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2D圖像分析器的制作方法

文檔序號:12486635閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種2D圖像分析器(700),具有以下特征:

圖像縮放器(702),被配置為接收包括所搜索圖案(711)的圖像(710),并根據(jù)縮放因子對接收的圖像(710)進行縮放;

圖像生成器(704),被配置為產(chǎn)生概覽圖像(712),所述概覽圖像(712)包括接收的且縮放的圖像(710’-710””””’)的多個副本,其中,每個副本關(guān)于不同的縮放因子被縮放;以及

圖案查找器(706),被配置為將預定圖案與概覽圖像(712)內(nèi)的多個接收的或縮放的圖像(710’-710””””’)進行比較,并輸出關(guān)于位置的信息,在所述位置處,所搜索圖案與所述預定圖案之間的一致性最大,其中,所述位置涉及接收的且縮放的圖像(710’-710””””’)的相應副本。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的2D圖像分析器(700),其中,根據(jù)相應縮放因子,將每個縮放的圖像(710)分配到概覽圖像(712)中的相應位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的2D圖像分析器(700),其中,通過以下算法計算所述相應位置,所述算法考慮概覽圖像(712)中的縮放圖像(710’-710””””’)之間的間隔、縮放圖像(710’-710””””’)到概覽圖像(712)的一個或多個邊界的間隔和/或其他預定義條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的一個權(quán)利要求所述的2D圖像分析器(700),其中,圖案查找器(706)具有用于變換一個或多個特征的特征變換器和分類器,所述分類器被配置為對概覽圖像(712)中的圖案進行分類,或者對概覽圖像(712)中由特征變換器在特征空間中發(fā)送的圖案進行分類。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的2D圖像分析器(700),其中,所述特征變換器被配置為提取特征,其中,特征變換基于霍夫算法、統(tǒng)計算法、梯度算法、基于直方圖的算法和/或基于相關(guān)性的算法。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的2D圖像分析器(700),其中,所述分類器被配置為基于概覽圖像(712)的統(tǒng)計變換版本或基于發(fā)送到特征空間的概覽圖像(712)的版本或基于發(fā)送到梯度圖像的概覽圖像(712)的版本,來執(zhí)行分類。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的2D圖像分析器(700),其中,圖案查找器(706)被配置為在概覽圖像(712)的統(tǒng)計變換版本中或在發(fā)送到特征空間的概覽圖像(712)的版本中或在發(fā)送到梯度圖像的概覽圖像(712)的版本中識別一個或多個局部最大值,其中,局部最大值的位置指示要在接收的且縮放的圖像(710’-710””””’)的相應副本中識別的所述預定圖案的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的2D圖像分析器(700),其中,圖案查找器(706)具有量濾波器和/或最大值濾波器,其被配置為對在接收的且縮放的圖像(710’-710””””’)的相應副本中所識別的所述預定圖案的位置進行平滑,和/或?qū)Ψ诸惖母庞[圖像(702)中的局部最大值的位置進行平滑和校正。

9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中的一個權(quán)利要求所述的2D圖像分析器(700),其中,圖案查找器(706)基于平均來對每個接收的且縮放的圖像(710’-710””””’)執(zhí)行特征變換和分類,以確定局部最大值的位置,該位置指示在接收的且縮放的圖像(710’-710””””’)的相應副本中所識別的預定圖案的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求4至9中的一個權(quán)利要求所述的2D圖像分析器(700),其中,所識別的預定圖案的位置涉及臉部、眼睛的參考點或大體上涉及所搜索對象。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的一個權(quán)利要求所述的2D圖像分析器(700),其中,所述2D圖像分析器(700)被實現(xiàn)在嵌入式處理器、可編程邏輯器件或完全客戶端特定芯片中。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中的一個權(quán)利要求所述的2D圖像分析器(700),其中,所述2D圖像分析器(700)連接到處理單元,所述處理單元具有被配置為接收若干組值的選擇性自適應數(shù)據(jù)處理器,其中,每一組被分配到相應樣本,且所述處理單元包括濾波器處理器,

其中,所述濾波器處理器被配置為基于接收的組輸出可信的組,因此,用可信的組替換不可信的組。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中的一個權(quán)利要求所述的2D圖像分析器(700),其中,所述2D圖像分析器(700)連接到處理單元,所述處理單元具有3D圖像分析器(700),其中,所述3D圖像分析器被配置為接收基于第一圖像(710)確定的至少一個第一組圖像數(shù)據(jù)以及基于第一圖像(710)或另外圖像(710)確定的另一組圖像,其中,第一圖像(710)在第一圖像平面中從第一視角顯示三維對象的圖案,并且其中,所述另一組包括描述三維對象的點與第一圖像平面之間的相對關(guān)系的相對信息,其中,所述3D圖像分析器包括以下特征:

位置計算器,被配置為基于第一組、根據(jù)另外圖像(710)確定的另一組來計算三維空間中圖案的位置,或者基于第一組以及第一圖像(710)中兩個特性特征彼此之間在統(tǒng)計上評估的關(guān)系來計算三維空間中圖案的位置;以及

對準計算器,被配置為計算兩個可能的3D視線向量,并從這兩個可能的3D視線向量來確定將圖案在三維空間中對準所根據(jù)的3D視線向量,其中,所述計算和所述確定基于所述第一組、所述另一組以及所計算的圖案的位置。

14.一種2D圖像分析系統(tǒng),包括根據(jù)權(quán)利要求10所述的2D圖像分析器(700),其中,所述2D圖像分析器(700)連接到圖像分析系統(tǒng),所述圖像分析系統(tǒng)用于收集和/或跟蹤瞳孔,包括針對第一相機的第一霍夫路徑和用于對第一霍夫路徑結(jié)果進行后處理的處理單元,

其中,所述第一霍夫路徑包括具有以下特征的霍夫處理器:

預處理器(102),被配置為接收均包括圖像(710)的多個樣本(112a、112b、112c),旋轉(zhuǎn)和/或反折相應樣本(112a、112b、112c)的圖像(710),并針對每個樣本(112a、112b、112c)輸出相應樣本(112a、112b、112c)的圖像(710)的多個版本(112a’、112a”、112a”’、112a””);以及

霍夫變換單元(104),被配置為基于所述多個版本(112a’、112a”、112a”’、112a””)收集所述多個樣本(112a、112b、112c)中的預定搜索圖案,其中,霍夫變換單元(104)的依賴于搜索圖案的特性是可調(diào)節(jié)的,

其中,所述處理單元具有用于分析收集到的圖案并用于輸出一組幾何參數(shù)的單元,其中,該組幾何參數(shù)描述了針對每個樣本的圖案的位置和/或幾何形狀。

15.一種2D圖像分析系統(tǒng),包括根據(jù)權(quán)利要求10所述的2D圖像分析器(700)和評估單元,其中,所述評估單元被配置為檢測眼睛的缺少反應。

16.一種用于分析2D圖像(710)的方法,具有以下步驟:

根據(jù)縮放因子對包括所搜索圖案的接收圖像(710)進行縮放;

產(chǎn)生概覽圖像(712),所述概覽圖像(712)包括接收的且縮放的圖像(710’-710””””’)的多個副本,其中,每個副本關(guān)于不同的縮放因子被縮放;以及

將預定圖案與概覽圖像(711)內(nèi)的多個接收的且縮放的圖像(710’-710””””’)的多個圖案進行比較,并輸出關(guān)于位置的信息,在所述位置處,所搜索圖案與所述預定圖案之間的一致性最大,其中,所述位置涉及接收的且縮放的圖像(710’-710””””’)的相應副本。

17.一種計算機可讀數(shù)字存儲介質(zhì),其上存儲了具有程序代碼的計算機程序,其中,如果運行在計算機、嵌入式處理器、可編程邏輯器件或客戶端特定芯片上,則所述程序代碼用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法。

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