技術(shù)特征：

1.一種用于構(gòu)建個(gè)人的面部(V)的模型的方法，包括：

-定位步驟(L；E₂，E₄)，該定位步驟包括借助于采集裝置(V₁，V₂，V₃)并且在多個(gè)采集時(shí)刻(1，j，m)中的每個(gè)時(shí)刻對(duì)該個(gè)人的所述面部(V)的同樣多個(gè)特征點(diǎn)進(jìn)行定位，以便形成該個(gè)人的所述面部(V)的相應(yīng)多個(gè)具體模型，每個(gè)模型包括在與所討論的具體模型相關(guān)聯(lián)的時(shí)刻(1；j；m)該個(gè)人的該面部(V)的所述特征點(diǎn)的位置；

-調(diào)整步驟(A；E6)，該調(diào)整步驟包括針對(duì)該個(gè)人的所述面部(V)的每個(gè)具體模型確定相對(duì)于該個(gè)人的所述面部(V)的參考模型經(jīng)調(diào)整的模型，該經(jīng)調(diào)整的模型是基于所討論的具體模型獲得的，使得在給定度量意義上該經(jīng)調(diào)整的模型與該參考模型之間的距離是最小的；以及

-構(gòu)建步驟(C；E8)，該構(gòu)建步驟包括根據(jù)在該調(diào)整步驟(A；E6)中獲得的這些經(jīng)調(diào)整的模型來構(gòu)建該個(gè)人的該面部(V)的所述模型。

2.如權(quán)利要求1所述的構(gòu)建方法，其中，所述參考模型是所述這些具體模型之一。

3.如權(quán)利要求1和2之一所述的構(gòu)建方法，其中：

-第一次執(zhí)行這些定位、調(diào)整和構(gòu)建步驟，以便從在該定位步驟中確定的所述這些具體模型中確定多個(gè)第一經(jīng)調(diào)整的模型并且構(gòu)建該個(gè)人的所述面部的第一模型；

-使用該個(gè)人的該面部的所述第一模型作為參考模型來第二次執(zhí)行該調(diào)整步驟，以便針對(duì)每個(gè)具體模型確定相對(duì)于所述參考模型經(jīng)調(diào)整的第二模型；并且

-基于在該第二調(diào)整步驟中獲得的這些第二經(jīng)調(diào)整的模型，第二次執(zhí)行該構(gòu)建步驟。

4.如權(quán)利要求1至3之一所述的構(gòu)建方法，其特征在于，該面部(V)的模型、該參考模型、這些具體模型以及這些經(jīng)調(diào)整的模型是三維的，并且這些特征點(diǎn)的位置是三維的。

5.如權(quán)利要求4所述的構(gòu)建方法，其特征在于，該采集裝置包括至少兩個(gè)圖像捕捉裝置(V₁，V₂，V₃)，每個(gè)圖像捕捉裝置適合于在像素敏感表面上捕捉該個(gè)人的所述面部(V)的至少一張二維圖像，并且該定位步驟包括以下步驟：

-圖像采集步驟，該圖像采集步驟包括借助于所述圖像捕捉裝置在所述多個(gè)采集時(shí)刻的時(shí)刻期間采集分別由所述至少兩個(gè)圖像捕捉裝置同時(shí)捕捉的一系列至少兩張二維圖像；

-分析步驟，針對(duì)所述多個(gè)特征點(diǎn)中的每個(gè)特征點(diǎn)以及針對(duì)該多個(gè)采集時(shí)刻中的每個(gè)時(shí)刻，該分析步驟包括在與所討論的采集時(shí)刻相關(guān)聯(lián)的這一系列圖像中標(biāo)識(shí)(E2)所討論的特征點(diǎn)以便確定所討論的特征點(diǎn)在這些圖像中的對(duì)應(yīng)位置、并且基于所述對(duì)應(yīng)位置確定(E4)所討論的特征點(diǎn)的三維位置。

6.如權(quán)利要求5所述的構(gòu)建方法，包括在所述圖像采集步驟之前的校準(zhǔn)步驟，該校準(zhǔn)步驟包括校準(zhǔn)所述至少兩個(gè)圖像捕捉裝置(V₁，V₂，V₃)以便針對(duì)所述至少兩個(gè)圖像捕捉裝置之一的敏感表面的多個(gè)像素中的每個(gè)所討論的像素確定：

-所述至少兩個(gè)圖像捕捉裝置(V₁，V₂，V₃)中的另一者的敏感表面的、與所述討論的像素相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)像素；

-所述討論的像素與所述至少一個(gè)相應(yīng)像素之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

所述對(duì)應(yīng)關(guān)系允許根據(jù)所述討論的像素和所述至少一個(gè)相應(yīng)像素在所述至少兩個(gè)圖像捕捉裝置(V₁，V₂，V₃)的對(duì)應(yīng)敏感表面上的對(duì)應(yīng)位置來確定與所述討論的像素相關(guān)聯(lián)的點(diǎn)在空間中的三維位置。

7.如權(quán)利要求5或6所述的構(gòu)建方法，其中，在該分析步驟(E2)中，該個(gè)人的所述面部的多個(gè)特征點(diǎn)中的每個(gè)特征點(diǎn)、在所討論的這一系列圖像中的所述至少兩張二維圖像中的每一者中是通過用于識(shí)別該個(gè)人的所述面部(V)的面部識(shí)別方法來定位的。

8.如權(quán)利要求1至7之一所述的構(gòu)建方法，其中，該個(gè)人的該面部(V)的所述模型包括多個(gè)位置，每個(gè)位置是作為給定特征點(diǎn)在多個(gè)經(jīng)調(diào)整的模型中的位置的質(zhì)心獲得的。

9.如權(quán)利要求1至8之一所述的構(gòu)建方法，在該構(gòu)建步驟(E8)之后包括從該個(gè)人的該面部的表示以及從該個(gè)人的該面部的所述構(gòu)建的模型中提取所述個(gè)人的至少一個(gè)頭部姿態(tài)參數(shù)的步驟(E12)。

10.如利要求1至9之一所述的構(gòu)建方法，其中，從該個(gè)人的面部的至少一個(gè)表示以及從該個(gè)人的該面部(V)的所述構(gòu)建的模型中推導(dǎo)出關(guān)于該個(gè)人的姿態(tài)信息或行為信息中的至少一項(xiàng)信息，該信息是來自以下各項(xiàng)當(dāng)中：全景角、眼睛的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的位置(CRO)、眼睛-頭部系數(shù)、頭帽、或姿態(tài)的動(dòng)態(tài)擺動(dòng)。

11.如權(quán)利要求1至10之一所述的構(gòu)建方法，其中，表示該個(gè)人的該面部(V)的所述特征點(diǎn)的位置的數(shù)據(jù)與該個(gè)人的標(biāo)識(shí)符相結(jié)合地存儲(chǔ)在電子存儲(chǔ)裝置中。

12.如權(quán)利要求1至11之一所述的構(gòu)建方法，其中，該定位步驟(L；E2，E4)是由處理單元實(shí)施的，并且其中，該調(diào)整步驟(A；E6)和該構(gòu)建步驟(C；E8)是由遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)實(shí)施的。

13.一種用于分析面部(V)的姿態(tài)的單元，包括：

-用于采集個(gè)人的面部(V)的多個(gè)表示的裝置(V₁，V₂，V₃)；

-被設(shè)計(jì)成用于使用該采集裝置來實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的用于構(gòu)建面部的模型的方法的裝置；

-被設(shè)計(jì)成用于使用該面部的所構(gòu)建的模型從所述表示中的至少一者中提取表示該面部(V)的姿態(tài)的至少一個(gè)參數(shù)的裝置。

14.一種用于分析面部的姿態(tài)的方法，包括以下步驟：

-采集個(gè)人的面部的多個(gè)表示；

-通過根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的方法，使用所述表示來構(gòu)建該面部的模型；

-使用該面部的所構(gòu)建的模型在所述這些表示中的至少一者的基礎(chǔ)上提取表示該面部的姿態(tài)的至少一個(gè)參數(shù)。

15.一種用于分析面部的姿態(tài)的方法，包括以下步驟：

-采集個(gè)人的面部的多個(gè)表示；

-借助于處理單元來定位所采集的表示中的特征點(diǎn)；

-將表示這些特征點(diǎn)的數(shù)據(jù)從該處理單元傳輸?shù)竭h(yuǎn)程計(jì)算機(jī)；

-基于該表示數(shù)據(jù)，經(jīng)由該遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)構(gòu)建該個(gè)人的該面部的模型；

-使用所構(gòu)建的模型，基于該表示數(shù)據(jù)，經(jīng)由該遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)提取至少一個(gè)姿態(tài)參數(shù)。