技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種新型的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟：第一步：設(shè)計(jì)虛擬樣機(jī)模型；第二步：對(duì)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)模型在如壕溝、臺(tái)階等障礙的非結(jié)構(gòu)環(huán)境下進(jìn)行了越障和轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)分析；第三步：應(yīng)用建模軟件UG完成了對(duì)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)零部件的三維參數(shù)化建模；第四步：針對(duì)典型的非結(jié)構(gòu)環(huán)境，對(duì)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)樣機(jī)模型進(jìn)行了在壕溝、高臺(tái)地形下的運(yùn)動(dòng)仿真。本發(fā)明的新型的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型設(shè)計(jì)方法，機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中完成復(fù)雜的任務(wù)，能夠跨越臺(tái)階、壕溝等障礙，具有爬坡能力，在直行路面能以較快的速度行走。

技術(shù)研發(fā)人員：常琳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工大天才智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201510820072
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.24
技術(shù)公布日：2017.05.31