1.一種移動機器人行走機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計方法，其特征在于：包括以下步驟：
第一步：通過對國內(nèi)外移動機器人行走機構(gòu)的研究分析，提出了可以滿足具有特殊作業(yè)功能的機器人行走機構(gòu)移動平臺的總體設(shè)計要求和設(shè)計指標要求；
第二步：提出一種新型的機器人行走機構(gòu)，保證其在爬坡、跨越壕溝、高臺等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下具有較強的越障能力；
第三步：完成機器人行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，利用UG軟件對行走機構(gòu)進行參數(shù)化建模，建立行走機構(gòu)的虛擬樣機模型、并利用多剛體運動仿真軟件ADAMS對其在壕溝和該臺地形下進行運動仿真并對仿真結(jié)果進行分析。