技術(shù)總結(jié)
本文描述的各種技術(shù)針對由深度傳感器捕獲的輸入深度圖像的校正。輸入深度圖像可以包括像素，并且像素可以具有輸入深度圖像中的相應(yīng)深度值。此外，可以利用針對深度傳感器所校準的非線性誤差模型的深度校準數(shù)據(jù)來確定用于像素的逐像素校正值。逐像素校正值可以基于分別對應(yīng)于像素和深度值的深度校準數(shù)據(jù)的部分來確定。逐像素校正值可以被應(yīng)用于深度值以生成經(jīng)校正的深度圖像。另外，可以輸出經(jīng)校正的深度圖像。

技術(shù)研發(fā)人員：G.施拉嚴;M.雷沃夫;M.加羅比努
受保護的技術(shù)使用者：微軟技術(shù)許可有限責(zé)任公司
文檔號碼：201580021032
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.07
技術(shù)公布日：2017.02.22