本發(fā)明涉及一種移動(dòng)終端，特別涉及一種用于與一私人嬰兒看護(hù)機(jī)器人進(jìn)行人機(jī)交互的移動(dòng)終端。
背景技術(shù)：
：目前，移動(dòng)終端的顯示單元向大尺寸、高分辨率趨勢發(fā)展，且多包括具有交互式按鈕的圖形用戶界面。一般的，每一個(gè)程序均有一個(gè)對應(yīng)的交互式按鈕顯示于所述顯示單元上，通過觸摸所述按鈕可以開啟或者管理對應(yīng)的程序。在此情況下，顯示單元由于需要放置全部的圖形工具而限制了圖形工具的設(shè)置，造成用戶使用不便。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，有必要提供一種能夠解決上述問題的移動(dòng)終端。一種移動(dòng)終端，其與一機(jī)器人相耦合，該機(jī)器人包括感測模組、控制器及第一顯示器。該移動(dòng)終端包括控制系統(tǒng)及無線通信模塊，該控制系統(tǒng)包括圖形模塊；該感測模組感測該機(jī)器人受到的力及該力的方向，該控制器控制該機(jī)器人將該力及該力的方向信息經(jīng)由云端發(fā)送到該無線通信模塊，該圖形模塊處理該無線通信模塊接受到的該力及該力的方相并將處理得到的表情信號(hào)經(jīng)由該無線通信模塊及該云端傳送到該機(jī)器人，該控制器控制該第一顯示器顯示相應(yīng)的表情符號(hào)。采用本發(fā)明的移動(dòng)終端，該控制系統(tǒng)的圖形模塊處理該無線通信模塊接收到的該力及該力的方向信息并將處理得到控制信號(hào)傳送到該機(jī)器人以使該機(jī)器人的控制器（圖未示）控制該機(jī)器人的第一顯示器顯示相應(yīng)的表情符號(hào)，使移動(dòng)終端與該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了情感交互。另，該移動(dòng)終端可以與機(jī)器人進(jìn)行信息交互，提高了用戶對機(jī)器人控制的智能化。附圖說明圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施方式的移動(dòng)終端的框圖。圖2是圖1中的移動(dòng)終端處于待機(jī)模式的示意圖。圖3是圖1中的移動(dòng)終端工作于反應(yīng)模式的示意圖。圖4是圖1中的移動(dòng)終端工作于音效模式的示意圖。圖5是圖1中的移動(dòng)終端工作于投影機(jī)模式的示意圖。圖6是圖1中的移動(dòng)終端工作于影像模式的示意圖。主要元件符號(hào)說明移動(dòng)終端100輸出單元10第二顯示器11a觸摸傳感器11b觸摸屏11返回鍵111主菜單鍵112音頻輸出模塊12控制系統(tǒng)20用戶界面模塊21圖形模塊22多媒體模塊23電源單元30無線通信模塊40移動(dòng)通信模塊41用戶輸入單元50感測單元60接近傳感器61存儲(chǔ)器70接口單元80第一用戶界面a第二用戶界面b第三用戶界面c第四用戶界面d第五用戶界面e顯示區(qū)a1指令區(qū)a2表情符號(hào)顯示區(qū)a11影像顯示區(qū)a12,b12,c12,d12,e12表情符號(hào)鍵a20,b20,c20,d20,e20遠(yuǎn)端移動(dòng)控制鍵a21,b21,c21,d21音效模式切換鍵a22,b22,d22,e22影像模式切換鍵a23,b23,c23,d23,e23投影模式切換鍵a24,b24,c24,d24,e24啟動(dòng)/暫停鍵d25,e25錄影開關(guān)鍵d26,e26文檔顯示區(qū)c27,d27文檔目錄鍵c28,d28音量顯示鍵c29云端200機(jī)器人300第一顯示器301揚(yáng)聲器302麥克風(fēng)303投影儀304前置鏡頭305如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。具體實(shí)施方式請參閱圖1，本發(fā)明較佳實(shí)施方式的移動(dòng)終端100，其包括輸出單元10、控制系統(tǒng)20、電源單元30、無線通信模塊40、用戶輸入單元50、感測單元60、存儲(chǔ)器70及接口單元80。該輸出單元10、該電源單元30、該無線通信模塊40、該用戶輸入單元50、該感測單元60、該存儲(chǔ)器70及該接口單元80分別與該控制系統(tǒng)20相連接?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，該移動(dòng)終端100可以包括更多或者更少的組件。該輸出單元10用于輸出與視覺、聽覺等相關(guān)的內(nèi)容。該輸出單元10包括第二顯示器11a、觸摸傳感器11b及音頻輸出模塊12。該第二顯示器11a可視的顯示與該移動(dòng)終端100有關(guān)的用戶界面信息。該觸摸傳感器11b用于檢測作用于該第二顯示器11a上的觸摸動(dòng)作。該第二顯示器11a與該觸摸傳感器11b形成觸摸屏11，此情形下，該第二顯示器11a既可以作為輸入設(shè)備也可以作為輸出設(shè)備。該觸摸傳感器11b可以被配置為觸摸膜、觸摸薄片、觸摸板等。此外，該觸摸傳感器11b可以配置為檢測觸摸的壓力以及觸摸的位置或者尺寸。該音頻輸出模塊12輸出從該無線通信模塊40所接收的音頻數(shù)據(jù)或者存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器70內(nèi)的音頻數(shù)據(jù)。該控制系統(tǒng)20包括用戶界面模塊21、圖形模塊22及多媒體模塊23。該用戶界面模塊21用于控制該第二顯示器11a在預(yù)定的條件下顯示特定的用戶界面。該圖形模塊22用于控制與該移動(dòng)終端100耦合的機(jī)器人300的第一顯示器301顯示表情符號(hào)。該多媒體模塊23用于接收及輸出影像。該無線通信模塊40包括移動(dòng)通信模塊41，該移動(dòng)通信模塊41向至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)體發(fā)送無線信號(hào)或者從該至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)體接收無線信號(hào)。該無線信號(hào)可以是音頻資料、視頻資料和數(shù)據(jù)等?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施方式中，該無線通信模塊40可以根據(jù)需要包括廣播接收模塊、無線互聯(lián)網(wǎng)模塊、短距離通信模塊、GPS模塊等。該用戶輸入單元50響應(yīng)于用戶對相關(guān)輸入裝置的操作而生成的輸入數(shù)據(jù)。本實(shí)施方式中，該輸入裝置為觸摸屏11。該感測單元60包括接近傳感器61，該接近傳感器61用于檢測是否存在正在接近該觸摸屏11的對象或者位于該接近傳感器61周圍的對象。該接近傳感器61設(shè)置在該移動(dòng)終端100由該觸摸屏11所包圍或者位于該觸摸屏11周圍的區(qū)域?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，該感測單元60還可以包括其他組件，所述其他組件可用于感測是否存在由該電源單元30提供的電力、該接口單元80與外部裝置之間是否存在耦合或者其他連接。該存儲(chǔ)器70可以為任意類型的合適的存儲(chǔ)器或者存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合。該接口單元80與外部設(shè)備相耦合，其從外部設(shè)備接收數(shù)據(jù)或者提供電源，并將該數(shù)據(jù)或者電源發(fā)送至該移動(dòng)終端的各個(gè)元件，或者將該移動(dòng)終端100內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)送到外部設(shè)備。請參閱圖2，該移動(dòng)終端100處于待機(jī)模式時(shí)，該第二顯示器11a顯示第一用戶界面a。該第一用戶界面a包括顯示區(qū)a1和指令區(qū)a2，該顯示區(qū)a1和該指令區(qū)a2沿該觸摸屏11的長度方向間隔設(shè)置。該顯示區(qū)a1包括即時(shí)表情符號(hào)顯示區(qū)a11和影像顯示區(qū)a12，該及時(shí)表情符號(hào)顯示區(qū)a11用于顯示當(dāng)前表情符號(hào)。該指令區(qū)a2包括表情符號(hào)鍵a20、遠(yuǎn)端移動(dòng)控制鍵a21、音效模式切換鍵a22、影像模式切換鍵a23及投影模式切換鍵a24。該表情符號(hào)鍵a20用于顯示該機(jī)器人300當(dāng)前的表情符號(hào)的縮圖。該遠(yuǎn)端移動(dòng)控制鍵a21控制該機(jī)器人300的移動(dòng)。觸摸該音效模式切換鍵a22可以使該移動(dòng)終端100轉(zhuǎn)換到音效模式，該控制系統(tǒng)20控制該移動(dòng)通信模塊41將儲(chǔ)存在該存儲(chǔ)器70的音頻資料經(jīng)由該云端200發(fā)送到該機(jī)器人300，該機(jī)器人300的揚(yáng)聲器302將該音頻資料相應(yīng)的發(fā)聲輸出，另，該機(jī)器人300進(jìn)行音頻收錄，并將收錄的音頻經(jīng)由該云端200向該移動(dòng)終端100發(fā)送，該移動(dòng)終端100的移動(dòng)通信模塊41接收該收錄的音頻，該控制系統(tǒng)20控制該輸出單元10的音頻輸出模塊12進(jìn)行相應(yīng)的音頻輸出。觸摸該影像模式切換鍵a23可以使該移動(dòng)終端100轉(zhuǎn)換到影像模式，該移動(dòng)終端100的第二顯示器11a顯示該機(jī)器人300攝取的影像。觸摸該投影模式切換鍵a24可以使該移動(dòng)終端100轉(zhuǎn)換到投影模式，該控制系統(tǒng)20的多媒體模塊23控制該移動(dòng)通信模塊41將儲(chǔ)存在該存儲(chǔ)器70的影像資料經(jīng)由云端200發(fā)送到該機(jī)器人300，該機(jī)器人300播放該影像資料。本實(shí)施方式中，該表情符號(hào)鍵a20的數(shù)量為10個(gè)?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，可以采用更多或者更少的表情符號(hào)鍵a20。請參閱圖2及3，該遠(yuǎn)端移動(dòng)控制鍵a21被觸摸后，該控制系統(tǒng)20的用戶界面模塊21對觸摸該遠(yuǎn)端移動(dòng)控制鍵a21的信號(hào)進(jìn)行處理并控制該移動(dòng)終端100轉(zhuǎn)換到反應(yīng)模式,該移動(dòng)終端100控制該機(jī)器人300的移動(dòng)及第二顯示器301顯示表情符號(hào)。該第二顯示器11a顯示一第二用戶界面b，該第二用戶界面b包括影像顯示區(qū)b12、表情符號(hào)鍵b20、遠(yuǎn)端移動(dòng)控制鍵b21、音效模式切換鍵b22、影像模式切換鍵b23及投影模式切換鍵b24。拖曳該遠(yuǎn)端移動(dòng)控制鍵b21，該控制系統(tǒng)20對拖曳該遠(yuǎn)端移動(dòng)控制鍵b21的信號(hào)進(jìn)行處理以得到相應(yīng)的控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)由該無線通信模塊40的移動(dòng)通信模塊41及云端200傳送到該機(jī)器人300以控制該機(jī)器人300進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)。該機(jī)器人300內(nèi)的感測模組(圖未示)感測到該機(jī)器人300受到的力及力的方向，該機(jī)器人300將該感測模組感測的該力及該力的方向信息經(jīng)過云端200傳輸給該移動(dòng)終端100的移動(dòng)通信模塊41，該控制系統(tǒng)20的圖形模塊22處理該移動(dòng)通信模塊41接收到的該力及該力的方向信息并將處理得到表情信號(hào)傳送到該機(jī)器人300以使該機(jī)器人300的控制器（圖未示）控制該機(jī)器人300的第一顯示器301顯示相應(yīng)的表情符號(hào)。同時(shí)，該控制系統(tǒng)20根據(jù)該圖形模塊22處理得到的表情信號(hào)控制對應(yīng)的該表情符號(hào)鍵b20開啟，以顯示該機(jī)器人300的第一顯示器301當(dāng)前顯示的表情符號(hào)。當(dāng)該音效模式切換鍵b22、該影像模式切換鍵b23及該投影模式切換鍵b24被觸摸時(shí)，該控制系統(tǒng)20控制該移動(dòng)終端100轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的模式。該觸摸屏11的返回鍵111被觸摸時(shí)，該控制系統(tǒng)20處理觸摸該觸摸屏11的返回鍵111的信號(hào)并控制該第二用戶界面b返回上一個(gè)用戶界面。當(dāng)該觸摸屏11的主菜單鍵112被觸摸時(shí)，該控制系統(tǒng)20控制該移動(dòng)終端100返回待機(jī)模式。請參閱圖4，該音效模式切換鍵b22被觸摸時(shí)，該控制系統(tǒng)20的用戶界面模塊21對觸摸該音效模式切換鍵b22的信號(hào)進(jìn)行處理并控制該移動(dòng)終端100轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的音效模式。該第二顯示器11a顯示一第三用戶界面c，該第三用戶界面c包括影像顯示區(qū)c12、表情符號(hào)鍵c20、遠(yuǎn)端移動(dòng)控制鍵c21、影像模式切換鍵c23、投影模式切換鍵c24、文檔顯示區(qū)c27、文檔目錄鍵c28及音量顯示鍵c29。該控制系統(tǒng)20控制該移動(dòng)通信模塊41將儲(chǔ)存在該存儲(chǔ)器70的音頻資料經(jīng)由該云端200發(fā)送到該機(jī)器人300，該機(jī)器人300的揚(yáng)聲器302將該音頻資料相應(yīng)的發(fā)聲輸出。另，該機(jī)器人300的麥克風(fēng)303進(jìn)行音頻收錄，并將收錄的音頻經(jīng)由該云端200向該移動(dòng)終端100發(fā)送，該移動(dòng)終端100的移動(dòng)通信模塊41接收該收錄的音頻，該控制系統(tǒng)20控制該輸出單元10的音頻輸出模塊12進(jìn)行相應(yīng)的音頻輸出。該文檔顯示區(qū)c27用于顯示該移動(dòng)終端100正在接收或者發(fā)送的音頻文檔。該文檔目錄鍵c28用于顯示該存儲(chǔ)器70內(nèi)的音頻資料的文檔目錄。該音量顯示鍵c29顯示音頻輸出的音量大小。請參閱圖5，該投影模式切換鍵c24被觸摸時(shí)，該控制系統(tǒng)20的用戶界面模塊21對觸摸該投影模式切換鍵c24的信號(hào)進(jìn)行處理并控制該移動(dòng)終端100轉(zhuǎn)換到投影模式。該第二顯示器11a顯示一第四用戶界面d，該第四用戶界面d包括影像顯示區(qū)d12、表情符號(hào)鍵d20、遠(yuǎn)端移動(dòng)控制鍵d21、音效模式切換鍵d22、影像模式切換鍵d23、投影模式切換鍵d24、啟動(dòng)/暫停鍵d25、錄影開關(guān)鍵d26、文檔顯示區(qū)d27及文檔目錄鍵d28。該控制系統(tǒng)20的多媒體模塊23控制該移動(dòng)通信模塊41將儲(chǔ)存在該存儲(chǔ)器70的影像資料經(jīng)由該云端200發(fā)送到該機(jī)器人300，該機(jī)器人300的投影儀304播放該影像資料。該啟動(dòng)/暫停鍵d25用于控制該投影儀304播放該影像資料的啟動(dòng)及暫停。請參閱圖6，該影像模式切換鍵d23被觸摸時(shí)，該控制系統(tǒng)20的用戶界面模塊21對觸摸該影像模式切換鍵d23的信號(hào)進(jìn)行處理并控制該移動(dòng)終端100轉(zhuǎn)換為影像模式。該第二顯示器11a顯示一第五用戶界面e，該第五用戶界面e包括影像顯示區(qū)e12、表情符號(hào)鍵e20、音效模式切換鍵e22、影像模式切換鍵e23、投影模式切換鍵e24、啟動(dòng)/暫停鍵e25及錄影開關(guān)鍵e26。該機(jī)器人300的前置鏡頭305攝取影像，該機(jī)器人300將該前置鏡頭305攝取的影像經(jīng)由該云端200傳送到該移動(dòng)終端100，該移動(dòng)通信模塊41接收該前置鏡頭305攝取的影像，該控制系統(tǒng)20的多媒體模塊23控制該第二顯示器11a影像顯示區(qū)e12顯示該前置鏡頭305攝取的影像。該錄影開關(guān)鍵e26用于控制該機(jī)器人300的前置鏡頭305的開關(guān)。采用本發(fā)明的移動(dòng)終端，該控制系統(tǒng)的圖形模塊處理該無線通信模塊接收到的該力及該力的方向信息并將處理得到控制信號(hào)傳送到該機(jī)器人以使該機(jī)器人的控制器（圖未示）控制該機(jī)器人的第一顯示器顯示相應(yīng)的表情符號(hào)，使移動(dòng)終端與該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了情感交互。另，該移動(dòng)終端可以與機(jī)器人進(jìn)行信息交互，提高了用戶對機(jī)器人控制的智能化?？梢岳斫?，以上所述實(shí)施方式僅供說明本發(fā)明之用，并非對本發(fā)明的限制。另外，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思在相應(yīng)的
技術(shù)領(lǐng)域：
做出的變化應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范疇。當(dāng)前第1頁1 2 3