技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種手勢指令識別方法,包括:利用Kinect彩色攝像頭獲取三維人手圖像,利用景深攝像頭獲取景深數(shù)據(jù);對所述三維人手圖像進行圖像增強處理;對所述三維人手圖像進行輪廓檢測處理,獲取人手輪廓坐標;根據(jù)所述人手輪廓坐標計算并存儲至少一人手掌心位置坐標;根據(jù)所述人手輪廓坐標及所述人手掌心位置坐標,計算人手輪廓上任一像點到掌心的距離;以及判斷手指尖位置,存儲手指尖位置坐標。本發(fā)明的優(yōu)點在于,可以精確地識別手掌輪廓、手指指尖及掌心位置,具有景深識別功能,可以識別帶有深度的手勢,如前推、后拉、點擊、握手等,無需使用人體骨骼數(shù)據(jù),不用使整個人體出現(xiàn)在攝像頭視野內(nèi)。
技術(shù)研發(fā)人員:董幼峰;陳朝輝;王浩
受保護的技術(shù)使用者:江蘇達科智能科技有限公司
文檔號碼:201510971612
技術(shù)研發(fā)日:2015.12.22
技術(shù)公布日:2017.06.30