1.一種用于對肢體相關(guān)點(diǎn)(32)在預(yù)定的3D空間(110)中的運(yùn)動進(jìn)行評估的方法,所述運(yùn)動通過使用者使所述肢體(15)在所述3D空間(110)中移位而實(shí)現(xiàn),所述方法包括下述步驟:
提供計(jì)算機(jī),所述計(jì)算機(jī)包括處理器、存儲器和計(jì)算機(jī)程序,
提供在圍繞使用者(10)的所述3D空間(110)周圍的一個或更多個顯示表面(101-105),
設(shè)置肢體位置點(diǎn)(22),所述肢體位置點(diǎn)(22)連接至使用者(10)的肢體(15)的與所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)相關(guān)聯(lián)的預(yù)定部分,
提供一個或更多個傳感器,所述一個或更多個傳感器適于對所述肢體位置點(diǎn)(22)在所述3D空間中的位置進(jìn)行檢測,
利用適于計(jì)算的計(jì)算機(jī)程序計(jì)算所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)的位置的第一函數(shù)的值,以及
在所述顯示表面(100-105)中的一個顯示表面上提供所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)在所述3D空間(110)中的位置的表示,其中,所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)在所述3D空間(110)中的位置的所述表示為所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)的位置的所述第一函數(shù)的所述值的第二函數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)的運(yùn)動繞允許所述運(yùn)動的關(guān)節(jié)(31)實(shí)現(xiàn),其中,所述一個或更多個傳感器適于對所述肢體位置點(diǎn)(22)在所述3D空間中相對于所述關(guān)節(jié)(31)的位置進(jìn)行檢測,其中,在所述計(jì)算步驟中,計(jì)算由所述關(guān)節(jié)(31)與所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)之間的直線(30)限定的方向,并且其中,所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)在所述3D空間(110)中的位置在所述顯示表面(100-105)中的位于所述線(30)上的一個顯示表面上的所述表示是所述關(guān)節(jié)(31)與所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)之間的距離(35)的函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述一個或更多個傳感器適于對所述肢體位置點(diǎn)(22)在所述3D空間中相對于預(yù)定平面的位置進(jìn)行檢測,其中,在所述計(jì)算步驟中,所述平面中的位置(x,y)被計(jì)算為所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)的位置的第一函數(shù),并且所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)在所述3D空間(110)中的位置在所述顯示表面(100-105)中的一個顯示表面上的所述表示作為所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)的位置的所述第一函數(shù)的所述值的所述第二函數(shù)與距所述平面的距離(z)相關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法,其中,在圍繞使用者(10)的所述3D空間(110)周圍的所述一個或更多個表面(100-105)包括來自下述組的三至六個平面:特別地跨越形成立方體的前平面(105)、左矢狀平面(101)、右矢狀平面(102)、橫向的頂平面(103)、橫向的底平面(104)以及后平面(100)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述計(jì)算機(jī)程序適于使所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)的所述第一函數(shù)的值在相關(guān)表面(100-105)上通過光標(biāo)(45、46)、特別地通過涂色畫筆(45)或噴嘴顯現(xiàn)在相關(guān)聯(lián)的可見的或不可見的表面部分(40)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中,所述計(jì)算機(jī)程序適于確定并存儲所述表面部分(40)的與所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)的所述第一函數(shù)的特定值相關(guān)聯(lián)的一個或更多個特定尺寸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)的所述表示的第二函數(shù)是所述表面(100-105)的相關(guān)聯(lián)的表面部分(40)的色調(diào)或不透明度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其中,所述表示的函數(shù)隨所述第二函數(shù)的值單調(diào)地遞增或單調(diào)地遞減。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法,其中,所述計(jì)算機(jī)程序適于在用于所述肢體位置點(diǎn)(32)的所述第二函數(shù)的值超過一個或更多個預(yù)定閾值中的一個預(yù)定閾值的情況下改變色調(diào)或不透明度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其中,所述一個或更多個預(yù)定閾值被預(yù)先確定并存儲在所述計(jì)算機(jī)的所述存儲器中用于多個特定的方向(30)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法,其中,在使用者在所述表面部分(40)上掃掠過多于一次的情況下,所述計(jì)算機(jī)適于將用于特定的已確定尺寸的相關(guān)聯(lián)的表面部分(40)中的任一者的色調(diào)或不透明度的最大值和/或最小值分別存儲在所述計(jì)算機(jī)的所述存儲器中。
12.一種用于對肢體相關(guān)點(diǎn)(32)在預(yù)定的3D空間(110)中的運(yùn)動進(jìn)行評估的系統(tǒng),其中,所述運(yùn)動通過使用者使所述肢體(15)在所述3D空間(110)中移位來實(shí)現(xiàn),所述系統(tǒng)包括:計(jì)算機(jī)(200),所述計(jì)算機(jī)(200)具有處理器、存儲器(201)和計(jì)算機(jī)程序;一個或更多個顯示表面(100-105),所述一個或更多個顯示表面(100-105)圍繞所述使用者(10)周圍的3D空間(110)而布置;肢體位置傳感器(122),所述肢體位置傳感器(122)適于接收(222)與肢體位置點(diǎn)(22)相關(guān)的位置數(shù)據(jù),所述肢體位置點(diǎn)(22)連接至使用者(10)的所述肢體(15)的與所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)相關(guān)聯(lián)的預(yù)定部分,其中,所述計(jì)算機(jī)程序適于計(jì)算所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)的位置的第一函數(shù)的值,并且適于在所述顯示表面(100-105)中的一個顯示表面上提供所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)在所述3D空間(110)中的位置的表示(45),其中,所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)在所述3D空間(110)中的位置的所述表示(45)為所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)的位置的所述第一函數(shù)的所述值的第二函數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng),還包括關(guān)節(jié)傳感器(121),所述關(guān)節(jié)傳感器(121)適于接收(221)與所述關(guān)節(jié)(31)相關(guān)的位置數(shù)據(jù),其中,所述計(jì)算機(jī)程序適于計(jì)算作為所述第一函數(shù)的值的、由所述關(guān)節(jié)(11)與所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)之間的直線(30)限定的方向,并且其中,所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)在所述3D空間(110)中的位置在所述顯示表面(100-105)中的位于所述線(30)上的一個顯示表面上的所述表示(45)是所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)距所述關(guān)節(jié)(31)的距離(35)的函數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng),其中,所述計(jì)算機(jī)程序適于計(jì)算作為所述第一函數(shù)的、由所述一個或更多個傳感器確定的平面中的位置(x,y),并且其中,作為所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)的位置的第一函數(shù)的所述值的所述第二函數(shù)的、所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)在所述3D空間(110)中的位置在所述顯示表面(100-105)中的一個顯示表面上的所述表示(45)與距所述平面的距離(z)相關(guān)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述評估步驟之后是測試步驟,所述測試步驟包括:
生成由包括所述傳感器(21、22)的系統(tǒng)能夠到達(dá)的邊界(132)的第一數(shù)據(jù)集,
基于所述評估步驟生成使用者能夠到達(dá)的邊界(131)的第二數(shù)據(jù)集,
計(jì)算作為所述第一數(shù)據(jù)集與所述第二數(shù)據(jù)集的交集的測試邊界的第三子集,
將位于所述測試邊界內(nèi)的點(diǎn)(134)定義為可達(dá)點(diǎn)并且將位于所述測試邊界外部的點(diǎn)(133,135)定義為不可達(dá)點(diǎn),
提供作為在圍繞使用者(10)的所述3D空間(110)周圍的所述一個或更多個顯示表面(101-105)上的虛擬表示的、作為可達(dá)點(diǎn)的子集的一部分的目標(biāo)點(diǎn)(134),所述目標(biāo)點(diǎn)待由使用者(10)通過肢體位置點(diǎn)(22)的運(yùn)動而達(dá)到,其中,所述肢體位置點(diǎn)(22)連接至使用者(10)的所述肢體(15)的與所述肢體相關(guān)點(diǎn)(32)相關(guān)聯(lián)的預(yù)定部分,
當(dāng)使用者(10)通過所述肢體的運(yùn)動達(dá)到所述目標(biāo)點(diǎn)(134)時,觸發(fā)結(jié)果事件,以及
任選地,在鍛煉項(xiàng)目中通過特別地在可達(dá)點(diǎn)的邊界附近隨機(jī)地或特定地改變所述目標(biāo)點(diǎn)(134)來重復(fù)最后兩個步驟。