1.一種具有補償失焦影像的光學(xué)導(dǎo)航裝置,其特征在于,該光學(xué)導(dǎo)航裝置包括:
一光源,用以照射一工作表面;
一影像感測電路,用以提取被該光源照射的該工作表面的一第一影像;以及
一補償電路,用以分別將該第一影像及一點擴散函數(shù)信息轉(zhuǎn)換為頻域下的一第一轉(zhuǎn)換結(jié)果及一第二轉(zhuǎn)換結(jié)果,并對該第一轉(zhuǎn)換結(jié)果與該第二轉(zhuǎn)換結(jié)果的倒數(shù)進行一乘積運算,并將該乘積運算后的結(jié)果再經(jīng)由頻域轉(zhuǎn)換為時域,以藉此產(chǎn)生出一第二影像。
2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置,其中該第一轉(zhuǎn)換結(jié)果與該第二轉(zhuǎn)換結(jié)果的倒數(shù)所進行該乘積運算后的結(jié)果是為B/MTF,其中B為該第一轉(zhuǎn)換結(jié)果,且1/MTF為該第二轉(zhuǎn)換結(jié)果的倒數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置,其中該補償電路是對該第一影像及該點擴散函數(shù)信息分別進行一快速傅立葉轉(zhuǎn)換,以獲得到分別對應(yīng)于該第一影像及該點擴散函數(shù)信息的該第一轉(zhuǎn)換結(jié)果及該第二轉(zhuǎn)換結(jié)果。
4.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置,其中該光學(xué)導(dǎo)航裝置還包括:
一濾波器,用以對該第二影像進行濾波,并且以輸出一濾波后的第二影像;以及
一位移估測電路,用以于一時間間隔內(nèi)獲取得到多張的該濾波后的第二影像,并且根據(jù)其所獲取得到的所述多張濾波后的第二影像,來判斷出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的一位移信息。
5.一種補償電路,用以提供一光學(xué)導(dǎo)航裝置進行補償失焦影像的操作,其中該光學(xué)導(dǎo)航裝置包括用以照射一工作表面的一光源,以及用以提取該工作表面的一第一影像的一影像感測電路,其特征在于,該補償電路包括:
一解析函數(shù)建立單元,用以產(chǎn)生出關(guān)聯(lián)于該光源的一點擴散函數(shù)信息;
一轉(zhuǎn)換單元,用以分別將該第一影像及該點擴散函數(shù)信息轉(zhuǎn)換為頻域下的一第一轉(zhuǎn)換結(jié)果及一第二轉(zhuǎn)換結(jié)果,以及將該第一轉(zhuǎn)換結(jié)果與該第二轉(zhuǎn)換結(jié)果的倒數(shù)所進行一乘積運算后的結(jié)果再經(jīng)由頻域轉(zhuǎn)換為時域,以藉此產(chǎn)生出一第二影像;以及
一運算處理單元,用以對該第一轉(zhuǎn)換結(jié)果與該第二轉(zhuǎn)換結(jié)果的倒數(shù)進行該乘積運算。
6.如權(quán)利要求5所述的補償電路,其中該運算處理單元所進行的該乘積運算是為B/MTF,其中B為該第一轉(zhuǎn)換結(jié)果,且1/MTF為該第二轉(zhuǎn)換結(jié)果的倒數(shù)。
7.如權(quán)利要求5所述的補償電路,其中該轉(zhuǎn)換單元是對該第一影像及該點擴散函數(shù)信息分別進行一快速傅立葉轉(zhuǎn)換,以獲得到分別對應(yīng)于該第一影像及該點擴散函數(shù)信息的該第一轉(zhuǎn)換結(jié)果及該第二轉(zhuǎn)換結(jié)果。
8.如權(quán)利要求5所述的補償電路,其中該光學(xué)導(dǎo)航裝置還包括:
一濾波器,用以對該第二影像進行濾波,并且以輸出一濾波后的第二影像;以及
一位移估測電路,用以于一時間間隔內(nèi)獲取得到多張的該濾波后的第二影像,并且根據(jù)其所獲取得到的所述多張濾波后的第二影像,來判斷出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的一位移信息。
9.一種具有補償失焦影像的光學(xué)導(dǎo)航裝置,其特征在于,該光學(xué)導(dǎo)航裝置包括:
一光源,用以照射一工作表面;
一影像感測電路,用以提取被該光源照射的該工作表面的一第一影像;以及
一補償電路,用以根據(jù)一點擴散函數(shù)信息來對該第一影像進行運算,以產(chǎn)生出一第二影像。
10.如權(quán)利要求9所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置,其中該第二影像為分別根據(jù)該第一影像及該點擴散函數(shù)信息的一頻域轉(zhuǎn)換結(jié)果所計算而產(chǎn)生。
11.如權(quán)利要求9所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置,其中該光學(xué)導(dǎo)航裝置還包括:
一位移估測電路,根據(jù)多個該第二影像以計算該光學(xué)導(dǎo)航裝置的一位移信息。
12.如權(quán)利要求9所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置,其中該光學(xué)導(dǎo)航裝置還包括:
一濾波器,用以對該第二影像進行濾波,并且以輸出一濾波后的第二影像。