技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種包含深度信息的動(dòng)車組運(yùn)行故障圖像檢測系統(tǒng)及方法，采用線陣相機(jī)拍攝動(dòng)車組可視圖像信息；利用結(jié)構(gòu)光3D模塊采集動(dòng)車組的深度信息；通過車號相機(jī)拍攝動(dòng)車組的車號圖像，采用車號識別技術(shù)，自動(dòng)識別車號和端位信息，能實(shí)現(xiàn)車號與動(dòng)車組自動(dòng)索引，建立動(dòng)車組部件圖像與車號的對應(yīng)關(guān)系；采集車輛的底部和側(cè)部外觀的可視圖像與深度信息，采用信息融合技術(shù)，對可視圖像信息和深度信息進(jìn)行匹配融合；通過異常區(qū)域自動(dòng)定位技術(shù)檢測車輛運(yùn)行故障，實(shí)現(xiàn)同一動(dòng)車組的部件圖像自動(dòng)識別和異常分級報(bào)警。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：能同時(shí)采集列車組的2維圖像信息和3維深度信息進(jìn)行融合，大大提高故障檢測效率。

技術(shù)研發(fā)人員：韓濤;王洪志;張亨;李俠;李建國;崔朝輝;高建齡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京康拓紅外技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.15
技術(shù)公布日：2017.07.11