技術(shù)特征：

1.一種人臉位置跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當(dāng)前幀圖片的人臉區(qū)域；

根據(jù)所述當(dāng)前幀圖片的人臉區(qū)域確定所述當(dāng)前幀圖片的下一幀圖片中人臉出現(xiàn)的預(yù)測(cè)區(qū)域；

在所述預(yù)測(cè)區(qū)域內(nèi)查找與所述人臉區(qū)域相似度達(dá)到預(yù)定要求的第一預(yù)選區(qū)域；

檢測(cè)所述下一幀圖片的人臉區(qū)域；基于所述第一預(yù)選區(qū)域和所述下一幀圖片的人臉區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果，按照預(yù)設(shè)的選取規(guī)則確定所述下一幀圖片的人臉位置跟蹤結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的一種人臉位置跟蹤方法，其特征在于，所述在所述預(yù)測(cè)區(qū)域內(nèi)查找與所述人臉區(qū)域相似度達(dá)到預(yù)定要求的第一預(yù)選區(qū)域包括：

按照第一移動(dòng)步長(zhǎng)遍歷所述預(yù)測(cè)區(qū)域，獲取所述人臉區(qū)域的比對(duì)區(qū)域；

計(jì)算得到所述人臉區(qū)域與比對(duì)區(qū)域的相似度；

將所述下一幀圖片中相似度達(dá)到預(yù)定要求的比對(duì)區(qū)域作為所述下一幀圖片的第一預(yù)選區(qū)域。

3.如權(quán)利要求2所述的一種人臉位置跟蹤方法，其特征在于，利用下述公式計(jì)算所述人臉區(qū)域與所述比對(duì)區(qū)域的相似度：

min X＝max(-left_ori,-left_des)

max X＝max(width-left_ori,width-left_des)

min Y＝max(-top_ori,-top_des)

max Y＝max(height-top_ori,height-top_des)

$sumDis=\left\{\underset{i=\max \left(1,\min X\right)}{\overset{\min \left(width,\max X\right)}{\Σ}}\underset{j=\max \left(1,\min Y\right)}{\overset{\min \left(height,\max X\right)}{\Σ}}\min \left\{|f\left(i,j\right)-g\left(i,j\right)|,x\right\}\right\}$

effctiveNum＝[min(width,max X)-max(1,min X)]*[min(height,max X)-max(1,min Y)]

dis＝sumDis*(width*height)/effctiveNum

上述公式中，left_ori、left_des、top_ori、top_des分別表示為所述人臉區(qū)域的左邊界位 置、當(dāng)前比對(duì)區(qū)域的左邊界位置、所述人臉區(qū)域的上邊界位置、當(dāng)前比對(duì)區(qū)域的上邊界位置；width表示為所述人臉區(qū)域的寬度，height表示為所述人臉區(qū)域的高度，f(i，j)表示為所述當(dāng)前幀圖片人臉區(qū)域中坐標(biāo)為(i，j)像素點(diǎn)的灰度值，g(i，j)表示為所述下一幀圖片比對(duì)區(qū)域中坐標(biāo)為(i，j)像素點(diǎn)的灰度值；x表示為設(shè)置的經(jīng)驗(yàn)閾值，dis為所述人臉區(qū)域與所述比對(duì)區(qū)域的相似度。

4.如權(quán)利要求2所述的一種人臉位置跟蹤方法，其特征在于，所述相似度達(dá)到預(yù)定要求的比對(duì)區(qū)域包括：

所述下一幀圖片的比對(duì)區(qū)域中相似度的值最大的比對(duì)區(qū)域。

5.如權(quán)利要求2所述的一種人臉位置跟蹤方法，其特征在于，所述第一移動(dòng)步長(zhǎng)的取值范圍為大于或等于兩個(gè)像素點(diǎn)。

6.如權(quán)利要求2至5中任意一項(xiàng)所述的一種人臉位置跟蹤方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第一預(yù)選區(qū)域周圍的第二步長(zhǎng)范圍內(nèi)查找與所述人臉區(qū)域相似度最高的第二預(yù)選區(qū)域，所述第二步長(zhǎng)的取值小于所述第一步長(zhǎng)；

相應(yīng)的，所述基于所述第一預(yù)選區(qū)域和所述下一幀圖片的人臉區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果，按照預(yù)設(shè)的選取規(guī)則確定所述下一幀圖片的人臉位置跟蹤結(jié)果包括：基于所述第二預(yù)選區(qū)域和所述下一幀圖片的人臉區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果，按照預(yù)設(shè)的選取規(guī)則確定所述下一幀圖片的人臉位置跟蹤結(jié)果。

7.如權(quán)利要求1所述的一種人臉位置跟蹤方法，其特征在于，所述基于所述第一預(yù)選區(qū)域和所述下一幀圖片的人臉區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果，按照預(yù)設(shè)的選取規(guī)則確定所述下一幀圖片的人臉位置跟蹤結(jié)果包括：

所述下一幀圖片的人臉區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果為未檢測(cè)到人臉區(qū)域時(shí)，以所述第一預(yù)選區(qū)域作為所述下一幀圖片的人臉位置跟蹤結(jié)果；

檢測(cè)出的所述下一幀圖片的人臉區(qū)域與所述第一預(yù)選區(qū)域的重合系數(shù)為0時(shí)，以所述第一預(yù)選區(qū)域作為所述下一幀圖片的人臉位置跟蹤結(jié)果；

檢測(cè)出的所述下一幀圖片的人臉區(qū)域與所述第一預(yù)選區(qū)域的重合系數(shù)小于預(yù)定閥值時(shí)，以所述第一預(yù)選區(qū)域作為所述下一幀圖片的人臉位置跟蹤結(jié)果；

檢測(cè)出的所述下一幀圖片的人臉區(qū)域與所述第一預(yù)選區(qū)域的重合系數(shù)大于或等于預(yù)定閥值時(shí)，以所述檢測(cè)出的所述下一幀圖片的人臉區(qū)域作為所述下一幀圖片的人臉位置跟蹤結(jié)果。

8.如權(quán)利要求1所述的一種人臉位置跟蹤方法，其特征在于，所述的獲取當(dāng)前幀圖片的人臉區(qū)域包括：

在檢測(cè)出當(dāng)前幀圖片中至少存在兩組人臉時(shí)，選取所述當(dāng)前幀中圖片面積最大的人臉對(duì)應(yīng)的區(qū)域作為所述當(dāng)前幀圖片的人臉區(qū)域。

9.一種人臉位置跟蹤裝置，其特征在于，所述裝置包括：

檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)幀圖片的人臉區(qū)域；

預(yù)測(cè)區(qū)域計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)出的當(dāng)前幀圖片的人臉區(qū)域計(jì)算所述當(dāng)前幀圖片的下一幀圖片中人臉出現(xiàn)的預(yù)測(cè)區(qū)域；

預(yù)選區(qū)域計(jì)算模塊，用于在所述預(yù)測(cè)區(qū)域內(nèi)查找與所述人臉區(qū)域相似度達(dá)到預(yù)定要求的第一預(yù)選區(qū)域；

跟蹤結(jié)果選取模塊，用于基于所述第一預(yù)選區(qū)域和所述檢測(cè)模塊對(duì)所述當(dāng)前幀圖片的下一幀圖片人臉區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果，按照預(yù)設(shè)的選取規(guī)則確定所述下一幀圖片的人臉位置跟蹤結(jié)果。

10.如權(quán)利要求9所述的一種人臉位置跟蹤裝置，其特征在于，所述預(yù)選區(qū)域計(jì)算模塊包括：

比對(duì)區(qū)域模塊，用于按照設(shè)定的第一步長(zhǎng)遍歷所述預(yù)測(cè)區(qū)域，獲取所述人臉區(qū)域的比對(duì)區(qū)域；

相似度計(jì)算模塊，用于計(jì)算得到所述人臉區(qū)域與比對(duì)區(qū)域的相似度；

第一預(yù)選模塊，用于將所述下一幀圖片中相似度達(dá)到預(yù)定要求的比對(duì)區(qū)域作為所述下一幀圖片的第一預(yù)選區(qū)域。

11.如權(quán)利要求10所述的一種人臉位置跟蹤裝置，其特征在于，利用下述公式計(jì)算所述人臉區(qū)域與所述比對(duì)區(qū)域的相似度：

min X＝max(-left_ori,-left_des)

max X＝max(width-left_ori,width-left_des)

min Y＝max(-top_ori,-top_des)

max Y＝max(height-top_ori,height-top_des)

$sumDis=\left\{\underset{i=\max \left(1,\min X\right)}{\overset{\min \left(width,\max X\right)}{\Σ}}\underset{j=\max \left(1,\min Y\right)}{\overset{\min \left(height,\max X\right)}{\Σ}}\min \left\{|f\left(i,j\right)-g\left(i,j\right)|,x\right\}\right\}$

effctiveNum＝[min(width,max X)-max(1,min X)]*[min(height,max X)-max(1,min Y)]

dis＝sumDis*(width*height)/effctiveNum

上述公式中，left_ori、left_des、top_ori、top_des分別表示為所述人臉區(qū)域的左邊界位置、當(dāng)前比對(duì)區(qū)域的左邊界位置、所述人臉區(qū)域的上邊界位置、當(dāng)前比對(duì)區(qū)域的上邊界位置；width表示為所述人臉區(qū)域的寬度，height表示為所述人臉區(qū)域的高度，f(i，j)表示為所述當(dāng)前幀圖片人臉區(qū)域中坐標(biāo)為(i，j)像素點(diǎn)的灰度值，g(i，j)表示為所述下一幀圖片比對(duì)區(qū)域中坐標(biāo)為(i，j)像素點(diǎn)的灰度值；x表示為設(shè)置的經(jīng)驗(yàn)閾值，dis為所述人臉區(qū)域與所述比對(duì)區(qū)域的相似度。

12.如權(quán)利要求10所述的一種人臉位置跟蹤裝置，其特征在于，所述第一預(yù)選模塊中所述相似度達(dá)到預(yù)定要求的比對(duì)區(qū)域包括：

所述下一幀圖片的比對(duì)區(qū)域中相似度的值最大的比對(duì)區(qū)域。

13.如權(quán)利要求10所述的一種人臉位置跟蹤裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)步長(zhǎng)的取值范圍為大于或等于兩個(gè)像素點(diǎn)。

14.如權(quán)利要求10至13中任意一項(xiàng)所述的一種人臉位置跟蹤裝置，其特征在于，所述預(yù)選區(qū)域計(jì)算模塊還包括：

第二預(yù)選模塊，用于在所述第一預(yù)選區(qū)域周圍的第二步長(zhǎng)范圍內(nèi)查找與所述人臉區(qū)域相似度最高的第二預(yù)選區(qū)域，所述第二步長(zhǎng)的取值小于所述第一步長(zhǎng)；

相應(yīng)的，所述跟蹤結(jié)果選取模塊基于所述第一預(yù)選區(qū)域和所述檢測(cè)模塊對(duì)所述當(dāng)前幀圖片的下一幀圖片人臉區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果，按照預(yù)設(shè)的選取規(guī)則確定所述下一幀圖片的人臉位置 跟蹤結(jié)果，包括：所述跟蹤結(jié)果選取模塊基于所述第二預(yù)選區(qū)域和所述檢測(cè)模塊對(duì)所述當(dāng)前幀圖片的下一幀圖片人臉區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果，按照預(yù)設(shè)的選取規(guī)則確定所述下一幀圖片的人臉位置跟蹤結(jié)果。

15.如權(quán)利要求9所述的一種人臉位置跟蹤裝置，其特征在于，所述跟蹤結(jié)果選取模塊包括：

檢測(cè)計(jì)算模塊，用于檢測(cè)所述下一幀圖片的人臉區(qū)域；還用于在檢測(cè)出所述下一幀圖片的人臉區(qū)域時(shí)計(jì)算所述下一幀人臉區(qū)域與所述第一預(yù)選區(qū)域的重合系數(shù)；

選取模塊，用于在所述檢測(cè)計(jì)算模塊滿足未檢測(cè)到所述下一幀圖片的人臉區(qū)域、所述檢測(cè)計(jì)算模塊計(jì)算得到的重合系數(shù)為0、所述檢測(cè)計(jì)算模塊計(jì)算得到的重合系數(shù)小于預(yù)定閥值中的至少一項(xiàng)時(shí)，以所述第一預(yù)選區(qū)域作為所述下一幀圖片的人臉位置跟蹤結(jié)果；還用于在所述檢測(cè)計(jì)算模塊計(jì)算得到的重合系數(shù)大于或等于預(yù)定閥值時(shí)，以檢測(cè)模塊檢測(cè)出的所述下一幀圖片的人臉區(qū)域作為所述下一幀圖片的人臉位置跟蹤結(jié)果。

16.如權(quán)利要求9所述的一種人臉位置跟蹤裝置，其特征在于，所述述檢測(cè)模塊檢測(cè)幀圖片的人臉區(qū)域包括：

在檢測(cè)出當(dāng)前幀圖片中至少存在兩組人臉時(shí)，選取所述當(dāng)前幀中圖片面積最大的人臉對(duì)應(yīng)的區(qū)域作為所述當(dāng)前幀圖片的人臉區(qū)域。

17.一種人臉位置跟蹤的電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備被設(shè)置成，包括：

信息獲取單元，用于獲取待處理的幀圖片；

處理單元，用于檢測(cè)所述幀圖片的人臉區(qū)域；還用于根據(jù)檢測(cè)出的當(dāng)前幀圖片的人臉區(qū)域計(jì)算所述當(dāng)前幀圖片的下一幀圖片中人臉出現(xiàn)的預(yù)測(cè)區(qū)域，并在所述預(yù)測(cè)區(qū)域內(nèi)查找與所述人臉區(qū)域相似度達(dá)到預(yù)定要求的第一預(yù)選區(qū)域；還用于基于所述第一預(yù)選區(qū)域和所述檢測(cè)模塊對(duì)所述當(dāng)前幀圖片的下一幀圖片人臉區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果，按照預(yù)設(shè)的選取規(guī)則確定所述下一幀圖片的人臉位置跟蹤結(jié)果；

顯示單元，用于顯示所述處理單元得到的人臉位置跟蹤結(jié)果。