本申請(qǐng)涉及電子設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種頭部動(dòng)作確定方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，可穿戴計(jì)算、移動(dòng)計(jì)算、普適計(jì)算等新技術(shù)發(fā)展迅速，對(duì)人機(jī)交互技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)和更高的要求，同時(shí)也提供了許多新的機(jī)遇。在這一階段，自然和諧的人機(jī)交互方式得到了一定的發(fā)展，其主要特點(diǎn)是基于姿勢(shì)、語音、手寫體、或者跟蹤、表情等輸入手段進(jìn)行多通道交互，其目的是使人能以動(dòng)作、聲音、表情等自然方式進(jìn)行交互操作，這正是理想的人機(jī)交互所強(qiáng)調(diào)的“用戶自由”之所在。

傳統(tǒng)的頭部動(dòng)作識(shí)別方法中，會(huì)在用戶的頸部設(shè)置肌電傳感器，當(dāng)用戶想要轉(zhuǎn)頭時(shí)，其頸部肌肉驅(qū)動(dòng)用戶的頭部執(zhí)行該轉(zhuǎn)頭動(dòng)作，此時(shí)可以檢測(cè)到相應(yīng)的肌電信號(hào)，基于該肌電信號(hào)可以識(shí)別用戶的頭部動(dòng)作。

上述頭部動(dòng)作識(shí)別方法檢測(cè)得到的肌電信號(hào)的最大幅度值在0.5mV左右，因此導(dǎo)致識(shí)別準(zhǔn)確度較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的目的是：提供一種頭部動(dòng)作確定方法和設(shè)備，以提高識(shí)別準(zhǔn)確度。

根據(jù)本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)施例的第一方面，提供了一種頭部動(dòng)作確定方法，所述方法包括：

響應(yīng)于用戶執(zhí)行一頭部動(dòng)作，獲取所述用戶的一眼部的肌電信息；

根據(jù)所述肌電信息和至少一參考信息確定所述頭部動(dòng)作的相關(guān)信息。

結(jié)合第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述肌電信息和至少一參考信息確定所述頭部動(dòng)作的相關(guān)信息包括：

根據(jù)所述肌電信息和所述至少一參考信息確定所述頭部動(dòng)作的類型。

結(jié)合第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述頭部動(dòng)作的類型包括：點(diǎn)頭、搖頭中至少一項(xiàng)。

結(jié)合第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述肌電信息和所述至少一參考信息確定所述頭部動(dòng)作的類型包括：

確定所述肌電信息中的目標(biāo)波形；

根據(jù)所述目標(biāo)波形和至少一參考波形確定所述頭部動(dòng)作的類型。

結(jié)合第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述目標(biāo)波形和至少一參考波形確定所述頭部動(dòng)作的類型包括：

將所述目標(biāo)波形分別與所述至少一參考波形做互相關(guān)計(jì)算，根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定所述頭部動(dòng)作的類型。

結(jié)合第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述肌電信息和所述至少一參考信息確定所述頭部動(dòng)作的類型包括：

確定所述肌電信息中的目標(biāo)信號(hào)特征；

根據(jù)所述目標(biāo)信號(hào)特征和至少一參考信號(hào)特征確定所述頭部動(dòng)作的類型。

結(jié)合第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述頭部動(dòng)作包括第一類型頭部動(dòng)作；

所述至少一參考信息包括對(duì)應(yīng)所述第一類型頭部動(dòng)作的第一參考信息；

所述根據(jù)所述肌電信息和至少一參考信息確定所述頭部動(dòng)作的相關(guān)信息還包括：

根據(jù)所述肌電信息和所述第一參考信息確定所述第一類型頭部動(dòng)作的次數(shù)。

結(jié)合第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述肌電信息和所述第一參考信息確定所述第一類型頭部動(dòng)作的次數(shù)包括：

確定所述肌電信息中的目標(biāo)波形；

根據(jù)所述目標(biāo)波形中包含一第一參考波形的數(shù)量確定所述第一類型頭部動(dòng)作的次數(shù)。

結(jié)合第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述肌電信息和所述第一參考信息確定所述第一類型頭部動(dòng)作的次數(shù)包括：

確定所述肌電信息中的目標(biāo)信號(hào)特征；

根據(jù)所述目標(biāo)信號(hào)特征中包含一第一參考信號(hào)特征的數(shù)量確定所述第一類型頭部動(dòng)作的次數(shù)。

結(jié)合第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

根據(jù)確定結(jié)果執(zhí)行操作。

根據(jù)本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)施例的第二方面，提供了一種頭部動(dòng)作確定設(shè)備，所述設(shè)備包括：

一獲取模塊，用于響應(yīng)于用戶執(zhí)行一頭部動(dòng)作，獲取所述用戶的一眼部的肌電信息；

一確定模塊，用于根據(jù)所述肌電信息和至少一參考信息確定所述頭部動(dòng)作的相關(guān)信息。

結(jié)合第二方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定模塊包括：

一類型確定子模塊，用于根據(jù)所述肌電信息和所述至少一參考信息確定所述頭部動(dòng)作的類型。

結(jié)合第二方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述類型確定子模塊包括：

一目標(biāo)波形確定單元，用于確定所述肌電信息中的目標(biāo)波形；

一類型確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)波形和至少一參考波形確定所述頭部動(dòng)作的類型。

結(jié)合第二方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述類型確定單元，用于將所述目標(biāo)波形分別與所述至少一參考波形做互相關(guān)計(jì)算，根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定所述頭部動(dòng)作的類型。

結(jié)合第二方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述類型確定子模塊包括：

一目標(biāo)信號(hào)特征確定單元，用于確定所述肌電信息中的目標(biāo)信號(hào)特征；

一類型確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)信號(hào)特征和至少一參考信號(hào)特征確定所述頭部動(dòng)作的類型。

結(jié)合第二方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述頭部動(dòng)作包括第一類型頭部動(dòng)作；

所述至少一參考信息包括對(duì)應(yīng)所述第一類型頭部動(dòng)作的第一參考信息；

所述確定模塊還包括：

一次數(shù)確定子模塊，用于根據(jù)所述肌電信息和所述第一參考信息確定所述第一類型頭部動(dòng)作的次數(shù)。

結(jié)合第二方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述次數(shù)確定子模塊包括：

一目標(biāo)波形確定單元，用于確定所述肌電信息中的目標(biāo)波形；

一次數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)波形中包含一第一參考波形 的數(shù)量確定所述第一類型頭部動(dòng)作的次數(shù)。

結(jié)合第二方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述次數(shù)確定子模塊包括：

一目標(biāo)信號(hào)特征確定單元，用于確定所述肌電信息中的目標(biāo)信號(hào)特征；

一次數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)信號(hào)特征中包含一第一參考信號(hào)特征的數(shù)量確定所述第一類型頭部動(dòng)作的次數(shù)。

結(jié)合第二方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述設(shè)備還包括：

一執(zhí)行模塊，用于根據(jù)確定結(jié)果執(zhí)行操作。

本申請(qǐng)實(shí)施例所述方法和設(shè)備，響應(yīng)于用戶執(zhí)行一頭部動(dòng)作，獲取所述用戶的一眼部的肌電信息，根據(jù)所述肌電信息和至少一參考信息確定所述頭部動(dòng)作的相關(guān)信息。從而，提供了一種根據(jù)眼部的肌電信息識(shí)別頭部動(dòng)作的方法，其肌電信息的最高幅度值高于2mV，可以提高識(shí)別準(zhǔn)確度；對(duì)于一些集成有肌電傳感器的設(shè)備，比如智能眼鏡等，采用所述方法可以復(fù)用該肌電傳感器采集的所述肌電信息，減少了實(shí)現(xiàn)成本。

附圖說明

圖1是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例中一種頭部動(dòng)作確定方法的流程圖；

圖2是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式中對(duì)應(yīng)搖頭動(dòng)作的眼部肌電信息的波形示意圖；

圖3是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式中對(duì)應(yīng)點(diǎn)頭動(dòng)作的眼部肌電信息的波形示意圖；

圖4是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式中所述頭部動(dòng)作確定方法的流程圖；

圖5是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例中所述頭部動(dòng)作確定設(shè)備的模塊圖；

圖6是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式中所述確定模塊的模塊圖；

圖7是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式中所述類型確定子模塊的模塊圖；

圖8是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施方式中所述類型確定子模塊的模塊圖；

圖9是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施方式中所述確定模塊的模塊圖；

圖10是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式中所述次數(shù)確定子模塊的模塊圖；

圖11是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施方式中所述次數(shù)確定子模塊的模塊圖；

圖12是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施方式中所述頭部動(dòng)作確定設(shè)備的模塊圖；

圖13是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式中所述頭部動(dòng)作確定設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。以下實(shí)施例用于說明本申請(qǐng)，但不用來限制本申請(qǐng)的范圍。

本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，下述各步驟的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。

圖1是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例所述頭部動(dòng)作確定方法的流程圖，所述方法可以在例如一頭部動(dòng)作確定設(shè)備上實(shí)現(xiàn)。如圖1所示，所述方法包括：

S120：響應(yīng)于用戶執(zhí)行一頭部動(dòng)作，獲取所述用戶的一眼部的肌電信息；

S140：根據(jù)所述肌電信息和至少一參考信息確定所述頭部動(dòng)作的相關(guān)信息。

本申請(qǐng)實(shí)施例所述方法，響應(yīng)于用戶執(zhí)行一頭部動(dòng)作，獲取所述用戶的一眼部的肌電信息，根據(jù)所述肌電信息和至少一參考信息確定所述頭部動(dòng)作的相關(guān)信息。從而，提供了一種根據(jù)眼部的肌電信息識(shí)別頭部動(dòng)作的方法，采用該方法采集到的肌電信息的幅度值的最大值可以達(dá)到2mV，有利于提高頭部動(dòng)作識(shí)別的準(zhǔn)確度。

以下將結(jié)合具體實(shí)施方式，詳細(xì)說明所述步驟S120和S140的功 能。

S120：響應(yīng)于用戶執(zhí)行一頭部動(dòng)作，獲取所述用戶的一眼部的肌電信息。

所述頭部動(dòng)作即所述用戶的頭部所做的動(dòng)作，比如點(diǎn)頭、搖頭等。所述肌電信息可以是所述用戶的左眼的肌電信息或右眼的肌電信息。以左眼的肌電信息為例，其可以在左眼的眼輪匝肌(orbicularis oculi muscle)上采集獲得。眼輪匝肌是位于眼瞼的組織中的圍繞眼球的環(huán)狀肌肉，它的自主和非自主(involuntarily)的強(qiáng)力的收縮使得人可不自主和自主的眨眼。具體的，比如可以通過智能眼鏡上的肌電傳感器采集獲取所述肌電信息。

圖2是響應(yīng)于用戶執(zhí)行搖頭動(dòng)作采集到的眼部肌電信息的波形圖，橢圓內(nèi)的波形是對(duì)應(yīng)用戶搖頭動(dòng)作的肌電波形，橢圓外的波形是用戶未執(zhí)行任何頭部動(dòng)作時(shí)的肌電波形。可以看到，當(dāng)用戶執(zhí)行搖頭動(dòng)作時(shí)，會(huì)導(dǎo)致眼部肌電的幅值明顯增大，其最大幅值可以超過2mV。

發(fā)明人在研究過程中發(fā)現(xiàn)，眼部肌電信號(hào)，比如眼輪匝肌的肌電信號(hào)的主要能量集中在50～150Hz范圍內(nèi)，平均幅值約0.5mV,當(dāng)用戶做頭部動(dòng)作如點(diǎn)頭時(shí)，肌電采集電極和皮膚之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及面部和眼部其它肌肉運(yùn)動(dòng)的影響，使得眼輪匝肌的肌電信號(hào)引入了0～5Hz，平均幅值約1.5mV，最大幅值超過2mV的波形明顯的眼肌電信號(hào)。也就是說，頭部動(dòng)作引起的眼部肌電的幅度值明顯大于頸部肌電的幅度值，因此本申請(qǐng)利用此眼肌電信號(hào)來識(shí)別用戶的頭部動(dòng)作。

另外，發(fā)明人還發(fā)現(xiàn)，當(dāng)用戶執(zhí)行不同的頭部動(dòng)作時(shí)，得到的眼部肌電信息的波形具有明顯區(qū)別。圖3是響應(yīng)于用戶執(zhí)行點(diǎn)頭動(dòng)作采集到的眼部肌電信息的波形圖，橢圓內(nèi)的波形是對(duì)應(yīng)用戶點(diǎn)頭動(dòng)作的肌電波形，橢圓外的波形是用戶未執(zhí)行任何頭部動(dòng)作時(shí)的肌電波形。可以看到，當(dāng)用戶執(zhí)行點(diǎn)頭動(dòng)作時(shí)，會(huì)導(dǎo)致眼部肌電的最大幅值可以超過2mV。同時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)，圖3中橢圓內(nèi)的波形與圖2中橢圓內(nèi) 的波形具有明顯的區(qū)別，比如圖2的橢圓內(nèi)的波形變化趨勢(shì)是先上升后下降，圖3的橢圓內(nèi)的波形的變化趨勢(shì)是先下降后上升。

類似的，當(dāng)用戶執(zhí)行其他的頭部動(dòng)作，也會(huì)得到對(duì)應(yīng)的其他的眼部肌電的波形。因此，基于采集到的眼部肌電信息可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同動(dòng)作的識(shí)別，并且，頭部動(dòng)作觸發(fā)的眼部肌電信息的幅度值明顯高于其他部位的肌電信息的幅度值，通過眼部肌電信息對(duì)頭部動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，可以提高識(shí)別準(zhǔn)確度。

S140：根據(jù)所述肌電信息和至少一參考信息確定所述頭部動(dòng)作的相關(guān)信息。

其中，所述頭部動(dòng)作的相關(guān)信息可以包括所述頭部動(dòng)作的類型，比如點(diǎn)頭、搖頭。相應(yīng)的，所述步驟S140可以包括：

S141：根據(jù)所述肌電信息和所述至少一參考信息確定所述頭部動(dòng)作的類型。

在一種實(shí)施方式中，所述步驟S141可以包括：

S1411a：確定所述肌電信息中的目標(biāo)波形；

S1412a：根據(jù)所述目標(biāo)波形和至少一參考波形確定所述頭部動(dòng)作的類型。

所述步驟S1411a中，所述目標(biāo)波形是所述肌電信息的波形中對(duì)應(yīng)所述頭部動(dòng)作的波形，其明顯區(qū)別于所述頭部未執(zhí)行任何動(dòng)作情況下采集的肌電信息的波形。

以所述頭部動(dòng)作的類型是搖頭動(dòng)作為例，得到的所述肌電信息的波形如圖2所示。其中，橢圓內(nèi)的波形是所述用戶的頭部執(zhí)行搖頭動(dòng)作時(shí)的波形，橢圓外的波形是所述用戶的頭部未執(zhí)行任何動(dòng)作時(shí)的波形?？梢钥吹?，圖2中橢圓內(nèi)的波形明顯區(qū)別于橢圓外的波形，具體的，是橢圓內(nèi)的波形的振幅明顯大于橢圓外的波形的振幅，基于此，可以從所述肌電信息中提取出所述目標(biāo)波形，即確定所述橢圓內(nèi)的波形為所述目標(biāo)波形。

類似的，圖3是所述頭部動(dòng)作的類型為點(diǎn)頭時(shí)得到的所述肌電信息的波形。其中，橢圓內(nèi)的波形是所述用戶的頭部執(zhí)行點(diǎn)頭動(dòng)作時(shí)的波形，橢圓外的波形是所述用戶的頭部未執(zhí)行任何動(dòng)作時(shí)的波形?？梢钥吹剑搱D3中橢圓內(nèi)的波形的振幅也明顯大于橢圓外的波形的振幅，基于此，可以確定所述橢圓內(nèi)的波形為所述目標(biāo)波形。

所述步驟S1412a中，所述參考波形可以是預(yù)先訓(xùn)練得到的對(duì)應(yīng)相應(yīng)頭部動(dòng)作的波形，比如在訓(xùn)練階段，可以讓用戶分別執(zhí)行不同類型的頭部動(dòng)作，并對(duì)應(yīng)獲取相應(yīng)的波形作為所述參考波形。比如，在訓(xùn)練階段，讓用戶執(zhí)行點(diǎn)頭動(dòng)作，并對(duì)應(yīng)獲取圖3中橢圓內(nèi)的波形作為對(duì)應(yīng)點(diǎn)頭動(dòng)作的參考波形。

在所述至少一參考波形的數(shù)量較少，即所述頭部動(dòng)作的類型較少的情況下，可以通過比如圖像識(shí)別的方式，判斷所述目標(biāo)波形中是否包含所述至少一參考波形，如果存在，則判斷所述頭部動(dòng)作的類型為與被包含的參考波形相對(duì)應(yīng)的類型。以圖2和圖3為例，可以看到，圖2中目標(biāo)波形和圖3中的目標(biāo)波形具有明顯的區(qū)別，比如，圖2中的目標(biāo)波形的走勢(shì)是先上升后下降，圖3中的目標(biāo)波形的走勢(shì)是先下降后上升，基于上述區(qū)別，可以確定所述目標(biāo)波形對(duì)應(yīng)的不同的參考波形，也即識(shí)別所述目標(biāo)波形。

在所述至少一參考波形的數(shù)量較多的情況下，不同參考波形的之間混淆的可能性增大，為了避免識(shí)別錯(cuò)誤，在一種實(shí)施方式中，所述步驟S1412a可以包括：

S1412a’：將所述目標(biāo)波形分別與所述至少一參考波形做互相關(guān)計(jì)算，根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定所述頭部動(dòng)作的類型。

具體的，可以將所述目標(biāo)波形分別與所述至少一參考波形做互相關(guān)計(jì)算，得到每一個(gè)參考波形對(duì)應(yīng)的計(jì)算結(jié)果，然后可以選擇計(jì)算結(jié)果的值最高的參考波形(即與所述目標(biāo)波形相關(guān)度最高的參考波形)對(duì)應(yīng)的類型作為所述頭部動(dòng)作的類型。比如，假設(shè)所述至少一參考波 形包括對(duì)應(yīng)點(diǎn)頭的第一參考波形和對(duì)應(yīng)搖頭的第二參考波形，令所述第一參考波形與所述目標(biāo)波形做互相關(guān)計(jì)算得到第一結(jié)果，令所述第二參考波形與所述目標(biāo)波形做互相關(guān)計(jì)算得到第二結(jié)果，如果第一結(jié)果的值高于第二結(jié)果的值，則可以確定所述頭部動(dòng)作的類型為點(diǎn)頭。

在另一種實(shí)施方式中，所述步驟S141可以包括：

S1411b：確定所述肌電信息中的目標(biāo)信號(hào)特征；

S1412b：根據(jù)所述目標(biāo)信號(hào)特征和至少一參考信號(hào)特征確定所述頭部動(dòng)作的類型。

所述步驟S1411b中，所述目標(biāo)信號(hào)特征可以理解為是上一實(shí)施方式中所述目標(biāo)波形的信號(hào)特征，其可以與所述目標(biāo)波形的幅度、相位、頻譜中至少一項(xiàng)相關(guān)。具體的，所述目標(biāo)信號(hào)特征可以包括：指紋、平均值、差分中至少一項(xiàng)；所述指紋可以由所述目標(biāo)波形的幅度、相位、頻譜中至少一項(xiàng)組成；所述平均值可以是所述目標(biāo)波形的幅度、相位、頻譜中至少一項(xiàng)的平均值；所述差分可以是所述目標(biāo)波形的幅度、相位、頻譜中至少一項(xiàng)的差分。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述目標(biāo)信號(hào)特征可以直接根據(jù)所述肌電信息的數(shù)據(jù)確定，并不必須需要根據(jù)所述目標(biāo)波形確定。

所述步驟S1412b中，所述參考信號(hào)特征可以是預(yù)先訓(xùn)練得到的對(duì)應(yīng)相應(yīng)頭部動(dòng)作的信號(hào)特征，比如在訓(xùn)練階段，可以讓用戶分別執(zhí)行不同類型的頭部動(dòng)作，并對(duì)應(yīng)獲取眼部的相應(yīng)肌電信息的信號(hào)特征作為所述參考信號(hào)特征。比如，在訓(xùn)練階段，讓用戶執(zhí)行搖頭動(dòng)作，并對(duì)應(yīng)獲取圖2中橢圓內(nèi)的波形的信號(hào)特征作為對(duì)應(yīng)搖頭動(dòng)作的參考信號(hào)特征。

該步驟S1412b中，可以通過比如信號(hào)特征比對(duì)的方式，判斷所述目標(biāo)信號(hào)特征中是否包含所述至少一參考信號(hào)特征，如果存在，則判斷所述頭部動(dòng)作的類型為與被包含的參考信號(hào)特征相對(duì)應(yīng)的類型。

所述頭部動(dòng)作的類型可以表示不同的操作命令，比如點(diǎn)頭表示確 認(rèn)，搖頭表示取消。同時(shí)，對(duì)于不同類型的頭部動(dòng)作，執(zhí)行不同的次數(shù)也可以表示不同的操作命令，比如單次點(diǎn)頭表示選中，連續(xù)兩次點(diǎn)頭表示打開。因此，在一種實(shí)施方式中，所述頭部動(dòng)作包括第一類型頭部動(dòng)作；所述至少一參考信息包括對(duì)應(yīng)所述第一類型頭部動(dòng)作的第一參考信息。

相應(yīng)的，所述步驟S140還可以包括：

S142：根據(jù)所述肌電信息和所述第一參考信息確定所述第一類型頭部動(dòng)作的次數(shù)。

在一種實(shí)施方式中，所述步驟S142可以包括：

S1421a：確定所述肌電信息中的目標(biāo)波形；

S1422a：根據(jù)所述目標(biāo)波形中包含一第一參考波形的數(shù)量確定所述第一類型頭部動(dòng)作的次數(shù)。

其中，所述步驟S1421a的實(shí)現(xiàn)原理與所述步驟S1411a的實(shí)現(xiàn)原理相同，不再贅述。

所述步驟S1422a中，所述目標(biāo)波形中所包含的所述第一參考波形的數(shù)量與所述第一類型的頭部動(dòng)作的次數(shù)是相對(duì)應(yīng)的。假設(shè)所述第一類型的頭部動(dòng)作是搖頭，所述第一參考波形是對(duì)應(yīng)搖頭的參考波形，以圖2為例，可以看到所述目標(biāo)波形中包含兩個(gè)所述第一參考波形，進(jìn)而可以確定用戶做了兩次搖頭動(dòng)作。類似的，圖3所示的肌電信息表明用戶做了兩次點(diǎn)頭動(dòng)作。

在另一種實(shí)施方式中，所述步驟S142可以包括：

S1421b：確定所述肌電信息中的目標(biāo)信號(hào)特征；

S1422b：根據(jù)所述目標(biāo)信號(hào)特征中包含一第一參考信號(hào)特征的數(shù)量確定所述第一類型頭部動(dòng)作的次數(shù)。

所述步驟S1421b的實(shí)現(xiàn)原理與所述步驟S1411b的實(shí)現(xiàn)原理相同，此處不再贅述。

所述步驟S1422b中，所述目標(biāo)信號(hào)特征中包含所述第一參考信 號(hào)特征的數(shù)量，與所述第一類型頭部動(dòng)作的次數(shù)相對(duì)應(yīng)。仍舊假設(shè)所述第一類型的頭部動(dòng)作是搖頭，假設(shè)所述第一參考信號(hào)特征是對(duì)應(yīng)搖頭的幅度值變化數(shù)據(jù)(比如幅度值先上升至大于2mV，再下降至小于-2mV)，以圖2為例，可以看到該肌電信息中的目標(biāo)信號(hào)特征中包含兩個(gè)所述第一參考信號(hào)特征，進(jìn)而可以確定用戶做了兩次搖頭動(dòng)作。當(dāng)然了，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，該步驟中并不必須得到圖2所示的波形曲線。類似的，圖3所示的肌電信息表明用戶做了兩次點(diǎn)頭動(dòng)作。

另外，所述頭部動(dòng)作還可能包括其他類型的頭部動(dòng)作，比如第二類型的頭部動(dòng)作，或者，所述頭部動(dòng)作可能同時(shí)包括多種類型的頭部動(dòng)作，比如同時(shí)包括第一類型的頭部動(dòng)作和第二類型的頭部動(dòng)作，均可按照上述實(shí)現(xiàn)原理分別實(shí)現(xiàn)對(duì)各種類型的頭部動(dòng)作的次數(shù)的識(shí)別。

參見圖4，在一種實(shí)施方式中，所述方法還可以包括：

S150：根據(jù)確定結(jié)果執(zhí)行操作。

所述執(zhí)行操作，可以包括切換模式、輸入內(nèi)容、提醒用戶、匹配設(shè)備等操作。

比如用戶在佩戴智能眼鏡過程中，可以監(jiān)測(cè)用戶的頭部動(dòng)作，如果用戶單次點(diǎn)頭，則選中當(dāng)前對(duì)象，比如選中當(dāng)前顯示的應(yīng)用圖標(biāo)；如果用戶連續(xù)點(diǎn)頭兩次，則直接打開當(dāng)前對(duì)象；如果用戶搖頭，則切換至下一對(duì)象。

此外，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括在被執(zhí)行時(shí)進(jìn)行以下操作的計(jì)算機(jī)可讀指令：執(zhí)行上述圖1所示實(shí)施方式中的方法的步驟S120和S140的操作。

綜上，本申請(qǐng)實(shí)施例所述方法，可以根據(jù)眼部的肌電信息確定用戶的頭部動(dòng)作，進(jìn)而執(zhí)行相應(yīng)的操作，由于該肌電信息的幅度值較高，從而有利于提高動(dòng)作識(shí)別準(zhǔn)確度，并且在一些穿戴式設(shè)備具有該肌電傳感器的情況下，可以在不增加實(shí)現(xiàn)成本的情況下，方便了用戶通過 頭部動(dòng)作控制相應(yīng)的電子設(shè)備。

圖5是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例所述頭部動(dòng)作確定設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖，所述設(shè)備可以是一個(gè)獨(dú)立的用于識(shí)別頭部動(dòng)作的設(shè)備，當(dāng)然，也可以作為一個(gè)功能模塊集成設(shè)置于比如智能眼鏡等可穿戴式設(shè)備中。參見圖，所述設(shè)備500可以包括：

一獲取模塊510，用于響應(yīng)于用戶執(zhí)行一頭部動(dòng)作，獲取所述用戶的一眼部的肌電信息；

一確定模塊520，用于根據(jù)所述肌電信息和至少一參考信息確定所述頭部動(dòng)作的相關(guān)信息。

本申請(qǐng)實(shí)施例所述設(shè)備，響應(yīng)于用戶執(zhí)行一頭部動(dòng)作，獲取所述用戶的一眼部的肌電信息，根據(jù)所述肌電信息和至少一參考信息確定所述頭部動(dòng)作的相關(guān)信息。從而，提供了一種根據(jù)眼部的肌電信息識(shí)別頭部動(dòng)作的設(shè)備，有利于提高頭部動(dòng)作識(shí)別的準(zhǔn)確度。

以下將結(jié)合具體實(shí)施方式，詳細(xì)說明所述獲取模塊510和所述確定模塊520的功能。

所述獲取模塊510，用于響應(yīng)于用戶執(zhí)行一頭部動(dòng)作，獲取所述用戶的一眼部的肌電信息。

所述頭部動(dòng)作即所述用戶的頭部所做的動(dòng)作，比如點(diǎn)頭、搖頭等。所述肌電信息可以是所述用戶的左眼肌電信息或右眼肌電信息，比如所述獲取模塊510可以通過一肌電傳感器獲取所述眼部的所述肌電信息。

所述確定模塊520，用于根據(jù)所述肌電信息和至少一參考信息確定所述頭部動(dòng)作的相關(guān)信息。

其中，所述頭部動(dòng)作的相關(guān)信息可以包括所述頭部動(dòng)作的類型，比如點(diǎn)頭、搖頭。在一種實(shí)施方式中，參見圖6，所述確定模塊520包括：

一類型確定子模塊521，用于根據(jù)所述肌電信息和所述至少一參 考信息確定所述頭部動(dòng)作的類型。

在一種實(shí)施方式中，參見圖7，所述類型確定子模塊521可以包括：

一目標(biāo)波形確定單元5211a，用于確定所述肌電信息中的目標(biāo)波形；

一類型確定單元5212a，用于根據(jù)所述目標(biāo)波形和至少一參考波形確定所述頭部動(dòng)作的類型。

所述目標(biāo)波形確定單元5211a中，所述目標(biāo)波形是所述肌電信息的波形中對(duì)應(yīng)所述頭部動(dòng)作的波形，其明顯區(qū)別于所述頭部未執(zhí)行任何動(dòng)作情況下采集的肌電信息的波形。

以所述頭部動(dòng)作的類型是搖頭動(dòng)作為例，得到的所述肌電信息的波形如圖2所示。其中，橢圓內(nèi)的波形是所述用戶的頭部執(zhí)行搖頭動(dòng)作時(shí)的波形，橢圓外的波形是所述用戶的頭部未執(zhí)行任何動(dòng)作時(shí)的波形?？梢钥吹?，圖2中橢圓內(nèi)的波形明顯區(qū)別于橢圓外的波形，具體的，是橢圓內(nèi)的波形的振幅明顯大于橢圓外的波形的振幅，基于此，可以從所述肌電信息中提取出所述目標(biāo)波形，即確定所述橢圓內(nèi)的波形為所述目標(biāo)波形。

類似的，圖3是所述頭部動(dòng)作的類型為點(diǎn)頭時(shí)得到的所述肌電信息的波形。其中，橢圓內(nèi)的波形是所述用戶的頭部執(zhí)行點(diǎn)頭動(dòng)作時(shí)的波形，橢圓外的波形是所述用戶的頭部未執(zhí)行任何動(dòng)作時(shí)的波形。可以看到，該圖3中橢圓內(nèi)的波形的振幅也明顯大于橢圓外的波形的振幅，基于此，可以確定所述橢圓內(nèi)的波形為所述目標(biāo)波形。

所述類型確定單元5212a中，所述參考波形可以是預(yù)先訓(xùn)練得到的對(duì)應(yīng)相應(yīng)頭部動(dòng)作的波形，比如在訓(xùn)練階段，可以讓用戶分別執(zhí)行不同類型的頭部動(dòng)作，并對(duì)應(yīng)獲取相應(yīng)的波形作為所述參考波形。比如，在訓(xùn)練階段，讓用戶執(zhí)行搖頭動(dòng)作，并對(duì)應(yīng)獲取圖2中橢圓內(nèi)的波形作為對(duì)應(yīng)搖頭動(dòng)作的參考波形。

在所述至少一參考波形的數(shù)量較少，即所述頭部動(dòng)作的類型較少的情況下，可以通過比如圖像識(shí)別的方式，判斷所述目標(biāo)波形中是否包含所述至少一參考波形，如果存在，則判斷所述頭部動(dòng)作的類型為與被包含的參考波形相對(duì)應(yīng)的類型。以圖2和圖3為例，可以看到，圖2中目標(biāo)波形和圖3中的目標(biāo)波形具有明顯的區(qū)別，比如，圖2中的目標(biāo)波形的走勢(shì)是先上升后下降，圖3中的目標(biāo)波形的走勢(shì)是先下降后上升，基于上述區(qū)別，可以確定所述目標(biāo)波形對(duì)應(yīng)的不同的參考波形，也即識(shí)別所述目標(biāo)波形。

在所述至少一參考波形的數(shù)量較多的情況下，不同參考波形的之間混淆的可能性增大，為了避免識(shí)別錯(cuò)誤，在一種實(shí)施方式中，所述類型確定單元5212a，用于將所述目標(biāo)波形分別與所述至少一參考波形做互相關(guān)計(jì)算，根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定所述頭部動(dòng)作的類型。

具體的，所述類型確定單元5212a可以將所述目標(biāo)波形分別與所述至少一參考波形做互相關(guān)計(jì)算，得到每一個(gè)參考波形對(duì)應(yīng)的計(jì)算結(jié)果，然后可以選擇計(jì)算結(jié)果的值最高的參考波形(即與所述目標(biāo)波形相關(guān)度最高的參考波形)對(duì)應(yīng)的類型作為所述頭部動(dòng)作的類型。比如，假設(shè)所述至少一參考波形包括對(duì)應(yīng)點(diǎn)頭的第一參考波形和對(duì)應(yīng)搖頭的第二參考波形，令所述第一參考波形與所述目標(biāo)波形做互相關(guān)計(jì)算得到第一結(jié)果，令所述第二參考波形與所述目標(biāo)波形做互相關(guān)計(jì)算得到第二結(jié)果，如果第一結(jié)果的值高于第二結(jié)果的值，則可以確定所述頭部動(dòng)作的類型為點(diǎn)頭。

在另一種實(shí)施方式中，參見圖8，所述類型確定子模塊521可以包括：

一目標(biāo)信號(hào)特征確定單元5211b，用于確定所述肌電信息中的目標(biāo)信號(hào)特征；

一類型確定單元5212b，用于根據(jù)所述目標(biāo)信號(hào)特征和至少一參考信號(hào)特征確定所述頭部動(dòng)作的類型。

所述目標(biāo)信號(hào)特征確定單元5211b中，所述目標(biāo)信號(hào)特征可以理解為是上一實(shí)施方式中所述目標(biāo)波形的信號(hào)特征，其可以與所述目標(biāo)波形的幅度、相位、頻譜中至少一項(xiàng)相關(guān)。具體的，所述目標(biāo)信號(hào)特征可以包括：指紋、平均值、差分中至少一項(xiàng)；所述指紋可以由所述目標(biāo)波形的幅度、相位、頻譜中至少一項(xiàng)組成；所述平均值可以是所述目標(biāo)波形的幅度、相位、頻譜中至少一項(xiàng)的平均值；所述差分可以是所述目標(biāo)波形的幅度、相位、頻譜中至少一項(xiàng)的差分。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述目標(biāo)信號(hào)特征可以直接根據(jù)所述肌電信息的數(shù)據(jù)確定，并不必須需要根據(jù)所述目標(biāo)波形確定。

所述類型確定單元5212b中，所述參考信號(hào)特征可以是預(yù)先訓(xùn)練得到的對(duì)應(yīng)相應(yīng)頭部動(dòng)作的信號(hào)特征，比如在訓(xùn)練階段，可以讓用戶分別執(zhí)行不同類型的頭部動(dòng)作，并對(duì)應(yīng)獲取相應(yīng)肌電信息的信號(hào)特征作為所述參考信號(hào)特征。比如，在訓(xùn)練階段，讓用戶執(zhí)行搖頭動(dòng)作，并對(duì)應(yīng)獲取圖2中橢圓內(nèi)的波形的信號(hào)特征作為對(duì)應(yīng)搖頭動(dòng)作的參考信號(hào)特征。

該類型確定單元5212b中，可以通過比如信號(hào)特征比對(duì)的方式，判斷所述目標(biāo)信號(hào)特征中是否包含所述至少一參考信號(hào)特征，如果存在，則判斷所述頭部動(dòng)作的類型為與被包含的參考信號(hào)特征相對(duì)應(yīng)的類型。

所述頭部動(dòng)作的類型可以表示不同的操作命令，比如點(diǎn)頭表示確認(rèn)，搖頭表示取消。同時(shí)，對(duì)于不同類型的頭部動(dòng)作，執(zhí)行不同的次數(shù)也可以表示不同的操作命令，比如單次點(diǎn)頭表示選中，連續(xù)兩次點(diǎn)頭表示打開。因此，在一種實(shí)施方式中，所述頭部動(dòng)作包括第一類型頭部動(dòng)作；所述至少一參考信息包括對(duì)應(yīng)所述第一類型頭部動(dòng)作的第一參考信息。相應(yīng)的，參見圖9，在另一種實(shí)施方式中，所述確定模塊520還包括：

一次數(shù)確定子模塊522，用于根據(jù)所述肌電信息和所述第一參考 信息確定所述第一類型頭部動(dòng)作的次數(shù)。

在一種實(shí)施方式中，參見圖10，所述次數(shù)確定子模塊522可以包括：

一目標(biāo)波形確定單元5221a，用于確定所述肌電信息中的目標(biāo)波形；

一次數(shù)確定單元5222a，用于根據(jù)所述目標(biāo)波形中包含一第一參考波形的數(shù)量確定所述第一類型頭部動(dòng)作的次數(shù)。

其中，所述目標(biāo)波形確定單元5221a的實(shí)現(xiàn)原理與上述實(shí)施方式中所述目標(biāo)波形確定單元5211a的實(shí)現(xiàn)原理相同，不再贅述。

所述次數(shù)確定單元5222a中，所述目標(biāo)波形中所包含的所述第一參考波形的數(shù)量與所述第一類型的頭部動(dòng)作的次數(shù)是相對(duì)應(yīng)的。假設(shè)所述第一類型的頭部動(dòng)作是搖頭，所述第一參考波形是對(duì)應(yīng)搖頭的參考波形，以圖2為例，可以看到所述目標(biāo)波形中包含兩個(gè)所述第一參考波形，進(jìn)而可以確定用戶做了兩次搖頭動(dòng)作。類似的，圖3所示的肌電信息表明用戶做了兩次點(diǎn)頭動(dòng)作。

在另一種實(shí)施方式中，參見圖11，所述次數(shù)確定子模塊522包括：

一目標(biāo)信號(hào)特征確定單元5221b，用于確定所述肌電信息中的目標(biāo)信號(hào)特征；

一次數(shù)確定單元5222b，用于根據(jù)所述目標(biāo)信號(hào)特征中包含一第一參考信號(hào)特征的數(shù)量確定所述第一類型頭部動(dòng)作的次數(shù)。

所述目標(biāo)信號(hào)特征確定單元5221b的實(shí)現(xiàn)原理與上述實(shí)施方式中所述目標(biāo)信號(hào)特征確定單元5211b的實(shí)現(xiàn)原理相同，此處不再贅述。

所述次數(shù)確定單元5222b中，所述目標(biāo)信號(hào)特征中包含所述第一參考信號(hào)特征的數(shù)量，與所述第一類型頭部動(dòng)作的次數(shù)相對(duì)應(yīng)。仍舊假設(shè)所述第一類型的頭部動(dòng)作是搖頭，假設(shè)所述第一參考信號(hào)特征是對(duì)應(yīng)搖頭的幅度值變化數(shù)據(jù)(比如幅度值先上升至大于2mV，再下降至小于-2mV)，以圖2為例，可以看到該肌電信息中的目標(biāo)信號(hào) 特征中包含兩個(gè)所述第一參考信號(hào)特征，進(jìn)而可以確定用戶做了兩次搖頭動(dòng)作。當(dāng)然了，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，該步驟中并不必須得到圖2所示的波形曲線。類似的，圖3所示的肌電信息表明用戶做了兩次點(diǎn)頭動(dòng)作。

另外，所述頭部動(dòng)作還可能包括其他類型的頭部動(dòng)作，比如第二類型的頭部動(dòng)作，或者，所述頭部動(dòng)作可能同時(shí)包括多種類型的頭部動(dòng)作，比如同時(shí)包括第一類型的頭部動(dòng)作和第二類型的頭部動(dòng)作，均可按照上述實(shí)現(xiàn)原理分別實(shí)現(xiàn)對(duì)各種類型的頭部動(dòng)作的次數(shù)的識(shí)別。

參見圖12，在一種實(shí)施方式中，所述設(shè)備500還包括：

一執(zhí)行模塊530，用于根據(jù)確定結(jié)果執(zhí)行操作。

所述執(zhí)行操作，可以包括切換模式、輸入內(nèi)容、提醒用戶、匹配設(shè)備等操作。

綜上，本申請(qǐng)實(shí)施例所述設(shè)備，可以根據(jù)眼部的肌電信息確定用戶的頭部動(dòng)作，進(jìn)行執(zhí)行相應(yīng)的操作，從而有利于提高動(dòng)作識(shí)別的準(zhǔn)確度，并且，在一些穿戴式設(shè)備本身具有相應(yīng)傳感器的情況下，可以在不增加實(shí)現(xiàn)成本的情況下，方便了用戶通過頭部動(dòng)作控制相應(yīng)的電子設(shè)備。

本申請(qǐng)實(shí)施例所述信息處理方法和設(shè)備的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景可以如下：用戶佩戴一智能眼鏡，智能眼鏡初始進(jìn)入一級(jí)菜單，其上的肌電傳感器獲取用戶的眼部的肌電信號(hào)；用戶執(zhí)行搖頭動(dòng)作，智能眼鏡識(shí)別該搖頭動(dòng)作，從而控制一級(jí)菜單選項(xiàng)按照預(yù)定順序在眼鏡顯示窗口中切換；當(dāng)切換至用戶想要打開的應(yīng)用時(shí)，用戶執(zhí)行點(diǎn)頭動(dòng)作，該應(yīng)用被選中，然后用戶連續(xù)兩次執(zhí)行點(diǎn)頭動(dòng)作，該應(yīng)用被打開。

本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例所述頭部動(dòng)作確定設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)如圖13所示。本申請(qǐng)具體實(shí)施例并不對(duì)所述信息處理設(shè)備的具體實(shí)現(xiàn)做限定，參見圖13，所述設(shè)備1300可以包括：

處理器(processor)1310、通信接口(Communications Interface)1320、 存儲(chǔ)器(memory)1330，以及通信總線1340。其中：

處理器1310、通信接口1320，以及存儲(chǔ)器1330通過通信總線1340完成相互間的通信。

通信接口1320，用于與其他網(wǎng)元通信。

處理器1310，用于執(zhí)行程序1332，具體可以執(zhí)行上述圖1所示的方法實(shí)施例中的相關(guān)步驟。

具體地，程序1332可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。

處理器1310可能是一個(gè)中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。

存儲(chǔ)器1330，用于存放程序1332。存儲(chǔ)器1330可能包含高速RAM存儲(chǔ)器，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatile memory)，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。程序1332具體可以執(zhí)行以下步驟：

響應(yīng)于用戶執(zhí)行一頭部動(dòng)作，獲取所述用戶的一眼部的肌電信息；

根據(jù)所述肌電信息和至少一參考信息確定所述頭部動(dòng)作的相關(guān)信息。

程序1332中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參見上述實(shí)施例中的相應(yīng)步驟或模塊，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程描述，在此不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本申請(qǐng)的范圍。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，控制器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上實(shí)施方式僅用于說明本申請(qǐng)，而并非對(duì)本申請(qǐng)的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本申請(qǐng)的范疇，本申請(qǐng)的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。