1.一種校正輸入深度圖像的方法，包括：
接收由深度傳感器捕獲的輸入深度圖像，其中輸入深度圖像包括像素，像素具有輸入深度圖像中的相應深度值；
利用針對深度傳感器所校準的非線性誤差模型的深度校準數(shù)據(jù)來確定用于像素的逐像素校正值，其中逐像素校正值基于分別對應于像素和深度值的深度校準數(shù)據(jù)的部分來確定；
將逐像素校正值應用于深度值以生成經(jīng)校正的深度圖像；以及
輸出經(jīng)校正的深度圖像。
2.權利要求1所述的方法，其中針對深度傳感器所校準的非線性誤差模型的深度校準數(shù)據(jù)包括參數(shù)矩陣，并且其中參數(shù)矩陣包括用于像素的誤差擬合參數(shù)。
3.權利要求2所述的方法，其中基于分別對應于像素和深度值的深度校準數(shù)據(jù)的部分來確定逐像素校正值還包括：
對于輸入深度圖像的每一個像素：
從參數(shù)矩陣檢索用于像素的誤差擬合參數(shù)，其中像素具有輸入深度圖像中的深度值；以及
通過使用用于像素的誤差擬合參數(shù)評估非線性誤差函數(shù)來計算用于像素的逐像素校正值，其中針對輸入深度圖像而基于深度值來評估非線性誤差函數(shù)。
4.權利要求2所述的方法，其中輸入深度圖像包括多個補片，所述補片包括輸入深度圖像的像素中的相應多個像素，其中為補片分配參數(shù)矩陣的相應誤差擬合參數(shù)，并且其中包括在補片中的多個像素共享被分配給補片的誤差擬合參數(shù)。
5.權利要求1所述的方法，其中針對深度傳感器所校準的非線性誤差模型的深度校準數(shù)據(jù)包括查找表，其中查找表包括用于像素的預設深度值處的預限定的校正值，并且其中基于分別對應于像素和深度值的深度校準數(shù)據(jù)的部分來確定逐像素校正值還包括：
對于輸入深度圖像的每一個像素：
從查找表檢索用于像素的第一預設深度值處的第一預限定的校正值，其中像素具有輸入深度圖像中的深度值，并且其中第一預設深度值等于或者貼近地大于查找表中的像素的深度值；
從查找表檢索用于像素的第二預設深度值處的第二預限定的校正值，其中第二預設深度值貼近地小于查找表中的像素的深度值；以及
基于第一預設深度值處的第一預限定的校正值與第二預設深度值處的第二預限定的校正值之間的線性插值來確定具有深度值的像素的逐像素校正值。
6.權利要求1所述的方法，還包括：
標識形成相應補片的輸入深度圖像的多個像素，其中為補片分配深度校準數(shù)據(jù)的相應子集，并且其中包括在補片中的多個像素共享深度校準數(shù)據(jù)的子集。
7.一種校正輸入深度圖像的系統(tǒng)，包括：
接收由深度傳感器捕獲的輸入深度圖像的輸入組件，其中輸入深度圖像包括像素，像素具有輸入深度圖像中的相應深度值；
利用針對深度傳感器所校準的非線性誤差模型的深度校準數(shù)據(jù)來確定用于像素的逐像素校正值的調(diào)節(jié)確定組件，調(diào)節(jié)確定組件還標識形成相應補片的輸入深度圖像的多個像素，其中為補片分配深度校準數(shù)據(jù)的相應子集，其中包括在補片中的多個像素共享深度校準數(shù)據(jù)的子集，并且其中基于分別對應于像素和深度值的深度校準數(shù)據(jù)的子集來確定逐像素校正值；
將逐像素校正值應用于深度值以生成經(jīng)校正的深度圖像的補償組件；以及
輸出經(jīng)校正的深度圖像的輸出組件。
8.權利要求7所述的系統(tǒng)，其中每一個補片是輸入深度圖像的預設份額，輸入深度圖像的預設份額獨立于由深度傳感器捕獲的輸入深度圖像的分辨率。
9.權利要求7所述的系統(tǒng)，還包括對經(jīng)校正的深度圖像進行濾波以使補片之間平滑的濾波器組件。
10.一種校準深度傳感器的方法，包括：
接收由深度傳感器捕獲的表面的深度圖像，表面的深度圖像的子集在距表面的相應距離處捕獲，深度圖像各自包括像素，像素具有每一個深度圖像中的相應深度值；
接收與深度圖像的子集對應的表面的相應地面實況測量結果，地面實況測量結果由距離測量設備測量；
在距表面的相應距離處所捕獲的每一個子集中的深度圖像之上對像素的深度值進行平均；
比較像素的平均深度值與地面實況測量結果以便計算距表面的每一個相應距離處的像素的誤差值；以及
基于距表面的每一個相應距離處的像素的誤差值和地面實況測量結果來生成針對深度傳感器所校準的非線性誤差模型的深度校準數(shù)據(jù)。