商標(biāo)

為美國喬治亞州亞特蘭大市可口可樂公司的注冊商標(biāo)。本文中所使用的其他名稱可能是可口可樂公司或其他公司的注冊商標(biāo)、商標(biāo)或產(chǎn)品名稱。

發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及使用機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)來售賣貨物或服務(wù)或收集回收型廢物的系統(tǒng)和方法，并且更具體地涉及通過自我推進(jìn)來將至少一件機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)定位在地理邊界內(nèi)，從而允許與顧客進(jìn)行交互并對(duì)顧客完成貨物或服務(wù)的售賣、或回收型廢物的收集。

發(fā)明背景

在我們的發(fā)明之前，自動(dòng)售貨機(jī)和廢物收容器是靜態(tài)地位于限定的地理區(qū)域中的。在此方面，自動(dòng)售貨機(jī)和廢物收容器通常不是位于對(duì)于顧客而言的常規(guī)位置，而是位于靠近用于運(yùn)行自動(dòng)售貨機(jī)的電源之處。此外，這樣的自動(dòng)售貨機(jī)和收容器不容易被轉(zhuǎn)移到顧客臨時(shí)所在的地方，例如在野炊或運(yùn)動(dòng)時(shí)；某些自動(dòng)售貨機(jī)可能不能連續(xù)移動(dòng)來搜尋顧客從而進(jìn)行售賣和收集廢物。

另一個(gè)缺點(diǎn)可能是，在晚上和/或在該地理區(qū)域關(guān)閉的時(shí)間內(nèi)，自動(dòng)售貨機(jī)和廢物收容器通常仍是遍及該地理區(qū)域分布的，因?yàn)閲L試每天將自動(dòng)售貨機(jī)和收容器收回或以其他方式移動(dòng)到集中的位置是太困難且耗時(shí)的。更復(fù)雜的事情是，裝有產(chǎn)品的自動(dòng)售貨機(jī)太重、并且在內(nèi)部儲(chǔ)存有產(chǎn)品重量的情況下移動(dòng)起來是危險(xiǎn)的。這個(gè)缺點(diǎn)必然會(huì)要求在嘗試部署、移動(dòng)或收回自動(dòng)售貨機(jī)之前首先從自動(dòng)售貨機(jī)中卸載產(chǎn)品。第二天重新部署將引起類似于第一天的麻煩：必須將自動(dòng)售貨機(jī)移動(dòng)到這些希望的位置、接著將產(chǎn)品移動(dòng)到自動(dòng)售貨機(jī)位置、然后以非常耗時(shí)的方式將產(chǎn)品擺放到自動(dòng)售貨機(jī)中。

另一個(gè)缺點(diǎn)可能是對(duì)顧客選擇的限制以及可以被部署到暴露于幾小時(shí)內(nèi)就遭破壞的環(huán)境中的自動(dòng)售貨平臺(tái)的類型。在此方面，并且更實(shí)際地，只有被鎖牢的自動(dòng)售貨機(jī)可以部署在無人值守的公共位置。這限制了顧客選擇并且大大排擠了其他的自動(dòng)售貨和分配器平臺(tái)，例如散裝水型分配器、噴泉、以及冷卻器型分配器平臺(tái)。除了潛在地遭到毀壞且需要安保的自動(dòng)售貨設(shè)備之外，衛(wèi)生可能是戶外設(shè)備的一個(gè)問題，并且這樣的話，例如散裝水和噴泉(產(chǎn)品不一定是經(jīng)預(yù)先包裝的)等分配平臺(tái)可能是個(gè)問題。對(duì)于讓顧客來打開和關(guān)閉門的冷卻器而言，沒有例行的衛(wèi)生維護(hù)，設(shè)備可能變得不干凈。

當(dāng)前自動(dòng)售貨機(jī)和廢物收容器的另一個(gè)缺點(diǎn)可能是，它們之間不共享使用數(shù)據(jù)，并且因此難以判斷出設(shè)備放置的最佳位置是在哪里(前提是電源是可獲得的)。此外，沒有辦法讓當(dāng)前銷售量最差的機(jī)器能夠識(shí)別出銷售最好的機(jī)器來實(shí)現(xiàn)更多的產(chǎn)品銷售和更多的顧客便利性。

鑒于這些缺點(diǎn)以及其他缺點(diǎn)，當(dāng)從自動(dòng)售貨機(jī)和分配平臺(tái)上售賣貨物或服務(wù)、或收集回收型廢物時(shí)，長期需要一種更好的方式來進(jìn)行部署、收回并且優(yōu)化銷售以及顧客的交互和便利性，這就產(chǎn)生了本發(fā)明。

此外，自動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)為輔助人類進(jìn)行日常工作而被概念化了幾十年。在近幾年，這些概念在非常具體的應(yīng)用中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。在一些情況下，機(jī)器人提供了改進(jìn)的便利性。而在其他情況下，機(jī)器人比人類更有效或更安全地執(zhí)行任務(wù)。

用于使工作更簡單、或用于在人類可能不方便的時(shí)間段提供服務(wù)的技術(shù)在以下相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)參考文獻(xiàn)中進(jìn)行了描述。

授予Aguilar等人的US 4889210A描述了一種用于將從產(chǎn)品分配器中分配出的產(chǎn)品供應(yīng)給顧客的機(jī)器人，該機(jī)器人包括處理器和機(jī)器人臂。

授予Gershenfeld等人的US 7848838B2描述了一種用于由數(shù)字材料以多個(gè)分立部件創(chuàng)建三維物體的數(shù)字組裝器，該數(shù)字組裝器包括組裝頭、錯(cuò)誤改正機(jī)構(gòu)、部件給送器、以及控制系統(tǒng)。

授予Jennings等人的US 7577498B2描述了一種具有機(jī)器人臂和飲料分配器的機(jī)器人飲料供應(yīng)器。

授予Koselka等人的US 8359122B2描述了一種用于監(jiān)測所有者的抑郁癥狀并提供輔助的自主性個(gè)人服務(wù)機(jī)器人。

授予Jarisch等人的US 8509947B2描述了一種自主性移動(dòng)機(jī)器人裝置，該裝置具有主動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于生產(chǎn)飲料的集成機(jī)器。

授予Angle等人的US 8583282B2描述了一種用于與人類住戶進(jìn)行交互的移動(dòng)機(jī)器人賓客，該機(jī)器人賓客包括在與住戶交互之前橫跨房間的搜索程序、并且可以用語言詢問所搜索的住戶是否在家。

授予Jennings等人的US 20060037969A1描述了一種機(jī)器人飲料供應(yīng)器與同計(jì)算機(jī)相連的飲料下訂系統(tǒng)。

授予Berger等人的US 20120061155A1描述了一種具有移動(dòng)底座和豎直可伸展軀干組件的人形機(jī)器人。

授予Long的CN 102323821A(被機(jī)器翻譯成英文)描述了一種用于自助餐廳的機(jī)器人，該機(jī)器人橫跨軌道系統(tǒng)從一個(gè)位置到另一個(gè)位置。

授予Tiantian的CN 202414559U(被機(jī)器翻譯成英文)描述了一種智能機(jī)器人型垃圾桶，該垃圾桶具有多個(gè)不同垃圾隔室。

授予Segui的ES 2249123B1描述了一種用于基于人工視覺技術(shù)來對(duì)可回收材料進(jìn)行自動(dòng)提取和分類的機(jī)器。

轉(zhuǎn)讓給Honda Motor的JP2011245577A描述了能夠同步影響交付時(shí)間的實(shí)時(shí)餐廳信息從而更有效地上菜給顧客的餐廳機(jī)器人。

一直以來都需要自動(dòng)化的廢物處置。更重要的是，目前需要使用更有效的接口來完成這個(gè)任務(wù)，尤其是更精確的且消耗更少人類時(shí)間的接口。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

通過提供一種使用機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)來售賣貨物或服務(wù)、或收集回收型廢物的系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的這些缺點(diǎn)并且提供了額外的優(yōu)點(diǎn)，該系統(tǒng)包括至少一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)平臺(tái)。該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)平臺(tái)進(jìn)一步包括：販?zhǔn)蹤C(jī)控制系統(tǒng)；與計(jì)算設(shè)備互連且操作性相關(guān)的表現(xiàn)型照明顯示器；與該販?zhǔn)蹤C(jī)控制系統(tǒng)操作性相關(guān)的傳感器陣列，該傳感器系統(tǒng)被配置成用于感知該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的周圍環(huán)境并且與顧客進(jìn)行交互；以及與該售貨商控制系統(tǒng)操作性相關(guān)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)編碼有在被該販?zhǔn)蹤C(jī)控制系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)實(shí)施以下步驟的指令：將至少一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)定位在地理邊界內(nèi)，該至少一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)自推進(jìn)到第一指定地理位置；借助于該傳感器陣列觀察在該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的范圍內(nèi)的至少一個(gè)顧客；使該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)通過自推進(jìn)而移動(dòng)到該顧客的位置，在該位置有助于該顧客與該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)之間的交互；借助于該表現(xiàn)型照明顯示器來點(diǎn)亮以預(yù)定圖案安排的多個(gè)燈以便視覺地表現(xiàn)多種情緒狀態(tài)；并且借助于該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)來與該顧客完成貨物或服務(wù)的售賣或回收型廢物的收集。

此外，通過提供一種使用機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)來售賣貨物或服務(wù)、或收集回收型廢物的方法，克服了現(xiàn)有技術(shù)的這些缺點(diǎn)并且提供了額外的優(yōu)點(diǎn)。該方法包括：將至少一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)定位在地理邊界內(nèi)，該至少一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)自推進(jìn)到第一指定地理位置；通過顧客使用移動(dòng)設(shè)備來發(fā)信號(hào)給該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)使之自推進(jìn)到并且在該顧客的位置與該顧客進(jìn)行交互；在該移動(dòng)設(shè)備與信標(biāo)設(shè)備之間建立數(shù)據(jù)通信鏈路，該信標(biāo)設(shè)備與該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)操作性相關(guān)并且定位在其上，其中該信標(biāo)設(shè)備使得該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)能夠定位并且通過自推進(jìn)而移動(dòng)到該移動(dòng)設(shè)備的位置；并且借助于該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)來與該顧客完成貨物或服務(wù)的售賣或回收型廢物的收集。

此外，通過提供一種使用機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)來售賣貨物或服務(wù)、或收集回收型廢物的方法，克服了現(xiàn)有技術(shù)的這些缺點(diǎn)并且提供了額外的優(yōu)點(diǎn)。該方法包括：將至少一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)定位在地理邊界內(nèi)，該至少一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)自推進(jìn)到第一指定地理位置；允許該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)與顧客交互，從而售賣貨物或服務(wù)、或提供回收型廢物的收集；并且借助于每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)來形成顧客使用日志以及人類交通流量模式日志，該顧客使用日志監(jiān)測銷售、回收型廢物收集、或顧客之間的社交互動(dòng)，該人類交通流量模式日志至少監(jiān)測在每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)附近的人類交通流量。

該方法進(jìn)一步包括：借助于販?zhǔn)蹤C(jī)優(yōu)化算法、至少部分地基于該顧客使用日志和人類交通流量模式日志來確定至少一些機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的第二指定地理位置；將至少一些機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)重新定位，這些機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)自推進(jìn)到該第二地理位置，以便提高經(jīng)過該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的人類交通流量，嘗試提高銷售、滿足顧客回收型廢物需要、或其組合；并且返回到該允許步驟。

本文還描述并要求保護(hù)與以上概述的方法相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

通過本發(fā)明的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了額外的特征和優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的其他實(shí)施例和方面在本文進(jìn)行了詳細(xì)描述并且被認(rèn)為是所要求保護(hù)的發(fā)明的一部分。為了更好地理解本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征，請參見說明書和附圖。

本發(fā)明還提供了能夠在食物或飲料消費(fèi)區(qū)域，像廚房、餐廳、餐館、咖啡廳或戶外節(jié)日中運(yùn)行的顧客服務(wù)機(jī)器人。更具體地，本發(fā)明包括與對(duì)廢品材料進(jìn)行收集、分類、壓實(shí)和分配相聯(lián)系的可選地遞送新的食物和飲料項(xiàng)。希望的是使得公司、餐館和人群普遍具有如下的集成機(jī)器人：該集成機(jī)器人能夠在食物或飲料消費(fèi)點(diǎn)之處或附近進(jìn)行食物或飲料遞送和/或廢品收集和分類，并且還負(fù)責(zé)與用于回收廢品的回收單元進(jìn)行接口連接。本文描述了這樣的系統(tǒng)。

附圖簡要說明

在本說明書的總述部分以權(quán)利要求特別指出了并且明確提出了對(duì)被視為發(fā)明的主題的保護(hù)要求。從結(jié)合附圖考慮的以下詳細(xì)說明中會(huì)清楚本發(fā)明的以上和其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中：

圖1A展示了向顧客自推進(jìn)以便從顧客作為回收型廢物收集庫存項(xiàng)的機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的一個(gè)實(shí)例；

圖1B展示了識(shí)別顧客然后向顧客自推進(jìn)來允許顧客購買庫存項(xiàng)的機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的一個(gè)實(shí)例；

圖2展示了包括多個(gè)顧客以及多個(gè)售賣貨物或服務(wù)或提供對(duì)回收型廢物的收集的機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的一種地理邊界的一個(gè)實(shí)例；

圖3展示了機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例；

圖4展示了在機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)中可以是可更換的功能模塊的實(shí)例；

圖5展示了有多個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的通信網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)實(shí)例，該通信網(wǎng)絡(luò)可以可選地連接到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理資源上并且與之操作性地通信；并且

圖6、7、8、9、10、11、12展示了使用機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100來售賣貨物或服務(wù)、或收集回收型廢物的方法的實(shí)例。

圖13描繪了具有鉸接臂的示例性服務(wù)機(jī)器人的透視視圖。

圖14描繪了包括廢棄物品的示例性鉸接臂的透視視圖。

圖15描繪了包括多個(gè)被分配的廢棄物品和一個(gè)回收單元的示例性服務(wù)機(jī)器人的透視視圖。

圖16描繪了用于一個(gè)回收單元和多個(gè)示例性機(jī)器人的電力與控制系統(tǒng)的示意圖。

詳細(xì)說明中通過參照附圖解釋了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例以及優(yōu)點(diǎn)和特征。

發(fā)明的詳細(xì)說明

現(xiàn)在更具體地轉(zhuǎn)向附圖，在圖1A中看到，其中展示了向顧客300自推進(jìn)以便從該顧客300作為回收型廢物收集庫存項(xiàng)的機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100。在示例性實(shí)施例中，顧客300可以借助于移動(dòng)設(shè)備500發(fā)信號(hào)給該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100使之來到該顧客的位置。這樣的移動(dòng)設(shè)備500可以是手機(jī)或智能電話、筆記本電腦、平板、或其他移動(dòng)設(shè)備，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。此外，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以使用多個(gè)感知傳感器114、或其他傳感器陣列118傳感器來識(shí)別顧客并且通過自推進(jìn)來接近顧客，使得該顧客300可以與機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100進(jìn)行交互。

在這個(gè)示例性實(shí)施例中，一旦已知了顧客的位置，被配置成具有回收型廢物收容器126A(至少在圖5中展示出)的模塊化功能性的機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100就可以作為廢物收集品從顧客300接收用過的和/或空的包裝材料，例如作為回收型廢品的飲料包裝物200。在此方面，該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)可以用于從顧客收集回收型廢物的目的。

在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，裝備有向顧客300供應(yīng)飲料200的模塊化功能性的機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以告訴其他裝備有收集回收型廢物的模塊化功能性的機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100在之后的某個(gè)時(shí)刻返回至該顧客300來收集回收型廢物，例如用過的或空的飲料包裝物200。在此方面，一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以服務(wù)顧客300，而另一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以在之后的某個(gè)時(shí)刻返回至該顧客300來收集回收型廢物。

在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，單一機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以被雙重模塊化地配置成既供應(yīng)在飲料包裝物200中的飲料又收集回收型廢物，例如用過的和/或空的飲料包裝物200。在此方面，單一機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以服務(wù)顧客300并且接著在之后返回來收集作為回收型廢物的空的飲料包裝物200。

在本發(fā)明中使用術(shù)語“回收型廢物”或“廢物收集”旨在表示丟棄物或垃圾，其程度是，回收型廢物是由可回收材料制成的并且以某種方式可以回收的丟棄物或垃圾?？傮w上，并且具體關(guān)于飲料包裝物，鋁罐和瓶包裝物、塑料瓶包裝物、和紙杯包裝物典型地都是由可回收材料制成的并且在本發(fā)明中可以被視為回收型廢物或用于收集的廢物。因?yàn)椴⒉粌H局限于飲料包裝物，許多其他類型和種類的丟棄物或垃圾可能是由可回收材料制成的、并且在顧客使用之后可以在本發(fā)明中被視為回收型廢物或用于收集的廢物。

在本發(fā)明中使用術(shù)語“機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)”旨在表示自推進(jìn)的且用于商業(yè)或買賣目的的機(jī)器或自動(dòng)化裝置。總體上，多個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100是能夠自推進(jìn)的、可以售賣貨物或服務(wù)或收集回收型廢物的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器或自動(dòng)化裝置。這樣的機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100包括一個(gè)或多個(gè)功能性模塊(至少在圖5中更好地展示出)，這些功能模塊可以包括自動(dòng)售貨模塊126D、自助冷卻器126C、控制器訪問自助冷卻器126C(也稱為自助冷卻器126C)、噴泉分配器126E、散裝水分配器126B、寵物零食分配器、回收型廢物收容器126A、社交媒體互動(dòng)站、數(shù)字標(biāo)牌、或其組合。

參見圖1B，其中展示了識(shí)別顧客300然后向顧客300位置自推進(jìn)以允許該顧客300購買貨物或服務(wù)庫存項(xiàng)的機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100的一個(gè)實(shí)例。在示例性實(shí)施例中，可以信號(hào)告知機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100讓其去到顧客300處、或借助于傳感器陣列118來識(shí)別顧客300并且自推進(jìn)到顧客的位置。一旦到那里，顧客300就可以與該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100交互，從而允許該顧客辦理貨物或服務(wù)的購買。貨物或服務(wù)的此類購買可以包括自動(dòng)售賣飲料、或者如至少在圖5中更好地展示地包括自助冷卻器126C，從而允許顧客借助于其他功能模塊(例如控制器訪問自助冷卻器126C、飲用水分配器126E、散裝水分配器12B、寵物零食分配器、回收型廢物收容器126A、社交媒體互動(dòng)站、數(shù)字標(biāo)牌、或其組合)來辦理貨物或服務(wù)的購買。

參見圖2，其中展示了包括多個(gè)顧客300以及多個(gè)售賣貨物或服務(wù)或提供回收型廢物收集的機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100的一種地理邊界400的實(shí)例。在示例性實(shí)施例中，例如而非限制，地理邊界400可以是辦公室、公園、酒店、或其他地理邊界400，如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。圖2展示了可以將多個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100部署在地理邊界內(nèi)、并且將它們自身優(yōu)化成在位置和模塊化功能性方面最佳地服務(wù)一群顧客300A-D的若干方式。

在示例性實(shí)施例中，慢跑者或步行者(被稱為顧客300A)在遵循路徑402的正常過程中沿著道路402可能必然會(huì)經(jīng)過若干個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A-C。在此方面，每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A-C進(jìn)行自推進(jìn)并且可以各自定位在地理邊界內(nèi)的第一指定地理位置。該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A-C可以被允許與顧客交互，從而售賣貨物或服務(wù)、或提供可回收廢物的收集。出于本披露的目的，雖然圖2在示例性實(shí)施例中展示了三個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A-C，但可以部署任何數(shù)量的機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)并且使其裝備有不同的模塊化功能性，如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。

每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以形成顧客使用日志以及人類交通流量模式日志，該顧客使用日志監(jiān)測銷售、回收型廢物收集、或顧客之間的社交互動(dòng)，該人類交通流量模式日志至少監(jiān)測在每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)附近的人類交通流量。機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以借助于販?zhǔn)蹤C(jī)優(yōu)化算法、至少部分地基于該顧客使用日志和人類交通流量模式日志來確定至少一些機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A-C的第二指定地理位置以便提高銷售和顧客訪問的便利性。

在本發(fā)明中使用術(shù)語“顧客使用日志”旨在表示至少具有由顧客購買或使用的類型、種類、日期、時(shí)間、和項(xiàng)目、和/或其他相關(guān)交易信息的數(shù)據(jù)日志或電子記錄，如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。總體上，顧客使用日志是以有利于跨多個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100進(jìn)行分析的方式和形式收集的、用以傳授關(guān)于每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)處的活動(dòng)以及如何增加此活動(dòng)的建議的知識(shí)的顧客所做事情的記錄。

在本發(fā)明中使用術(shù)語“人類交通流量模式日志”旨在表示至少具有在機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100附近的顧客步行或移動(dòng)模式的數(shù)據(jù)日志或電子記錄。總體上，它是量化在機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)附近的頻率、持續(xù)時(shí)間和其他交互行為、和/或洞悉其他相關(guān)人類交通流量模式的信息(如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的)的能力，這些信息是以有利于跨多個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100進(jìn)行分析的方式和形式收集的以用于傳授關(guān)于每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)處的活動(dòng)以及如何增加此活動(dòng)的建議的知識(shí)。

在本發(fā)明中使用術(shù)語“販?zhǔn)蹤C(jī)優(yōu)化算法”旨在表示一種作出決定的算法，該算法可以評(píng)估來自多個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的處于顧客使用日志、人類交通流量模式日志的形式的數(shù)據(jù)以及其他數(shù)據(jù)，用于優(yōu)化數(shù)量、功能模塊配置、位置、庫存、和其他方面從而在地理邊界內(nèi)提高或以其他方式優(yōu)化銷售以及顧客與該多個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的接觸和體驗(yàn)?？傮w上，販?zhǔn)蹤C(jī)優(yōu)化算法確定機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的類型、重量、數(shù)量和位置的最佳混合，以便優(yōu)化銷售和對(duì)顧客的積極影響。

在示例性實(shí)施例中，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A-C可以通過通信104來彼此進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，從而交換至少該顧客使用日志和人類交通流量模式日志、并且借助于販?zhǔn)蹤C(jī)優(yōu)化算法、尤其通過自學(xué)來確定當(dāng)前第一指定地理位置是不是最佳位置或者第二指定地理位置是否更好。這樣的確定可以借助于通信接口104與其他的機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A-C相協(xié)調(diào)、并且在適當(dāng)時(shí)以及必要時(shí)，該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)可以將自己重新部署到該第二指定地理位置，販?zhǔn)蹤C(jī)試圖提高銷售、滿足顧客回收型廢物需要、或其組合。

在替代性的示例性實(shí)施例中，每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A-C可以借助于全球網(wǎng)絡(luò)604與數(shù)據(jù)處理資源602進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，該全球網(wǎng)絡(luò)至少在圖6中更好地展示出。全球網(wǎng)絡(luò)604可以是因特網(wǎng)。在這種配置中，每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A-C可以與數(shù)據(jù)處理資源602至少進(jìn)行顧客使用日志和人類交通流量模式日志的數(shù)據(jù)通信，使得數(shù)據(jù)處理資源602可以借助于販?zhǔn)蹤C(jī)優(yōu)化算法來確定機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A-C中的哪一個(gè)(如果有的話)需要被重新定位、由此而自推進(jìn)到第二地理位置，從而增加經(jīng)過該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的人類交通運(yùn)動(dòng)，以嘗試提高銷售、滿足顧客回收型廢物需要、或其組合。

在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，可以借助于數(shù)據(jù)處理資源602完成自學(xué)與基于服務(wù)器的中央控制(也稱為基于云的學(xué)習(xí))的組合或它們之間的切換，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。

除機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A-C的定位和重新定位能力以及機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A-C推導(dǎo)出最佳位置并進(jìn)行自推進(jìn)以便優(yōu)化銷售和顧客接合與體驗(yàn)的能力之外，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)還可以在移動(dòng)和與顧客交互方面自主地行動(dòng)。

在此方面，在示例性實(shí)施例中，例如但并非限制，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A一經(jīng)部署就可以使用多個(gè)感知傳感器116、一般是傳感器陣列118(至少在圖3中更好地展示出)來識(shí)別顧客300B并且自推進(jìn)到顧客的位置。此外，在機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A可以確定顧客300A的身份或當(dāng)前活動(dòng)的情況下，該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A可以在接近顧客300B時(shí)作為人機(jī)接口的一部分社交適配人物角色。作為實(shí)例而非限制，當(dāng)顧客被感知為參與健身活動(dòng)時(shí)，這樣的人物角色可以是健身人物角色。這樣的健身人物角色可以包括在顯示器108上作為數(shù)字標(biāo)牌顯示健身廣告或展現(xiàn)基于與健身事件、俱樂部或地域內(nèi)正在發(fā)生的活動(dòng)或轟動(dòng)全國的活動(dòng)(即，馬拉松、高爾夫活動(dòng)等等)有關(guān)的信息的網(wǎng)站或其他全球網(wǎng)絡(luò)。

除了基于傳感器感知顧客300B以及機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A到顧客300B的位置的運(yùn)動(dòng)之外，當(dāng)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A接近顧客300B時(shí)，借助于與該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A操作性相關(guān)的感知傳感器114、一般是傳感器陣列118，可以收集與該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)進(jìn)行交互的一位顧客的多個(gè)面部識(shí)別數(shù)據(jù)。可以利用這樣的與顧客300B相關(guān)聯(lián)的多個(gè)面部識(shí)別數(shù)據(jù)來識(shí)別與該顧客300B相關(guān)聯(lián)的賬戶并對(duì)該賬戶進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問。這樣的與機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A進(jìn)行交互的顧客300B的面部識(shí)別數(shù)據(jù)也可以被存儲(chǔ)以供將來用于在下一次遇到同一顧客時(shí)增強(qiáng)顧客300B的體驗(yàn)和與機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A的交互。

在與顧客的自主性交互的另一個(gè)示例性實(shí)施例中，例如而非限制，可以通過顧客300C的移動(dòng)設(shè)備500發(fā)信號(hào)給機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100B。在此方面，通過顧客300C使用移動(dòng)設(shè)備500，可以發(fā)信號(hào)給機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100B使之自推進(jìn)并且在顧客300C的位置與該顧客300C進(jìn)行交互?？蛇x地，為了獲得顧客300C位置的更準(zhǔn)確位置，可以在移動(dòng)設(shè)備500與信標(biāo)設(shè)備124之間建立數(shù)據(jù)通信鏈路，該信標(biāo)設(shè)備124是與機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100B操作性相關(guān)的并且被定位在其上，其中該信標(biāo)設(shè)備124使得機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100B能夠定位并且通過自推進(jìn)而移動(dòng)到移動(dòng)設(shè)備500的位置并且因此到顧客300C的準(zhǔn)確位置。

在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，一經(jīng)部署，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100C就可以將其位置重新定位在幾群顧客300D附近以便收集回收型廢物。在此方面，當(dāng)幾群顧客300D表現(xiàn)為在該地理區(qū)域內(nèi)停歇和臨時(shí)停留時(shí)，例如在野餐或做運(yùn)動(dòng)時(shí)，該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100C可以確定需要額外售賣貨物或服務(wù)、或收集回收型廢物并且部署或以其他方式重新定位該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100C以便服務(wù)顧客300D。換句話說，當(dāng)顧客成群聚集時(shí)，該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)可以確定此需要并且重新定位來在該群體在集合時(shí)為該群體提供售賣和回收型廢物收集。一旦這些顧客300D(群體)散開，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100C可以再次重新定位。在此方面，無論顧客300D聚集在哪里，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100C都可以聚集起來為這些顧客300D服務(wù)。當(dāng)這些顧客300D離開時(shí)，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100C可以服務(wù)該地理區(qū)域的其他部分。

參見圖3，其中展示了機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)例。在示例性實(shí)施例中，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)控制系統(tǒng)可以操作多個(gè)裝置，這些裝置運(yùn)行該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)來作為用于采集和使用傳感器數(shù)據(jù)的傳感器平臺(tái)、并且完成與其他機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的數(shù)據(jù)通信和/或與這些遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理資源602的數(shù)據(jù)通信。

該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)控制系統(tǒng)100可以包括販?zhǔn)蹤C(jī)控制系統(tǒng)102，該販?zhǔn)蹤C(jī)控制系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)或計(jì)算平臺(tái)，其可以進(jìn)一步包括微控制器，這樣的微控制器可以是由德州儀器公司(TEXAS INSTRUMENTS)、英特爾公司(INTEL)、微芯公司(MICROCHIP)、齊格洛公司(ZILOG)、模擬器件公司(ANALOG DEVICES)制造的低功率微控制器，或其他類型和/或種類的微控制器，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。這樣的微控制器可以是與內(nèi)部存儲(chǔ)器(例如閃存存儲(chǔ)器)以及用于保存和執(zhí)行編碼的指令的其他存儲(chǔ)器、通信接口104、電源106、信標(biāo)設(shè)備124、顯示器108、通用輸入/輸出系統(tǒng)(GPIO)110、全球定位系統(tǒng)(GPS)120、表現(xiàn)型照明顯示器122、和/或其他類型和種類的特征和裝置操作性相關(guān)和互連的，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。

此外，這樣的販?zhǔn)蹤C(jī)控制系統(tǒng)102可以是與傳感器陣列118操作性相關(guān)和互連來收集視覺、聽覺、感知、和/或其他類型和/或種類的傳感器數(shù)據(jù)的，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。在此方面，這樣的傳感器陣列118可以包括多個(gè)視覺傳感器112、多個(gè)感知傳感器114、以及多個(gè)其他通用(GP)傳感器116。

關(guān)于通信接口104，這樣的通信接口104可以是近場通信(NFC)、WIFI(例如802.11abgn和/或其他類型和種類的WIFI)、ZIG BEE型通信、網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)通信、無線載波接口和協(xié)議(例如3G、4G、LTE、以及其他類型和種類的無線載波接口和協(xié)議)、射頻識(shí)別(RFID)通信、音頻編碼數(shù)據(jù)型通信(揚(yáng)聲器到麥克風(fēng)編碼數(shù)據(jù)方案)、通用串行總線(USB)、串行通信、以太網(wǎng)、或與智能電話(包括三星、HTC、諾基亞、蘋果、以及其他)一起使用的類似方式、紅外或其他光學(xué)通信、光纖通信、和/或其他類型和/或種類的有線和無線通信與通信協(xié)議，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。

在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信接口104也可以用作Wi-Fi熱點(diǎn)。在此方面，例如而非限制，在機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100附近的顧客可以借助于通信接口104在全球網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。在操作中，這樣的服務(wù)可以是不受限從而允許在機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)附近的每個(gè)人都分享Wi-Fi訪問的，或者可以是選擇性地局限于已經(jīng)購買了貨物或服務(wù)、或已經(jīng)將回收型廢物放入了其中一個(gè)販?zhǔn)蹤C(jī)100中的顧客的，或是被允許使用該Wi-Fi訪問的群體中的一員的，或者是以其他方式選擇性地區(qū)分出的使用Wi-Fi的顧客，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。

關(guān)于電源106，這樣的電源106可以是電池、太陽能、能量收獲型發(fā)電、其組合、和/或其他類型和/或種類的電源，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。

關(guān)于信標(biāo)設(shè)備124，這樣的信標(biāo)設(shè)備124可以是藍(lán)牙、藍(lán)牙低功耗(BLE)、ANT+或其他類型的藍(lán)牙和/或類似的短距離無線通信。

關(guān)于顯示器108，這樣的顯示器108可以是液晶顯示器(LCD)、發(fā)光二極管(LED)的、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)的、其組合、或其他類型和/或種類的顯示器，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。這樣的顯示器108也可以是觸敏型的，以允許顧客300通過觸摸來與顯示器交互。

在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，這樣的顯示器108可以是投影系統(tǒng)，其中來自機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)計(jì)算機(jī)屏幕的信息(例如游戲、地圖、或其他類型和/或種類的屏幕信息)可以被投影到供顧客與之交互的表面上。在此方面，例如而非限制，計(jì)算機(jī)游戲可以被投影到墻壁或其他表面上，使得顧客可以在享用提神飲料200時(shí)打游戲。

關(guān)于表現(xiàn)型照明顯示器122，這樣的照明顯示器122可以包括一系列LED等或安排成圖案的類似物，從而點(diǎn)亮以預(yù)定圖案安排的多個(gè)燈來視覺地表現(xiàn)至少在圖4 122A-E中示出的多種情緒狀態(tài)。

關(guān)于GPIO 110，這樣的GPIO 110可以是按鈕、觸敏表面、光學(xué)和接近度型姿勢識(shí)別裝置、運(yùn)動(dòng)檢測裝置、被配置成振動(dòng)或觸摸檢測的加速度計(jì)、觸覺開關(guān)和致動(dòng)器、繼電器、螺線管、LED、包括場效應(yīng)晶體管(FET)、(MOSFET)、其他器件在內(nèi)的晶體管、可控硅整流器(SCR)、(TRIACS)、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、以及其他類型和/或種類的GPIO，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。

關(guān)于全球定位系統(tǒng)(GPS)120，這樣的GPS 120可以是適合于能夠以用來將機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)在地理區(qū)域內(nèi)進(jìn)行地理定位或知曉其地理位置的方式來從衛(wèi)星接收GPS信號(hào)和數(shù)據(jù)的裝置。一般，這樣的GPS數(shù)據(jù)可以被該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)用來在地理邊界內(nèi)導(dǎo)航到精確位置并且精確地報(bào)告其位置。

關(guān)于傳感器陣列118，這樣的傳感器陣列118包括視覺傳感器112、感知傳感器114、以及通用(GP)傳感器116。視覺傳感器112可以是紅外、熱成像、或其組合形式的相機(jī)，或其他類型和種類的相機(jī)，和/或視覺傳感器，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。感知傳感器114可以是光學(xué)、接近度、電容性的無源紅外傳感器(PIR)、或其他類型和/或種類的感知傳感器，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。通用(GP)傳感器116可以包括環(huán)境條件(例如溫度、光、濕度、環(huán)境)傳感器，加速度計(jì)(例如單軸或多軸或其他類型的加速度計(jì))、或其他類型和/或種類的傳感器，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。

參見圖4，其中展示了在機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100中可以互換的功能模塊126A-E的實(shí)例。在示例性實(shí)施例中，如圖5中標(biāo)記有‘A’的功能性模塊可以是可去除和可互換來將該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100配置成售賣貨物或服務(wù)、或收集回收型廢物的。在此方面，在圖5中標(biāo)記有‘A’的功能性模塊(是回收型廢物收集功能性模型126A)可以用來從顧客收集回收型廢物。

在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，在圖5中標(biāo)記有‘B’的散裝水分配器功能性模塊126B可以用來將水(例如飲水噴泉形式或運(yùn)動(dòng)冷卻器形式)供應(yīng)給顧客。

在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，可以提供在圖5中標(biāo)記有‘C’的自助冷卻器功能性模塊或受控訪問自助冷卻器功能模塊(均被稱為自助冷卻器功能性模塊126C)來將飲料200以開放式訪問或受控訪問的模式供應(yīng)給顧客。

在開放式訪問的運(yùn)行模式中，顧客可以打開冷卻器門并取走飲料。在受控訪問的運(yùn)行模式中，冷卻器門被電鎖定，并且顧客必須提供移動(dòng)支付、非現(xiàn)金支付、或其他訪問ID來將該冷卻器門電解鎖。一經(jīng)解鎖，顧客就可以取走飲料。

在示例性實(shí)施例中，對(duì)于冷卻器模塊，一種貨架庫存技術(shù)可以確定哪些飲料已被移除并且相應(yīng)地對(duì)顧客收費(fèi)。此外，可以監(jiān)測并利用貨架庫存技術(shù)來確定該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100何時(shí)需要補(bǔ)貨、并且因此觸發(fā)該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100返回到中央位置進(jìn)行補(bǔ)貨。

在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，在圖5中標(biāo)記有‘D’的自動(dòng)售貨功能性模塊126D可以用來將貨物出售給顧客。這樣的售貨功能性模塊126D可以用來接受來自顧客的支付并且接著將顧客選擇的貨物和服務(wù)(包括飲料200)出售給顧客。

在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，在圖5中標(biāo)記有‘E’的噴泉分配器功能性模塊126E可以用來分配噴泉型飲料，其中可以用稀釋劑(例如水)按需要混合出多個(gè)濃度以形成飲料。

在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，該功能性模塊可以包括社交互動(dòng)站功能性。在此方面，顧客300可以訪問其臉書(FACEBOOK)、推特(TWI TTER)或其他媒體型網(wǎng)站和通信手段(包括發(fā)送和接收通信信息、圖片、以及其他相關(guān)信息)。這樣的社交互動(dòng)站還可以包括顧客接收通信信息、定位該地理區(qū)域內(nèi)的朋友、以及其他類型和/或種類的社交互動(dòng)，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。

在多個(gè)示例性實(shí)施例中，這樣的功能模塊126A-E是可互換的和可選擇性組合的，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。此外，可以利用其他類型和/或種類的功能模塊，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。

在另一個(gè)實(shí)施例中，自助冷卻器功能性模塊或受控訪問自助冷卻器功能性模塊是預(yù)混合系統(tǒng)和后混合系統(tǒng)。在后混合系統(tǒng)中，可以將每種飲料供應(yīng)源容納在自助冷卻器功能性模塊或受控訪問自助冷卻器功能性模塊框架中。這些飲料供應(yīng)源可以由飲料成分供應(yīng)源、CO2供應(yīng)源、碳酸化器、以及相關(guān)聯(lián)的泵和控制系統(tǒng)構(gòu)成。另外，該后混合系統(tǒng)可能需要便攜式飲用水源。該便攜式飲用水源可以附接或附連至市政供水源上。

在另外的實(shí)施例中，自助冷卻器功能性模塊或受控訪問自助冷卻器功能性模塊可以用作熱飲系統(tǒng)，該熱飲系統(tǒng)可以被實(shí)施在如上文描述的后混合系統(tǒng)中。熱飲可以由任何可沖泡飲料構(gòu)成。例如，咖啡、茶、牛奶等等。

參見圖6，其中展示了有多個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100的通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例，該通信網(wǎng)絡(luò)可以可選地連接到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理資源上并且與之操作性地通信。在示例性實(shí)施例中，多個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A和100B可以借助于通信接口104彼此進(jìn)行無線數(shù)據(jù)通信608，該通信接口104是與販?zhǔn)蹤C(jī)控制系統(tǒng)102操作性相關(guān)的且相關(guān)聯(lián)的。這樣的數(shù)據(jù)通信可以包括顧客使用日志和人類交通流量模式日志。這樣的日志可以被算法(例如販?zhǔn)蹤C(jī)優(yōu)化算法和其他算法)用來確定功能性模塊的混合、或?qū)@隊(duì)或多個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的指派、以及將每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)定位在地理邊界400內(nèi)的位置。

在示例性實(shí)施例中，該多個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A(100A停放在中央位置、停止服務(wù))、100B(100B被部署進(jìn)行顧客交互)可以以一種運(yùn)行模式彼此進(jìn)行數(shù)據(jù)通信并且進(jìn)行自學(xué)，從而優(yōu)化地理位置以便增加經(jīng)過該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的人類交通運(yùn)動(dòng)，以嘗試提高銷售、滿足回收型廢物需要、或其組合。此外，該多個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A、100B可以自學(xué)并確定與每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A、100B相關(guān)聯(lián)的模塊化功能性類型。這樣的自學(xué)可以包括確定機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)模塊化功能性的混合和數(shù)量(包括自動(dòng)售貨、自助冷卻器、受控訪問自助冷卻器、噴泉分配器、散裝水分配器、寵物零食分配器、回收型廢物收容器、社交媒體互動(dòng)站、數(shù)字標(biāo)牌、或其組合的模塊化功能性)。

此外，在一個(gè)示例性實(shí)施例中，該多個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A、100B可以自學(xué)并確定多少個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100B應(yīng)當(dāng)被部署在地理邊界400內(nèi)、并且多少個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A應(yīng)當(dāng)留在中央位置404而離開顧客、停止服務(wù)、也許進(jìn)行充電以準(zhǔn)備將來使用。在此方面，隨著在地理邊界400內(nèi)顧客交互的量改變，部署的機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100B的數(shù)量可以改變，這是通過使某些販?zhǔn)蹤C(jī)100B返回而停止服務(wù)、在中央位置補(bǔ)貨、充電并存放，并且選擇性地使其他販?zhǔn)蹤C(jī)100A部署用于顧客交互，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。

在另一種運(yùn)行模式中，代替在機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A、100B之間通過無線數(shù)據(jù)通信608進(jìn)行自主性的作出決定和自學(xué)，可以是遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理資源602借助于全球網(wǎng)絡(luò)604(例如因特網(wǎng))與這一隊(duì)或該多個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A、100B進(jìn)行數(shù)據(jù)通信606并選擇性地控制它們的。在這種運(yùn)行模式中，該遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理資源602可以收集來自每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100A、100B的顧客使用日志和人類交通流量模式日志、并且利用算法(例如販?zhǔn)蹤C(jī)優(yōu)化算法)來確定至少一些機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100B的指定地理位置、確定優(yōu)化的模塊化功能性混合、數(shù)量，以及需要服務(wù)顧客群體、和/或進(jìn)行其他確定，如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。

參見圖7，其中展示了使用機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100來售賣貨物或服務(wù)、或收集回收型廢物的方法。在示例性實(shí)施例中，可以使得機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100通過自推進(jìn)而定位在地理邊界內(nèi)的第一指定地理位置處。該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100然后借助于多個(gè)傳感器來觀察范圍內(nèi)的至少一個(gè)顧客300。已經(jīng)識(shí)別出顧客之后，該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100接著通過自推進(jìn)而移動(dòng)到該顧客的位置、點(diǎn)亮表現(xiàn)型燈具來傳達(dá)情緒給顧客、并且繼續(xù)與顧客辦理或以其他方式實(shí)施貨物或服務(wù)的售賣、或回收型廢物的收集。該方法以框1002開始。

在框1002中，可以使得至少一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100通過自推進(jìn)而定位在地理邊界內(nèi)的第一指定地理位置處。該方法移動(dòng)到框1004。

在框1004中，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以利用傳感器陣列118來監(jiān)測機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100周圍的周圍環(huán)境、觀察范圍內(nèi)的顧客300。這樣的范圍可以是在一英尺到一百碼或更多碼數(shù)的范圍內(nèi)。該方法移動(dòng)到框1006。

在框1006中，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100通過自推進(jìn)而移動(dòng)到顧客300的位置，使得顧客300可以與機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100進(jìn)行交互。該方法移動(dòng)到框1008。

在框1008中，可以在機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100上點(diǎn)亮以預(yù)定圖案安排的多個(gè)燈(被稱為表現(xiàn)型照明顯示器122)以便視覺地表現(xiàn)多種情緒狀態(tài)。在示例性實(shí)施例中，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以通過該表現(xiàn)型照明顯示器122來在該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的面部上通過使運(yùn)動(dòng)圖案點(diǎn)亮、使之變亮、變暗、熄滅以及產(chǎn)生點(diǎn)亮的運(yùn)動(dòng)圖案來表現(xiàn)諸如好玩的開心微笑、或好奇的笑容的情緒、或其他點(diǎn)亮的情緒。該方法移動(dòng)到框1010。

在框1010中，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以對(duì)顧客300完成貨物或服務(wù)的售賣、或收集回收型廢物。然后該方法退出。

參見圖8，其中展示了使用機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100來售賣貨物或服務(wù)、或收集回收型廢物的方法。在示例性實(shí)施例中，可以使得機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100通過自推進(jìn)而定位在地理邊界內(nèi)的第一指定地理位置處。該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100然后借助于傳感器來觀察范圍內(nèi)的至少一個(gè)顧客300。已經(jīng)識(shí)別出顧客之后，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100接著通過自推進(jìn)而移動(dòng)到顧客300的位置，在這里可以對(duì)顧客300完成貨物或服務(wù)的售賣、或回收型廢物的收集。該方法在框1012中開始。

在框1012中，可以使得至少一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100通過自推進(jìn)而定位在地理邊界內(nèi)的第一指定地理位置處。該方法移動(dòng)到框1014。

在框1014中，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以利用傳感器陣列118來監(jiān)測機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100的周圍環(huán)境、觀察顧客300來到范圍內(nèi)。這樣的范圍可以是在一英尺到一百碼或更多碼數(shù)的范圍內(nèi)。該方法移動(dòng)到框1016。

在框1016中，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100通過自推進(jìn)而移動(dòng)到顧客300的位置，使得顧客300可以與機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100進(jìn)行交互。該方法移動(dòng)到框1018。

在框1018中，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以對(duì)顧客完成貨物或服務(wù)的售賣、或收集回收型廢物。然后該方法退出。

參見圖9，其中展示了使用機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100來售賣貨物或服務(wù)、或收集回收型廢物的方法。在示例性實(shí)施例中，可以使得機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100通過自推進(jìn)而定位在地理邊界內(nèi)的第一指定地理位置處。然后該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以與顧客交互，從而售賣貨物或服務(wù)、或提供回收型廢物的收集。每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以形成顧客使用日志，該顧客使用日志監(jiān)測并追蹤銷售、回收型廢物收集、或與顧客的社交互動(dòng)。此外，人類交通流量模式日志至少監(jiān)測在每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100附近的人類交通流量。接著販?zhǔn)蹤C(jī)優(yōu)化算法可以至少部分地基于該顧客使用日志和人類交通流量模式日志來確定至少一些機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100的第二指定地理位置。至少一些機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以被重新定位到該第二地理位置，以便提高經(jīng)過該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100的人類交通流量，嘗試提高銷售、滿足顧客300回收型廢物需要、或其組合。該方法以框1020開始。

在框1020中，可以使得至少一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100通過自推進(jìn)而定位在地理邊界內(nèi)的第一指定地理位置處。該方法移動(dòng)到框1022。

在框1022中，可以允許機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100與顧客交互，從而售賣貨物或服務(wù)、或提供可回收廢物的收集。該方法移動(dòng)到框1024。

在框1024中，借助于每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以確定顧客使用日志以及人類交通流量模式日志，該顧客使用日志監(jiān)測并追蹤銷售、回收型廢物收集、或顧客300與機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100之間的社交互動(dòng)，該人類交通流量模式日志至少監(jiān)測在每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100附近的人類交通流量。該方法移動(dòng)到框1026。

在框1026中，借助于販?zhǔn)蹤C(jī)優(yōu)化算法、至少部分地基于該顧客使用日志和人類交通流量模式日志來確定至少一些機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100的第二指定地理位置。該方法移動(dòng)到框1028。

在框1028中，至少一些機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100通過自推進(jìn)被重新定位到該第二地理位置，以便提高經(jīng)過該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100的人類交通流量，嘗試提高銷售、滿足顧客300回收型廢物需要、或其組合。該方法移動(dòng)到框1030。

在框1030，該方法返回到框1022中的允許步驟。

參見圖10，其中展示了使用機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100來售賣貨物或服務(wù)、或收集回收型廢物的方法。在示例性實(shí)施例中，可以使得機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100通過自推進(jìn)而定位在地理邊界內(nèi)的第一指定地理位置處。擁有移動(dòng)設(shè)備500的顧客300可以使用其移動(dòng)設(shè)備500來發(fā)信號(hào)給機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100，從而致使該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100朝顧客的位置進(jìn)行自推進(jìn)。為了定位在顧客300的準(zhǔn)確位置，可以在移動(dòng)設(shè)備500與信標(biāo)設(shè)備124之間建立數(shù)據(jù)鏈路，該信標(biāo)設(shè)備124是與機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100操作性相關(guān)的并且被定位在其上，其中該信標(biāo)設(shè)備124使得機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100能夠定位并且通過自推進(jìn)而移動(dòng)至移動(dòng)設(shè)備500并且因此移動(dòng)到顧客的準(zhǔn)確位置。該方法以框1032開始。

在框1032中，可以使得至少一個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100定位在地理邊界內(nèi)的第一指定地理位置處。該方法移動(dòng)到框1034。

在框1034，顧客300可以借助于顧客的移動(dòng)設(shè)備500發(fā)信號(hào)給機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100使之自推進(jìn)到顧客的位置。該方法移動(dòng)到框1036。

在框1036中，為了更好地將機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100引導(dǎo)到準(zhǔn)確的顧客位置，在擁有移動(dòng)設(shè)備500的情況下，可以在移動(dòng)設(shè)備500與信標(biāo)設(shè)備124之間建立數(shù)據(jù)鏈路。該信標(biāo)設(shè)備124是與該機(jī)械移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100操作性相關(guān)的并且定位在其上，其中該信標(biāo)設(shè)備124使得該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100能夠定位并且通過自推進(jìn)而移動(dòng)到該移動(dòng)設(shè)備500的位置。該方法移動(dòng)到框1038。

在框1018中，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以對(duì)顧客完成貨物或服務(wù)的售賣、或收集回收型廢物。然后該方法退出。

參見圖11，其中展示了使用機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100來售賣貨物或服務(wù)、或收集回收型廢物的方法?？梢赃x擇性地與本發(fā)明的方法一起利用下文所展示的此類示例性實(shí)施例。

在框1040中，將至少顧客使用日志和人類交通流量模式日志從各個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100傳送給遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理資源602。

在框1042中，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理資源602執(zhí)行該確定步驟。

在框1044中，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100借助于傳感器陣列118來觀察會(huì)在機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100的范圍內(nèi)的至少一個(gè)顧客300。這樣的范圍可以是在一英尺到一百碼或更多碼數(shù)的范圍內(nèi)。

在框1046中，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100通過自推進(jìn)而移動(dòng)到顧客300的位置，其中顧客300可以與機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100進(jìn)行交互。

參見圖12，其中展示了使用機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100來售賣貨物或服務(wù)、或收集回收型廢物的方法。可以選擇性地與本發(fā)明的方法一起利用下文所展示的此類示例性實(shí)施例。

在框1048中，可以通過多種多樣的可互換的功能模塊126A-E來優(yōu)化機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100的一組功能性模塊，至少在圖5中更好地展示這些可互換的功能模塊。在示例性實(shí)施例中，可以使用至少對(duì)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100的總數(shù)量、對(duì)這組機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100的模塊化功能性類型、以及這組機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100的銷售或服務(wù)庫存來優(yōu)化這組機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100的功能性模塊的分布與混合，以便更好地服務(wù)于顧客的需要。

在框1050中，與每個(gè)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100相關(guān)聯(lián)的功能性模塊可以包括一個(gè)或多個(gè)功能性模塊，這些可以包括(參照圖5)售貨模塊126D、自助冷卻器126C、控制器訪問自助冷卻器126C、噴泉分配器126E、散裝水分配器126B、寵物零食分配器、回收型廢物收容器126A、社交媒體互動(dòng)站、數(shù)字標(biāo)牌、或其組合。

在示例性實(shí)施例中，圖4的自動(dòng)售貨功能性模塊126D可以被配置成用于分配寵物零食或用于分配其他物品，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。此外，這樣的社交媒體互動(dòng)站和數(shù)字標(biāo)牌可以是借助于至少販?zhǔn)蹤C(jī)100控制系統(tǒng)102和顯示器108來實(shí)現(xiàn)的。

在示例性實(shí)施例中，社交媒體互動(dòng)站是在顧客接近機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100并且通過與機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100、顯示器108進(jìn)行交互來訪問社交媒體網(wǎng)站或程序而實(shí)現(xiàn)的。在此方面，如果顧客是跑步人群的一部分，那么例如而非限制，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以訪問這個(gè)跑步人群的社交媒體網(wǎng)站，并且該顧客能以社交媒體方式與這個(gè)人群和人群的在線者進(jìn)行交互。這樣的交互可以是定位在顧客的位置附近的其他跑步者、檢查該顧客自己的個(gè)人鍛煉指標(biāo)、或其他類型和/或種類的顧客或群體信息，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。

在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字標(biāo)牌。這樣的數(shù)字標(biāo)牌可以是跑步或鍛煉人群的路程方向、對(duì)于一般顧客人群自然而然的信息、和/或贊助商的廣告和/或其他，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。這樣的數(shù)字標(biāo)牌可以被配置成是在一定距離處可看到的，使得經(jīng)過機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的顧客不必與該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)交互就可以看見該數(shù)字標(biāo)牌。

在框1052中，當(dāng)機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以確定顧客的身份或當(dāng)前活動(dòng)時(shí)，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以在顧客接近時(shí)社會(huì)性地適配其人物角色從而配置人機(jī)屬性。

在框1054中，可以借助于移動(dòng)商務(wù)、移動(dòng)支付、非現(xiàn)金支付、近場通信、顧客生物學(xué)數(shù)據(jù)、或其他類型和/或種類的無線通信來完成顧客購買貨物或服務(wù)，例如在具體實(shí)施例中可能需要的和/或希望的。

在框1056中，當(dāng)顧客300將回收型廢物投入已經(jīng)被功能性適配成提供至少回收型廢物收集的這些機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100之一中時(shí)，可以對(duì)該顧客加以獎(jiǎng)勵(lì)。

在框1058，對(duì)顧客的獎(jiǎng)勵(lì)可以是在顧客的社交媒體頁面上發(fā)布的消息。該消息可以進(jìn)一步包括基于文本的消息、由或用機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100拍攝的照片、或其組合。

在框1060中，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以從顧客300接受指明該顧客想要分配一系列庫存中的哪個(gè)物品的口頭命令。

參見圖13，其中展示了使用機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100來售賣貨物或服務(wù)、或收集回收型廢物的方法?？梢赃x擇性地與本發(fā)明的方法一起利用下文所展示的此類示例性實(shí)施例。

在框1062中，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)借助于傳感器陣列118可以觀察距機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)在一定范圍內(nèi)的至少一個(gè)顧客。這樣的范圍可以是在一英尺到一百碼或更多碼數(shù)的范圍內(nèi)。該方法移動(dòng)到框1064。

在框1064中，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)通過自推進(jìn)而移動(dòng)到顧客300的位置，其中顧客可以與機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100進(jìn)行交互。

在框1066中，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以借助于感知傳感器114(可以是相機(jī)或其他感知傳感器)收集和與機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100進(jìn)行交互的一位顧客300相關(guān)聯(lián)的多個(gè)面部識(shí)別數(shù)據(jù)。

在框1068中，可以利用這樣的與顧客300相關(guān)聯(lián)的該多個(gè)面部識(shí)別數(shù)據(jù)來識(shí)別與該顧客300相關(guān)聯(lián)的賬戶并對(duì)該賬戶進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問。

在框1070中，與機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100進(jìn)行交互的顧客300的該多個(gè)面部識(shí)別數(shù)據(jù)可以被存儲(chǔ)以供將來參考。

在框1072中，通過顧客使用移動(dòng)設(shè)備，可以發(fā)信號(hào)給機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100使之自推進(jìn)并且在顧客的位置與該顧客300進(jìn)行交互。

在框1074中，可以在移動(dòng)設(shè)備500與信標(biāo)設(shè)備124之間建立數(shù)據(jù)鏈路。該信標(biāo)設(shè)備124可以是與該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100操作性相關(guān)的并且定位在其上，其中該信標(biāo)設(shè)備124使得該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100能夠定位且通過自推進(jìn)而移動(dòng)到該移動(dòng)設(shè)備500的位置、由此移動(dòng)到擁有移動(dòng)設(shè)備500的顧客附近。

在框1076中，安排成預(yù)定圖案來視覺地表現(xiàn)多種情緒狀態(tài)的多個(gè)燈(被稱為表現(xiàn)型照明顯示器122)可以在機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100上被點(diǎn)亮。在示例性實(shí)施例中，機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)100可以通過該表現(xiàn)型照明顯示器122來在該機(jī)械化移動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的面部上通過使運(yùn)動(dòng)圖案點(diǎn)亮、使之變亮、變暗、熄滅以及產(chǎn)生點(diǎn)亮的運(yùn)動(dòng)圖案來表現(xiàn)諸如好玩的開心微笑、或好奇的笑容的情緒、或其他點(diǎn)亮的情緒。

本發(fā)明的功能可以以軟件、固件、硬件或其某種組合來實(shí)現(xiàn)。

作為一個(gè)實(shí)例，本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面可以包括在一件例如具有計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)的制品(例如，一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)中。該介質(zhì)中實(shí)施了例如用于提供和促進(jìn)本發(fā)明的功能的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼器件。該制品可以作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一部分被包括在內(nèi)或者分開地出售。

另外，可以提供至少一個(gè)程序存儲(chǔ)裝置，機(jī)器可讀取該程序存儲(chǔ)裝置來實(shí)際地實(shí)施具有該機(jī)器可執(zhí)行指令的至少一個(gè)程序來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能。

本文描繪的流程圖僅僅是實(shí)例。本文描述的這些圖或步驟(或操作)可能存在許多變體而在不背離本發(fā)明的精神。例如，可以按不同的順序來執(zhí)行這些步驟，或者可以增加、刪除或修改步驟。所有這些變體都被視為所要求保護(hù)的發(fā)明的一部分。

雖然已經(jīng)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但應(yīng)理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員現(xiàn)在和將來都可以作出多種不同改進(jìn)和增強(qiáng)，這些改進(jìn)和增強(qiáng)落入以下權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。這些權(quán)利要求應(yīng)被解釋成維護(hù)第一次描述的本發(fā)明的恰當(dāng)保護(hù)。

在圖13中示出了機(jī)器人100，該機(jī)器人具有能夠繞機(jī)器人100的中央軸線10轉(zhuǎn)動(dòng)的有輪底座5。主體20是基本上圓形形狀的，以促進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)而對(duì)其他物體，例如一個(gè)或多個(gè)桌子56(圖2中所示)、椅子或人的干擾機(jī)會(huì)最小。主體20包括用于接納廢棄物品23的一個(gè)或多個(gè)廢品收容器21，該廢品收容器被示出為具有開放的頂部22。在圖15中示出了兩個(gè)廢品收容器(21a和21b)，但可以包括更多。主體20還可以包括用于為長途運(yùn)輸而覆蓋開放的頂部22的蓋子(未示出)，以便封住臭味、或?yàn)榭赡苷J(rèn)為暴露的廢棄物品23令人厭惡的人提供更愉快的體驗(yàn)。主體20包括少于或等于廢品收容器21的數(shù)量的廢品去除孔口35。

示例性的電力/通信連接是由電插座40提供的，該電插座被示出為是在主體20的外表面上。這提供電力來對(duì)位于機(jī)器人100上的電池41(在圖16中示出)充電、并且用于提供通信信息給主計(jì)算機(jī)42(在圖16中示出)。主計(jì)算機(jī)42(在圖18中示出)提供對(duì)機(jī)器人100的命令控制、與機(jī)器人100自帶的從屬計(jì)算機(jī)43(在圖18中示出)進(jìn)行指令和信息通信以便控制要執(zhí)行的任務(wù)、要服務(wù)的區(qū)域、以及如何感測廢棄物品23并將其存放在這一個(gè)或多個(gè)廢品收容器21中。電插座40可以被定位在機(jī)器人100的任何可觸及表面上、但是優(yōu)選是定位成與廢品去除孔口35基本上豎直對(duì)齊。主計(jì)算機(jī)42與從屬計(jì)算機(jī)43之間的替代性的連接方案可以依賴于任何常見的連接方法。例如，可以使用無線連接，并且無線連接具有實(shí)施提供雙向通信的優(yōu)點(diǎn)。

肩臺(tái)25從主體20伸出，鉸接臂30連接至該主體上。該鉸接臂30能夠鉸接、具有各自能夠旋轉(zhuǎn)的、通過一個(gè)或多個(gè)連桿55連接的一個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)50。圖15中所示的鉸接臂30包括三(3)個(gè)關(guān)節(jié)(50a，50b，50c)和兩(2)個(gè)連桿(55a和55b)。手60連接至鉸接臂30的末端、能夠夾緊。還優(yōu)選的是，至少一個(gè)連桿(例如55b)能夠軸向伸展和縮回以便促進(jìn)橫跨從該機(jī)器人的主體20到例如桌子56的距離而夠伸(圖16)。鉸接臂30包括能夠抓緊多種不同形狀的物體(例如板、杯子、瓶子)和服務(wù)環(huán)境中常見的其他物件的手60。圖1所示的鉸接臂30具有最少四(4)個(gè)運(yùn)動(dòng)度(三(3)個(gè)來自關(guān)節(jié)50a、50b、50c，而一個(gè)來自連桿55b的軸向伸展)。然而，優(yōu)選的是，至少關(guān)節(jié)50a和50c具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)度，由此得到總共六(6)個(gè)運(yùn)動(dòng)度。實(shí)際鉸接需求的最小數(shù)量是三(3)個(gè)運(yùn)動(dòng)度。

取走廢棄物品23的替代性裝置可以是傳送器，例如傳送皮帶(未示出)、槳葉(未示出)、清掃器(未示出)、鏟子(未示出)、或任何其他類似裝置。這些替代方案不太能在廢棄物品23收集點(diǎn)處進(jìn)行分類。

該機(jī)器人是由至少兩個(gè)(2)驅(qū)動(dòng)輪6驅(qū)動(dòng)的，這些驅(qū)動(dòng)輪優(yōu)選地具有獨(dú)立受控的、能夠向前和反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，一般被描述為兩輪全方向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。萬向輪7提供了三點(diǎn)式地面接觸以獲得穩(wěn)定性。典型的萬向輪7是能夠進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)的被動(dòng)輪。在操作中，機(jī)器人100將通過使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪6沿相同方向以相同速度移動(dòng)而直線行進(jìn)(向前或向后)。機(jī)器人100將通過使第一輪6沿一個(gè)方向以一個(gè)速度移動(dòng)、而使第二輪6沿相同方向但以略微不同的速度移動(dòng)而曲線行進(jìn)。機(jī)器人100通過第一輪6沿一個(gè)方向以一個(gè)速度旋轉(zhuǎn)、并且第二輪6沿第二方向以相同速度旋轉(zhuǎn)而不行進(jìn)卻繞中央軸線10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明可以使用多種不同其他的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

廢品收容器21可以可選地包括切碎、研磨或壓實(shí)器件以提高機(jī)器人100的廢品攜帶能力。

圖14示出了在取走擱在桌子56上的廢棄物品23的過程中，處于使用中的鉸接臂30(部分被示出)。連桿55b被示出為軸向地伸出以夠到所示的廢棄物品23。手60被示出為進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)，以準(zhǔn)備取走廢棄物品23。

圖15示出了在回收單元15附近的機(jī)器人100?；厥諉卧?5能夠容納給一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人100(圖4)和主計(jì)算機(jī)42提供電力的電源36。這些裝置也可以是與回收單元15分開地定位的。該電源36被提供用于維持對(duì)這個(gè)給機(jī)器人100(圖4)提供電力的電池41。主計(jì)算機(jī)42提供通信信息給從屬計(jì)算機(jī)43。在優(yōu)選實(shí)施例中，回收單元15是對(duì)供應(yīng)廢棄物品23的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人100的主要接口?；厥諉卧?5可以被配置成包括相等或更大數(shù)量的廢品箱(未示出)，這些廢品箱能夠接納可能經(jīng)一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人100至少部分地分類過的廢棄物品23?；厥諉卧?5包括多個(gè)傳感器，例如光學(xué)和重量傳感器以便改進(jìn)功能來將可回收廢品從可拋棄廢品中分類出來、以及通過箱子、分段式容器或其他分隔器件來將可回收廢品按類型分類成多個(gè)分開的廢品部分。機(jī)器人100可以與回收單元15通過接納器件進(jìn)行接口連接，該接納器件可以是一個(gè)或多個(gè)傳送系統(tǒng)，例如使用皮帶或軌道的傳送系統(tǒng)(未示出)；鏟刀系統(tǒng)，例如使用線性或旋轉(zhuǎn)式鏟刀的鏟刀系統(tǒng)(未示出)；空氣輸送系統(tǒng)，例如實(shí)施真空或抽吸裝置的空氣輸送系統(tǒng)(未示出)；槳葉系統(tǒng)，例如使用聚合物、木材或金屬槳葉的槳葉系統(tǒng)(未示出)；或能夠從機(jī)器人100接納至少部分分類過的廢棄物品23的其他常見材料搬運(yùn)裝置。

機(jī)器人100包括廢品去除孔口35，例如被示出為打開狀態(tài)以釋放機(jī)器人100所收集的廢棄物品23的門。廢品去除孔口35將在機(jī)器人100位于回收單元15附近時(shí)按命令打開。優(yōu)選的是針對(duì)每個(gè)廢品收容器21有一個(gè)廢品去除孔口35。替代地，廢品收容器21可以在主體20旋轉(zhuǎn)以便使開口(未示出)與廢品去除孔口35對(duì)齊。廢品去除孔口可以是如圖所示鉸接地覆蓋的、或者可以是可滑動(dòng)地覆蓋的。

在操作中，被覆蓋的廢品去除孔口35將按命令打開，并且機(jī)器人100將與回收單元15進(jìn)行接口連接從而通過分配器件(例如重力進(jìn)給、傳送或彈射機(jī)構(gòu)、或借助于來自一個(gè)或多個(gè)鉸接臂30的輔助)將廢品分配到回收單元15附近。廢棄物品23優(yōu)選地將被分配到接納器件的通道內(nèi)?？梢酝ㄟ^機(jī)器人或回收單元中的主動(dòng)或被動(dòng)特征來輔助分配。該接納器件將廢棄物品23轉(zhuǎn)移到回收單元15中，其中進(jìn)行分類的確認(rèn)或額外的分類。一旦被完全分類，能夠回收的廢棄物品23就可以被擠壓、或?qū)⒅苯铀屯晒┦褂脕磉\(yùn)輸?shù)拇娣旁O(shè)施。不打算進(jìn)行回收的廢棄物品將被分開存放、或?qū)⒈晦D(zhuǎn)移到垃圾容器(未示出)。

在位于回收單元15附近時(shí)，機(jī)器人100也可以被定位成接合電插座40。通過這樣做，電池41可以接收電力，和/或可以將通信指令提供給從屬計(jì)算機(jī)43。雖然被示出為單一特征，但電插座40可以是分開的，以便與通信分開地提供電力。

在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，機(jī)器人100可以被配置成遞送食物或飲料、并且去除經(jīng)用過的食物或飲料包裝物和容器。在此方面，機(jī)器人100可以提供新的、可立即食用的食物和飲料產(chǎn)品并且同時(shí)去除之前消費(fèi)者的食物和飲料的包裝物和容器以便回收。

圖16是一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人100以及一個(gè)回收單元15的電路和控制系統(tǒng)的示意圖。在圖18中，該回收單元15是用在一側(cè)具有部件的正交直線展示的。存在兩(2)個(gè)機(jī)器人100，用部分圓形展示出。回收單元15通過電插座40連接這兩(2)個(gè)機(jī)器人100。雖然在這個(gè)展示中僅示出了兩(2)個(gè)機(jī)器人100，但可以將任何合理數(shù)量的機(jī)器人100以在此所示的方式連接到回收單元15上。

在圖16中，電源36和主計(jì)算機(jī)42被示出為回收單元15的一部分。它們各自通過電插座40連接這兩(2)個(gè)機(jī)器人100。在每個(gè)機(jī)器人100中，存在電池41，該電池從電源36接收電力。同樣在每個(gè)機(jī)器人100中有從屬計(jì)算機(jī)43、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)44、和傳感器陣列45。

該示例性的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)44(對(duì)應(yīng)于圖15和17所示的有輪底座5)是能夠?qū)χ懊枋龅倪@個(gè)兩輪全方向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供控制的系統(tǒng)。獨(dú)立的馬達(dá)可以是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、或能夠進(jìn)行速度和位置控制的其他變體。

傳感器陣列45包括例如定位在主體20中用于感測障礙物(包括人)的接近度的多個(gè)傳感器。由于需要避免任何碰撞，多個(gè)傳感器(包括冗余傳感器)是優(yōu)選的。在鉸接臂30和手60中使用了接近度傳感器。在手60中還優(yōu)選觸覺傳感器來收集廢棄物品23而不發(fā)生壓壞或其他損傷。通過識(shí)別容器形狀、紋理特征、回收標(biāo)志、條形碼、Qr碼等等可以使用光學(xué)傳感器來檢測廢品的類型。通過將光學(xué)傳感器定位在手60中、該機(jī)器人的外表面(例如主體20)上以及在廢品收容器21中，多個(gè)光學(xué)傳感器就會(huì)提高暴露出識(shí)別標(biāo)志的機(jī)會(huì)?？梢允褂弥亓總鞲衅鱽頇z測廢棄物品23的重量，由此增大推測廢棄物品23是否可能是可回收的并且如果是的話為哪種類型的可回收材料的機(jī)會(huì)。還可以使用重量傳感器(與從屬計(jì)算機(jī)43的信息和/或其他傳感器相結(jié)合)來提供信息以便確定是否有任何可回收容器容納了可丟棄廢品，例如任何剩余的飲料。如果檢測到可丟棄廢品，則可以用定位在被指定給垃圾的廢品收容器21上的手60的旋轉(zhuǎn)來清空該可回收的廢棄物品23?？梢允褂媚軌蚋袦y一個(gè)或多個(gè)廢品收容器21的“裝滿”狀態(tài)的傳感器。這可以是光學(xué)傳感器、重量傳感器、或限位開關(guān)的組合。

實(shí)例

以下實(shí)施例的非限制性實(shí)例展示了本發(fā)明的多種不同特征。

實(shí)例1：餐館應(yīng)用

一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人100被配置成在餐館內(nèi)提供廢棄物品23服務(wù)。餐館環(huán)境由于非?？拷妥?、椅子和人而提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。桌子會(huì)包括各種形狀、大小和高度。

從主計(jì)算機(jī)42到從屬計(jì)算機(jī)43的通信給機(jī)器人100提供了諸如感興趣區(qū)域的地圖等指令、以及與在特定餐館環(huán)境中最有可能回收的廢棄物品23的形狀、重量或光學(xué)品質(zhì)相關(guān)的信息?？赡艽嬖谝４婧褪占槐粊G棄的其他物品，例如可清洗的餐具。這些可以被編程為指派給特定廢品收容器21以用于隨后遞送到廚房，例如進(jìn)行清洗。

主人、服務(wù)員、顧客或其他人可以發(fā)信號(hào)給一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人100使之去往桌子。機(jī)器人還可以巡視一個(gè)區(qū)域并識(shí)別出(通過例如識(shí)別廢品但一段時(shí)間無人活動(dòng))需要服務(wù)的桌子，然后作出收拾這個(gè)桌子的決定或者向主人、服務(wù)員、顧客或另一個(gè)人請求決定。一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人100避開所有障礙物地行進(jìn)至該桌子、然后確定收集廢棄物品23的位置。通常可回收的廢棄物品23(例如，飲料瓶)被機(jī)器人100識(shí)別出來?？苫厥詹牧系念愋捅桓袦y出、然后將其分配到由主計(jì)算機(jī)42預(yù)先限定的廢品收容器21中。

機(jī)器人100可以在完成任務(wù)后、或者在傳感器檢測到一個(gè)或多個(gè)廢品收容器21裝滿時(shí)行進(jìn)至回收單元來分配所收集的廢棄物品。

實(shí)例2：城市公園應(yīng)用

機(jī)器人100被配置成在城市公園內(nèi)提供廢棄物品23服務(wù)，該城市公園具有機(jī)器人100的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可接受的表面。感興趣區(qū)域的地圖從主計(jì)算機(jī)42被傳送至從屬計(jì)算機(jī)43。在此環(huán)境中，有可能主要是紙和泡沫塑料廢棄物品23，但也可能存在可回收的飲料瓶。因此，主計(jì)算機(jī)42將反映這種獨(dú)特環(huán)境的數(shù)據(jù)供應(yīng)給從屬計(jì)算機(jī)43，由此改進(jìn)機(jī)器人的效率。

機(jī)器人100以該地圖數(shù)據(jù)中提供的區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)巡游該公園環(huán)境、而且還感測其他區(qū)域的可能位于意料之外的位置或表面中的廢品。廢棄物品23被收集并且至少根據(jù)可回收性被分類。取決于將可回收廢品進(jìn)行分類的需要，可以使用一個(gè)或多個(gè)額外的廢品收容器21。

本發(fā)明如本文描述的實(shí)施例僅是展示性的而不是排他性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將清楚對(duì)以上描述的發(fā)明的眾多的添加、變化、衍生、置換、等效物、組合以及修改。本發(fā)明如本文描述考慮到了這些替代性實(shí)施例的使用而不具限制。