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用機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)售賣貨物或服務(wù)或收集回收型廢物的系統(tǒng)和方法與流程

文檔序號(hào):11890860閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種使用機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)來售賣貨物或服務(wù)、或收集回收型廢物的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:

至少一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)平臺(tái),該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)平臺(tái)進(jìn)一步包括:

販?zhǔn)蹤C(jī)控制系統(tǒng);

與計(jì)算設(shè)備互連且操作性相關(guān)的表現(xiàn)型照明顯示器;

與該販?zhǔn)蹤C(jī)控制系統(tǒng)操作性相關(guān)的傳感器陣列,該傳感器系統(tǒng)被配置成用于感知該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的周圍環(huán)境并且與顧客進(jìn)行交互;以及

與該販?zhǔn)蹤C(jī)控制系統(tǒng)操作性相關(guān)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)編碼有在被該販?zhǔn)蹤C(jī)控制系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)實(shí)施以下步驟的指令:

將至少一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)定位在地理邊界內(nèi),該至少一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)自推進(jìn)到第一指定地理位置;

借助于該傳感器陣列觀察在該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的范圍內(nèi)的至少一個(gè)顧客;

使該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)通過自推進(jìn)而移動(dòng)到該顧客的位置,在該位置有助于該顧客與該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)之間的交互;

借助于該表現(xiàn)型照明顯示器來點(diǎn)亮以預(yù)定圖案安排的多個(gè)燈以便視覺地表現(xiàn)多種情緒狀態(tài);并且

借助于該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)來與該顧客完成貨物或服務(wù)的售賣或回收型廢物的收集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)進(jìn)一步編碼有在被該販?zhǔn)蹤C(jī)控制系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)實(shí)施以下步驟的指令:

當(dāng)該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)能確定該顧客的身份或當(dāng)前活動(dòng)時(shí),在該顧客接近時(shí)對(duì)該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)人機(jī)接口的人物角色進(jìn)行社交適配。

3.一種使用機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)來售賣貨物或服務(wù)、或收集回收型廢物的方法,該方法包括:

將至少一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)定位在地理邊界內(nèi),該至少一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)自推進(jìn)到第一指定地理位置;

通過顧客使用移動(dòng)設(shè)備來發(fā)信號(hào)給該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)使之自推進(jìn)到并且在該顧客的位置與該顧客進(jìn)行交互;

在該移動(dòng)設(shè)備與信標(biāo)設(shè)備之間建立數(shù)據(jù)通信鏈路,該信標(biāo)設(shè)備與該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)操作性相關(guān)并且定位在其上,其中該信標(biāo)設(shè)備使得該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)能夠定位并且通過自推進(jìn)而移動(dòng)到該移動(dòng)設(shè)備的位置;并且

借助于該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)來與該顧客完成貨物或服務(wù)的售賣或回收型廢物的收集。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,進(jìn)一步包括以下步驟:

當(dāng)該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)能確定該顧客的身份或當(dāng)前活動(dòng)時(shí),在該顧客接近時(shí)對(duì)該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)人機(jī)接口的人物角色進(jìn)行社交適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,進(jìn)一步包括以下步驟:

當(dāng)顧客將回收型廢物投入已經(jīng)被功能性適配成提供至少回收型廢物收集的這些機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)之一中時(shí),對(duì)該顧客加以獎(jiǎng)勵(lì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中,該允許步驟進(jìn)一步包括:

顧客通過移動(dòng)商務(wù)、近場(chǎng)或類似的無線通信、顧客面部識(shí)別、或顧客生物學(xué)數(shù)據(jù)完成貨物或服務(wù)的購買。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,進(jìn)一步包括:

在該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)處從顧客接受指明該顧客想要分配一系列庫存中的哪個(gè)物品的口頭命令。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,進(jìn)一步包括:

借助于與該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)操作性相關(guān)的感知傳感器來收集與同該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)進(jìn)行交互的一位顧客相關(guān)聯(lián)的多個(gè)面部識(shí)別數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,進(jìn)一步包括:

利用與該顧客相關(guān)聯(lián)的該多個(gè)面部識(shí)別數(shù)據(jù)來識(shí)別與該顧客相關(guān)聯(lián)的賬戶并對(duì)該賬戶進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,進(jìn)一步包括:

點(diǎn)亮以預(yù)定圖案安排的多個(gè)燈以便視覺地表現(xiàn)多種情緒狀態(tài)。

11.一種使用機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)來售賣貨物或服務(wù)、或收集回收型廢物的方法,該方法包括:

將至少一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)定位在地理邊界內(nèi),該至少一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)自推進(jìn)到第一指定地理位置;

允許該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)與顧客交互,從而售賣貨物或服務(wù)、或提供回收型廢物的收集;

借助于每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)來形成顧客使用日志以及人類交通流量模式日志,該顧客使用日志監(jiān)測(cè)銷售、回收型廢物收集、或顧客之間的社交互動(dòng),該人類交通流量模式日志至少監(jiān)測(cè)在每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)附近的人類交通流量;

借助于販?zhǔn)蹤C(jī)優(yōu)化算法、至少部分地基于該顧客使用日志和人類交通流量模式日志來確定至少一些機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的第二指定地理位置;

將至少一些機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)重新定位,這些機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)自推進(jìn)到該第二地理位置,以便提高經(jīng)過該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的人類交通流量,嘗試提高銷售、滿足顧客回收型廢物需要、或其組合;并且返回到該允許步驟。

12.一種機(jī)器人,包括:

a.可操作來接納多個(gè)廢棄物品的至少一個(gè)廢品收容器;

b.至少一個(gè)傳感器,其中所述傳感器可操作來檢測(cè)所述廢棄物品中的一個(gè)或多個(gè);

c.以及主計(jì)算機(jī),該主計(jì)算機(jī)可操作來經(jīng)由與該機(jī)器人通信的從屬計(jì)算機(jī)接收來自所述傳感器的信息。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)器人,進(jìn)一步包括至少一個(gè)鉸接臂,該至少一個(gè)鉸接臂具有至少三個(gè)運(yùn)動(dòng)度、并且能夠?qū)⒃摱鄠€(gè)廢棄物品之一轉(zhuǎn)移到該至少一個(gè)廢品收容器。

14.一種廢品收集系統(tǒng),包括:

a.能夠?qū)U棄物品按類型分類的至少一個(gè)回收單元;

b.選自下組的接納裝置,該組由以下各項(xiàng)構(gòu)成:1)傳送系統(tǒng),2)鏟刀系統(tǒng),3)空氣輸送系統(tǒng),以及4)槳葉系統(tǒng);

c.至少一個(gè)機(jī)器人,該至少一個(gè)機(jī)器人包括接納一個(gè)或多個(gè)廢棄物品的至少一個(gè)廢品收容器;

d.并且該機(jī)器人進(jìn)一步包括用于經(jīng)由與該回收單元的接口來對(duì)至少一個(gè)廢品收容器進(jìn)行分配的孔口。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的廢品收集系統(tǒng),進(jìn)一步包括主計(jì)算機(jī),該主計(jì)算機(jī)用于與從屬計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信來提供指令給該機(jī)器人。

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