本發(fā)明涉及一種顯示控制裝置、顯示控制方法及程序。

背景技術(shù)：

在多種不同顯示模式之間切換模式的技術(shù)是已知的。例如，已公開了在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR，Augmented Realty)空間中重疊對象的第一顯示模式和顯示地圖數(shù)據(jù)的第二顯示模式之間切換模式的技術(shù)(例如，參見專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:JP 2007-93661A

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的問題

但是，在第一顯示模式和第二顯示模式之間切換模式的方案中，當(dāng)?shù)谝伙@示模式中顯示的對象與第二模式中顯示的對象相對應(yīng)時(shí)，需要使用戶能夠識別這些對象之間的相互對應(yīng)。

因此，本發(fā)明提出一種技術(shù)，當(dāng)切換模式時(shí)使用戶能夠很容易地識別在多種不同顯示模式中顯示的對象之間的對應(yīng)關(guān)系。

解決問題的技術(shù)方案

根據(jù)本發(fā)明，提供一種顯示控制裝置，包括：顯示控制單元，用于在第一顯示模式中顯示第一屏幕，且在第二顯示模式中顯示第二屏幕。當(dāng)從所述第一顯示模式切換為所述第二顯示模式時(shí)，在所述第一屏幕中所包含的第一對象對應(yīng)于所述第二屏幕中所包含的第二對象的情況下，所述顯示控制單元執(zhí)行從所述第一對象到所述第二對象的無縫轉(zhuǎn)變。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種顯示控制方法，包括：在第一顯示模式中顯示第一屏幕，且在第二顯示模式中顯示第二屏幕。當(dāng)從所述第一顯示模式切換為所述第二顯示模式時(shí)，在所述第一屏幕中所包含的第一對象對應(yīng)于所述第二屏幕中所包含的第二對象的情況下，執(zhí)行從所述第一對象到所述第二對象的無縫轉(zhuǎn)變。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種使計(jì)算機(jī)用作顯示控制裝置的程序，包括顯示控制單元，所述顯示控制單元用于在第一顯示模式中顯示第一屏幕，且在第二顯示模式中顯示第二屏幕。當(dāng)從所述第一顯示模式切換為所述第二顯示模式時(shí)，在所述第一屏幕中所包含的第一對象對應(yīng)于所述第二屏幕中所包含的第二對象的情況下，所述顯示控制單元執(zhí)行從所述第一對象到所述第二對象的無縫轉(zhuǎn)變。

發(fā)明的有益效果

如上所述，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)切換模式時(shí)可以使用戶能很容易地識別多個(gè)不同顯示模式中所顯示的對象之間的對應(yīng)關(guān)系。要注意的是，上述效果不一定是限制性的。除上述效果外，還可以實(shí)現(xiàn)本說明書中所描述的任意效果或從本說明書中可領(lǐng)會(huì)到的其他效果。

附圖說明

圖1為解釋根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的頭戴式顯示器的功能的示意圖。

圖2為上述頭戴式顯示器的全景圖。

圖3為顯示具有上述頭戴式顯示器的系統(tǒng)構(gòu)造的框圖。

圖4為上述頭戴式顯示器中的控制單元的功能性框圖。

圖5A是示出作為以上述頭戴式顯示器中的世界坐標(biāo)系的一個(gè)例子的圓柱坐標(biāo)的示意圖。

圖5B是示出作為上述頭戴式顯示器中的世界坐標(biāo)系的一個(gè)例子的圓柱坐標(biāo)的示意圖。

圖6A是圖5A所示的圓柱坐標(biāo)的展開圖。

圖6B是圖5B所示的圓柱坐標(biāo)的展開圖。

圖7為上述圓柱坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置的示意圖。

圖8為示意性地顯示視野和對象之間的關(guān)系的上述圓柱坐標(biāo)系的展開圖。

圖9A為解釋從圓柱坐標(biāo)(世界坐標(biāo))轉(zhuǎn)換為視野(局部坐標(biāo))的方法的示意圖。

圖9B為解釋從圓柱坐標(biāo)(世界坐標(biāo))轉(zhuǎn)換為視野(局部坐標(biāo))的方法的示意圖。

圖10A為解釋上述頭戴式顯示器中的面部模糊校正功能的示意圖。

圖10B為解釋上述頭戴式顯示器中的面部模糊校正功能的示意圖。

圖11A為顯示與區(qū)域限制后的圓柱坐標(biāo)關(guān)聯(lián)的對象與視野之間的相對位置關(guān)系的示意圖。

圖11B為顯示與區(qū)域限制后的圓柱坐標(biāo)關(guān)聯(lián)的對象與視野之間的相對位置關(guān)系的示意圖。

圖12A為解釋在區(qū)域限制后的圓柱坐標(biāo)上布置對象的步驟的示意圖。

圖12B為解釋在區(qū)域限制后的圓柱坐標(biāo)上布置對象的步驟的示意圖。

圖13為解釋在區(qū)域限制后的圓柱坐標(biāo)上布置對象的步驟的順序圖。

圖14為解釋上述系統(tǒng)的操作概要的流程圖。

圖15為顯示利用上述控制單元接收對象數(shù)據(jù)的步驟示例的流程圖。

圖16為顯示利用上述控制單元在視野中繪制對象的步驟示例的流程圖。

圖17為解釋上述頭戴式顯示器中的一應(yīng)用示例的視野的模型圖。

圖18為解釋上述頭戴式顯示器中的一應(yīng)用示例的視野的模型圖。

圖19為解釋上述頭戴式顯示器中的一應(yīng)用示例的視野的模型圖。

圖20為解釋上述頭戴式顯示器中的一應(yīng)用示例的視野的模型圖。

圖21為解釋上述頭戴式顯示器中的一應(yīng)用示例的視野的模型圖。

圖22為解釋上述頭戴式顯示器中的一應(yīng)用示例的視野的模型圖。

圖23為顯示上述頭戴式顯示器中的顯示控制示例的流程圖。

圖24為解釋上述顯示控制示例的視野的模型圖。

圖25A為解釋另一個(gè)顯示控制示例的視野的模型圖。

圖25B為解釋另一個(gè)顯示控制示例的視野的模型圖。

圖26為解釋從顯示AR視圖的模式切換為顯示地圖視圖的模式的示例的示意圖。

圖27為解釋從顯示AR視圖的模式切換為顯示地圖視圖的模式的示例(對象A固定不動(dòng))的示意圖。

圖28為解釋從顯示AR視圖的模式切換為顯示地圖視圖的模式的示例(對象A、B、C和D移動(dòng)至端部)的示意圖。

圖29為當(dāng)顯示單元和對象物之間的相對距離小于預(yù)定距離時(shí)，顯示對象物落入真實(shí)空間中的用戶視野后地圖視圖示例的示意圖。

圖30為當(dāng)顯示單元和對象物之間的相對距離小于預(yù)定距離時(shí)，顯示對象物落入真實(shí)空間中的用戶視野時(shí)視圖變化示例的示意圖。

圖31為當(dāng)顯示單元和對象物之間的相對距離大于預(yù)定距離時(shí)，顯示對象物離開真實(shí)空間中的用戶視野后AR視圖示例的示意圖。

圖32為當(dāng)顯示單元和對象物之間的相對距離大于預(yù)定距離時(shí)，顯示對象物離開真實(shí)空間中的用戶視野時(shí)視圖變化示例的示意圖。

圖33為顯示在顯示AR視圖的模式和顯示地圖視圖的模式之間切換模式的操作示例的流程圖。

圖34為解釋在顯示二維菜單視圖的模式和顯示一維菜單視圖的模式之間切換模式的示例的示意圖。

圖35為解釋通過頭部跟蹤在顯示二維菜單視圖的模式和顯示一維菜單視圖的模式之間切換模式的示例的示意圖。

圖36為解釋在顯示二維菜單視圖的模式和顯示深度菜單視圖的模式之間切換模式的示例的示意圖。

圖37為解釋在顯示時(shí)間軸視圖的模式和顯示AR視圖的模式(或顯示地圖視圖的模式)之間切換模式的示例的示意圖。

圖38為解釋在顯示商店列表視圖的模式和顯示AR視圖的模式(或顯示地圖視圖的模式)之間切換模式的示例的示意圖。

圖39為解釋在顯示沿深度方向設(shè)置時(shí)間軸的時(shí)間軸視圖的模式和顯示AR視圖的模式(或顯示地圖視圖的模式)之間切換模式的示例的示意圖。

圖40為解釋在顯示聊天視圖的模式和顯示AR視圖的模式(或顯示地圖視圖的模式)之間切換模式的示例的示意圖。

圖41為解釋在顯示聊天視圖的模式和顯示具有聊天視圖的AR視圖的模式(或顯示地圖視圖的模式)之間切換模式的示例的示意圖。

圖42為解釋在顯示信息視圖的模式和顯示AR視圖的模式(或顯示地圖視圖的模式)之間切換模式的示例的示意圖。

圖43為解釋在顯示地圖視圖的模式和顯示AR視圖的模式之間切換模式的另一個(gè)示例的示意圖。

圖44為解釋根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的頭戴式顯示器的一作用的模型圖。

圖45A為解釋上述頭戴式顯示器的一作用的模型圖。

圖45B為解釋上述頭戴式顯示器的一作用的模型圖。

圖45C為解釋上述頭戴式顯示器的一作用的模型圖。

具體實(shí)施方式

下文將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式。本實(shí)施方式描述了將本發(fā)明應(yīng)用于用作圖像顯示裝置的頭戴式顯示器的示例。

<第一實(shí)施方式>

圖1為解釋根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的頭戴式顯示器(下文中稱為“HMD”)的功能的示意圖。首先，將參照圖1描述根據(jù)本實(shí)施方式的HMD的基本功能概要。

在此，在圖1中，X軸方向和Y軸方向表示互相正交的水平方向，Z軸方向表示鉛直軸方向。這種XYZ正交坐標(biāo)系表示用戶所處的真實(shí)空間的坐標(biāo)系(真實(shí)三維坐標(biāo)系)，X軸的箭頭表示北方，Y軸的箭頭表示東方。此外，Z軸的箭頭表示重力方向。

[HMD的功能概要]

本發(fā)明的HMD 100被佩戴在用戶U的頭部，并構(gòu)造為能在用戶U的真實(shí)空間中的視野V(顯示視野)中顯示虛擬圖像。在視野V中顯示的圖像中，包含與所述視野V中存在的預(yù)定對象物A1、A2、A3和A4相關(guān)聯(lián)的信息。舉例來說，預(yù)定對象物對應(yīng)于用戶U周圍存在的風(fēng)景、商店、商品等。

HMD 100預(yù)先存儲(chǔ)與佩戴HMD的用戶U周圍的虛擬世界坐標(biāo)系相對應(yīng)的圖像(下文中也稱為對象)B1、B2、B3和B4。世界坐標(biāo)系是等價(jià)于用戶所處的真實(shí)空間的坐標(biāo)系，并以用戶U的位置和預(yù)定的軸方向?yàn)榛鶞?zhǔn)定義對象物A1至A4的位置。雖然在本實(shí)施方式中，世界坐標(biāo)是采用以鉛直軸為軸心的圓柱坐標(biāo)C0，但也可以采用其他三維坐標(biāo)，例如以用戶U為中心的天球坐標(biāo)(celestial coordinate)等。

圓柱坐標(biāo)C0的半徑R和高度H可以任意設(shè)置。雖然本文中半徑R被設(shè)置為短于從用戶U到對象物A1至A4的距離，但半徑R也可以長于上述距離。此外，高度H被設(shè)置為等于或大于經(jīng)由HMD 100提供的用戶U的視野V的高度(縱方向的長度)Hv。

對象B1至B4是顯示與所述世界坐標(biāo)系中存在的對象物A1至A4相關(guān)聯(lián)的信息的圖像，所述對象B1至B4可以是包含文字、圖畫等的圖像，也可以是動(dòng)畫圖像。此外，對象可以是二維圖像或三維圖像。此外，對象的形狀可以為矩形、圓形或其他幾何形狀，也可以根據(jù)對象類型進(jìn)行適當(dāng)設(shè)置。

舉例來說，對象B1至B4在圓柱坐標(biāo)C0上的坐標(biāo)位置分別對應(yīng)于注視對象物A1至A4的用戶的視線L與圓柱坐標(biāo)C0的交叉位置。雖然在圖示的示例中，使對象B1至B4的各自中心位置與上述交叉位置一致，但位置不限于此，也可以使對象的周邊緣的一部分(例如，四個(gè)角部的一部分)與上述交叉位置一致?？蛇x的是，對象B1至B4的坐標(biāo)位置可以與離上述交叉位置有一定距離的任意位置相對應(yīng)。

圓柱坐標(biāo)C0包括沿周長方向的坐標(biāo)軸(θ)以及沿高度方向的坐標(biāo)軸(h)，所述坐標(biāo)軸(θ)表示當(dāng)假設(shè)北方為0°時(shí)繞鉛直軸的角度，坐標(biāo)軸(h)表示當(dāng)以用戶U在水平方向上的視線Lh為基準(zhǔn)時(shí)在上下方向上的角度。在坐標(biāo)軸(θ)上，將東方設(shè)置為正方向，在坐標(biāo)軸(h)上，將俯角設(shè)置為正方向，將仰角設(shè)置為負(fù)方向。

如下文所述，HMD 100包括用于檢測用戶U的視點(diǎn)方向的檢測單元，并基于所述檢測單元的輸出，確定用戶U的視野V對應(yīng)于圓柱坐標(biāo)C0上的哪個(gè)區(qū)域。從而，當(dāng)在形成視野V的xy坐標(biāo)系的對應(yīng)區(qū)域中存在任何對象(例如對象B1)時(shí)，HMD 100在上述對應(yīng)區(qū)域中顯示(繪制)對象B1。

如上所述，本實(shí)施方式的HMD 100通過在視野V中與真實(shí)空間中的對象物A1相重疊地顯示對象B1，向用戶U提供與對象物A1相關(guān)聯(lián)的信息。此外，HMD 100能根據(jù)用戶U的視點(diǎn)的方位或方向，向用戶U提供與預(yù)定對象物A1至A4相關(guān)的對象(B1至B4)。

接下來，將描述HMD 100的細(xì)節(jié)。圖2為顯示HMD 100的全景圖，圖3為顯示HMD 100的結(jié)構(gòu)的框圖。

[HMD的結(jié)構(gòu)]

HMD 100包括顯示單元10、構(gòu)造為檢測顯示單元10的姿勢的檢測單元20、以及構(gòu)造為控制顯示單元10的驅(qū)動(dòng)的控制單元30。在本實(shí)施方式中，HMD 100構(gòu)造為能向用戶提供真實(shí)空間中的視野V的透視(see-through)型HMD。

(顯示單元)

顯示單元10構(gòu)造為能佩戴在用戶U的頭部。顯示單元10包括第一顯示面11R和第二顯示面11L、第一圖像生成單元12R和第二圖像生成單元12L、以及支撐體13。

第一顯示面11R和第二顯示面11L由透明光學(xué)元件形成，能分別向用戶U的右眼和左眼提供真實(shí)空間(外部視野)。第一圖像生成單元12R和第二圖像生成單元12L構(gòu)造為能生成分別經(jīng)由第一顯示面11R和第二顯示面11L呈現(xiàn)給用戶U的圖像。支撐體13支撐顯示面11R和11L以及圖像生成單元12R和12L，并具有使顯示單元10可佩帶在用戶頭部的適當(dāng)形狀，從而使第一顯示面11R和第二顯示面11L分別面對用戶U的右眼和左眼。

如上文所述構(gòu)造的顯示單元10構(gòu)造為能經(jīng)由顯示面11R和11L向用戶U提供在真實(shí)空間中重疊預(yù)定圖像(或虛擬圖像)的視野V。在該情況下，分別設(shè)置用于右眼的圓柱坐標(biāo)C0和用于左眼的圓柱坐標(biāo)C0，且將在各個(gè)圓柱坐標(biāo)中繪制的對象投影至顯示面11R和11L上。

(檢測單元)

檢測單元20構(gòu)造為能檢測顯示單元10繞至少一個(gè)軸的方位或姿勢變化。在本實(shí)施方式中，檢測單元20構(gòu)造為分別檢測顯示單元10繞X、Y和Z軸的方位或姿勢變化。

在此，顯示單元10的方位通常表示顯示單元的正面方向。在本實(shí)施方式中，顯示單元10的方位被定義為用戶U的臉部朝向。

檢測單元20可構(gòu)造為具有諸如角速度傳感器、加速度傳感器等運(yùn)動(dòng)傳感器，或這些傳感器的組合。在該情況下，檢測單元20可構(gòu)造為具有沿三個(gè)軸方向布置每個(gè)角速度傳感器和加速度傳感器的傳感器單元，或者也可以根據(jù)各軸的不同而使用不同的傳感器。例如，可將角速度傳感器的輸出的積分值用于顯示單元10的姿勢變化、變化的方向、及其變化量等。

此外，可使用地磁傳感器來檢測顯示單元10繞鉛直軸(Z軸)的方位。可選的是，地磁傳感器可與上述運(yùn)動(dòng)傳感器組合。通過這種方式，可以以更高的精度檢測方位或姿勢變化。

檢測單元20被布置在顯示單元10的適當(dāng)位置上。檢測單元20的位置不受特定限制，例如，檢測單元20可被布置在圖像生成單元12R和12L之一上，或在支撐體13的一部分上。

(控制單元)

控制單元30(第一控制單元)基于檢測單元20的輸出，產(chǎn)生用于控制顯示單元10(圖像生成單元12R和12L)的驅(qū)動(dòng)的控制信號。在本實(shí)施方式中，控制單元30經(jīng)由連接纜線30a與顯示單元10電性連接。當(dāng)然，連接不限于此，控制單元30可以經(jīng)由無線通信線路與顯示單元10連接。

如圖3所示，控制單元30包括CPU 301、存儲(chǔ)器302(存儲(chǔ)單元)、發(fā)送/接收單元303、內(nèi)部電源304和輸入操作單元305。

CPU 301控制HMD 100的整體操作。存儲(chǔ)器302包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)等，并存儲(chǔ)用于通過CPU 301控制HMD 100的程序或各類參數(shù)、顯示單元10上所要顯示的圖像(對象)以及其他必要數(shù)據(jù)。發(fā)送/接收單元303包括用于與稍后將描述的移動(dòng)信息終端200通信的接口。內(nèi)部電源304提供驅(qū)動(dòng)HMD 100所需的電力。

輸入操作單元305用于通過用戶的操作控制顯示單元10上所顯示的圖像。輸入操作單元305可構(gòu)造為機(jī)械開關(guān)，也可以構(gòu)造為觸摸傳感器。輸入操作單元305可設(shè)置于顯示單元10上。

HMD 100可進(jìn)一步包括揚(yáng)聲器之類的聲音輸出單元、照相機(jī)等等。在該情況下，上述聲音輸出單元和照相機(jī)通常設(shè)置于顯示單元10上。此外，也可在控制單元30中設(shè)置用于顯示所述顯示單元10的輸入操作屏幕等的顯示裝置。在該情況下，輸入操作單元305可構(gòu)造為設(shè)置于所述顯示裝置上的觸摸面板。

(移動(dòng)信息終端)

移動(dòng)信息終端200(第二控制單元)構(gòu)造為能通過無線通信與控制單元30相互通信。移動(dòng)信息終端200具有獲取顯示單元10上所要顯示的圖像的功能以及向控制單元30發(fā)送所獲取的圖像的功能。通過將移動(dòng)信息終端200與HMD 100有機(jī)地組合，構(gòu)建HMD系統(tǒng)。

當(dāng)移動(dòng)信息終端200由佩戴顯示單元10的用戶U攜帶且構(gòu)造為信息處理設(shè)備(例如個(gè)人電腦(PC)，智能電話，移動(dòng)電話，平板電腦，個(gè)人數(shù)字助理(PDA)等等)時(shí)，移動(dòng)信息終端200可以是專用于HMD 100的終端設(shè)備。

如圖3所示，移動(dòng)信息終端200包括CPU 201、存儲(chǔ)器202、發(fā)送/接收單元203、內(nèi)部電源204、顯示單元205、照相機(jī)206和位置信息獲取單元207。

CPU 201控制移動(dòng)信息終端200的整體操作。存儲(chǔ)器202包括ROM和RAM等，并存儲(chǔ)用于通過CPU 201控制移動(dòng)信息終端200的程序和各類參數(shù)、發(fā)送給控制單元30的圖像(對象)以及其他必要數(shù)據(jù)。內(nèi)部電源204提供驅(qū)動(dòng)移動(dòng)信息終端200所需的電力。

發(fā)送/接收單元203利用無線保真(WiFi)等無線LAN(例如IEEE 802.11等)或者3G或4G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，與服務(wù)器N、控制單元30、或者附近的其他移動(dòng)信息終端等通信。移動(dòng)信息終端200經(jīng)由發(fā)送/接收單元203，從服務(wù)器N下載所要發(fā)送給控制單元30的圖像(對象)或用于顯示所述圖像(對象)的應(yīng)用程序，并將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器202中。

服務(wù)器N通常構(gòu)造為包括CPU和存儲(chǔ)器等的計(jì)算機(jī)，響應(yīng)于來自用戶U的請求、或與用戶U的意圖無關(guān)而自動(dòng)地，向移動(dòng)信息終端200發(fā)送預(yù)定信息。

例如由LCD或OLED構(gòu)成的顯示單元205顯示各種菜單和應(yīng)用程序的GUI等。通常，顯示單元205集成有觸摸面板，且能接受用戶的觸摸操作。移動(dòng)信息終端200構(gòu)造為能通過顯示單元205上的觸摸操作向控制單元30輸入預(yù)定操作信號。

位置信息獲取單元207通常包括全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機(jī)。移動(dòng)信息終端200構(gòu)造為能利用位置信息獲取單元207測量用戶U(顯示單元10)的當(dāng)前位置(經(jīng)度，緯度和高度)，并從服務(wù)器N獲得所需圖像(對象)。也就是說，服務(wù)器N獲取與用戶的當(dāng)前位置相關(guān)的信息，并向移動(dòng)信息終端200發(fā)送基于所述位置信息的圖像數(shù)據(jù)和應(yīng)用程序軟件等。

(控制單元的細(xì)節(jié))

下面將描述控制單元30的細(xì)節(jié)。

圖4為CPU 301的功能性框圖。CPU 301包括坐標(biāo)設(shè)定單元311、圖像管理單元312、坐標(biāo)確定單元313和顯示控制單元314。CPU 301根據(jù)存儲(chǔ)器302中存儲(chǔ)的程序，執(zhí)行坐標(biāo)設(shè)定單元311、圖像管理單元312、坐標(biāo)確定單元313和顯示控制單元314中的處理。

坐標(biāo)設(shè)定單元311構(gòu)造為執(zhí)行設(shè)置用戶U(顯示單元10)周圍的三維坐標(biāo)的處理。在本示例中，上述三維坐標(biāo)使用以鉛直軸Az為中心的圓柱坐標(biāo)C0(參見圖1)。坐標(biāo)設(shè)定單元311分別設(shè)置圓柱坐標(biāo)C0的半徑R和高度H。坐標(biāo)設(shè)定單元311通常根據(jù)所要呈現(xiàn)給用戶U的對象的數(shù)量和類型等，設(shè)置圓柱坐標(biāo)C0的半徑R和高度H。

雖然圓柱坐標(biāo)C0的半徑R可以是固定值，但圓柱坐標(biāo)C0的半徑R也可以是可根據(jù)所要顯示圖像的尺寸(像素大小)等任意設(shè)置的變量值。舉例來說，圓柱坐標(biāo)C0的高度H可設(shè)置為由顯示單元10提供給用戶U的視野V中的縱向方向(垂直方向)上的高度Hv(參見圖1)的例如一倍以上、三倍以下的大小。高度H的上限不限于Hv的三倍，也可以超過Hv的三倍。

圖5A顯示了具有與視野V的高度Hv相同的高度H1的圓柱坐標(biāo)C0。圖5B顯示了具有視野V的高度Hv的三倍高度H2的圓柱坐標(biāo)C0。

圖6A和圖6B為顯示展開圓柱坐標(biāo)C0后的示意圖。如上所述，圓柱坐標(biāo)C0包括沿周長方向的坐標(biāo)軸(θ)以及沿高度方向的坐標(biāo)軸(h)，所述坐標(biāo)軸(θ)表示當(dāng)假設(shè)北方為0°時(shí)繞鉛直軸的角度，坐標(biāo)軸(h)表示當(dāng)以用戶U在水平方向上的視線Lh為基準(zhǔn)時(shí)在上下方向上的角度。在坐標(biāo)軸(θ)上，將東方設(shè)置為正方向；在坐標(biāo)軸(h)上，將俯角設(shè)置為正方向，將仰角設(shè)置為負(fù)方向。高度h表示當(dāng)假設(shè)視野V的高度Hv的大小為100％時(shí)的大小，圓柱坐標(biāo)C0的原點(diǎn)OP1被設(shè)置于北方的方位(0°)與用戶U在水平方向上的視線Lh(h＝0°)的交叉位置。

坐標(biāo)設(shè)定單元311具有區(qū)域限制單元的功能，能夠限制在顯示單元10周圍的三維坐標(biāo)中沿視野V的一個(gè)軸方向的顯示區(qū)域。在本實(shí)施方式中，坐標(biāo)設(shè)定單元311限制在顯示單元10周圍的圓柱坐標(biāo)C0中視野V的高度方向上的視野區(qū)域(Hv)。具體而言，當(dāng)高度(H)的規(guī)定值大于視野V的高度Hv時(shí)，坐標(biāo)設(shè)定單元311根據(jù)視野V的高度方向上的區(qū)域來限制所述圓柱坐標(biāo)的高度(H)。此外，舉例來說，坐標(biāo)設(shè)定單元311根據(jù)用戶U的操作，將圓柱坐標(biāo)的高度從H2(圖5B)限制至H1(圖5A)。

圖像管理單元312具有管理存儲(chǔ)器302中存儲(chǔ)的圖像的功能，舉例來說，構(gòu)造為在存儲(chǔ)器302中存儲(chǔ)將要通過顯示單元10顯示的一個(gè)或多個(gè)圖像，并執(zhí)行選擇性地刪除存儲(chǔ)器302中存儲(chǔ)的圖像的處理。存儲(chǔ)器302中存儲(chǔ)的圖像是從移動(dòng)信息終端200發(fā)送來的。此外，圖像管理單元312經(jīng)由發(fā)送/接收單元303向移動(dòng)信息終端200請求發(fā)送圖像。

存儲(chǔ)器302構(gòu)造為能與圓柱坐標(biāo)C0相對應(yīng)地存儲(chǔ)將要在視野V中顯示的一個(gè)或多個(gè)圖像(對象)。也就是說，存儲(chǔ)器302將圖1所示的圓柱坐標(biāo)C0上的各個(gè)對象B1至B4與圓柱坐標(biāo)C0上的坐標(biāo)位置一起進(jìn)行存儲(chǔ)。

如圖7所示，圓柱坐標(biāo)系(θ，h)和正交坐標(biāo)系(X，Y，Z)的關(guān)系為：X＝rcosθ、Y＝rsinθ、Z＝h。如圖1所示，將要根據(jù)視野V的方位或姿勢而顯示的各個(gè)對象B1至B4分別占據(jù)圓柱坐標(biāo)C0上的固有的坐標(biāo)區(qū)域，并與該區(qū)域內(nèi)的特定坐標(biāo)位置P(θ，h)一起存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器302中。

對象B1至B4在圓柱坐標(biāo)C0上的坐標(biāo)(θ，h)對應(yīng)于在如下所述的連線與圓柱坐標(biāo)C0的圓柱面的交叉位置處的圓柱坐標(biāo)系的坐標(biāo)：所述連線是在正交坐標(biāo)系(X，Y，Z)中分別定義的對象物A1至A4的位置與用戶位置之間的連線。也就是說，對象B1至B4的坐標(biāo)分別對應(yīng)于從真實(shí)的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為圓柱坐標(biāo)C0后的對象物A1至A4的坐標(biāo)。舉例來說，在圖像管理單元312中執(zhí)行對象的這種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，且各個(gè)對象與該坐標(biāo)位置一起存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器302中。通過將圓柱坐標(biāo)C0用作世界坐標(biāo)系，可以以平面方式繪制對象B1至B4。

對象B1至B4的坐標(biāo)位置可設(shè)置為各個(gè)對象B1至B4的顯示區(qū)域內(nèi)的任意位置，也可以是為一個(gè)對象設(shè)置一個(gè)特定點(diǎn)(例如中心位置)，也可以是為一個(gè)對象設(shè)置兩個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)(例如兩個(gè)對角點(diǎn)，或四個(gè)角部的點(diǎn))。

此外，如圖1所示，當(dāng)對象B1至B4的坐標(biāo)位置對應(yīng)于注視對象物A1至A4的用戶的視線L與圓柱坐標(biāo)C0的交叉位置時(shí)，用戶U在對象B1至B4與對象物A1至A4重疊的位置處看到對象B1至B4。作為替代，也可以使對象B1至B4的坐標(biāo)位置與離上述交叉位置一定距離的任意位置相對應(yīng)。由此，可以與對象物A1至A4相對應(yīng)地在期望位置處顯示或繪制對象B1至B4。

坐標(biāo)確定單元313構(gòu)造為執(zhí)行如下處理：基于檢測單元20的輸出，確定用戶U的視野V對應(yīng)于圓柱坐標(biāo)C0上的哪個(gè)區(qū)域。也就是說，視野V根據(jù)用戶U(顯示單元10)的姿勢變化在圓柱坐標(biāo)C0上移動(dòng)，且基于檢測單元20的輸出計(jì)算其移動(dòng)方向和移動(dòng)量。坐標(biāo)確定單元313基于檢測單元20的輸出計(jì)算顯示單元10的移動(dòng)方向和移動(dòng)量，并確定視野V屬于圓柱坐標(biāo)C0上的哪個(gè)區(qū)域。

圖8是圓柱坐標(biāo)C0的展開圖，用于示意性地示出圓柱坐標(biāo)C0上的視野V和對象B1至B4之間的關(guān)系。視野V呈大致矩形，并具有左上角設(shè)置為原點(diǎn)OP2的xy坐標(biāo)(局部坐標(biāo))。x軸是從原點(diǎn)OP2沿水平方向延伸的軸，y軸是從原點(diǎn)OP2沿垂直方向延伸的軸。從而，坐標(biāo)確定單元313構(gòu)造為執(zhí)行如下處理：確定視野V的對應(yīng)區(qū)域中是否存在對象B1至B4之一。

顯示控制單元314構(gòu)造為執(zhí)行如下處理：基于檢測單元20的輸出(也就是坐標(biāo)確定單元313的確定結(jié)果)，在視野V中顯示(繪制)在與顯示單元10的方位相對應(yīng)的圓柱坐標(biāo)C0上的對象。例如，如圖8所示，當(dāng)視野V的當(dāng)前方位與圓柱坐標(biāo)C0上的對象B1和B2的顯示區(qū)域分別重疊時(shí)，在視野V中顯示與所述重疊區(qū)域B10和B20相對應(yīng)的圖像(局部渲染，Loca Rendering)。

圖9A和圖9B為解釋從圓柱坐標(biāo)C0(世界坐標(biāo))轉(zhuǎn)換為視野V(局部坐標(biāo))的轉(zhuǎn)換方法的示意圖。

如圖9A所示，視野V在圓柱坐標(biāo)C0上的基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)被設(shè)置為(θv、hv)，且位于視野V的區(qū)域內(nèi)的對象B的基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)被設(shè)置為(θ0、h0)。視野V和對象B的基準(zhǔn)點(diǎn)可設(shè)置在任意點(diǎn)，且在本示例中，基準(zhǔn)點(diǎn)被設(shè)置在呈矩形的視野V和對象B的左上角。αv[°]是世界坐標(biāo)上的視野V的寬度角，αv[°]的值是根據(jù)顯示單元10的設(shè)計(jì)或規(guī)格確定的。

顯示控制單元314通過將圓柱坐標(biāo)系(θ、h)轉(zhuǎn)換為局部坐標(biāo)系(x，y)，來決定視野V中的對象B的顯示位置。如圖9B所示，當(dāng)局部坐標(biāo)系中的視野V的高度和寬度分別被設(shè)置為Hv和Wv，且局部坐標(biāo)系(x，y)中的對象B的基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)被設(shè)置為(x0、y0)時(shí)，轉(zhuǎn)換式可如下表示為：

x0＝(θ0-θv)·Wv/αv…(1)

y0＝(h0-hv)·Hv/100…(2)

顯示控制單元314通常跟隨顯示單元10的方位或姿勢的變化，在視野V內(nèi)改變對象B的顯示位置。只要視野V內(nèi)存在對象B的至少一部分，就會(huì)繼續(xù)進(jìn)行該控制。

另一方面，近年來，隨著HMD的小型化，HMD的顯示區(qū)域趨向于變窄。此外，在透視型頭戴式顯示器中，舉例來說，存在需要在確保透視區(qū)域的同時(shí)限制信息顯示區(qū)域的情況。在該情況下，如果如上文所述，跟隨顯示單元10的方位或姿勢變化在視野V內(nèi)改變對象B的顯示位置，則存在難以保持對象B處于視野V內(nèi)的狀態(tài)的情況。為了解決該問題，本實(shí)施方式的HMD 100具有下文將要描述的對象顯示固定功能。

<對象顯示固定功能>

(1)非嚴(yán)格(Non Strict)屬性的引入

顯示控制單元314構(gòu)造為：當(dāng)顯示單元10的方位或姿勢改變了預(yù)定角度或更大角度時(shí)，可根據(jù)上述方位或姿勢的變化在視野V內(nèi)移動(dòng)對象，且當(dāng)上述方位或姿勢的變化小于上述預(yù)定角度時(shí)，可執(zhí)行對視野V內(nèi)的對象顯示位置進(jìn)行固定的處理。

在本實(shí)施方式中，可以給對象引入非嚴(yán)格屬性。也就是說，對象B并不是被固定在世界坐標(biāo)系(圓柱坐標(biāo)C0)中的一個(gè)位置處，而是當(dāng)用戶U的觀看方向在一定角度范圍內(nèi)時(shí)，在顯示單元10的局部坐標(biāo)系(x，y)中固定并顯示對象。通過執(zhí)行該處理，可以很容易地保持對象處于視野V內(nèi)的狀態(tài)。因此，可以限制由于用戶U繞鉛直軸或水平軸的不必要的姿勢變化而引起的對象移動(dòng)，從而改善對象的可視性。

上述預(yù)定角度可以是繞鉛直軸(Z軸)的角度，或是繞水平軸(X軸和/或Y軸)的角度，或兩者?？梢赃m當(dāng)?shù)卦O(shè)置上述預(yù)定角度的值，例如±15°。對于上述預(yù)定角度而言，繞鉛直軸的角度(第一預(yù)定角度)和繞水平軸的角度(第二預(yù)定角度)之間的角度可以相同，也可以相互不同。

(2)第一抓取功能

顯示控制單元314構(gòu)造為能執(zhí)行如下處理：當(dāng)檢測單元20的輸出變化在預(yù)定時(shí)段內(nèi)都等于或小于預(yù)定量時(shí)，將對象B移動(dòng)至視野V內(nèi)的預(yù)定位置。

在本實(shí)施方式中，由于當(dāng)檢測單元20的輸出在預(yù)定時(shí)段內(nèi)不變時(shí)用戶參照在視野V中所顯示的對象的可能性很高，因此通過將所述對象移動(dòng)至視野V內(nèi)的預(yù)定位置，可以改善對象的可視性。

上述預(yù)定時(shí)段不受特定限制，例如可設(shè)置為約5秒。上述預(yù)定位置也不受特定限制，例如可設(shè)置為視野V的中心部或角部，或向上、下、左、右的任意方向偏移的位置。此外，也可以對移動(dòng)后的對象進(jìn)行放大等夸張顯示。

舉例來說，當(dāng)在對象位于視野V的中心位置的狀態(tài)下，在預(yù)定時(shí)段內(nèi)未識別到檢測單元20的輸出變化時(shí)，該功能用于在視野V的局部坐標(biāo)系(x，y)中的預(yù)定位置上固定和顯示所述對象B。在該情況下，當(dāng)檢測單元20的輸出超出預(yù)定值時(shí)，解除該對象的顯示固定功能。此時(shí)，檢測單元20的輸出值是與等于或大于顯示單元10繞預(yù)定軸的預(yù)定角度的上述姿勢變化相對應(yīng)的輸出變化量，或者可以是其他輸出變化量。

(3)第二抓取功能

顯示控制單元314構(gòu)造為能執(zhí)行如下處理：當(dāng)檢測到通過用戶U的操作而產(chǎn)生的預(yù)定信號輸入時(shí)，將對象移動(dòng)至視野V內(nèi)的預(yù)定位置。在該構(gòu)造中，與上文所述的情況一樣，也可以改善對象的可視性，并可根據(jù)用戶的意圖控制圖像的顯示。

在該處理中，舉例來說，通過在對象與視野V的中心重合的同時(shí)向輸入操作單元305或移動(dòng)信息終端200輸入預(yù)定輸入操作，將對象固定在視野V的局部坐標(biāo)系(x，y)處。此外，通過再次操作輸入操作單元305等，對象返回到世界坐標(biāo)系，并解除對象的顯示固定功能。

(4)面部模糊校正功能

顯示控制單元314構(gòu)造為能執(zhí)行如下處理：當(dāng)在視野V的預(yù)定位置處顯示對象的狀態(tài)下，檢測單元20的輸出變化等于或高于預(yù)定頻率時(shí)，使得從檢測單元20的輸出中的等于或高于上述預(yù)定頻率的頻率分量失效。

當(dāng)視野V內(nèi)的對象跟隨顯示單元10的方位或姿勢的變化而移動(dòng)時(shí)，存在對象也跟隨用戶U的面部微小模糊的情況，這會(huì)使對象的可視性惡化。為了防止出現(xiàn)該問題，可以相對于等于或高于預(yù)定頻率的高頻分量，使對象不跟隨顯示單元10的姿勢變化，而相對于低于預(yù)定頻率的低頻分量，在視野V(局部坐標(biāo)系)內(nèi)固定對象的顯示位置。舉例來說，可以將與用戶的面部模糊對應(yīng)的頻率設(shè)置為上述預(yù)定頻率。由此，可以不受用戶的微小面部模糊的影響，保證圖像的可視性。

圖10A和圖10B是解釋面部模糊校正功能的示意圖。在圖10A和圖10B中，V1表示某個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的局部坐標(biāo)系，V2表示對應(yīng)于V1的面部模糊校正坐標(biāo)系。OP和OP’表示V1和V2的原點(diǎn)。

當(dāng)面部模糊校正功能啟用時(shí)，將對象布置于面部模糊校正坐標(biāo)系中。相對于視野V的局部坐標(biāo)系(x，y)，通過PD控制對面部模糊校正坐標(biāo)系進(jìn)行跟蹤和控制。PD控制是一種反饋控制，一般是指通過組合比例控制(Proportional Control)和微分控制(Differential Control)而收斂至設(shè)定值的控制。在圖10A和10B中，在分別連接在視野V和視野V’之間的彈簧(p)和阻尼(d)之中，彈簧(p)對應(yīng)于PD控制的P分量，阻尼(d)對應(yīng)于PD控制中的D分量。

作為跟隨控制的計(jì)算方法的一個(gè)示例，假設(shè)某個(gè)時(shí)間點(diǎn)t的局部坐標(biāo)系V1中的某個(gè)點(diǎn)為(x(t)、y(t))，且與該點(diǎn)對應(yīng)的面部模糊校正坐標(biāo)系V2的點(diǎn)為(x’(t)、y’(t))。此外，假設(shè)在采樣周期(Δt)前的局部坐標(biāo)系V1的點(diǎn)為(x(t-Δt)、y(t-Δt))，且與該點(diǎn)對應(yīng)的面部模糊校正坐標(biāo)系V2的點(diǎn)為(x’(t-Δt)、y’(t-Δt))。假設(shè)對應(yīng)點(diǎn)之間的差分為(Δx(t)、Δy(t))，則可以表示為：

Δx(t)＝x’(t)-x(t)…(3)

Δy(t)＝y(tǒng)’(t)–y(t)…(4)

假設(shè)對應(yīng)點(diǎn)之間的速度差分為(Δvx(t)、Δvy(t))，則可以表示為：

Δvx(t)＝{Δx’(t)–Δx’(t-Δt)}–{Δx(t)–Δx(t-Δt)}…(5)

Δvy(t)＝{Δy’(t)–Δy’(t-Δt)}–{Δy(t)–Δy(t-ΔT)}…(6)

此時(shí)，面部模糊校正功能坐標(biāo)系V1’應(yīng)跟隨局部坐標(biāo)系V1移動(dòng)的量(Δp(t)、Δq(t))可表示為：

Δp(t)＝Px×Δx(t)+Dx×Δvx(t)…(7)

Δq(t)＝Py×Δy(t)+Dy×Δvy(t)…(8)

在此，Px和Py是相對于x和y的差分增益常數(shù)，Dx和Dy是相對于x和y的速度增益常數(shù)。

即使在局部坐標(biāo)系V1旋轉(zhuǎn)的情況下，面部模糊校正坐標(biāo)系V1’也不會(huì)跟隨旋轉(zhuǎn)分量(圖10B)。也就是說，即使面部繞用戶前后方向的軸傾斜，對象的傾斜也會(huì)受限。

上述各個(gè)對象顯示固定功能(1)至(4)可以單獨(dú)應(yīng)用，也可以適當(dāng)組合各個(gè)功能來應(yīng)用。例如，可以將上述(1)至(3)中的任一項(xiàng)與上述(4)進(jìn)行組合。

<區(qū)域限制功能>

下面將描述HMD 100的區(qū)域限制功能。

近年來，在透視型頭戴式顯示器中，舉例來說，存在需要在確保透視區(qū)域的同時(shí)限制信息顯示區(qū)域的情況。在該情況下，存在對象圖像難以進(jìn)入視野的情況。因此，在本實(shí)施方式中，提供世界坐標(biāo)系的區(qū)域限制功能，以提高對象的檢索性。

如上所述，坐標(biāo)設(shè)定單元311具有區(qū)域限制單元的功能，能根據(jù)視野V的高度方向上的區(qū)域(Hv)，限制顯示單元10周圍的圓柱坐標(biāo)C0中的沿Z軸方向的區(qū)域(H)(參見圖5A)。通過限制圓柱坐標(biāo)C0的高度H，可以改善在用戶的水平視野內(nèi)的圖像的檢索性和可視性。

圓柱坐標(biāo)C0的高度方向上的限制量不受特定限制，在本實(shí)施方式中，圓柱坐標(biāo)C0的高度被限制為與視野V的高度Hv相同的高度(H1)。當(dāng)所述區(qū)域限制功能啟用時(shí)，顯示控制單元314構(gòu)造為能在改變圓柱坐標(biāo)系(θ，h)之中的至少h坐標(biāo)的同時(shí)在視野V內(nèi)顯示對象B1至B4，從而使各個(gè)對象B1至B4位于區(qū)域受限的圓柱坐標(biāo)C0內(nèi)。

圖11A和圖11B為示出與區(qū)域限制為高度H1的圓柱坐標(biāo)C1對應(yīng)的對象B1至B4與視野V之間的相對位置關(guān)系的示意圖。由于用戶U能通過僅繞Z軸(鉛直軸)改變姿勢觀看與所有方位相對應(yīng)的對象B1至B4，因此對象B1至B4的檢索性能得到顯著提高。

雖然，在圖11A的示例中，所有對象B1至B4被布置于圓柱坐標(biāo)C1內(nèi)，但是本發(fā)明不限于此，根據(jù)需要，也可以是至少一個(gè)對象被布置于圓柱坐標(biāo)C1內(nèi)。此外，布置于圓柱坐標(biāo)C1內(nèi)的對象B1至B4的高度不受特定限制，可以分別任意設(shè)置。

此外，雖然在圖11A的示例中，對象B1至B4全部都布置于圓柱坐標(biāo)C1內(nèi)，但也可以采用在視野V中顯示對象B1至B4中的至少一部分的構(gòu)造。由此，可以很容易地識別一定方位內(nèi)存在的相應(yīng)圖像。在該情況下，用戶U可以通過對輸入操作單元305進(jìn)行輸入操作等，將圓柱坐標(biāo)C1的高度H1改變?yōu)榇笥诟叨菻1的高度。由此，可以看到所有對象。

用戶U可以通過設(shè)置選擇是否啟用上述區(qū)域限制功能。在本實(shí)施方式的HMD 100中，將使用圓柱坐標(biāo)C1作為世界坐標(biāo)系的區(qū)域限制功能啟用狀態(tài)設(shè)置為普通模式，且用戶U可以通過自發(fā)的設(shè)置變更來改變所述區(qū)域限制功能(例如改變高度H)或?qū)顟B(tài)切換為禁用狀態(tài)。

另一方面，當(dāng)檢測到由用戶U的操作產(chǎn)生的預(yù)定信號的輸入時(shí)，控制單元30可構(gòu)造為能執(zhí)行如下處理：根據(jù)視野V的高度方向上的區(qū)域(Hv)限制圓柱坐標(biāo)中的高度方向上的區(qū)域，并將視野V中所顯示的所有對象調(diào)整為在視野V中的相同高度。

也就是說，在區(qū)域限制功能禁用狀態(tài)中，或者當(dāng)將除了圓柱坐標(biāo)C1以外的圓柱坐標(biāo)設(shè)為世界坐標(biāo)系時(shí)，通過由用戶U對輸入操作單元305等進(jìn)行輸入操作等，可以將世界坐標(biāo)系強(qiáng)制切換為圓柱坐標(biāo)C1。此外，各個(gè)對象B1至B4被布置于圓柱坐標(biāo)C1內(nèi)，從而如圖11B所示，在視野V中的相同高度顯示所有對象B1至B4。由此，可以進(jìn)一步提高視野中所顯示的圖像的可視性。

<圖像管理功能>

接下來，將描述HMD 100的圖像管理功能。

如上所述，在本實(shí)施方式中，移動(dòng)信息終端200用于向控制單元30發(fā)送對象數(shù)據(jù)。移動(dòng)信息終端200包括用于測量用戶U(顯示單元10)的位置的位置信息獲取單元207，以及包括發(fā)送/接收單元203等的的圖像獲取單元，所述發(fā)送/接收單元203能夠從服務(wù)器N等獲得多個(gè)對象(B1至B4)，所述多個(gè)對象(B1至B4)將被存儲(chǔ)在控制單元30的存儲(chǔ)器302中。

在本實(shí)施方式中，控制單元30向移動(dòng)信息終端200請求發(fā)送從多個(gè)對象數(shù)據(jù)中選擇出的一個(gè)或多個(gè)對象數(shù)據(jù)，而移動(dòng)信息終端200向控制單元30發(fā)送所請求的對象數(shù)據(jù)。

在此，為了在顯示單元10的視野V中平滑地繪制對象，移動(dòng)信息終端200和控制單元30之間的通信速度以及延遲(從請求發(fā)送直至實(shí)際發(fā)送圖像為止的時(shí)間)都成為問題。在本實(shí)施方式中，為了避免上述通信速度和延遲的問題，控制單元30(在本示例中為圖像管理單元312)按如下方式構(gòu)造。

首先，控制單元30構(gòu)造為從移動(dòng)信息終端200預(yù)先獲得所需的多個(gè)對象數(shù)據(jù)。由此，可以在控制單元30側(cè)控制在視野V中繪制對象的繪制時(shí)序，從而能夠與通信環(huán)境等無關(guān)地按照適當(dāng)?shù)臅r(shí)序向用戶U提供所需的對象。

此外，控制單元30構(gòu)造為向移動(dòng)信息終端200請求優(yōu)先發(fā)送與圓柱坐標(biāo)C0上的更靠近視野V的顯示區(qū)域的坐標(biāo)位置相對應(yīng)的對象。通過以此方式優(yōu)先獲得在視野V中呈現(xiàn)的可能性很高的對象數(shù)據(jù)，可以防止在視野V中顯示對象的延遲。

此時(shí)，圖像管理單元312構(gòu)造為能執(zhí)行如下處理：首先設(shè)置與世界坐標(biāo)上的對象布置位置相對應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)框，然后在所述框中布置具有高優(yōu)先級的對象。要注意的是，“在世界坐標(biāo)上布置框或?qū)ο蟆笔侵笇⒖蚧驅(qū)ο髮?yīng)到世界坐標(biāo)上。

作為一個(gè)示例，圖12A、圖12B和圖13中示出在區(qū)域限制為高度H1的圓柱坐標(biāo)C1上布置對象B3和B4的步驟。要注意的是，下文的步驟也可以以類似的方式應(yīng)用于未受到區(qū)域限制的圓柱坐標(biāo)C0或以其他三維坐標(biāo)系構(gòu)造的世界坐標(biāo)系。在本實(shí)施方式中，移動(dòng)信息終端200分別將對象的圖像數(shù)據(jù)(對象數(shù)據(jù))和定義所述對象的坐標(biāo)位置的框數(shù)據(jù)發(fā)送給控制單元30。由于框數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量小于對象數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，因此與對象數(shù)據(jù)相比，幾乎不需要時(shí)間來獲取框數(shù)據(jù)。因此，首先執(zhí)行獲取框數(shù)據(jù)的通信，然后按優(yōu)先級順序執(zhí)行獲取對象數(shù)據(jù)的通信。

(框注冊階段)

首先，移動(dòng)信息終端200確認(rèn)是否需要向控制單元30發(fā)送用于布置對象B3的框F3(ST101)；響應(yīng)于此，控制單元30向移動(dòng)信息終端200請求發(fā)送框F3(ST102)?？刂茊卧?0通過在存儲(chǔ)器302中存儲(chǔ)所接收的框F3，在圓柱坐標(biāo)C1上的對應(yīng)位置處布置框F3。

然后，移動(dòng)信息終端200確認(rèn)是否需要向控制單元30發(fā)送用于布置對象B4的框F4(ST103)；響應(yīng)于此，控制單元30向移動(dòng)信息終端200請求發(fā)送框F4(ST104)?？刂茊卧?0通過在存儲(chǔ)器302中存儲(chǔ)所接收的框F4，在圓柱坐標(biāo)C1上的對應(yīng)位置處布置框F4。在已發(fā)送所有框數(shù)據(jù)后，移動(dòng)信息終端200向控制單元30通知允許發(fā)送對象數(shù)據(jù)(ST105)。

(數(shù)據(jù)獲取階段)

通過上述的允許發(fā)送對象數(shù)據(jù)的通知的觸發(fā)，控制單元30進(jìn)行到數(shù)據(jù)獲取階段。具體而言，舉例來說，控制單元30基于檢測單元20的輸出，確定最靠近當(dāng)前的視野V(顯示單元10)的方位的框(在本示例中為框F4)，并請求發(fā)送屬于所述框的對象(在本示例中為對象B4)的圖像數(shù)據(jù)(ST106)。響應(yīng)于該請求，移動(dòng)信息終端200向控制單元30發(fā)送對象B4的圖像數(shù)據(jù)(ST107)?？刂茊卧?0通過在存儲(chǔ)器302中存儲(chǔ)所接收的對象B4的圖像數(shù)據(jù)，將對象B4布置在圓柱坐標(biāo)C1上的框F4內(nèi)。

然后，控制單元30確定在F4之后接下來最靠近視野V的方位的框(在本示例中為框F3)，并請求發(fā)送屬于所述框的對象(在本示例中為對象B3)的圖像數(shù)據(jù)(ST108)。響應(yīng)于該請求，移動(dòng)信息終端200向控制單元30發(fā)送對象B3的圖像數(shù)據(jù)(ST109)?？刂茊卧?0通過在存儲(chǔ)器302中存儲(chǔ)所接收的對象B3的圖像數(shù)據(jù)，將對象B3布置在圓柱坐標(biāo)C1上的框F3內(nèi)。

由此，控制單元30構(gòu)造為能通過在圓柱坐標(biāo)C1上預(yù)先注冊對象的框數(shù)據(jù)，確定以當(dāng)前視野V為基準(zhǔn)的對象的獲取優(yōu)先級，并基于所述確定結(jié)果，從具有高優(yōu)先級(最靠近視野V)的對象開始依次獲取其圖像數(shù)據(jù)。

在此，當(dāng)對象為動(dòng)畫圖像時(shí)，可以考慮當(dāng)前時(shí)間和動(dòng)畫幀時(shí)間，來設(shè)置優(yōu)先級。例如，控制單元30構(gòu)造為向移動(dòng)信息終端200請求一起發(fā)送構(gòu)成該動(dòng)畫圖像的所有圖像中的至少一部分。照此方式，同樣，在對象為動(dòng)畫圖像的情況中，在考慮其幀速率的同時(shí)，可以通過緩存所需數(shù)量的圖像(例如直至1秒后為止的圖像)，動(dòng)態(tài)地應(yīng)對上述情況。

為了構(gòu)建如上文所述的系統(tǒng)，需要增大保存對象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器302的容量。但是，通過動(dòng)態(tài)地執(zhí)行優(yōu)先保存需求性較高的對象數(shù)據(jù)以及舍棄需求性較低的數(shù)據(jù)的處理，即使不能保存所有的對象數(shù)據(jù)量，也可以執(zhí)行適當(dāng)?shù)膶ο箫@示。要注意的是，已舍棄的數(shù)據(jù)可以僅僅在變?yōu)樾枰獣r(shí)才再次獲取。

也就是說，對于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器302中的所有對象而言，控制單元30可構(gòu)造為：定期評估對象的坐標(biāo)位置與視野V的顯示區(qū)域之間的距離，并從存儲(chǔ)器302中刪除離視野V的顯示區(qū)域最遠(yuǎn)的坐標(biāo)位置處的對象。具體而言，基于圓柱坐標(biāo)C1上的所有對象與視野V的當(dāng)前方位之間的相對位置關(guān)系，分別評估所有對象的優(yōu)先級，并刪除具有低優(yōu)先級的對象數(shù)據(jù)。由此，可以確?？拷曇癡的對象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域。

用于評估優(yōu)先級的方法不受特定限制，例如，可基于圓柱坐標(biāo)C1上的視野V的中心位置與對象的中心位置之間的像素?cái)?shù)量來評估優(yōu)先級。此外，在動(dòng)畫圖像的情況中，可將估計(jì)值乘以一個(gè)基于播放時(shí)間的系數(shù)。

[HMD的操作]

下面將描述具有如上文所述構(gòu)造的根據(jù)本實(shí)施方式的HMD 100的HMD系統(tǒng)的操作的一個(gè)示例。

圖14為解釋根據(jù)本實(shí)施方式的HMD系統(tǒng)的操作概要的流程圖。

首先，利用移動(dòng)信息終端200的位置信息獲取單元207，測量用戶U(顯示單元10)的當(dāng)前位置(ST201)。顯示單元10的位置信息被發(fā)送給服務(wù)器N。然后，移動(dòng)信息終端200從服務(wù)器N獲取與用戶U周圍的真實(shí)空間內(nèi)存在的預(yù)定對象物相關(guān)聯(lián)的對象數(shù)據(jù)(ST202)。

然后，移動(dòng)信息終端200向控制單元30通知可以準(zhǔn)備發(fā)送對象數(shù)據(jù)?？刂茊卧?0(在本示例中為坐標(biāo)設(shè)定單元311)根據(jù)對象數(shù)據(jù)的類型等，設(shè)置作為世界坐標(biāo)系的圓柱坐標(biāo)C0的高度(H)和半徑(R)(ST203)。

在該情況中，當(dāng)基于由顯示單元10提供的視野V的高度(Hv)的區(qū)域限制功能啟用時(shí)，坐標(biāo)設(shè)定單元311例如將世界坐標(biāo)系設(shè)置為圖12A中所示的圓柱坐標(biāo)C1。

然后，控制單元30基于檢測單元20的輸出，檢測視野V的方位(ST204)，從移動(dòng)信息終端200獲取對象數(shù)據(jù)，并將對象數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器302中(ST205)。

圖15是顯示控制單元30接收對象數(shù)據(jù)的步驟的一個(gè)示例的流程圖。

在從移動(dòng)信息終端200接收到允許發(fā)送對象數(shù)據(jù)的確認(rèn)后(ST301)，控制單元30確定是否已完成所有對象的框注冊(ST302)。這是因?yàn)?，如果未完成所有對象的框注冊，則無法確定對象的坐標(biāo)位置，也就無法評估對象的優(yōu)先級。在未完成框注冊的情況下，結(jié)束處理，并對未完成的框執(zhí)行上述框注冊處理。

另一方面，當(dāng)已完成所有對象的框注冊時(shí)，確認(rèn)是否存在未接收的對象、以及存儲(chǔ)器302的容量(ST303)。當(dāng)存在未注冊對象、且存儲(chǔ)器容量充足時(shí)，接收所述未注冊的對象，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器302中(ST304)。

要注意的是，控制單元30定期評估存儲(chǔ)器302內(nèi)的對象的優(yōu)先級，并在必要時(shí)刪除評估值較低的對象。

當(dāng)圓柱坐標(biāo)C0上的視野V的相應(yīng)區(qū)域內(nèi)存在任一對象數(shù)據(jù)時(shí)，控制單元30經(jīng)由顯示單元10在視野V的對應(yīng)位置處顯示(繪制)所述對象(ST206)。當(dāng)在視野V中顯示對象時(shí)，可應(yīng)用上文所述的任一對象顯示固定功能。

圖16為顯示控制單元30在視野V中繪制對象的步驟的一個(gè)示例的流程圖。

控制單元30基于檢測單元20的輸出，計(jì)算當(dāng)前的視野V的方位(ST401)。視野V的方位被轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)系(θ，h)，并監(jiān)控該視野V的方位與圓柱坐標(biāo)C0上的哪個(gè)位置相對應(yīng)。

然后，控制單元30確定在存儲(chǔ)器302中存儲(chǔ)的所有對象中是否存在未完成掃描的對象(ST402)。每當(dāng)屏幕更新時(shí)，就對存儲(chǔ)器302中存儲(chǔ)的所有對象進(jìn)行上述掃描。

當(dāng)存在未完成掃描的對象時(shí)，確定該對象是否為世界坐標(biāo)系的對象(ST403)，當(dāng)確定結(jié)果為否時(shí)，在視野V中繪制該對象(ST404)。

另一方面，當(dāng)ST403中的確定結(jié)果為是時(shí)，繼續(xù)確定是否對該對象應(yīng)用上文所述的任一對象顯示固定功能(例如第一抓取功能)(ST405)。當(dāng)應(yīng)用所述功能時(shí)，在滿足預(yù)定條件時(shí)在視野V中固定并顯示所述對象(ST406)。另一方面，當(dāng)不應(yīng)用任何顯示固定功能時(shí)，當(dāng)視野V進(jìn)入對象位置時(shí)在視野V中繪制所述對象。

此后，重復(fù)上述處理。由此，可以經(jīng)由顯示單元10向用戶U提供基于用戶U的當(dāng)前位置的最新對象。

(應(yīng)用示例)

下面將描述本實(shí)施方式的HMD 100的應(yīng)用示例。

[應(yīng)用示例1]

當(dāng)經(jīng)由視野V提供的圖像的顯示形式是統(tǒng)一的時(shí)，該圖像所顯示的信息的某些屬性(類型)可能使得該圖像對于用戶而言是無用的。因此，顯示控制單元314構(gòu)造為獲取與顯示單元10和對象物A1至A4之間的相對位置有關(guān)的信息，并根據(jù)上述相對位置的變化，控制視野V中所顯示的圖像的顯示形式。

圖17顯示了與對象物T21相關(guān)聯(lián)的對象(圖像)B21的顯示形式。舉例來說，對象物T21為市區(qū)咖啡店，對象B21顯示可用的特定優(yōu)惠券作為與對象物T21相關(guān)聯(lián)的信息。存在這樣一種情況，希望包含這樣的文字信息等的對象是以與用戶和對象物之間的距離無關(guān)的特定大小來顯示。

在本示例中，顯示控制單元314經(jīng)由檢測單元20和移動(dòng)信息終端30，獲取與顯示單元10和對象物T21之間的相對距離有關(guān)的信息，作為與顯示單元10和對象物T21之間的相對位置有關(guān)的信息。從而，顯示控制單元314構(gòu)造為根據(jù)上述相對距離的變化，改變視野V中所顯示的對象B21的位置。

由此，當(dāng)對象物T21遠(yuǎn)離用戶時(shí)，用戶同樣能夠在可看到與所述對象物T21相關(guān)聯(lián)的信息的同時(shí)，通過對象物B21的標(biāo)引位置識別對象物T21的位置。此外，當(dāng)用戶和對象物T21之間的距離較近時(shí)，對象物T21在視野V中的大小或位置也會(huì)變化。此時(shí)，由于對象B21的顯示位置也發(fā)生變化，因此用戶能很容易地確定對象物T21的位置。

舉例來說，當(dāng)用戶和對象物之間的距離改變了預(yù)定量或更大量時(shí)，改變對象B21的顯示位置。舉例來說，當(dāng)用戶和對象物之間的相對距離改變了預(yù)定量或更大量時(shí)(例如10米或更大量)，在視野V中重新顯示(重新渲染)對象B21。由此，與總是以預(yù)定的微小時(shí)間間隔重新顯示對象的情形相比，可以減輕控制單元30中的諸如計(jì)算等處理的負(fù)擔(dān)。

另一方面，圖18顯示了與對象物T22相關(guān)聯(lián)的對象(圖像)B22的顯示形式的變化。在本示例中，顯示控制單元314構(gòu)造為根據(jù)顯示單元10和對象物T22之間的相對距離變化，改變視野V中所顯示的對象B22的位置和大小。

在本示例中，根據(jù)用戶與對象物之間的距離，具有多級的顯示級別。圖18顯示了同一對象B22隨著用戶靠近對象物T22，在逐級地放大的同時(shí)向右方移動(dòng)的情況。先顯示的對象隨著后一對象的顯示而消失。上述顯示級別的變化可包括僅僅對象的顯示位置的位置或大小發(fā)生變化的級。

根據(jù)這樣的對象的顯示形式，相對于與在遠(yuǎn)離用戶的位置處存在的對象物相關(guān)聯(lián)的信息，與在用戶附近存在的對象物相關(guān)聯(lián)的信息可以在視野V中優(yōu)先顯示。要注意的是，除了距離信息外，也可以使用其他屬性的顯示信息(目的地信息，更新信息，地名信息)作為視野V中所顯示的對象的優(yōu)先級的基準(zhǔn)參數(shù)。

圖19顯示了與對象物T23相關(guān)聯(lián)的對象(圖像)B23的顯示形式。在本示例中，對象B23是三維圖像，顯示控制單元314經(jīng)由檢測單元20和移動(dòng)信息終端30，獲取與以對象物T23為中心的顯示單元10的角度位置有關(guān)的信息，作為與顯示單元10和對象物T23之間的相對位置有關(guān)的信息。從而，顯示控制單元314構(gòu)造為根據(jù)上述角度位置的變化，以三維方式改變視野V中所顯示的對象B21的朝向。

根據(jù)這樣的對象的顯示形式，舉例來說，可以顯示對象B23隨著用戶繞對象物T23行走而在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的情況。舉例來說，當(dāng)對象物T23是歷史遺址或史跡時(shí)，可通過三維方式繪制當(dāng)時(shí)的狀態(tài)作為對象B23，或者當(dāng)對象物T23是建筑物的預(yù)定建設(shè)地點(diǎn)時(shí)，可繪制預(yù)定完成的建筑物作為對象B23。

在該情況下，存儲(chǔ)器302存儲(chǔ)與預(yù)定對象物相關(guān)聯(lián)的多個(gè)圖像，顯示控制單元314構(gòu)造為根據(jù)用戶的操作，從多個(gè)圖像中選擇應(yīng)當(dāng)在視野V中顯示的圖像。

例如，如圖20所示，當(dāng)對象物T24為觀光地中的城堡遺址時(shí)，在視野V內(nèi)顯示包含與該城堡遺址有關(guān)的信息的對象B24。對象B24顯示為以預(yù)定形態(tài)再現(xiàn)當(dāng)時(shí)的城堡面貌的圖像。然后，用戶通過對輸入操作單元305進(jìn)行操作，對象B24切換為圖21所示的再現(xiàn)當(dāng)時(shí)的城堡面貌的對象B24a?？蛇x的是，通過上述操作，對象B24也可切換為再現(xiàn)在此之前的城堡過去的面貌和位置的對象B24b。

要注意的是，舉例來說，可通過將可從當(dāng)?shù)卣姆?wù)器下載的觀光地應(yīng)用程序安裝到信息終端200中，獲取對象B24a和B24b的圖像數(shù)據(jù)。

[應(yīng)用示例2]

如果在視野V中顯示多個(gè)圖像，則存在由于妨礙圖像的可視性而無法適當(dāng)?shù)叵蛴脩舫尸F(xiàn)信息的情況。因此，顯示控制單元314構(gòu)造為從存儲(chǔ)器302(存儲(chǔ)單元)中抽取出包含與用戶設(shè)置的至少一個(gè)顯示條件相匹配的信息的圖像，并在視野V中選擇性地顯示所抽取的圖像。

在本示例中，通過利用對象的屬性參數(shù)來執(zhí)行過濾，并決定是否在圓柱坐標(biāo)C0上投影(繪制)對象。對象的屬性參數(shù)的示例包括：

(1)離用戶的距離(例如100米以內(nèi)的對象)

(2)重要程度(例如目的地，朋友的當(dāng)前位置，交通擁堵信息)

(3)類別(例如觀光點(diǎn)，便利店)

(4)更新時(shí)間(例如告示板信息)

(5)歷史時(shí)間(例如以時(shí)間信息為基準(zhǔn)挑選的歷史遺跡)

作為過濾的利用方法，舉例來說，在預(yù)先準(zhǔn)備的情景模式中注冊過濾條件，且只有匹配所述過濾條件的對象才能夠顯示在視野V中。舉例來說，用戶向移動(dòng)信息終端200輸入情景模式和過濾條件。

情景模式的示例包括：

(a)觀光模式(例如顯示半徑1千米以內(nèi)的觀光點(diǎn))

(b)歷史遺跡搜索模式(例如顯示半徑10千米內(nèi)的江戶時(shí)代存在的歷史遺跡)

(c)新信息顯示模式(例如顯示半徑10千米內(nèi)的最新更新的20個(gè)新地點(diǎn))

(d)朋友搜索模式(例如顯示附近的5個(gè)朋友)

舉例來說，在上述(a)的情況下，輸入上述屬性參數(shù)(1)和(3)作為過濾條件。同樣，在上述(b)的情況下，輸入(1)和(5)；在上述(c)的情況下，輸入(1)和(4)；在上述(d)的情況下，輸入(1)和(2)，分別作為過濾條件。

圖23為在控制單元30(顯示控制單元314)中執(zhí)行的處理的流程圖。

控制單元30從存儲(chǔ)器302中所存儲(chǔ)的對象中，抽取符合輸入的過濾條件(顯示條件)的對象，并在圓柱坐標(biāo)C0上投影該對象(ST501和ST502)。然后，控制單元30計(jì)算在前一次對象投影后的用戶移動(dòng)距離，且當(dāng)所述用戶移動(dòng)距離等于或大于預(yù)定距離時(shí)(例如等于或大于10米)時(shí)，在圓柱坐標(biāo)C0上再次投影對象(ST503，ST501和ST502)。重復(fù)執(zhí)行上述處理，直至所述情景模式結(jié)束。

對象的再次投影包括改變同一對象的位置或大小、投影新的對象等。

(顯示控制示例1)

圖24顯示了在例如將汽車導(dǎo)航應(yīng)用程序設(shè)置作為情景模式時(shí)的對象的顯示示例。此處，描述了其中乘坐另一輛汽車的朋友的位置、目的地信息和道路信號名稱被輸入作為過濾條件的示例。

在視野V中，顯示與從用戶所乘的汽車中看到的對象物相關(guān)聯(lián)的多個(gè)對象。對象物包括朋友的汽車、信號燈和目的地，并且作為與這些對象物相關(guān)聯(lián)的對象，顯示朋友的汽車的位置信息(B251)、十字路口名稱(信號名稱)(B252)、和目的地位置及距離信息(B253)?；谝驯惠斎胗脩舻囊苿?dòng)信息終端200中的、朋友所佩戴的HMD的ID等，顯示對象B251。

舉例來說，將距離用戶100米以內(nèi)的十字路口(信號燈)設(shè)置為距離條件，以作為與十字路口名稱相關(guān)的對象B252的目標(biāo)。而另一方面，由于與朋友的汽車和目的地相關(guān)的對象B251和B253是重要信息，因此可以執(zhí)行設(shè)置從而不應(yīng)用上述距離條件。

控制單元30基于用戶的位置信息，在視野V中顯示對象B251至B253?？刂茊卧?0在顯示對象B251至B253的同時(shí)，監(jiān)控用戶移動(dòng)距離，且當(dāng)用戶移動(dòng)距離等于或大于預(yù)定距離(例如10米)時(shí)，更新視野V中的對象，以改變對象B251至B253的位置或大小，或顯示包括下一個(gè)十字路口名稱的對象。重復(fù)執(zhí)行這種顯示控制，直至用戶到達(dá)目的地。

(顯示控制示例2)

另一方面，當(dāng)在視野V中顯示的對象過多，或以重疊的方式顯示多個(gè)對象時(shí)，存在難以識別或看到對用戶有用的對象的情況。因此，當(dāng)要在視野V中顯示多個(gè)圖像時(shí)，控制單元30(顯示控制單元314)構(gòu)造為交替地顯示所述多個(gè)圖像。

例如，如圖25A和25B所示，可以每隔預(yù)定時(shí)間，交替地顯示用于顯示十字路口名稱的對象B252和用于顯示朋友的車輛信息和目的地信息的對象B251、B253。由此，可以提供視野V中的各個(gè)對象的可視性和辨識性。

如果在使各個(gè)對象的顯示位置錯(cuò)開的同時(shí)顯示對象以使各個(gè)對象互不重疊，則可能難以識別哪個(gè)對象是與哪個(gè)對象物相關(guān)的信息。而根據(jù)本示例，通過在時(shí)間方向上使各個(gè)對象的顯示時(shí)間錯(cuò)開，可以確保對象的可視性和辨識性。

此外，同時(shí)顯示的一組對象被歸類為對應(yīng)于一個(gè)屬性參數(shù)。由此，由于確保了對象的一覽性，因此用戶一眼就能確認(rèn)對于用戶有用的信息。

此外，可根據(jù)視野V內(nèi)的對象的數(shù)量以及重疊量，決定所顯示的一組對象、以及交替顯示的一組對象。例如，在不擁堵的地點(diǎn)可以同時(shí)顯示十字路口名稱和建筑物名稱，而在擁堵的地點(diǎn)可以在錯(cuò)開的時(shí)間顯示十字路口名稱和建筑物名稱。

(顯示控制示例3)

雖然上文已描述了情景模式的示例，但是還存在在多個(gè)不同顯示模式之間切換模式的情況。在第一顯示模式和第二顯示模式之間切換模式的情況下，當(dāng)?shù)谝伙@示模式中顯示的對象對應(yīng)于第二顯示模式中顯示的對象時(shí)，需要在切換模式時(shí)使用戶能夠識別這些對象的相互對應(yīng)。

因此，在下文中，描述了當(dāng)切換模式時(shí)使用戶能很容易地識別多個(gè)不同顯示模式中所顯示的對象之間的對應(yīng)關(guān)系的技術(shù)。具體而言，顯示控制單元314在顯示單元上，在第一顯示模式中顯示第一屏幕，且在第二顯示模式中顯示第二屏幕。此時(shí)，當(dāng)從第一顯示模式切換為第二顯示模式時(shí)，在第一屏幕中所包含的第一對象對應(yīng)于第二屏幕中所包含的第二對象的情況下，顯示控制單元314執(zhí)行從第一對象到第二對象的無縫轉(zhuǎn)變(seamless transition)。

例如，顯示控制單元314執(zhí)行從第一對象到第二對象的無縫位置轉(zhuǎn)變。可選的是，顯示控制單元314可執(zhí)行從第一對象到第二對象的無縫尺寸轉(zhuǎn)變。可選的是，顯示控制單元314可執(zhí)行從第一對象到第二對象的無縫顏色轉(zhuǎn)變?？蛇x的是，顯示控制單元314可執(zhí)行從第一對象到第二對象的無縫形狀轉(zhuǎn)變。

可以將顯示下文將描述的“視圖”的兩個(gè)模式的組合，用作第一顯示模式和第二顯示模式的組合。首先，將描述的示例為：在與用戶U的真實(shí)空間中的視野V(顯示視野)中顯示與繞顯示單元10的至少一個(gè)軸的方位相對應(yīng)的對象的模式(下文中簡稱為顯示“AR視圖”的模式)、和顯示地圖數(shù)據(jù)的模式(下文中簡稱為顯示“地圖視圖”的模式)的組合，被用作第一顯示模式和第二顯示模式的組合。

首先，參照圖26，將描述從顯示AR視圖的模式切換為顯示地圖視圖的模式的情況。圖26為解釋從顯示AR視圖的模式切換為顯示地圖視圖的模式的示例的示意圖。如圖26所示，首先，在顯示AR視圖的模式中，顯示控制單元314在視野V1-1中顯示對象A、B和C，作為與各個(gè)對象物相關(guān)聯(lián)的信息。對象D存在于視野V1-1的外部。此外，對象A、B、C和D的移動(dòng)方向分別以箭頭表示。

另一方面，在顯示地圖視圖的模式中，顯示控制單元314在視野V1-4中顯示地圖數(shù)據(jù)，并在地圖數(shù)據(jù)上重疊對象A、C和D。對象B存在于視野V1-4的外部。此外，在顯示地圖視圖的模式中，顯示控制單元314在顯示單元10上顯示表示顯示單元10在地圖數(shù)據(jù)中的位置和方位的對象Np，并在顯示單元10上顯示表示地圖數(shù)據(jù)中的道路的對象Ln。

要注意的是，雖然在圖26所示的示例中，顯示AR視圖的模式中的對象A、B、C和D與顯示地圖視圖的模式中的對象A、B、C和D是相同的，但是對象不一定是相同的。也就是說，只要顯示AR視圖的模式中的對象A、B、C和D與顯示地圖視圖的模式中的對象A、B、C和D相關(guān)聯(lián)，則這些對象可以相同或不同。

在此，當(dāng)從顯示AR視圖的模式切換為顯示地圖視圖的模式時(shí)，顯示控制單元314判斷AR視圖中所包含的對象A、B、C和D對應(yīng)于地圖視圖中所包含的對象A、B、C和D。因此，舉例來說，顯示控制單元314執(zhí)行從AR視圖中所包含的對象A、B、C和D到地圖視圖中所包含的對象A、B、C和D的無縫轉(zhuǎn)變，顯示為AR視圖V1-1、切換動(dòng)畫(第一階段)V1-2，切換動(dòng)畫(第二階段)V1-3和地圖視圖V1-4。

例如，如圖26所示，顯示控制單元314執(zhí)行從AR視圖中所包含的對象A、B、C和D到地圖視圖中所包含的對象A、B、C和D的無縫位置轉(zhuǎn)變。可選的是，如圖26所示，顯示控制單元314執(zhí)行從AR視圖中所包含的對象A、B、C和D到地圖視圖中所包含的對象A、B、C和D的無縫尺寸轉(zhuǎn)變。如圖26所示，顯示控制單元314執(zhí)行從AR視圖中所包含的對象A、B、C和D到地圖視圖中所包含的對象A、B、C和D的無縫顏色轉(zhuǎn)變。

此外，為了平滑地切換顯示模式，顯示控制單元314可以使地圖數(shù)據(jù)淡入(fade in)。例如，如圖26所示，顯示控制單元314可以使表示顯示單元10在地圖數(shù)據(jù)中的位置的對象Np淡入(通過逐漸改變透明度)。此外，例如，如圖26所示，顯示控制單元314可以使表示地圖數(shù)據(jù)中的道路的對象淡入(通過逐漸改變透明度)。上文已描述了當(dāng)從顯示AR視圖的模式切換為顯示地圖視圖的模式時(shí)對象A、B、C和D全部的位置都進(jìn)行轉(zhuǎn)變的示例。

但是，還存在不需要對對象A、B、C和D之中的預(yù)定對象的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)變的情況。因此，顯示控制單元314可固定預(yù)定對象的位置。可以預(yù)先注冊預(yù)定對象，也可以自動(dòng)選擇最靠近用戶U的真實(shí)空間中的視野V(顯示視野)的中心的對象。例如，在將要描述的示例中，在將對象A的位置固定的情況下，對其他對象B、C和D的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)變。圖27為解釋從顯示AR視圖的模式切換為顯示地圖視圖的模式的示例(對象A固定)的示意圖。

如圖27所示，例如，顯示控制單元314執(zhí)行從AR視圖中所包含的對象B、C和D到地圖視圖中所包含的對象B、C和D的無縫轉(zhuǎn)變，顯示為AR視圖V2-1、切換動(dòng)畫(第一階段)V2-2、切換動(dòng)畫(第二階段)V2-3和地圖視圖V2-4。此時(shí)，如圖27所示，顯示控制單元314可不轉(zhuǎn)變對象A的位置(可以固定對象A的位置)。此時(shí)，如圖27所示，顯示控制單元314可以對對象A的尺寸和顏色進(jìn)行轉(zhuǎn)變。

此外，還存在需要將對象A、B、C和D向用戶U的真實(shí)空間中的視野V(顯示視野)的端部移動(dòng)的情況。在此，顯示控制單元314可以將對象A、B、C和D移動(dòng)至視野的端部，同時(shí)利用引導(dǎo)線表示對象A、B、C和D的位置。圖28為解釋從顯示AR視圖的模式切換為顯示地圖視圖的模式的示例(對象A、B、C和D移動(dòng)至端部)的示意圖。

如圖28所示，舉例來說，顯示控制單元314可執(zhí)行從AR視圖中所包含的對象A、B、C和D到排列在地圖視圖的右端部的對象A、B、C和D的無縫轉(zhuǎn)變，顯示為AR視圖V3-1、切換動(dòng)畫(第一階段)V3-2、切換動(dòng)畫(第二階段)V3-3和地圖視圖V3-4。要注意的是，雖然在圖28所示的示例中，對象A、B、C和D排列在地圖視圖的右端部，但對象A、B、C和D也可以排列在地圖視圖的其他端部(例如左端部、上端部、下端部等等)。

在此，雖然顯示模式的切換可以在任意時(shí)間執(zhí)行，但是，舉例來說，顯示控制單元314可以在滿足預(yù)定條件的情況下切換顯示模式。例如，在顯示單元10和對象物之間的相對距離小于預(yù)定距離的情況下、并且在對象物落入用戶U的真實(shí)空間中的視野V內(nèi)的情況下，顯示控制單元314可從顯示地圖視圖的模式切換為顯示AR視圖的模式。這是因?yàn)?，?dāng)滿足上述條件時(shí)，適合瀏覽AR視圖，且提高了用戶能順利地識別對象物的位置而不會(huì)看不見對象物的可能性。要注意的是，也存在根據(jù)使用場合將預(yù)定距離設(shè)為無限大的情況。下面，將參照圖29和圖30描述從顯示地圖視圖的模式切換為顯示AR視圖的模式的時(shí)序。

圖29為當(dāng)顯示單元10和對象物之間的相對距離小于預(yù)定距離時(shí)，對象物落入用戶U的真實(shí)空間中的視野V(用戶的視野F)內(nèi)后的地圖視圖的示例的示意圖。如圖29所示，作為“用戶和對象物之間的位置關(guān)系”的示例，當(dāng)(在示為對象A的位置處存在的)對象物未落入用戶U的真實(shí)空間中的視野V(用戶的視野F)內(nèi)時(shí)，顯示控制單元314可顯示地圖視圖V4-1。而另一方面，作為“用戶和對象物之間的位置關(guān)系”的示例，當(dāng)(在示為對象A的位置處存在的)對象物落入用戶U的真實(shí)空間中的視野V(用戶的視野F)內(nèi)后，顯示控制單元314可顯示地圖視圖V4-2。

圖30為當(dāng)顯示單元10和對象物之間的相對距離小于預(yù)定距離時(shí)，顯示對象物落入用戶U的真實(shí)空間中的視野V(用戶的視野F)內(nèi)時(shí)的視圖變化的示例的示意圖。如圖30所示，當(dāng)(在示為對象A的位置處存在的)對象物落入用戶U的真實(shí)空間中的視野V(視野F)內(nèi)時(shí)，顯示控制單元314執(zhí)行從地圖視圖中所包含的對象A到AR視圖中所包含的對象A的無縫轉(zhuǎn)變，顯示為地圖視圖V4-2、切換動(dòng)畫(第一階段)V4-3、切換動(dòng)畫(第二階段)V4-4、切換動(dòng)畫(第三階段)V4-5和AR視圖V4-6。

此外，舉例來說，如圖30所示，顯示控制單元314可以使表示顯示單元10在地圖數(shù)據(jù)中的位置的對象Np淡出(fade out)(通過在根據(jù)地面相對于顯示單元10的傾斜度使對象Np變形的同時(shí)，逐漸將對象Np移出視野)。此外，舉例來說，如圖30所示，顯示控制單元314可以使表示地圖數(shù)據(jù)中的道路的對象Ln淡出(通過在根據(jù)地面相對于顯示單元10的傾斜度使對象Ln變形的同時(shí)，逐漸將對象Ln移出視野)。此外，如圖30所示，顯示控制單元314可在顯示單元10上顯示用戶到對象物的距離。

另一方面，當(dāng)顯示單元10和對象物之間的相對距離大于預(yù)定距離時(shí)，或者當(dāng)對象物離開用戶U的真實(shí)空間中的視野V(用戶的視野F)時(shí)，顯示控制單元314從顯示AR視圖的模式切換為顯示地圖視圖的模式。這是因?yàn)椋?dāng)滿足上述條件時(shí)，適合瀏覽地圖視圖。接下來，將參照圖31和圖32描述從顯示AR視圖的模式切換為顯示地圖視圖的模式的時(shí)序。

圖31為當(dāng)顯示單元10和對象物之間的相對距離大于預(yù)定距離時(shí)，對象物離開用戶U的真實(shí)空間中的視野V(用戶的視野F)后的AR視圖的示例的示意圖。如圖31所示，作為“用戶和對象物之間的位置關(guān)系”的示例，當(dāng)(在示為對象A的位置處存在的)對象物落入用戶U的真實(shí)空間中的視野V(用戶的視野F)時(shí)，顯示控制單元314可以顯示AR視圖V5-1。而另一方面，作為“用戶和對象物之間的位置關(guān)系”的示例，當(dāng)(在示為對象A的位置處存在的)對象物離開用戶U的真實(shí)空間中的視野V(用戶的視野F)后，顯示控制單元314可以顯示AR視圖V5-2。

圖32為當(dāng)顯示單元10和對象物之間的相對距離大于預(yù)定距離時(shí)，顯示對象物離開用戶U的真實(shí)空間中的視野V(用戶的視野F)時(shí)的視圖變化的示例的示意圖。如圖32所示，當(dāng)(在示為對象A的位置處存在的)對象物離開用戶U的真實(shí)空間中的視野V(用戶的視野F)時(shí)，顯示控制單元314執(zhí)行從存在于AR視圖外部的對象A到包含于地圖視圖內(nèi)的對象A的無縫轉(zhuǎn)變，顯示為地圖視圖V5-2、切換動(dòng)畫(第一階段)V5-3、切換動(dòng)畫(第二階段)V5-4、切換動(dòng)畫(第三階段)V5-5和AR視圖V5-6。

此外，舉例來說，如圖32所示，顯示控制單元314可以使表示顯示單元10在地圖數(shù)據(jù)中的位置的對象Np淡入(通過在根據(jù)地面相對于顯示單元10的傾斜度使對象Np變形的同時(shí)，逐漸將對象Np移入視野內(nèi))。此外，舉例來說，如圖32所示，顯示控制單元314使表示地圖數(shù)據(jù)中的道路的對象淡入(通過在根據(jù)地面相對于顯示單元10的傾斜度使對象Ln變形的同時(shí)，逐漸將對象Ln移入視野內(nèi))。

圖33為顯示在顯示AR視圖的模式和顯示地圖視圖的模式之間切換模式的操作示例的流程圖。要注意的是，雖然此處的示例描述了將用戶的汽車用作對象物的情形，但對象物不限于汽車，也可以是商店等。此外，AR可顯示范圍在上述示例中可以相當(dāng)于這樣的范圍：顯示單元10和對象物之間的相對距離小于預(yù)定距離，且對象物落入用戶U的真實(shí)空間中的視野V(用戶的視野F)內(nèi)。首先，當(dāng)顯示控制單元314確定用戶的汽車正在進(jìn)入AR可顯示范圍時(shí)(步驟S11中的“是”)，處理進(jìn)行至步驟S12。

而另一方面，當(dāng)顯示控制單元314確定用戶的汽車沒有進(jìn)入AR可顯示范圍時(shí)(步驟S11中的“否”)，顯示控制單元314執(zhí)行地圖視圖顯示處理(步驟S15)，而且當(dāng)確定用戶的汽車未進(jìn)入AR可顯示范圍內(nèi)時(shí)(步驟S16中的“否”)，處理返回到步驟S15。而當(dāng)確定用戶的汽車已進(jìn)入AR可顯示范圍內(nèi)時(shí)(步驟S16中的“是”)，顯示控制單元314執(zhí)行從地圖視圖到AR視圖的切換動(dòng)畫顯示處理(步驟S17)，且處理進(jìn)行至步驟S12。

當(dāng)進(jìn)行到步驟S12時(shí)，顯示控制單元314執(zhí)行AR視圖顯示處理(步驟S12)，且當(dāng)確定用戶的汽車未離開AR可顯示范圍時(shí)(步驟S13中的“否”)，處理返回至步驟S12。而另一方面，當(dāng)顯示控制單元314確定用戶的汽車離開AR可顯示范圍時(shí)(步驟S13中的“是”)，顯示控制單元314執(zhí)行從AR視圖到地圖視圖的切換動(dòng)畫顯示處理(步驟S14)，且處理返回至步驟S15。

在下面將描述的示例中，顯示在以水平方向和垂直方向?yàn)檩S的二維維度上布置多個(gè)對象的屏幕的模式(下文中簡稱為顯示“二維菜單視圖”的模式)和顯示在一維維度上布置多個(gè)對象的屏幕的模式(下文中簡稱為顯示“一維菜單視圖”的模式)的組合，被用作上述第一顯示模式和第二顯示模式的組合。圖34為用于解釋在顯示二維菜單視圖的模式和顯示一維菜單視圖的模式之間切換模式的示例的示意圖。例如，每個(gè)對象可以是用于選擇內(nèi)容或應(yīng)用程序的圖標(biāo)。

如圖34所示，首先，在顯示二維菜單視圖V6-1的模式中，顯示控制單元314在視野V6-1中顯示第一行的對象組(a、b、c、d、e和f)、第二行的對象組(A、B、C、D、E和F)、以及第三行的對象組(1、2、3、4、5和6)。當(dāng)選擇對象組時(shí)，顯示控制單元314將模式切換為顯示一維菜單視圖V6-2的模式。在顯示一維菜單視圖V6-2的模式中，該對象組被放大顯示。而另一方面，當(dāng)解除對于對象組的選擇時(shí)，顯示控制單元314將模式切換為顯示二維菜單視圖V6-1的模式。

圖34顯示了選擇第二行的對象組(A、B、C、D、E和F)的示例，在模式切換為顯示一維菜單視圖V6-1的模式后，第二行的對象組(A、B、C、D、E和F)被放大顯示，且顯示控制單元314從第二行的對象組(A、B、C、D、E和F)中選擇對象。雖然顯示控制單元314可以基于用戶的操作來選擇對象組和對象，但用戶的操作不受特定限制，可以是觸摸屏輸入、按鍵輸入、撥盤輸入、視線輸入、聲音輸入、手勢輸入、姿勢變化等。

在此，當(dāng)在顯示二維菜單視圖V6-2的模式和顯示一維菜單視圖V6-1的模式之間切換時(shí)，顯示控制單元314判斷二維菜單視圖V6-2中所包含的對象A、B、C、D、E和F對應(yīng)于一維菜單視圖V6-1中所包含的對象A、B、C、D、E和F。因此，舉例來說，顯示控制單元314在存在于一維菜單視圖V6-1內(nèi)部或外部的對象A、B、C、D、E和F、和包含于二維菜單視圖V6-2中的對象A、B、C、D、E和F之間執(zhí)行無縫轉(zhuǎn)變。

在下面將描述的示例中，將二維菜單視圖和一維菜單視圖的組合用作上述第一顯示模式和第二顯示模式的組合。圖35為用于解釋通過頭部跟蹤在顯示二維菜單視圖的模式和顯示一維菜單視圖的模式之間切換模式的示例的示意圖。例如，每個(gè)對象可以是用于選擇內(nèi)容或應(yīng)用程序的圖標(biāo)。

如圖35所示，首先，在顯示二維菜單視圖V7-1至V7-3的模式中，顯示控制單元314能夠根據(jù)顯示單元10的朝向，切換所顯示的對象組。當(dāng)選擇所顯示的對象組時(shí)，顯示控制單元31將模式切換為顯示一維菜單視圖V7-4的模式。在顯示一維菜單視圖V7-4的模式中，包含所述對象組的中心的行被放大顯示。而另一方面，當(dāng)解除對于對象組的選擇時(shí)，顯示控制單元314將模式切換為顯示二維菜單視圖V7-2的模式。

圖35顯示了選擇對象組(b、c、d、B、C、D、2、3和4)的示例，在模式切換為顯示一維菜單視圖V7-4的模式之后，包含對象組的中心對象C的行(B、C和D)被放大顯示，顯示控制單元314從行(B、C和D)中選擇對象。雖然顯示控制單元314可以基于用戶的操作來選擇對象組和對象，但用戶的操作不受特定限制，可以是觸摸屏輸入、按鍵輸入、撥盤輸入、視線輸入、聲音輸入、手勢輸入、姿勢變化等。

在此，當(dāng)在顯示二維菜單視圖V7-2的模式和顯示一維菜單視圖V7-4的模式之間切換時(shí)，顯示控制單元314判斷二維菜單視圖V7-2中所包含的對象組(b、c、d、B、C、D、2、3和4)對應(yīng)于在一維菜單視圖V7-4內(nèi)部或外部存在的對象組(b、c、d、B、C、D、2、3和4)。因此，舉例來說，顯示控制單元314可執(zhí)行二維菜單視圖V7-2中所包含的對象組(b、c、d、B、C、D、2、3和4)、和在一維菜單視圖V7-4內(nèi)部或外部存在的對象組(b、c、d、B、C、D、2、3和4)之間的無縫轉(zhuǎn)變。

在下面將描述的示例中，顯示二維菜單視圖模式、與顯示在以水平方向和深度方向?yàn)檩S的二維維度上布置多個(gè)對象的屏幕的模式(下文中簡稱為顯示“深度菜單視圖”的模式)的組合，被用作上述第一顯示模式和第二顯示模式的組合。圖36為用于解釋在顯示二維菜單視圖的模式和顯示深度菜單視圖的模式之間切換模式的示例的示意圖。例如，每個(gè)對象可以是用于選擇內(nèi)容或應(yīng)用程序的圖標(biāo)(例如，圖標(biāo)的深度越靠后，則該圖標(biāo)所用于選擇的內(nèi)容或應(yīng)用程序越舊)。

如圖36所示，首先，在顯示二維菜單視圖V8-1的模式中，顯示控制單元314在視野V8-1中顯示第一行的對象組(a、b、c和d)，第二行的對象組(A、B、C和D)以及第三行的對象組(1、2、3和4)。當(dāng)選擇對象組時(shí)，顯示控制單元314將模式切換為顯示深度菜單視圖V8-2的模式。在顯示深度菜單視圖V8-2的模式中，該對象組被放大顯示。另一方面，當(dāng)解除對于對象組的選擇時(shí)，顯示控制單元314將模式切換為顯示二維菜單視圖V8-1的模式。

圖36顯示了選擇第二行的對象組(A、B、C和D)的示例，在模式切換為顯示深度菜單視圖V8-2的模式后，第二行的對象組(A、B和C)在最靠前處放大顯示，第一行的對象組(a、b、c和d)被布置在靠后處，第三行的對象組(1、2、3和4)在放大的同時(shí)淡出。顯示控制單元314從最靠前的對象組(A、B和C)中選擇對象。雖然顯示控制單元314可以基于用戶的操作選擇對象組和對象，但用戶的操作不受特定限制，可以是觸摸屏輸入、按鍵輸入、撥盤輸入、視線輸入、聲音輸入、手勢輸入、姿勢變化等。

此外，還可以在深度方向上切換對象組。例如，顯示控制單元314根據(jù)對一維觸摸面板Tp的拖動(dòng)操作(或旋轉(zhuǎn)撥盤操作)，在深度方向上切換對象組。在圖36所示的示例中，顯示控制單元314在深度方向上切換對象組，從而將第三行的對象組(1、2、3和4)布置到比在最靠前處放大顯示的對象組(A、B和C)更靠前的位置(深度菜單視圖V8-3)。

在此，對一維觸摸面板Tp的拖動(dòng)方向與對象組的切換方向之間的對應(yīng)關(guān)系不受特定限制。例如，可預(yù)先確定對一維觸摸面板Tp的拖動(dòng)方向與對象組的切換方向之間的對應(yīng)關(guān)系，或者也可由用戶改變設(shè)置。此外，在圖36所示的示例中，雖然深度方向是通過各個(gè)對象的重疊表示的，但如果顯示單元10是通過雙眼HMD等構(gòu)成的，則可以通過在兩眼之間產(chǎn)生視差，利用3D顯示來表示深度方向。

在下面將描述的示例中，顯示根據(jù)與多個(gè)對象中的每個(gè)對象分別關(guān)聯(lián)的時(shí)間而在時(shí)間軸上布置所述多個(gè)對象的屏幕的模式(下文中簡稱為顯示“時(shí)間軸視圖”的模式)、與顯示AR視圖的模式(或顯示地圖視圖的模式)的組合，被用作上述第一顯示模式和第二顯示模式的組合。圖37為用于解釋在顯示時(shí)間軸視圖的模式和顯示AR視圖的模式(或顯示地圖視圖的模式)之間切換模式的示例的示意圖。例如，時(shí)間軸視圖V9-1中的每個(gè)對象可以是在離用戶的距離在預(yù)定距離以內(nèi)(例如1千米以內(nèi))的用戶過去光顧過的商店的圖像，可以是城鎮(zhèn)中的歷史遺跡的圖像，或者可以是用戶拍攝的照片。在該情況下，與對象關(guān)聯(lián)的時(shí)間可以是用戶光顧商店的時(shí)間、歷史遺跡存在的日期、拍攝照片的時(shí)間等。

如圖37所示，首先，在顯示時(shí)間軸視圖V9-1的模式中，顯示控制單元314在視野V9-1中顯示對象組(A、B、C和D)。然后，顯示控制單元314在顯示地圖視圖V9-2的模式或顯示AR視圖V9-3的模式之間切換模式。雖然可基于用戶的操作切換模式，但用戶的操作不受特定限制，可以是觸摸屏輸入、按鍵輸入、撥盤輸入、視線輸入、聲音輸入、手勢輸入、姿勢變化等。但是，與在顯示地圖視圖的模式和顯示AR視圖的模式之間切換模式一樣，也可以自動(dòng)在顯示時(shí)間軸視圖V9-1的模式和顯示AR視圖V9-3的模式之間切換模式。

在此，當(dāng)在顯示時(shí)間軸視圖V9-1的模式和顯示AR視圖V9-3的模式(或顯示地圖視圖V9-2的模式)之間切換模式時(shí)，顯示控制單元314判斷時(shí)間軸視圖V9-1中所包含的對象A、B、C和D對應(yīng)于在AR視圖V9-3內(nèi)部或外部存在的對象A、B、C和D(或地圖視圖V9-2中所包含的對象A、B、C和D)。因此，舉例來說，顯示控制單元314可執(zhí)行時(shí)間軸視圖V9-1中所包含的對象A、B、C和D、與在AR視圖V9-3內(nèi)部或外部存在的對象A、B、C和D(或地圖視圖V9-2中所包含的對象A、B、C和D)之間的無縫轉(zhuǎn)變。

在下面將描述的示例中，顯示互相對應(yīng)地布置對象和與對象相關(guān)聯(lián)的商店的相關(guān)信息的屏幕的模式(下文中也簡稱為顯示“商店列表視圖”的模式)、與顯示AR視圖的模式(或顯示地圖視圖的模式)的組合，被用作上述第一顯示模式和第二顯示模式的組合。圖38為用于解釋在顯示商店列表視圖V10-1的模式和顯示AR視圖V10-3的模式(或顯示地圖視圖V10-2的模式)之間切換模式的示例的示意圖。例如，時(shí)間軸視圖V10-1中的每個(gè)對象可以是離用戶的距離在預(yù)定距離以內(nèi)(例如1千米以內(nèi))的推薦商店的圖像。在該情況下，與對象相關(guān)聯(lián)的商店的相關(guān)信息可以是介紹該商店的信息等。

如圖38所示，首先，在顯示商店列表視圖V10-1的模式中，顯示控制單元314在視圖V10-1中顯示對象(A、B、C和D)、以及與對象相關(guān)聯(lián)的商店的相關(guān)信息De1至De4。然后，顯示控制單元314在顯示地圖視圖V10-2的模式或顯示AR視圖V10-3的模式之間切換模式。雖然可以基于用戶的操作切換模式，但用戶的操作不受特定限制，可以是觸摸屏輸入、按鍵輸入、撥盤輸入、視線輸入、聲音輸入、手勢輸入、姿勢變化等。但是，與在顯示地圖視圖的模式和顯示AR視圖的模式之間切換模式一樣，也可以自動(dòng)在顯示商店列表視圖V10-1的模式和顯示AR視圖V10-3的模式之間切換模式。

在此，當(dāng)在顯示商店列表視圖V10-1的模式和顯示AR視圖V10-3的模式(或顯示地圖視圖V10-2的模式)之間切換模式時(shí)，顯示控制單元314判斷商店列表視圖V10-1中所包含的對象A、B、C和D對應(yīng)于在AR視圖V10-3內(nèi)部或外部存在的對象A、B、C和D(或地圖視圖V10-2中所包含的對象A、B、C和D)。因此，舉例來說，顯示控制單元314可執(zhí)行商店列表視圖V10-1中所包含的對象A、B、C和D、與在AR視圖V10-3內(nèi)部或外部存在的對象A、B、C和D(或地圖視圖V10-2中所包含的對象A、B、C和D)之間的無縫轉(zhuǎn)變。

在上述時(shí)間軸視圖V9-1中，雖然時(shí)間軸設(shè)置為水平方向，但時(shí)間軸也可以設(shè)置為垂直方向，或設(shè)置為深度方向。圖39為用于解釋在顯示沿深度方向設(shè)置時(shí)間軸的時(shí)間軸視圖的模式和顯示AR視圖的模式(或顯示地圖視圖的模式)之間切換模式的示例的示意圖。顯示控制單元314可以在顯示時(shí)間軸視圖V11-1的模式中，在深度方向上切換對象。例如，顯示控制單元314能夠通過對一維觸摸面板Tp的拖動(dòng)操作(或旋轉(zhuǎn)撥盤操作)，在深度方向上切換對象。

在下面將描述的示例中，顯示互相對應(yīng)地布置對象和與對象相關(guān)聯(lián)的寫入數(shù)據(jù)的屏幕的模式(下文中也簡稱為顯示“聊天視圖”的模式)、與顯示AR視圖的模式(或顯示地圖視圖的模式)的組合，被用作上述第一顯示模式和第二顯示模式的組合。圖40為解釋在顯示聊天視圖V12-1的模式和顯示AR視圖V12-3的模式(或顯示地圖視圖V12-2的模式)之間切換模式的示例的示意圖。例如，聊天視圖V12-1中的每個(gè)對象可以是登陸聊天的用戶(例如體育觀眾，音樂會(huì)或活動(dòng)的參與者等)的圖像。在該情況下，與對象相關(guān)聯(lián)的寫入數(shù)據(jù)可以是該用戶寫入的數(shù)據(jù)。

如圖40所示，首先，在顯示聊天視圖V12-1的模式中，顯示控制單元314在視圖V12-1中顯示對象(A、B、C和A)、以及與對象相關(guān)聯(lián)的寫入數(shù)據(jù)Ch1至Ch4。然后，顯示控制單元314在顯示地圖視圖V12-2的模式或顯示AR視圖V12-3的模式之間切換模式。雖然可以基于用戶的操作切換模式，但用戶的操作不受特定限制，可以是觸摸屏輸入、按鍵輸入、撥盤輸入、視線輸入、聲音輸入、手勢輸入、姿勢變化等。但是，與在顯示地圖視圖的模式和顯示AR視圖的模式之間切換模式一樣，可以自動(dòng)在顯示聊天視圖V12-1的模式和顯示AR視圖V12-3的視圖之間切換模式。

在此，當(dāng)在顯示聊天視圖V12-1的模式和顯示AR視圖V12-3的模式(或顯示地圖視圖V12-2的模式)之間切換模式時(shí)，顯示控制單元314判斷聊天視圖V12-1中所包含的對象A、B和C對應(yīng)于在AR視圖V12-3內(nèi)部或外部存在的對象A、B和C(或地圖視圖V12-2中所包含的對象A、B和C)。因此，舉例來說，顯示控制單元314可執(zhí)行聊天視圖V12-1中所包含的對象A、B和C、與在AR視圖V12-3內(nèi)部或外部存在的對象A、B和C(或地圖視圖V12-2中所包含的對象A、B和C)之間的無縫轉(zhuǎn)變。此時(shí)，由于對象A對應(yīng)于用戶自身的對象，因此可以使對象A在放大的同時(shí)淡出至聊天視圖V12-1的下端(也可以使對象A在縮小的同時(shí)從聊天視圖V12-1的下端淡入)。

要注意的是，聊天視圖V12-1中包含多個(gè)對象A。在本示例中，當(dāng)聊天視圖V12-1中包含多個(gè)對象A時(shí)，舉例來說，顯示控制單元314可執(zhí)行從聊天視圖V12-1中所包含的多個(gè)對象A到存在于AR視圖V12-3外部的對象(或地圖視圖V12-2中所包含的對象)的無縫轉(zhuǎn)變，從而整合多個(gè)對象A。相反，舉例來說，顯示控制單元314可執(zhí)行從存在于AR視圖V12-3外部的對象(或地圖視圖V12-2中所包含的對象)到聊天視圖V12-1中所包含的多個(gè)對象A的無縫轉(zhuǎn)變，從而分離對象A。

雖然在上述AR視圖V12-3中，互相對應(yīng)地顯示對象C和與對象C相關(guān)聯(lián)的寫入數(shù)據(jù)，但AR視圖V12-3中也可包含聊天視圖V12-1。圖41為用于解釋在顯示聊天視圖的模式與顯示包含聊天視圖的AR視圖的模式(或顯示地圖視圖的模式)之間切換模式的示例的示意圖。圖41顯示了在顯示聊天視圖V13-3的模式中顯示包含與聊天視圖V12-1相同的視圖的聊天視圖V13-3的示例。

在將要描述的示例中，顯示其中將從顯示單元10到(與對象D相關(guān)聯(lián)的)對象物的距離的顯示區(qū)域布置作為對象的屏幕的模式(下文中也簡稱為顯示“信息視圖”的模式)、與顯示AR視圖的模式(或顯示地圖視圖的模式)的組合，被用作上述第一顯示模式和第二顯示模式的組合。圖42為用于解釋在顯示信息視圖V14-3的模式和顯示AR視圖V14-2的模式(或顯示地圖視圖V14-1的模式)之間切換模式的示例的示意圖。例如，信息視圖V14-3中的對象Ro可以是從顯示單元10到對象物的距離的顯示區(qū)域。對象物可以是靜止對象，或者是動(dòng)態(tài)對象(例如其他跑步者，或以前在同一路線上奔跑時(shí)的用戶自身)。

如圖42所示，首先，在顯示信息視圖V14-3的模式中，顯示控制單元314顯示對象Ro。然后，顯示控制單元314在顯示地圖視圖V14-1的模式或顯示AR視圖V14-2的模式之間切換模式。雖然可以基于用戶的操作切換模式，但用戶的操作不受特定限制，可以是觸摸屏輸入、按鍵輸入、撥盤輸入、視線輸入、聲音輸入、手勢輸入、姿勢變化等。但是，與在顯示地圖視圖的模式和顯示AR視圖的模式之間切換模式一樣，可以自動(dòng)在顯示信息視圖V14-3的模式和顯示AR視圖V14-2的模式之間切換模式。

在此，當(dāng)在顯示信息視圖V14-3的模式和顯示AR視圖V14-2的模式(或顯示地圖視圖V14-1的模式)之間切換模式時(shí)，顯示控制單元314判斷信息視圖V14-3中所包含的對象Ro對應(yīng)于AR視圖V14-2中所包含的對象D(或地圖視圖V14-1中所包含的對象D)。因此，舉例來說，顯示控制單元314可執(zhí)行在信息視圖V14-3中所包含的對象Ro和AR視圖V14-2中所包含的對象D(或地圖視圖V14-1中所包含的對象D)之間的無縫轉(zhuǎn)變。此時(shí)，由于對象Np對應(yīng)于用戶自身的對象，因此可以使對象Np在放大的同時(shí)淡出至信息視圖V14-1的下方(也可以使對象Np在縮小的同時(shí)從信息視圖V14-1的下方淡入)。

在將要描述的另一示例中，顯示地圖視圖的模式與顯示AR視圖的模式的組合，被用作上述第一顯示模式和第二顯示模式的組合。圖43為用于解釋在顯示地圖視圖的模式和顯示AR視圖的模式之間切換模式的另一個(gè)示例的示意圖。例如，地圖視圖V15-1和AR視圖V15-2中的對象可以是從顯示單元10直到目的地GL的路線上的拐角。

如圖43所示，首先，在顯示地圖視圖V15-3的模式中，顯示控制單元314將表示從顯示單元10直到目的地GL的路線上的拐角的箭頭作為對象來顯示。然后，顯示控制單元314將模式切換為顯示AR視圖V15-2的模式。切換模式的時(shí)序與上文所述的在顯示地圖視圖的模式和顯示AR視圖的模式之間切換模式的時(shí)序相同。

在此，當(dāng)在顯示地圖視圖V15-3的模式和顯示AR視圖V15-2的模式之間切換模式時(shí)，顯示控制單元314判斷表示地圖視圖V15-1中所包含的最初拐角的箭頭對應(yīng)于表示AR視圖V15-2中所包含的拐角的箭頭。因此，舉例來說，顯示控制單元314可執(zhí)行在表示地圖視圖V15-1中所包含的最初拐角的箭頭和表示AR視圖V15-2中所包含的拐角的箭頭之間的無縫轉(zhuǎn)變。

<第二實(shí)施方式>

下面將描述本發(fā)明的第二實(shí)施方式。下文將主要描述與第一實(shí)施方式不同的構(gòu)造，并且省略或簡化與上文所述的實(shí)施方式相似的構(gòu)造及其描述。

根據(jù)本實(shí)施方式的頭戴式顯示器包括構(gòu)造為能佩戴在用戶頭部、且能向用戶提供真實(shí)空間中的視野的顯示單元，用于檢測所述顯示單元的方位的檢測單元，以及用于基于所述檢測單元的輸出在所述視野中顯示圖像的顯示控制單元。

當(dāng)所述方位改變了第一預(yù)定角度或更大角度時(shí)，所述顯示控制單元根據(jù)所述方位的變化在所述視野內(nèi)移動(dòng)所述圖像。當(dāng)所述方位的變化小于所述第一預(yù)定角度時(shí)，所述顯示控制單元固定所述視野內(nèi)的所述圖像的顯示位置。

所述顯示單元和檢測單元分別對應(yīng)于第一實(shí)施方式中所描述的顯示單元10和檢測單元20。所述顯示控制單元對應(yīng)于第一實(shí)施方式中所描述的具有對象顯示固定功能((1)非嚴(yán)格屬性的引入)的顯示控制單元314。

也就是說，本實(shí)施方式的頭戴式顯示器可應(yīng)用于世界坐標(biāo)不限于圓柱坐標(biāo)的任何其他坐標(biāo)系。在本實(shí)施方式中，同樣可以提供與第一實(shí)施方式相同的作用和效果。也就是說，由于可以很容易地維持對象已進(jìn)入視野內(nèi)的狀態(tài)，因此可以限制因用戶無意的姿勢變化而引起的對象移動(dòng)，提高對象的可視性。

要注意的是，在本實(shí)施方式中，與第一實(shí)施方式相同，可以提供區(qū)域限制功能和圖像管理功能中的至少一個(gè)。

<第三實(shí)施方式>

下面將描述本發(fā)明的第三實(shí)施方式。下文將主要描述與第一實(shí)施方式不同的構(gòu)造，并且省略或簡化與上文所述的實(shí)施方式相似的構(gòu)造及其描述。

根據(jù)本實(shí)施方式的頭戴式顯示器包括構(gòu)造為能佩戴在用戶頭部、請求能向用戶提供真實(shí)空間中的視野的顯示單元，用于檢測所述顯示單元的方位的檢測單元，以及用于基于所述檢測單元的輸出在所述視野中顯示圖像的顯示控制單元。

當(dāng)在預(yù)定時(shí)段內(nèi)所述檢測單元的輸出變化等于或小于預(yù)定量時(shí)，所述顯示控制單元將所述圖像移動(dòng)至所述視野內(nèi)的預(yù)定位置?？蛇x的是，當(dāng)檢測到由用戶的操作所產(chǎn)生的預(yù)定信號的輸入時(shí)，所述顯示控制單元將所述圖像移動(dòng)至所述視野內(nèi)的預(yù)定位置。

所述顯示單元和檢測單元分別對應(yīng)于第一實(shí)施方式中所描述的顯示單元10和檢測單元20。所述顯示控制單元對應(yīng)于第一實(shí)施方式中所描述的具有對象顯示固定功能((2)第一抓取功能，或(3)第二抓取功能)的顯示控制單元314。

也就是說，本實(shí)施方式的頭戴式顯示器可應(yīng)用于世界坐標(biāo)不限于圓柱坐標(biāo)的任何其他坐標(biāo)系。在本實(shí)施方式中，同樣可以提供與第一實(shí)施方式相似的作用和效果。也就是說，由于可以很容易地維持對象已進(jìn)入視野內(nèi)的狀態(tài)，因此可以限制因用戶無意的姿勢變化而引起的對象移動(dòng)，提高對象的可視性。

要注意的是，在本實(shí)施方式中，與第一實(shí)施方式相同，可以提供區(qū)域限制功能和圖像管理功能中的至少一個(gè)。

<第四實(shí)施方式>

下面將描述本發(fā)明的第四實(shí)施方式。下文將主要描述與第一實(shí)施方式不同的構(gòu)造，并且省略或簡化與上文所述的實(shí)施方式相似的構(gòu)造及其描述。

根據(jù)本實(shí)施方式的頭戴式顯示器包括構(gòu)造為能佩戴在用戶頭部、并且能向用戶提供真實(shí)空間中的視野的顯示單元，用于檢測所述顯示單元的方位的檢測單元，以及用于基于所述檢測單元的輸出在所述視野中顯示圖像的顯示控制單元。

當(dāng)處于在所述視野中的預(yù)定位置處顯示所述圖像的狀態(tài)時(shí)，當(dāng)所述檢測單元的輸出變化等于或高于預(yù)定頻率時(shí)，所述顯示控制單元使得所述檢測單元的輸出之中的等于或高于所述預(yù)定頻率的頻率分量失效。

所述顯示單元和所述檢測單元分別對應(yīng)于第一實(shí)施方式中所描述的顯示單元10和檢測單元20。所述顯示控制單元對應(yīng)于第一實(shí)施方式中所描述的具有對象顯示固定功能((4)面部模糊校正功能)的顯示控制單元314。

也就是說，本實(shí)施方式的頭戴式顯示器可應(yīng)用于世界坐標(biāo)不限于圓柱坐標(biāo)的任何其他坐標(biāo)系。在本實(shí)施方式中，同樣可以提供與第一實(shí)施方式相似的作用和效果。也就是說，可以不受用戶的細(xì)微面部模糊的影響，確保圖像的可視性。

要注意的是，在本實(shí)施方式中，與第一實(shí)施方式相同，可以提供區(qū)域限制功能和圖像管理功能中的至少一個(gè)。

<第五實(shí)施方式>

下面將描述本發(fā)明的第五實(shí)施方式。下文將主要描述與第一實(shí)施方式不同的構(gòu)造，并且省略或簡化與上文所述的實(shí)施方式相似的構(gòu)造及其描述。

根據(jù)本實(shí)施方式的頭戴式顯示器包括顯示單元、檢測單元和控制單元。所述顯示單元構(gòu)造為能佩戴在用戶頭部，且向用戶提供真實(shí)空間中的視野。所述檢測單元構(gòu)造為檢測繞所述顯示單元的至少一個(gè)軸的方位。所述控制單元包括存儲(chǔ)單元和顯示控制單元。所述存儲(chǔ)單元與所述顯示單元周圍的三維坐標(biāo)相對應(yīng)地存儲(chǔ)包含與存在于所述視野中的預(yù)定對象物相關(guān)聯(lián)的信息。所述顯示控制單元構(gòu)造為基于所述檢測單元的輸出，在所述視野中顯示在所述三維坐標(biāo)上的對應(yīng)于所述方位的圖像。

所述顯示單元和檢測單元分別對應(yīng)于第一實(shí)施方式中所描述的顯示單元10和檢測單元20。所述存儲(chǔ)單元對應(yīng)于第一實(shí)施方式中所描述的存儲(chǔ)器302。所述顯示控制單元對應(yīng)于第一實(shí)施方式中所描述的顯示控制單元314。

也就是說，本實(shí)施方式的頭戴式顯示器可應(yīng)用于世界坐標(biāo)不限于圓柱坐標(biāo)的任何其他坐標(biāo)系。在本實(shí)施方式中，同樣可以提供與上述第一實(shí)施方式相似的作用和效果。

在本實(shí)施方式中，顯示控制單元也可構(gòu)造為將所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的預(yù)定圖像轉(zhuǎn)換為落入所述視野的沿所述一個(gè)軸方向的顯示范圍內(nèi)的坐標(biāo)值，并在所述視野內(nèi)顯示所述圖像。由此，可以在跟隨視野V的高度來控制對象的繪制，從而可以獲得與第一實(shí)施方式中所描述的區(qū)域限制功能類似的作用和效果。

例如，在禁用區(qū)域限制功能的顯示模式中，如圖44所示，當(dāng)圓柱坐標(biāo)上的對象B11和B12的高度坐標(biāo)超出視野V的顯示范圍時(shí)，用戶U無法根據(jù)水平面內(nèi)的姿勢變化在視野V中顯示對象B11和B12。

另一方面，當(dāng)跟隨視野V的高度來控制對象的圖像時(shí)，跟隨視野V的高度方向上的區(qū)域限制，來限制對象B11和B12的高度坐標(biāo)。因此，如圖45A所示，對象B11和B12的高度坐標(biāo)被改變，從而使對象B11和B12進(jìn)入視野V的顯示區(qū)域內(nèi)，且用戶U只需要在水平面內(nèi)改變姿勢，就可以在視野V中顯示對應(yīng)于各個(gè)方位的對象B11和B12。

此外，如圖45B和圖45C所示，同樣，當(dāng)視野V在高度方向上變化時(shí)，對象B11和B12的高度坐標(biāo)也跟隨視野V的高度坐標(biāo)變化，從而在用戶向上看或向下看以查看周圍環(huán)境時(shí)，用戶能看到對象B11和B12。

如上所述，跟隨視野V的高度的對象可以是圓柱坐標(biāo)C0上的所有對象，也可以是其中的部分對象。例如，這樣的對象選擇可以由用戶執(zhí)行，也可以優(yōu)先選擇顯示重要信息的對象。

雖然上文已描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的精神的前提下當(dāng)然可以做出多種修改。

舉例來說，雖然在上述實(shí)施方式中，已描述了將本發(fā)明應(yīng)用于HMD的示例，但本發(fā)明也可以應(yīng)用于除HMD以外的圖像顯示設(shè)備，例如安裝于車輛的駕駛員座椅上、飛機(jī)的駕駛艙中的平視顯示器(HUD)等?？蛇x的是，本發(fā)明也可應(yīng)用于隱形眼鏡型顯示設(shè)備，本發(fā)明還可應(yīng)用于為單眼設(shè)計(jì)的眼鏡，本發(fā)明還可應(yīng)用于智能電話之類的終端，

此外，雖然在上述實(shí)施方式中，描述了透視型HMD的應(yīng)用示例，但本發(fā)明也可應(yīng)用于非透視型HMD。在該情況下，只需要在利用安裝在顯示單元上的照相機(jī)拍攝的外部視野中顯示根據(jù)本發(fā)明的預(yù)定對象。

此外，雖然在上述實(shí)施方式中，HMD 100構(gòu)造為在視野V中顯示包含與存在于真實(shí)空間中的預(yù)定對象物相關(guān)聯(lián)的信息的對象，但本發(fā)明不限于此，也可以基于用戶U的當(dāng)前位置或移動(dòng)方向，在視野V中顯示目的地導(dǎo)航顯示等。

此外，本發(fā)明可構(gòu)造如下。

(1)

一種顯示控制裝置，包括：

顯示控制單元，用于在第一顯示模式中顯示第一屏幕，且在第二顯示模式中顯示第二屏幕，

其中，當(dāng)從所述第一顯示模式切換為所述第二顯示模式時(shí)，在所述第一屏幕中所包含的第一對象對應(yīng)于所述第二屏幕中所包含的第二對象的情況下，所述顯示控制單元執(zhí)行從所述第一對象到所述第二對象的無縫轉(zhuǎn)變。

(2)

根據(jù)(1)所述的顯示控制裝置，

其中，所述顯示控制單元執(zhí)行從所述第一對象到所述第二對象的無縫位置轉(zhuǎn)變。

(3)

根據(jù)(1)所述的顯示控制裝置，

其中，所述顯示控制單元執(zhí)行從所述第一對象到所述第二對象的無縫尺寸轉(zhuǎn)變。

(4)

根據(jù)(1)所述的顯示控制裝置，

其中，所述顯示控制單元執(zhí)行從所述第一對象到所述第二對象的無縫顏色轉(zhuǎn)變。

(5)

根據(jù)(1)至(4)之一所述的顯示控制裝置，

其中，在滿足預(yù)定條件的情況下，所述顯示控制單元從所述第一顯示模式切換為所述第二顯示模式。

(6)

根據(jù)(1)至(5)之一所述的顯示控制裝置，

其中，與預(yù)定對象物相關(guān)聯(lián)的對象是與三維坐標(biāo)相對應(yīng)的，且

所述第一顯示模式和所述第二顯示模式中的一個(gè)顯示模式是用于在用戶的真實(shí)空間中的視野中顯示與繞顯示單元的至少一個(gè)軸的方位相對應(yīng)的對象的模式。

(7)

根據(jù)(6)所述的顯示控制裝置，

其中，在所述顯示單元與所述對象物之間的相對距離小于預(yù)定距離的情況下，并且在所述對象物落入用戶的真實(shí)空間中的視野內(nèi)的情況下，所述顯示控制單元從所述第一顯示模式切換為所述第二顯示模式。

(8)

根據(jù)(7)所述的顯示控制裝置，

其中，在所述顯示單元與所述對象物之間的相對距離大于預(yù)定距離的情況下，或者在所述對象物離開用戶的真實(shí)空間中的視野的情況下，所述顯示控制單元從所述第二顯示模式切換為所述第一顯示模式。

(9)

根據(jù)(6)至(8)之一所述的顯示控制裝置，

其中，與所述第一顯示模式和所述第二顯示模式之中的所述一個(gè)顯示模式不同的顯示模式是用于顯示地圖數(shù)據(jù)的模式。

(10)

根據(jù)(9)所述的顯示控制裝置，

其中，所述顯示控制單元使表示所述顯示單元在所述地圖數(shù)據(jù)中的位置的對象淡入。

(11)

根據(jù)(9)所述的顯示控制裝置，

其中，所述顯示控制單元使表示所述地圖數(shù)據(jù)中的道路的對象淡入。

(12)

根據(jù)(1)至(5)之一所述的顯示控制裝置，

其中，所述第一顯示模式和所述第二顯示模式之中的一個(gè)顯示模式是用于顯示在以水平方向和垂直方向?yàn)檩S的二維維度上布置多個(gè)對象的屏幕的模式。

(13)

根據(jù)(12)所述的顯示控制裝置，

其中，與所述一個(gè)顯示模式不同的顯示模式是用于顯示在一維維度上布置多個(gè)對象的屏幕的模式。

(14)

根據(jù)(12)所述的顯示控制裝置，

其中，與所述一個(gè)顯示模式不同的顯示模式是用于顯示在以水平方向和深度方向?yàn)檩S的二維維度上布置多個(gè)對象的屏幕的模式。

(15)

根據(jù)(1)至(5)之一所述的顯示控制裝置，

其中，所述第一顯示模式和所述第二顯示模式之中的一個(gè)顯示模式是用于顯示根據(jù)與多個(gè)對象中的每個(gè)對象分別關(guān)聯(lián)的時(shí)間而在時(shí)間軸上布置所述多個(gè)對象的屏幕的模式。

(16)

根據(jù)(1)至(5)之一所述的顯示控制裝置，

其中，所述第一顯示模式和所述第二顯示模式之中的一個(gè)顯示模式是用于顯示互相對應(yīng)地布置對象和與所述對象相關(guān)聯(lián)的商店的相關(guān)信息的屏幕的模式。

(17)

根據(jù)(1)至(5)之一所述的顯示控制裝置，

其中，所述第一顯示模式和所述第二顯示模式之中的一個(gè)顯示模式是用于顯示互相對應(yīng)地布置對象和與所述對象相關(guān)聯(lián)的寫入數(shù)據(jù)的屏幕的模式。

(18)

根據(jù)(1)至(5)之一所述的顯示控制裝置，

其中，所述第一顯示模式和所述第二顯示模式之中的一個(gè)顯示模式是用于顯示其中將從顯示單元到對象物的距離的顯示區(qū)域布置作為對象的屏幕的模式。

(19)

一種顯示控制方法，包括：

在第一顯示模式中顯示第一屏幕，且在第二顯示模式中顯示第二屏幕，

其中，當(dāng)從所述第一顯示模式切換為所述第二顯示模式時(shí)，在所述第一屏幕中所包含的第一對象對應(yīng)于所述第二屏幕中所包含的第二對象的情況下，執(zhí)行從所述第一對象到所述第二對象的無縫轉(zhuǎn)變。

(20)

一種使計(jì)算機(jī)用作顯示控制裝置的程序，包括：

顯示控制單元，用于在第一顯示模式中顯示第一屏幕，且在第二顯示模式中顯示第二屏幕，

其中，當(dāng)從所述第一顯示模式切換為所述第二顯示模式時(shí)，在所述第一屏幕中所包含的第一對象對應(yīng)于所述第二屏幕中所包含的第二對象的情況下，所述顯示控制單元執(zhí)行從所述第一對象到所述第二對象的無縫轉(zhuǎn)變。

附圖標(biāo)記列表

10 顯示單元

11R、11L 顯示面

12R、12L 圖像生成單元

20 檢測單元

30 控制單元

100 頭戴式顯示器(HMD)

200 移動(dòng)信息終端

311 坐標(biāo)設(shè)定單元

312 圖像生成單元

313 坐標(biāo)確定單元

314 顯示控制單元

A1至A4 對象物

B、B1至B4 對象

C0、C1 圓柱坐標(biāo)(世界坐標(biāo))

V 視野

U 用戶