1.一種圖像檢索結(jié)果排錯方法，所述圖像檢索是基于特征提取的圖像檢索，對目標圖像進行特征提取時，提取出來的特征數(shù)據(jù)包括每個特征點在圖像區(qū)域內(nèi)的位置信息、尺度、方向和特征描述信息；圖像檢索結(jié)果指圖像檢索數(shù)據(jù)庫中與目標圖像滿足匹配算法的一組或多組檢索結(jié)果圖像數(shù)據(jù)，其特征在于，所述圖像檢索結(jié)果排錯方法分別對每一個檢索結(jié)果圖像進行排錯，包括：
根據(jù)圖像檢索結(jié)果，利用匹配特征點對集合的尺度和方向信息計算目標圖像與每一個檢索結(jié)果圖像之間的姿態(tài)關(guān)系；
根據(jù)計算出的姿態(tài)關(guān)系，將目標圖像和檢索結(jié)果圖像匹配特征點集的坐標轉(zhuǎn)換到同一坐標系中，并在轉(zhuǎn)換后的坐標系中分別對目標圖像匹配特征點集和檢索結(jié)果圖像匹配特征點集進行Delaunay三角剖分，得到目標圖像對應(yīng)的Delaunay三角形網(wǎng)絡(luò)和檢索結(jié)果圖像對應(yīng)的Delaunay三角形網(wǎng)絡(luò)；
將上述兩個Delaunay三角形網(wǎng)絡(luò)進行比對，若兩個三角形網(wǎng)絡(luò)比對結(jié)果一致，則判定該圖像檢索結(jié)果正確；否則判定該圖像檢索結(jié)果錯誤。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將目標圖像和檢索結(jié)果圖像匹配特征點集的坐標轉(zhuǎn)換到同一坐標系中，具體為：將目標圖像匹配特征點集的坐標轉(zhuǎn)換到檢索結(jié)果圖像坐標系中，或?qū)z索結(jié)果圖像匹配特征點集的坐標轉(zhuǎn)換到目標圖像坐標系中。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在轉(zhuǎn)換后的坐標系中分別對目標圖像匹配特征點集和檢索結(jié)果圖像匹配特征點集進行Delaunay三角剖，具體為：分別對目標圖像匹配特征點集和檢索結(jié)果圖像特征點集中的特征點，按坐標系轉(zhuǎn)換后的坐標進行空間排序，并根據(jù)排序結(jié)果構(gòu)建各自對應(yīng)的Delaunay三角形網(wǎng)絡(luò)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述空間排序為中值排序，具體為：
將特征點集中特征點在x軸和y軸上直徑最大/最小軸作為排序軸；
計算構(gòu)成該直徑的兩個特征點的中值，改變原特征點集使空間上位于中值左側(cè)的特征點在數(shù)據(jù)集合中位于中值點左側(cè)，右側(cè)點位于中值點右側(cè)；
然后對左側(cè)點構(gòu)成的點集和右側(cè)點構(gòu)成的點集進行上述遞歸處理，直到中值一側(cè)特征點數(shù)量小于2。
5.一種圖像檢索結(jié)果排錯方法，所述圖像檢索是基于特征提取的圖像檢 索，對目標圖像進行特征提取時，提取出來的特征數(shù)據(jù)包括每個特征點在圖像區(qū)域內(nèi)的位置信息、尺度、方向和特征描述信息；圖像檢索結(jié)果指圖像檢索數(shù)據(jù)庫中與目標圖像滿足匹配算法的一組或多組檢索結(jié)果圖像數(shù)據(jù)，其特征在于，所述圖像檢索結(jié)果排錯方法分別對每一個檢索結(jié)果圖像進行排錯，包括：
根據(jù)圖像檢索結(jié)果，利用匹配特征點對集合的尺度和方向信息計算目標圖像與每一個檢索結(jié)果圖像之間的姿態(tài)關(guān)系；
根據(jù)計算出的姿態(tài)關(guān)系，將目標圖像和檢索結(jié)果圖像匹配特征點集的坐標轉(zhuǎn)換到同一坐標系中；
根據(jù)檢索結(jié)果圖像匹配特征點在檢索結(jié)果圖像中所處的位置信息，對匹配特征點對集合進行子集劃分，得到若干匹配特征點對子集，每一個匹配特征點對子集包括一個目標圖像匹配特征點子集和一個檢索結(jié)果圖像匹配特征點子集；
在轉(zhuǎn)換后的坐標系中，分別對每一個目標圖像匹配特征點子集和檢索結(jié)果圖像匹配特征點子集進行Delaunay三角剖分，得到對應(yīng)的Delaunay三角形網(wǎng)絡(luò)；
將各匹配特征點對子集對應(yīng)的兩個Delaunay三角形網(wǎng)絡(luò)進行比對，若超過預設(shè)比例的匹配特征點對子集滿足兩個三角形網(wǎng)絡(luò)比對結(jié)果一致，則判定該圖像檢索結(jié)果正確；否則判定該圖像檢索結(jié)果錯誤。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述將目標圖像和檢索結(jié)果圖像匹配特征點集的坐標轉(zhuǎn)換到同一坐標系中，具體為：將目標圖像匹配特征點集的坐標轉(zhuǎn)換到檢索結(jié)果圖像坐標系中，或?qū)z索結(jié)果圖像匹配特征點集的坐標轉(zhuǎn)換到目標圖像坐標系中。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，對每一個子集進行Delaunay三角剖分，具體為:對每一個子集中的特征點按坐標轉(zhuǎn)換后的坐標進行空間排序，根據(jù)排序結(jié)果為每一個子集構(gòu)建一個Delaunay三角形網(wǎng)絡(luò)；
所述空間排序指中值排序，包括：
將特征點集中特征點在x軸和y軸上直徑最大/最小軸作為排序軸；
計算構(gòu)成該直徑的兩個特征點的中值，改變原特征點集使空間上位于中值左側(cè)的特征點在數(shù)據(jù)集合中位于中值點左側(cè)，右側(cè)點位于中值點右側(cè)；
然后對左側(cè)點構(gòu)成的點集和右側(cè)點構(gòu)成的點集進行上述遞歸處理，直到中 值一側(cè)特征點數(shù)量小于2。
8.一種圖像檢索方法，其特征在于，包括：
獲取目標圖像；
對目標圖像或經(jīng)預處理后的目標圖像進行特征提取，提取出來的特征數(shù)據(jù)包括每個特征點在圖像區(qū)域內(nèi)的位置信息、尺度、方向和特征描述信息；
將提取出來的特征數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像檢索服務(wù)器進行圖像檢索，得到一個或多個與目標圖像初步匹配的檢索結(jié)果圖像；
對初步匹配的檢索結(jié)果圖像，采用權(quán)利要求1至7中任一項所述的圖像檢索結(jié)果排錯方法進行檢索結(jié)果排錯。
9.一種圖像檢索服務(wù)器，包括圖像檢索數(shù)據(jù)庫和匹配模塊，所述圖像檢索數(shù)據(jù)庫中存儲有若干樣本圖像的特征點集數(shù)據(jù)，每一個樣本圖像的特征點集數(shù)據(jù)包括特征點集中每個特征點在圖像區(qū)域內(nèi)的位置信息、尺度、方向和特征描述信息；所述匹配模塊，用于接收來自客戶端的檢索請求，并根據(jù)設(shè)定的匹配算法將檢索請求中包含的目標圖像數(shù)據(jù)在圖像檢索數(shù)據(jù)庫中進行匹配，得到一組或多組與目標圖像滿足匹配算法的檢索結(jié)果圖像數(shù)據(jù)，其特征在于，所述圖像檢索服務(wù)器還包括排錯模塊，所述排錯模塊包括：
姿態(tài)計算及坐標系轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)圖像檢索結(jié)果，利用匹配特征點對集合的尺度和方向信息計算目標圖像與每一個檢索結(jié)果圖像之間的姿態(tài)關(guān)系，并根據(jù)計算出的姿態(tài)關(guān)系，將目標圖像和檢索結(jié)果圖像匹配特征點集的坐標轉(zhuǎn)換到同一坐標系中；
三角形網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建單元，用于在轉(zhuǎn)換后的坐標系中分別對目標圖像匹配特征點集和檢索結(jié)果圖像匹配特征點集進行Delaunay三角剖分，得到目標圖像對應(yīng)的Delaunay三角形網(wǎng)絡(luò)和檢索結(jié)果圖像對應(yīng)的Delaunay三角形網(wǎng)絡(luò)；
判定單元，用于將上述兩個Delaunay三角形網(wǎng)絡(luò)進行比對，若兩個三角形網(wǎng)絡(luò)比對結(jié)果一致，則判定該圖像檢索結(jié)果正確；否則判定該圖像檢索結(jié)果錯誤。
10.如權(quán)利要求9所述的圖像檢索服務(wù)器，其特征在于，所述將目標圖像和檢索結(jié)果圖像匹配特征點集的坐標轉(zhuǎn)換到同一坐標系中，具體為：將目標圖像匹配特征點集的坐標轉(zhuǎn)換到檢索結(jié)果圖像坐標系中，或?qū)z索結(jié)果圖像匹配特征點集的坐標轉(zhuǎn)換到目標圖像坐標系中。
11.如權(quán)利要求10所述的圖像檢索服務(wù)器，其特征在于，所述在轉(zhuǎn)換后的坐標系中分別對目標圖像匹配特征點集和檢索結(jié)果圖像匹配特征點集進行Delaunay三角剖，具體為：分別對目標圖像匹配特征點集和檢索結(jié)果圖像特征點集中的特征點，按坐標系轉(zhuǎn)換后的坐標進行空間排序，并根據(jù)排序結(jié)果構(gòu)建各自對應(yīng)的Delaunay三角形網(wǎng)絡(luò)。
12.一種圖像檢索服務(wù)器，包括圖像檢索數(shù)據(jù)庫和匹配模塊，所述圖像檢索數(shù)據(jù)庫中存儲有若干樣本圖像的特征點集數(shù)據(jù)，每一個樣本圖像的特征點集數(shù)據(jù)包括特征點集中每個特征點在圖像區(qū)域內(nèi)的位置信息、尺度、方向和特征描述信息；所述匹配模塊，用于接收來自客戶端的檢索請求，并根據(jù)設(shè)定的匹配算法將檢索請求中包含的目標圖像數(shù)據(jù)在圖像檢索數(shù)據(jù)庫中進行匹配，得到一組或多組與目標圖像滿足匹配算法的檢索結(jié)果圖像數(shù)據(jù)，其特征在于，所述圖像檢索服務(wù)器還包括排錯模塊，所述排錯模塊包括：
姿態(tài)計算及坐標系轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)圖像檢索結(jié)果，利用匹配特征點對集合的尺度和方向信息計算目標圖像與每一個檢索結(jié)果圖像之間的姿態(tài)關(guān)系，并根據(jù)計算出的姿態(tài)關(guān)系，將目標圖像匹配特征點集的坐標轉(zhuǎn)換為檢索結(jié)果圖像坐標系中的坐標；
子集劃分單元，根據(jù)檢索結(jié)果圖像匹配特征點在檢索結(jié)果圖像中所處的位置信息，對匹配特征點對集合進行子集劃分，得到若干匹配特征點對子集，每一個匹配特征點對子集包括一個目標圖像匹配特征點子集和一個檢索結(jié)果圖像匹配特征點子集；
三角形網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建單元，用于在轉(zhuǎn)換后的坐標系中，分別對每一個目標圖像匹配特征點子集和檢索結(jié)果圖像匹配特征點子集進行Delaunay三角剖分，得到對應(yīng)的Delaunay三角形網(wǎng)絡(luò)；
判定單元，將各匹配特征點對子集對應(yīng)的兩個Delaunay三角形網(wǎng)絡(luò)進行比對，若超過預設(shè)比例的匹配特征點對子集滿足兩個三角形網(wǎng)絡(luò)比對結(jié)果一致，則判定該圖像檢索結(jié)果正確；否則判定該圖像檢索結(jié)果錯誤。
13.如權(quán)利要求12所述的圖像檢索服務(wù)器，其特征在于，所述將目標圖像和檢索結(jié)果圖像匹配特征點集的坐標轉(zhuǎn)換到同一坐標系中，具體為：將目標圖像匹配特征點集的坐標轉(zhuǎn)換到檢索結(jié)果圖像坐標系中，或?qū)z索結(jié)果圖像匹配特征點集的坐標轉(zhuǎn)換到目標圖像坐標系中。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，對每一個子集進行Delaunay三角剖分，具體為:對每一個子集中的特征點按坐標轉(zhuǎn)換后的坐標進行空間排序，根據(jù)排序結(jié)果為每一個子集構(gòu)建一個Delaunay三角形網(wǎng)絡(luò)。
15.一種圖像檢索系統(tǒng)，包括圖像檢索客戶端和圖像檢索服務(wù)器，其特征在于：
所述圖像檢索服務(wù)器為權(quán)利要求9至14任一項所述的圖像檢索服務(wù)器；
所述圖像檢索客戶端包括圖像獲取模塊、特征提取模塊、檢索請求發(fā)送模塊和檢索結(jié)果接收模塊，其中：
所述圖像獲取模塊，用于獲取目標圖像；
所述特征提取模塊，用于對目標圖像進行特征提取，提取出來的特征數(shù)據(jù)包括每個特征點在圖像區(qū)域內(nèi)的位置信息、尺度、方向和特征描述信息；
所述檢索請求發(fā)送模塊，用于將特征提取模塊提取出來的特征數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像檢索服務(wù)器進行圖像檢索；
所述檢索結(jié)果接收模塊，用于接收從圖像檢索服務(wù)器返回的檢索結(jié)果信息。