本發(fā)明屬于數(shù)字圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,特別地涉及一種基于梯度的行人上下衣顏色的視頻檢索方法。
背景技術(shù):
視頻智能檢索可以通過檢索目標(biāo)照片,方便地檢索到該目標(biāo)在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的所有活動(dòng)的錄像,也可以基于目標(biāo)的重要特征(如著紅色衣服的女子、黑色的小轎車)檢索指定時(shí)間、活動(dòng)范圍內(nèi)的錄像資料,從而大大節(jié)省辦案人員挖掘線索、辦案取證的時(shí)間、人力、物力和財(cái)力,提高案件的偵破率和視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用效能。但是在基于行人衣服顏色的視頻檢索中存在,行人上衣、下衣區(qū)域難確定的問題,造成行人衣服顏色判斷不準(zhǔn)確現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生,影響目標(biāo)檢索的準(zhǔn)確率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種基于梯度的行人上、下衣顏色判別的視頻檢索方法,該方法通過對(duì)行人上衣、下衣顏色信息進(jìn)行提取、顏色類別劃分,通過顏色類別進(jìn)行視頻中行人的檢索,魯棒性好,適應(yīng)性強(qiáng)。
本發(fā)明技術(shù)方案如下:
一種基于行人上下衣顏色判別的視頻檢索方法,其特征在于包括以下步驟:
(1)對(duì)原始輸入視頻圖像進(jìn)行行人目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤,得到運(yùn)動(dòng)前景及行人目標(biāo)圖像;
(2)對(duì)行人目標(biāo)圖像進(jìn)行x方向、y方向的sobel濾波,得到相應(yīng)方向的梯度,通過查找梯度最大值的方式找出行人脖子位置、腰部位置、腳部位置,進(jìn)而確定出行人的上、下衣區(qū)域;
(3)將行人目標(biāo)圖像由RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HSV顏色空間,并根據(jù)設(shè)置的閾值將顏色分為不同的種類,結(jié)合運(yùn)動(dòng)前景及脖子位置、腰部位置、腳部位置信息統(tǒng)計(jì)行人上衣、下衣區(qū)域中每個(gè)像素屬于哪類顏色,并將出現(xiàn)最多的顏色種類設(shè)置為該區(qū)域的顏色;
(4)對(duì)指定衣服顏色的行人進(jìn)行檢索,從而實(shí)現(xiàn)視頻中基于顏色的行人檢索。
該方法較準(zhǔn)確地判斷了行人的上衣、下衣顏色,對(duì)視頻檢索提供了較可靠的信息,使得 基于行人衣服顏色的視頻檢索有較高的準(zhǔn)確率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的方法流程圖。
具體實(shí)施方式
圖1所示為本發(fā)明實(shí)例的一種基于梯度的行人上下衣顏色判別的視頻檢索方法的流程圖,其包括以下步驟:
S1對(duì)原始輸入視頻圖像進(jìn)行行人目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤得到運(yùn)動(dòng)前景及行人目標(biāo)圖像;
S2對(duì)行人的目標(biāo)圖像進(jìn)行x方向、y方向的sobel濾波,得到相應(yīng)方向的梯度,通過查找梯度最大的方法找到行人的上衣、下衣的區(qū)域;
具體步驟為:
在圖像的上1/4區(qū)域中,查找豎直方向上梯度最大的一行,該行為脖子的位置;
在圖像的中間部分,即3/8height行到2/3height區(qū)域中查找梯度最大的一行,該行為上衣、下衣的分界線,即腰的位置;
在圖像的下1/4區(qū)域中,查找豎直方向梯度最大的一行,該行為腳的位置;
在脖子到腰區(qū)域的左半部分中,查找水平方向上梯度最大的一列,該列為上身的左側(cè)邊界;
在脖子到腰區(qū)域的右半部分中,查找水平方向上梯度最大的一列,該列為上身的右側(cè)邊界;
在腰到腳區(qū)域的左半部分中,查找水平方向上梯度最大的一列,該列為腿的左側(cè)邊界;
在腰到腳區(qū)域的右半部分中,查找水平方向上梯度最大的一列,該列為腿的右側(cè)邊界;
S3將行人目標(biāo)圖像由RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HSV空間,按照設(shè)置的閾值將顏色分為不同的種類,結(jié)合運(yùn)動(dòng)前景信息與上衣、下衣區(qū)域的邊界信息,統(tǒng)計(jì)圖像中行人上衣、下衣每個(gè)像素所屬于顏色種類,將出現(xiàn)次數(shù)最多的顏色種類設(shè)置該區(qū)域的顏色;
具體步驟為:
對(duì)掩膜圖像的上衣(下衣)相應(yīng)區(qū)域中的每個(gè)像素進(jìn)行判斷,若該值非零,說明該像素是行人的上衣(下衣)像素,則統(tǒng)計(jì)與之位置對(duì)應(yīng)的行人目標(biāo)圖像中像素的顏色值,否則不統(tǒng)計(jì),這樣較準(zhǔn)確地統(tǒng)計(jì)出上衣(下衣)區(qū)域的顏色信息。
S4對(duì)行人上衣、下衣顏色指定的類別進(jìn)行檢索,從而實(shí)現(xiàn)基于行人衣服顏色的視頻檢索。