本發(fā)明是關(guān)于一種計(jì)數(shù)裝置，尤指一種圖像式板體數(shù)量計(jì)數(shù)裝置及方法。

背景技術(shù)：

科技的發(fā)展日新月異，在現(xiàn)有技術(shù)中基板制造業(yè)者生產(chǎn)印刷電路板、光碟片以及晶片等，通常都是大批量的生產(chǎn)，因此在每次出入各工作站點(diǎn)時(shí)均需清點(diǎn)數(shù)量，好方便統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中所產(chǎn)生的損失率，以早期的清點(diǎn)基板的方式而言，是透過(guò)人力一片一片的計(jì)算，但這樣的清點(diǎn)方式不僅費(fèi)時(shí)也容易因人為疏失而產(chǎn)生誤差性。

如中國(guó)臺(tái)灣發(fā)明專(zhuān)利權(quán)第I455046號(hào)“計(jì)數(shù)裝置及計(jì)數(shù)方法”(以下簡(jiǎn)稱(chēng)前案)，其包括一光源、一感測(cè)器及一處理機(jī)構(gòu)，該光源使光照射在由具有透光層與反射層的多個(gè)板體層疊而成的層疊體上，并將該感測(cè)器光軸配置在從前述層疊體的層疊方向的中心位置偏離的位置上，并接收透過(guò)前述層疊體的光，該處理機(jī)構(gòu)根據(jù)前述感測(cè)器取得的信號(hào)對(duì)前述層疊體中所包含的板體進(jìn)行計(jì)數(shù)處理。

由上述現(xiàn)有技術(shù)可知，早期透過(guò)人力肉眼清點(diǎn)基板的方式容易產(chǎn)生誤差又耗費(fèi)時(shí)間，雖然前案能透過(guò)該感測(cè)器(如圖像感測(cè)器)接收層疊體的光的信號(hào)(如圖像信號(hào))，再供該處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行計(jì)數(shù)處理，可以節(jié)省人力、耗費(fèi)的時(shí)間，但是只憑該感測(cè)器擷取信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的結(jié)果，仍然容易受到環(huán)境影響以及感測(cè)器或板體位置的影響而容易產(chǎn)生誤差，故對(duì)于制造業(yè)者而言，確實(shí)仍有待更進(jìn)一步提出解決方案的必要性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的主要目的是提供一種圖像式板體數(shù)量計(jì)數(shù)裝置及方法，其透過(guò)取得圖像信息及進(jìn)一步取得空間信息，將所取得的該等信息進(jìn)行即時(shí)運(yùn)算，即時(shí)提供精確的待測(cè)板體的數(shù)量，不僅準(zhǔn)確更以節(jié)省人力、增加效率的方式，提升使用方便性。

為達(dá)成上述目的所采取的技術(shù)手段是令前述圖像式板體數(shù)量計(jì)數(shù)方法，其透過(guò)一處理器連接一圖像擷取模塊、一測(cè)距模塊，并由該處理器執(zhí)行以下步驟：

接收一第一圖像信息及其第一距離信息、一第二圖像信息及其第二距離信息；

根據(jù)該第一圖像信息、該第二圖像信息計(jì)算出一第一厚度信息、一第二厚度信息，將該第二圖像信息在第二距離的第二厚度信息，轉(zhuǎn)換成在第一距離的一第三厚度信息；

通過(guò)將該第一圖像信息在第一距離的第一厚度信息、該第二圖像信息在第一距離的第三厚度信息執(zhí)行一比例運(yùn)算，以產(chǎn)生一數(shù)量信息并提供給一顯示器顯示。

由上述方法可知，該處理器接收由該圖像擷取模塊及該測(cè)距模塊取得的該第一圖像信息及其第一距離信息、該第二圖像信息及其第二距離信息，并由該處理器根據(jù)該第一圖像信息、該第二圖像信息計(jì)算出該第一厚度信息、該第二厚度信息，將該第二圖像信息在第二距離的第二厚度信息，轉(zhuǎn)換成在第一距離的該第三厚度信息，再通過(guò)將該第一圖像信息在第一距離的第一厚度信息、該第二圖像信息在第一距離的第三厚度信息執(zhí)行比例運(yùn)算以產(chǎn)生該數(shù)量信息并提供給該顯示器顯示，因此由上述對(duì)圖像、距離信息的即時(shí)運(yùn)算，不僅快速地提供準(zhǔn)確的數(shù)量信息，更以節(jié)省人力、增加效率的方式，達(dá)到提升使用方便性的目的。

為達(dá)成上述目的所采取的又一技術(shù)手段是令前述圖像式板體數(shù)量計(jì)數(shù)裝置包括：

一圖像擷取模塊，是對(duì)一個(gè)以上的待測(cè)板體擷取不同遠(yuǎn)、近的圖像信息；

一測(cè)距模塊，其檢測(cè)距離該待測(cè)板體的遠(yuǎn)、近距離；

一顯示器；

一電源模塊，是連接該圖像擷取模塊、該測(cè)距模塊及該顯示器；

一處理器，其連接該圖像擷取模塊、該測(cè)距模塊、該顯示器及該電源模塊連接；其中，由該處理器接收一第一圖像信息及其第一距離信息、一第二圖像信息及其第二距離信息，并根據(jù)該第一圖像信息、該第二圖像信息計(jì)算出一第一厚度信息、一第二厚度信息，再將該第二圖像信息在第二距離的第二厚度信息，轉(zhuǎn)換成在第一距離的一第三厚度信息，通過(guò)將該第一圖像在第一距離的第一厚度信息、該第二圖像在第一距離的第三厚度信息執(zhí)行一比例運(yùn)算，以產(chǎn)生一數(shù)量信息并由該顯示器進(jìn)行顯示。

通過(guò)上述構(gòu)造可知，該圖像擷取模塊是對(duì)一個(gè)或多個(gè)的待測(cè)板體擷取不同遠(yuǎn)、近的圖像信息，且該測(cè)具模塊是用于檢測(cè)距離該待測(cè)板體的遠(yuǎn)、近距離，當(dāng)該處理器接收到該圖像擷取模塊、該測(cè)距模塊取得的該第一圖像信息(含多個(gè)/整批待測(cè)板體的圖像)及其第一距離信息(遠(yuǎn)距離)、該第二圖像信息(含一個(gè)/單片待測(cè)板體的圖像)及其第二距離信息(近距離)，并由該處理器根據(jù)該第一圖像信息、該第二圖像 信息計(jì)算出該第一厚度信息、該第二厚度信息，該處理器再將該第二圖像信息在第二距離(近距離)的第二厚度信息，轉(zhuǎn)換成在第一距離(遠(yuǎn)距離)的該第三厚度信息，并通過(guò)將該第一圖像在第一距離(遠(yuǎn)距離)的第一厚度信息、該第二圖像在第一距離(遠(yuǎn)距離)的第三厚度信息執(zhí)行該比例運(yùn)算，以產(chǎn)生該數(shù)量信息并提供給該顯示器顯示，透過(guò)上述的即時(shí)運(yùn)算，不僅快速地提供準(zhǔn)確的數(shù)量信息，更以節(jié)省人力、增加效率的方式，達(dá)到提升使用方便性的目的。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的裝置方塊圖。

圖2是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的應(yīng)用狀態(tài)示意圖。

圖3是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的另一應(yīng)用狀態(tài)示意圖。

圖4是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的板體數(shù)量計(jì)數(shù)方法流程圖。

圖5是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的接收?qǐng)D像流程圖。

圖6是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的另一接收?qǐng)D像流程圖。

圖7是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的計(jì)算及運(yùn)算流程圖。

附圖標(biāo)號(hào)

10 板體計(jì)數(shù)裝置

20 待測(cè)板體

101 第一圖像信息

102 第二圖像信息

11 圖像擷取模塊

12 測(cè)距模塊

13 處理器

14 顯示器

15 電源模塊

16 輸入模塊

17 通訊模塊

具體實(shí)施方式

關(guān)于本發(fā)明圖像式板體數(shù)量計(jì)數(shù)裝置的較佳實(shí)施例，請(qǐng)參考圖1、圖2所示，主要是由一板體計(jì)數(shù)裝置10以不同的距離對(duì)一個(gè)以上的待測(cè)板體20進(jìn)行操作，該板體 計(jì)數(shù)裝置10包括一圖像擷取模塊11、一測(cè)距模塊12、一處理器13、一顯示器14及一電源模塊15，在本實(shí)施例中該板體計(jì)數(shù)裝置10進(jìn)一步包括一輸入模塊16及一通訊模塊17；其中，該電源模塊15是用以供電并分別與該圖像擷取模塊11、該測(cè)距模塊12、該處理器13、該顯示器14、該輸入模塊16及該通訊模塊17連接，該處理器13是分別與該圖像擷取模塊11、該測(cè)距模塊12、該顯示器14、該輸入模塊16及該通訊模塊17連接，本實(shí)施例中該測(cè)距模塊可為一激光測(cè)距模塊，該電源模塊可為一般電池或一充電電池。

該板體計(jì)數(shù)裝置10透過(guò)該圖像擷取模塊11擷取該待測(cè)板體20不同遠(yuǎn)、近的圖像信息，該板體計(jì)數(shù)裝置10又利用該測(cè)距模塊12檢測(cè)距離該待測(cè)板體20的遠(yuǎn)、近距離并取得對(duì)應(yīng)的距離信息，本實(shí)施例中使用者可由該輸入模塊16輸入一個(gè)以上的操作指令，并透過(guò)該處理器13根據(jù)該操作指令驅(qū)動(dòng)該圖像擷取模塊11擷取該待測(cè)板體20的圖像信息，同時(shí)驅(qū)動(dòng)該測(cè)距模塊12檢測(cè)與該待測(cè)板體20的遠(yuǎn)、近距離，并且將擷取的圖像、取得的距離信息即時(shí)儲(chǔ)存，再進(jìn)一步利用該通訊模塊17將各種信息提供給有線或無(wú)線的遠(yuǎn)/近端設(shè)備。

由上述可知，使用者可持該板體計(jì)數(shù)裝置10朝向多個(gè)待測(cè)板體20進(jìn)行操作，如圖2、圖3所示，當(dāng)該處理器13接收到該圖像擷取模塊11擷取的一第一圖像信息101(含多個(gè)/整批待測(cè)板體20的圖像)、一第二圖像信息102(含一個(gè)/單片待測(cè)板體20的圖像)，且該處理器13又接收到該測(cè)距模塊12根據(jù)該第一圖像信息101、該第二圖像信息102，取得與該等圖像信息101、圖像信息102相對(duì)應(yīng)的一第一距離信息a(遠(yuǎn)距離)、一第二距離信息b(近距離)，并由該處理器13根據(jù)該第一圖像信息101、該第二圖像信息102計(jì)算出與該等圖像信息101、圖像信息102相對(duì)應(yīng)的一第一厚度信息A、一第二厚度信息B，該處理器13再將該第二圖像信息102在第二距離信息b(近距離)上計(jì)算出的第二厚度信息B，轉(zhuǎn)換成在第一距離信息a(遠(yuǎn)距離)上的一第三厚度信息(圖中未示)，并通過(guò)將該第一圖像101在第一距離信息a(遠(yuǎn)距離)上的第一厚度信息A、該第二圖像102在第一距離信息a(遠(yuǎn)距離)上的第三厚度信息執(zhí)行一比例運(yùn)算，以產(chǎn)生一數(shù)量信息，并由該處理器13將該數(shù)量信息傳送給該顯示器14，由該顯示器14進(jìn)行顯示，又可透過(guò)該處理器13將該數(shù)量信息即時(shí)的儲(chǔ)存。

為說(shuō)明本發(fā)明上述較佳實(shí)施例的具體應(yīng)用方式可進(jìn)一步提供一圖像式板體數(shù)量 計(jì)數(shù)方法，其透過(guò)前述處理器13分別與該圖像擷取模塊11、該測(cè)距模塊12及該顯示器14連接，該圖像擷取模塊11對(duì)整批的待測(cè)板體20進(jìn)行取像，并由該測(cè)距模塊12取得距離信息，并由該處理器13執(zhí)行以下步驟，如圖4所示：

接收一第一圖像信息101(含多個(gè)/整批待測(cè)板體20的圖像)及其第一距離信息a(遠(yuǎn)距離)、一第二圖像信息102(含一個(gè)/單片待測(cè)板體20的圖像)及其第二距離信息b(近距離)(S41)；本實(shí)施例中，該圖像擷取模塊11擷取到的第一圖像信息101，盡量以充滿(mǎn)顯示器14的顯示區(qū)為原則，該第一距離信息a為該圖像擷取模塊11與整批待測(cè)板體20的距離(如a公分)，以及該圖像擷取模塊11擷取到的第二圖像信息102，是以更近的距離取像，并以單片待測(cè)板體20在顯示器14上的顯示的最大范圍為原則，該第二距離信息b為該圖像擷取模塊11與單片待測(cè)板體20的距離(如b公分)；

根據(jù)該第一圖像信息101、該第二圖像信息102計(jì)算出一第一厚度信息A、一第二厚度信息B，將該第二圖像信息102在第二距離的第二厚度信息B，轉(zhuǎn)換成在第一距離的一第三厚度信息(S42)；本實(shí)施例中，該第一厚度信息A為該第一圖像信息101在顯示器14上的像素，該第二厚度信息B為該第二圖像信息102在顯示器14上的像素；

通過(guò)將該第一圖像信息101在第一距離的第一厚度信息A、該第二圖像信息102在第一距離的第三厚度信息執(zhí)行一比例運(yùn)算，以產(chǎn)生一數(shù)量信息(S43)，并提供給該顯示器14顯示(S44)、將該數(shù)量信息即時(shí)的儲(chǔ)存(S45)。

當(dāng)上述步驟執(zhí)行至“接收一第一圖像信息101及其第一距離信息a、一第二圖像信息102及其第二距離信息b(S41)”步驟時(shí)，進(jìn)一步提供一接收?qǐng)D像流程，如圖5所示，該方法更包括以下步驟：

接收該第一圖像信息101、該第一距離信息a(S411)；

根據(jù)該第一圖像信息101與該第一距離信息a判斷該第一圖像信息101的大小是否在一第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)(S412)，若否則回到上一步驟重新擷取第一圖像信息101；

若是，則接收該第二圖像信息102、該第二距離信息b(S413)；

根據(jù)該第二圖像信息102與該第二距離信息b判斷該第二圖像信息102的大小是否在一第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)(S414)，若否則回到上一步驟重新擷取第二圖像信息102；

若是，則繼續(xù)執(zhí)行前述“根據(jù)該第一圖像信息101、該第二圖像信息102計(jì)算出 一第一厚度信息A、一第二厚度信息B，將該第二圖像信息102在第二距離的第二厚度信息B，轉(zhuǎn)換成在第一距離的一第三厚度信息(S42)”步驟。

另外，當(dāng)上述步驟執(zhí)行至“接收一第一圖像信息101及其第一距離信息a、一第二圖像信息102及其第二距離信息b(S41)”時(shí)，除了上述S411～S414步驟的執(zhí)行順序之外，進(jìn)一步提供另一接收?qǐng)D像流程，如圖6所示，該方法更包括以下步驟：

接收該第二圖像信息102、該第二距離信息b(S411’)；

根據(jù)該第二圖像信息102、該第二距離信息b判斷該第二圖像信息102的大小是否在一第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)(S412’)，若否則回到上一步驟重新擷取第二圖像信息102；

若是，則接收該第一圖像信息101、該第一距離信息a(S413’)；

根據(jù)該第一圖像信息101與該第一距離信息a判斷該第一圖像信息101的大小是否在一第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)(S414’)，若否則回到上一步驟重新擷取第一圖像信息101；

若是，則繼續(xù)執(zhí)行前述“根據(jù)該第一圖像信息101、該第二圖像信息102計(jì)算出一第一厚度信息A、一第二厚度信息B，將該第二圖像信息102在第二距離的第二厚度信息B，轉(zhuǎn)換成在第一距離的一第三厚度信息(S42)”步驟。

在本實(shí)施例中必須強(qiáng)調(diào)的原理說(shuō)明是，一般在光學(xué)上以相同的圖像擷取模塊11(如鏡頭)在不改變其他條件下進(jìn)行取像，其待測(cè)物體的大小與取像距離是成反比，即鏡頭越靠近物體(取像距離越短)時(shí)，物體在顯示器14上的圖像越大，反之則越小，例如：若將取像距離縮小1/2，則顯示器14上的物體大小會(huì)變?yōu)?倍，若將距離拉長(zhǎng)為2.5倍，則顯示器14上的物體大小會(huì)變?yōu)?/2.5，即0.4倍，因此透過(guò)上述原理，經(jīng)過(guò)處理器13執(zhí)行運(yùn)算即可以得到該第二圖像信息102(含單片待測(cè)板體20的圖像)在a距離時(shí)的像素?cái)?shù)，更進(jìn)一步的說(shuō)明如后。

當(dāng)上述步驟執(zhí)行至“根據(jù)該第一圖像信息101、該第二圖像信息102計(jì)算出一第一厚度信息A、一第二厚度信息B，將該第二圖像信息102在第二距離的第二厚度信息B，轉(zhuǎn)換成在第一距離的一第三厚度信息(S42)”步驟時(shí)，在本實(shí)施例中提供一計(jì)算及運(yùn)算流程，如圖7所示，該方法更包括以下步驟：

對(duì)該第一圖像信息101進(jìn)行圖像分析，以取得數(shù)條橫向像素，并計(jì)算出該第一厚度信息A，對(duì)該第二圖像信息102進(jìn)行圖像分析，以取得數(shù)條橫向像素，并計(jì)算出該第二厚度信息B(S421)；其中，該第一厚度信息A為該第一圖像信息101的平均像素，該第二厚度信息B為該第二圖像信息102的平均像素；

將該第二圖像信息102在該第二距離信息b上計(jì)算出的第二厚度信息B，轉(zhuǎn)換成在第一距離信息a上的一第三厚度信息(S422)，即若對(duì)該第二圖像信息102以對(duì)整批待測(cè)板體以同樣第一距離(遠(yuǎn)距離)取像時(shí)的像素；

接續(xù)執(zhí)行前述通過(guò)將該第一圖像信息101在第一距離的第一厚度信息A、該第二圖像信息102在第一距離的第三厚度信息執(zhí)行一比例運(yùn)算，以產(chǎn)生一數(shù)量信息(S43)步驟。

本實(shí)施例中，將該第二厚度信息B轉(zhuǎn)換為該第三厚度信息的計(jì)算公式如下：B'＝B×b/a，其中，B'是該第三厚度信息(單位：像素)，b是該第二距離信息b(單位：公分)，a是該第一距離信息a(單位：公分)。

最后，經(jīng)由取得第一圖像信息101的第一厚度信息A(整批待測(cè)板體的像素)，再經(jīng)由計(jì)算所取得的該第二圖像信息102的該第三厚度信息B'(單片待測(cè)板體的像素)，由該處理器13執(zhí)行該比例運(yùn)算以產(chǎn)生該數(shù)量信息，透過(guò)在前述實(shí)施例及原理說(shuō)明中已在同樣距離之下，對(duì)整批待測(cè)板體與對(duì)單片待測(cè)板體取像并取得各自的像素，因此，整批待測(cè)板體的數(shù)量信息經(jīng)該比例運(yùn)算后可以被計(jì)算得到，該比例運(yùn)算的算式如下：

PCB Quantity＝A/B'，其中，PCB Quantity是該數(shù)量信息，A是該第一厚度信息(整批待測(cè)板體的像素)，B'是該第三厚度信息(單片待測(cè)板體的像素)。

因此，通過(guò)本發(fā)明較佳實(shí)施例圖像式板體數(shù)量計(jì)數(shù)裝置及方法，其提供的技術(shù)內(nèi)容確實(shí)能夠發(fā)揮即時(shí)運(yùn)算的效果，不僅快速地提供準(zhǔn)確的數(shù)量信息，更以節(jié)省人力、增加效率的方式，達(dá)到提升使用方便性的目的。