本申請(qǐng)涉及人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種信息獲取方法、信息獲取裝置及用戶設(shè)備。

背景技術(shù)：

在一些應(yīng)用場景中，確定用戶感興趣的對(duì)象相對(duì)于用戶的位置可以用于進(jìn)行諸如：確定用戶的感興趣對(duì)象、自動(dòng)的拍攝對(duì)焦、根據(jù)坐標(biāo)已知的對(duì)象進(jìn)行所述用戶的定位、確定用戶的注意力是否被分散等動(dòng)作。在一用戶注視運(yùn)動(dòng)中的對(duì)象時(shí)，一般會(huì)出現(xiàn)平滑追蹤眼動(dòng)(Smooth Pursuit Eye Movement)現(xiàn)象，其中，所述平滑追蹤眼動(dòng)是用戶對(duì)環(huán)境中感興趣的運(yùn)動(dòng)對(duì)象進(jìn)行持續(xù)視覺追蹤的眼動(dòng)行為。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)實(shí)施例可能的目的是：提供一種信息獲取技術(shù)方案。

第一方面，本申請(qǐng)的一可能的實(shí)施方案提供了一種信息獲取方法，包括：

響應(yīng)于處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一用戶的一眼睛處于平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)，獲取至少一時(shí)刻所述用戶的視線方向相對(duì)于所述用戶的注視點(diǎn)的角度變化信息、以及所述至少一時(shí)刻所述用戶相對(duì)于所述注視點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息；

根據(jù)所述角度變化信息以及所述運(yùn)動(dòng)信息獲取所述至少一時(shí)刻中的至少一時(shí)刻所述注視點(diǎn)相對(duì)于所述用戶的距離信息。

結(jié)合第一方面，在第二種可能的實(shí)施方式中，所述獲取所述角度變化信息包括：

至少根據(jù)所述用戶的所述眼睛的轉(zhuǎn)動(dòng)信息獲取所述角度變化信息。

結(jié)合第一方面的上述任一種可能的實(shí)施方式，在第三種可能的實(shí)施方式中，所述用戶位于一運(yùn)動(dòng)載體上；

所述獲取所述角度變化信息包括：

至少根據(jù)所述用戶的所述眼睛的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及所述運(yùn)動(dòng)載體的方向變化信息獲取所述角度變化信息。

結(jié)合第一方面的上述任一種可能的實(shí)施方式，在第四種可能的實(shí)施方式中，所述獲取所述角度變化信息包括：

至少根據(jù)所述用戶頭部的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息以及所述眼睛的轉(zhuǎn)動(dòng)信息獲取所述角度變化信息。

結(jié)合第一方面的上述任一種可能的實(shí)施方式，在第四種可能的實(shí)施方式中，獲取所述運(yùn)動(dòng)信息包括：

獲取所述用戶的第一運(yùn)動(dòng)信息；

至少根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)信息得到所述運(yùn)動(dòng)信息。

結(jié)合第一方面的上述任一種可能的實(shí)施方式，在第六種可能的實(shí)施方式中，獲取所述運(yùn)動(dòng)信息還包括：

獲取所述注視點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)信息；

所述至少根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)信息得到所述運(yùn)動(dòng)信息包括：

根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)信息和所述第二運(yùn)動(dòng)信息得到所述運(yùn)動(dòng)信息。

結(jié)合第一方面的上述任一種可能的實(shí)施方式，在第七種可能的實(shí)施方式中，所述用戶位于一運(yùn)動(dòng)載體上；

所述獲取所述第一運(yùn)動(dòng)信息包括：

獲取所述運(yùn)動(dòng)載體的第三運(yùn)動(dòng)信息作為所述第一運(yùn)動(dòng)信息。

結(jié)合第一方面的上述任一種可能的實(shí)施方式，在第八種可能的實(shí)施方式中，所述用戶位于一運(yùn)動(dòng)載體上，所述用戶為所述運(yùn)動(dòng)載體的駕駛者。

結(jié)合第一方面的上述任一種可能的實(shí)施方式，在第九種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

確定所述用戶的眼睛是否處于所述平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)。

結(jié)合第一方面的上述任一種可能的實(shí)施方式，在第十種可能的實(shí)施方式中，所述確定所述用戶的眼睛是否處于所述平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)包括：

獲取至少一圖像，所述至少一圖像包含與所述用戶眼睛對(duì)應(yīng)的眼睛區(qū)域；

分析所述至少一圖像，確定所述用戶的眼睛是否處于所述平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)。

第二方面，本申請(qǐng)的一可能的實(shí)施方案提供了一種信息獲取裝置，包括：

信息獲取模塊，用于響應(yīng)于處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一用戶的一眼睛處于平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)，獲取至少一時(shí)刻所述用戶的視線方向相對(duì)于所述用戶的注視點(diǎn)的角度變化信息、以及所述至少一時(shí)刻所述用戶相對(duì)于所述注視點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息；

距離獲取模塊，用于根據(jù)所述角度變化信息以及所述運(yùn)動(dòng)信息獲取所述至少一時(shí)刻中的至少一時(shí)刻所述注視點(diǎn)相對(duì)于所述用戶的距離信息。

結(jié)合第二方面，在第二種可能的實(shí)施方式中，所述信息獲取模塊包括：

角度變化信息獲取子模塊，用于至少根據(jù)所述用戶的所述眼睛的轉(zhuǎn)動(dòng)信息獲取所述角度變化信息。

結(jié)合第二方面的上述任一種可能的實(shí)施方式，在第三種可能的實(shí)施方式中，所述用戶位于一運(yùn)動(dòng)載體上；

所述角度變化信息獲取子模塊包括：

第一角度變化信息獲取單元，用于至少根據(jù)所述用戶的所述眼睛的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及所述運(yùn)動(dòng)載體的方向變化信息獲取所述角度變化信息。

結(jié)合第二方面的上述任一種可能的實(shí)施方式，在第四種可能的實(shí)施方式中，所述角度變化信息獲取子模塊包括：

第二角度變化信息獲取單元，用于至少根據(jù)所述用戶頭部的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息以及所述眼睛的轉(zhuǎn)動(dòng)信息獲取所述角度變化信息。

結(jié)合第二方面的上述任一種可能的實(shí)施方式，在第五種可能的實(shí)施方式中，所述信息獲取模塊包括運(yùn)動(dòng)信息獲取子模塊；

所述運(yùn)動(dòng)信息獲取子模塊包括：

第一運(yùn)動(dòng)信息獲取單元，用于獲取所述用戶的第一運(yùn)動(dòng)信息；

運(yùn)動(dòng)信息獲取單元，用于至少根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)信息得到所述運(yùn)動(dòng)信息。

結(jié)合第二方面的上述任一種可能的實(shí)施方式，在第六種可能的實(shí)施方式中，所述運(yùn)動(dòng)信息獲取子模塊還包括：

第二運(yùn)動(dòng)信息獲取單元，用于獲取所述注視點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)信息；

所述運(yùn)動(dòng)信息獲取單元，進(jìn)一步用于根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)信息和所述第二運(yùn)動(dòng)信息得到所述運(yùn)動(dòng)信息。

結(jié)合第二方面的上述任一種可能的實(shí)施方式，在第七種可能的實(shí)施方式中，所述用戶位于一運(yùn)動(dòng)載體上；

所述第一運(yùn)動(dòng)信息獲取單元包括：

第三運(yùn)動(dòng)信息獲取子單元，用于獲取所述運(yùn)動(dòng)載體的第三運(yùn)動(dòng)信息作為所述第一運(yùn)動(dòng)信息。

結(jié)合第二方面的上述任一種可能的實(shí)施方式，在第八種可能的實(shí)施方式中，所述用戶位于一運(yùn)動(dòng)載體上，所述用戶為所述運(yùn)動(dòng)載體的駕駛者。

結(jié)合第二方面的上述任一種可能的實(shí)施方式，在第九種可能的實(shí)施方式中，所述裝置還包括：

平滑追蹤確定模塊，用于確定所述用戶的眼睛是否處于所述平滑 追蹤眼動(dòng)狀態(tài)。

結(jié)合第二方面的上述任一種可能的實(shí)施方式，在第十種可能的實(shí)施方式中，所述平滑追蹤確定模塊包括：

圖像獲取子模塊，用于獲取至少一圖像，所述至少一圖像包含與所述用戶眼睛對(duì)應(yīng)的眼睛區(qū)域；

圖像處理子模塊，用于分析所述至少一圖像，確定所述用戶的眼睛是否處于所述平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)。

第三方面，本申請(qǐng)的一可能的實(shí)施方案提供了一種用戶設(shè)備，其包括上面所述的信息獲取裝置。

本申請(qǐng)實(shí)施例的至少一個(gè)實(shí)施方案通過在運(yùn)動(dòng)中用戶的一眼睛處于平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)時(shí)獲取其眼動(dòng)信息和運(yùn)動(dòng)信息來確定用戶眼睛注視點(diǎn)相對(duì)于用戶的距離，進(jìn)而可以通過對(duì)用戶一眼睛的追蹤來便捷地確定運(yùn)動(dòng)中用戶的感興趣對(duì)象的位置。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種信息獲取方法的流程圖；

圖2a和2b為本申請(qǐng)實(shí)施例的兩種信息獲取方法的應(yīng)用場景示意圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種信息獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖4a為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種信息獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖4b為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種信息獲取裝置的平滑追蹤確定模塊的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖4c為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種信息獲取裝置的信息獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖4d和4e為本申請(qǐng)實(shí)施例的兩種信息獲取裝置的角度變化信息獲取子模塊的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖4f為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種信息獲取裝置的信息獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖4g為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種信息獲取裝置的信息獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖4h為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種信息獲取裝置的第一運(yùn)動(dòng)信息獲取單元的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種信息獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種用戶設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖(若干附圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元素)和實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。以下實(shí)施例用于說明本申請(qǐng)，但不用來限制本申請(qǐng)的范圍。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本申請(qǐng)中的“第一”、“第二”等術(shù)語僅用于區(qū)別不同步驟、設(shè)備或模塊等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。

本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在例如用戶駕駛或乘坐行進(jìn)中的交通工具的場景中，用戶本身是處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的，在此過程中，如果用戶對(duì)所述交通工具以外的其它對(duì)象(例如路邊的靜止對(duì)象)感興趣而一直注視時(shí)，可以將所述其它對(duì)象看成是相對(duì)于所述用戶運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，用戶的眼動(dòng)也會(huì)出現(xiàn)所述平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)。因此，本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，可以通過所述運(yùn)動(dòng)中用戶的平滑追蹤眼動(dòng)來確定所述用戶有感興趣對(duì)象，并且可以通過下面的方法或裝置來確定所述對(duì)象相對(duì)于所述用戶的位置。

如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式提供了一種信息獲取方法，包括：

S110響應(yīng)于處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一用戶的眼睛處于平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)，獲取至少一時(shí)刻所述用戶的視線方向相對(duì)于所述用戶的注視點(diǎn)的角度變化信息、以及所述至少一時(shí)刻所述用戶相對(duì)于所述注視點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息；

S120根據(jù)所述角度變化信息以及所述運(yùn)動(dòng)信息獲取所述至少一時(shí)刻中的至少一時(shí)刻所述注視點(diǎn)相對(duì)于所述用戶的距離信息。

舉例來說，本申請(qǐng)?zhí)峁┑男畔@取裝置作為本實(shí)施例的執(zhí)行主體，執(zhí)行S110～S120。具體地，所述信息獲取裝置可以以軟件、硬件或軟硬件結(jié)合的方式設(shè)置在用戶設(shè)備中，或者，所述信息獲取裝置本身就是所述用戶設(shè)備；所述用戶設(shè)備包括但不限于：智能手機(jī)、智能眼鏡、智能頭盔等，其中智能眼鏡又分為智能框架眼鏡和智能隱形眼鏡。

本申請(qǐng)實(shí)施例的實(shí)施方案通過在運(yùn)動(dòng)中用戶的一眼睛處于平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)時(shí)，獲取其眼動(dòng)信息和運(yùn)動(dòng)信息來確定用戶眼睛注視點(diǎn)相對(duì)于用戶的距離，進(jìn)而可以通過對(duì)用戶一眼睛的追蹤來便捷地確定運(yùn)動(dòng)中用戶的感興趣對(duì)象的位置。

通過下面的實(shí)施方式進(jìn)一步說明本申請(qǐng)的各步驟。

在一種可能的實(shí)施方式中，可選地，所述方法在所述步驟S110之前還可以包括：

確定所述用戶的眼睛是否處于所述平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)。

在一種可能的實(shí)施方式中，可選地，所述確定所述用戶的眼睛是否處于所述平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)可以包括：

獲取至少一圖像，所述至少一圖像包含與所述用戶眼睛對(duì)應(yīng)的眼睛區(qū)域；

分析所述至少一圖像，確定所述用戶的眼睛是否處于所述平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述信息獲取裝置例如可以為設(shè)置在一頭戴設(shè)備上，所述信息獲取裝置上設(shè)有一圖像采集器件，用于采集用戶眼睛的所述至少一圖像。

當(dāng)然，在其它可能的實(shí)施方式中，所述信息獲取裝置可以通過通信的方式從至少一外部設(shè)備(例如上面所述的頭戴設(shè)備)獲取所述至少一圖像。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以知道，其它可能的用于確定用戶的眼睛是否處于平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)的方法也可以被應(yīng)用在本申請(qǐng)實(shí)施例的實(shí)施方式中。例如，在一種可能的實(shí)施方式中，可以通過在用戶眼部設(shè)置的檢測線圈(Search Coil)，根據(jù)所述檢測線圈電流的變化來確定所述平滑追蹤眼動(dòng)。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述獲取所述角度變化信息包括：

至少根據(jù)所述用戶的眼睛的轉(zhuǎn)動(dòng)信息獲取所述角度變化信息。

在一種可能的應(yīng)用場景中，例如，在所述至少一時(shí)刻中所述用戶的運(yùn)動(dòng)方向不變并且所述用戶的頭部方向也不變，此時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)信息即可獲取所述角度變化信息。

在一種可能的實(shí)施方式中，可選地，所述角度變化信息可以包括：在第一時(shí)刻所述用戶的視線相對(duì)于用戶注視對(duì)象的第一角度信息、以及在第二時(shí)刻所述用戶的視線相對(duì)于所述對(duì)象的第二角度信息。其中，所述至少一時(shí)刻包括所述第一時(shí)刻和所述第二時(shí)刻。在一些可能的實(shí)施方式中，所述第一時(shí)刻和所述第二時(shí)刻之間的時(shí)間差可以在一預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)。

在一種可能的實(shí)施方式中，可選地，所述角度變化信息可以包括：在所述至少一時(shí)刻中的任一時(shí)刻所述用戶的視線相對(duì)于所述對(duì)象的角速度信息，所述角速度信息包括角速度大小信息和角速度方向信息。

在一種可能的實(shí)施方式中，可選地，可以通過兩個(gè)時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)的所述用戶的視線相對(duì)于所述對(duì)象的兩個(gè)角度信息來確定一時(shí)刻的角速度信息。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以看出，在上面所述的實(shí)施方式中，可以通過現(xiàn)有的頭戴式設(shè)備對(duì)用戶的一眼睛表面進(jìn)行拍攝即可確定用戶的視線方向信息以及眼睛的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，進(jìn)而可以通過下面的方式注視點(diǎn)信息。

在另一種可能的實(shí)施方式中，可選地，可以通過用戶眼睛上的運(yùn) 動(dòng)檢測器件直接獲取一時(shí)刻所述用戶的視線相對(duì)于所述對(duì)象的角速度信息。

在一種可能的應(yīng)用場景中，例如，在所述至少一時(shí)刻中，所述用戶的運(yùn)動(dòng)方向不變，而所述用戶的頭部可以運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，所述獲取所述角度變化信息可以包括：

根據(jù)所述用戶頭部的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息以及所述眼睛的轉(zhuǎn)動(dòng)信息獲取所述角度變化信息。

其中，例如，可以根據(jù)用戶的頭戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器來獲得所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息。

在一種可能的實(shí)施方式中，例如，所述用戶位于一運(yùn)動(dòng)載體上；

所述獲取所述角度變化信息包括：

根據(jù)所述用戶的所述眼睛的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及所述運(yùn)動(dòng)載體的方向變化信息獲取所述角度變化信息。

當(dāng)然，在一種可能的應(yīng)用場景中，例如，所述運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)方向可能改變，同時(shí)所述用戶的頭部姿態(tài)也可能改變，此時(shí)，例如需要根據(jù)所述用戶的所述眼睛的轉(zhuǎn)動(dòng)信息、所述用戶的頭部的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息以及所述運(yùn)動(dòng)載體的方向變化信息獲取所述角度變化信息。

在一種可能的應(yīng)用場景中，例如，所述用戶感興趣的對(duì)象是靜止的，此時(shí)，在一種可能的實(shí)施方式中，獲取所述運(yùn)動(dòng)信息包括：獲取所述用戶的第一運(yùn)動(dòng)信息作為所述運(yùn)動(dòng)信息。

這里，所述第一運(yùn)動(dòng)信息例如可以包括所述用戶的運(yùn)動(dòng)方向信息和運(yùn)動(dòng)速度信息。

其中，所述第一運(yùn)動(dòng)信息例如可以通過用戶身上的位置或運(yùn)動(dòng)傳感器來獲取。

在另一種可能的應(yīng)用場景中，例如，所述用戶感興趣的對(duì)象也可能是運(yùn)動(dòng)的，此時(shí)，在一種可能的實(shí)施方式中，獲取所述運(yùn)動(dòng)信息還可以包括：

獲取所述注視點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)信息；

根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)信息和所述第二運(yùn)動(dòng)信息得到所述運(yùn)動(dòng)信息。

在一種可能的實(shí)施方式中，例如，可以通過與所述對(duì)象之間的通信來獲取所述第二運(yùn)動(dòng)信息。

在另一種可能的實(shí)施方式中，例如，還可以通過所述用戶側(cè)的運(yùn)動(dòng)傳感器來獲取所述對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)信息。所述運(yùn)動(dòng)傳感器例如可以為用于獲取所述對(duì)象圖像的圖像采集器件。

如上面所述的，在一種可能的實(shí)施方式中，所述用戶位于一運(yùn)動(dòng)載體上。在本實(shí)施方式中，所述獲取所述第一運(yùn)動(dòng)信息包括：

獲取所述運(yùn)動(dòng)載體的第三運(yùn)動(dòng)信息作為所述第一運(yùn)動(dòng)信息。

例如，在一種可能的實(shí)施方式中，所述運(yùn)動(dòng)載體為一汽車，可以通過所述汽車上的測速裝置和方向檢測裝置來得到所述第三運(yùn)動(dòng)信息。

當(dāng)然，在一種可能的實(shí)施方式中，所述用戶也可能在所述運(yùn)動(dòng)載體上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)所述第一運(yùn)動(dòng)信息可以根據(jù)所述第三運(yùn)動(dòng)信息和所述用戶相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)載體的第四運(yùn)動(dòng)信息得到。當(dāng)然，在一種可能的實(shí)施方式中，在所述第四運(yùn)動(dòng)信息與所述第三運(yùn)動(dòng)信息相比可以忽略時(shí)，可以僅將所述第三運(yùn)動(dòng)信息作為所述第一運(yùn)動(dòng)信息。

可選地，在一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述角度變化信息以及所述運(yùn)動(dòng)信息獲取所述距離信息包括：

根據(jù)所述角度變化信息獲得所述至少一其它時(shí)刻中任一時(shí)刻所述用戶相對(duì)于所述注視點(diǎn)的角速度大小信息和角速度方向；

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息獲得所述任一時(shí)刻所述用戶在所述角速度方向上的線速度信息；

根據(jù)所述角速度大小信息和所述線速度信息得到所述任一時(shí)刻所述注視點(diǎn)相對(duì)于所述用戶的距離。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述至少一時(shí)刻包括：第一時(shí)刻和第 二時(shí)刻。

可選地，在一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述角度變化信息以及所述運(yùn)動(dòng)信息獲取所述距離信息包括：

根據(jù)所述角度變化信息獲得：所述第一時(shí)刻所述視線方向相對(duì)于所述注視點(diǎn)的第一角度信息以及所述第二時(shí)刻所述視線方向相對(duì)于所述注視點(diǎn)的第二角度信息；

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息獲得所述第一時(shí)刻所述用戶相對(duì)于所述注視點(diǎn)的第一位置和所述第二時(shí)刻所述用戶相對(duì)于所述注視點(diǎn)的第二位置之間的位移信息；

根據(jù)所述第一角度信息、所述第二角度信息和所述位移信息獲取與所述第一時(shí)刻和/或所述第二時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述距離信息。

通過下面的應(yīng)用場景進(jìn)一步說明本申請(qǐng)的方法：

如圖2a和2b所示，一用戶210為一運(yùn)動(dòng)載體220的駕駛者。在本應(yīng)用場景中，所述運(yùn)動(dòng)載體220為汽車，所述汽車以速度大小v向運(yùn)動(dòng)方向d₁勻行駛。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以知道，在其它可能的應(yīng)用場景中，所述運(yùn)動(dòng)載體還可以為其它機(jī)動(dòng)車、自行車、滑雪板、滑板、輪滑鞋、船、飛行器等可以承載用戶運(yùn)動(dòng)的載體。

在所述汽車行駛的過程中，所述用戶210查看路邊的路標(biāo)230上的指示，此時(shí)可以檢測到用戶210的眼睛處于平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)。

在檢測到所述用戶210的眼睛處于所述平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)時(shí)，獲取所述用戶210的視線相對(duì)于所述路標(biāo)230的角度變化信息以及所述用戶210相對(duì)于所述路標(biāo)230的運(yùn)動(dòng)信息。

在本應(yīng)用場景中，由于所述路標(biāo)230是靜止的，因此所述用戶210相對(duì)于所述路標(biāo)230的運(yùn)動(dòng)信息即為所述汽車的運(yùn)動(dòng)信息：運(yùn)動(dòng)方向d₁；速度大小v。

在本應(yīng)用場景中，例如，所述汽車的方向不變，用戶在駕駛過程中看所述路標(biāo)230時(shí)頭部姿勢基本保持不變。因此，本應(yīng)用場景中， 所述角度變化信息可以通過用戶的眼動(dòng)信息得到。

在一種可能的實(shí)施方式中，如圖2a所示，通過上面的實(shí)施方式所述的方法獲取到的一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述角度變化信息例如為角速度大小為ω，角速度方向d₂與所述視線方向d₃垂直。

由圖2a可以看出，在所述時(shí)刻，所述速度大小v可以分解所述角速度方向d₂上的第一分量v₁和所述視線方向d₃的第二分量v₂。其中，所述第一分量v₁＝vsinθ。

在所述時(shí)刻，設(shè)所述路標(biāo)230與所述用戶210之間的距離為R，根據(jù)角速度計(jì)算公式ω＝v₁/R，可以得到R＝vsinθ/ω。

在另一種可能的實(shí)施方式中，如圖2b所示，在第一時(shí)刻t₁所述用戶210在第一位置P1處，在第二時(shí)刻t₂所述用戶210在第二位置P2處。

根據(jù)所述汽車的運(yùn)動(dòng)信息可以得到，所述第一位置P1與所述第二位置P2之間的位移S＝v*(t₂-t₁)。

根據(jù)所述用戶的眼動(dòng)信息可以得到，所述第一時(shí)刻t₁對(duì)應(yīng)的第一視線與第二時(shí)刻t₂對(duì)應(yīng)的第二視線之間的夾角為α。

根據(jù)用戶的視線方向與所述汽車的運(yùn)動(dòng)方向可以得到：在所述第一時(shí)刻t₁所述用戶的運(yùn)動(dòng)方向d₁與第一視線方向d₃₁之間的夾角為β，在所述第二時(shí)刻t₂所述用戶的運(yùn)動(dòng)方向d₁與第二視線方向d₃₂之間的夾角為δ。

根據(jù)三角形的性質(zhì)，可以得到所述第一位置P1與所述路標(biāo)230之間的第一距離R₁，以及所述第二位置P2與所述路標(biāo)230之間的第二距離R₂。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，通過上面的方法，可以得到所述用戶的眼睛在平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)下任一時(shí)刻用戶的注視點(diǎn)到用戶的距離信息，結(jié)合用戶的在所述任一時(shí)刻的注視方向就可以方便的對(duì)用戶的注視點(diǎn)進(jìn)行定位。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在本申請(qǐng)具體實(shí)施方式的上述方法中，各步驟的序號(hào)大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本申請(qǐng)具體實(shí)施方式的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。

如圖3所示，本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式提供了一種信息獲取裝置300，包括：

信息獲取模塊310，用于響應(yīng)于處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一用戶的一眼睛處于平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)，獲取至少一時(shí)刻所述用戶的視線方向相對(duì)于所述用戶的注視點(diǎn)的角度變化信息、以及所述至少一時(shí)刻所述用戶相對(duì)于所述注視點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息；

距離獲取模塊320，用于根據(jù)所述角度變化信息以及所述運(yùn)動(dòng)信息獲取所述至少一時(shí)刻中的至少一時(shí)刻所述注視點(diǎn)相對(duì)于所述用戶的距離信息。

本申請(qǐng)實(shí)施例的實(shí)施方案通過在運(yùn)動(dòng)中用戶的一眼睛處于平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)時(shí)，獲取其眼動(dòng)信息和運(yùn)動(dòng)信息來確定用戶眼睛注視點(diǎn)相對(duì)于用戶的距離，進(jìn)而可以通過對(duì)用戶一眼睛的追蹤來便捷地確定運(yùn)動(dòng)中用戶的感興趣對(duì)象的位置。

通過下面的實(shí)施方式進(jìn)一步說明本申請(qǐng)的各模塊、單元。

如圖4a所示，在一種可能的實(shí)施方式中，可選地，所述裝置300還包括：

平滑追蹤確定模塊330，用于確定所述用戶的眼睛是否處于所述平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)。

在一種可能的實(shí)施方式中，可選地，如圖4b所示，所述平滑追蹤確定模塊330包括：

圖像獲取子模塊331，用于獲取至少一圖像，所述至少一圖像包含與所述用戶眼睛對(duì)應(yīng)的眼睛區(qū)域；

圖像處理子模塊332，用于分析所述至少一圖像，確定所述用戶的眼睛是否處于所述平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)。

其中，在一種可能的實(shí)施方式中，所述圖像獲取子模塊331可以為至少一圖像采集裝置，用于采集所述至少一圖像。

在另一種可能的實(shí)施方式中，所述圖像獲取子模塊331可以包括一通信單元，用于從至少一外部設(shè)備獲取所述至少一圖像。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以知道，其它可能的用于確定用戶的眼睛是否處于平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)的平滑追蹤確定模塊也可以被應(yīng)用在本申請(qǐng)實(shí)施例的實(shí)施方式中。

如圖4c所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述信息獲取模塊310包括：

角度變化信息獲取子模塊311，用于至少根據(jù)所述用戶的所述眼睛的轉(zhuǎn)動(dòng)信息獲取所述角度變化信息。

在一種可能的實(shí)施方式中，例如，所述角度變化信息獲取子模塊311可以包括一圖像采集器件，用于采集用戶眼睛表面的圖像來確定所述眼睛的轉(zhuǎn)動(dòng)信息。

當(dāng)然，在其他可能實(shí)施方式中，可選地，還可以通過其它眼動(dòng)傳感器件來獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)信息。例如，可以通過眼電檢測裝置來獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)信息。

在另一種可能的實(shí)施方式中，可選地，所述角度變化信息獲取子模塊311還可以包括一通信單元，用于從至少一外部設(shè)備獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)信息。

所述角度變化信息進(jìn)一步的描述參見圖1所示實(shí)施例中對(duì)應(yīng)的描述。

在一種可能的應(yīng)用場景中，例如，在所述至少一時(shí)刻中，所述用戶的運(yùn)動(dòng)方向不變，而所述用戶的頭部可以運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，在一種可能的實(shí)施方式中，可選地，如圖4d所示，所述角度變化信息獲取子模 塊311包括：

第二角度變化信息獲取單元3111，用于至少根據(jù)所述用戶頭部的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息以及所述眼睛的轉(zhuǎn)動(dòng)信息獲取所述角度變化信息。

其中，例如，可以根據(jù)用戶的頭戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器來獲得所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息。

在一種可能的應(yīng)用場景中，所述用戶位于一運(yùn)動(dòng)載體上。

在本應(yīng)用場景中，可選地，如圖4e所示，所述角度變化信息獲取子模塊311可以包括：

第一角度變化信息獲取單元3112，用于至少根據(jù)所述用戶的所述眼睛的轉(zhuǎn)動(dòng)信息以及所述運(yùn)動(dòng)載體的方向變化信息獲取所述角度變化信息。

當(dāng)然，在一種可能的應(yīng)用場景中，例如，所述運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)方向可能改變，同時(shí)所述用戶的頭部姿態(tài)也可能改變，此時(shí)，例如需要根據(jù)所述用戶的所述眼睛的轉(zhuǎn)動(dòng)信息、所述用戶的頭部的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息以及所述運(yùn)動(dòng)載體的方向變化信息獲取所述角度變化信息。

在一種可能的應(yīng)用場景中，例如，所述用戶感興趣的對(duì)象是靜止的，此時(shí)，如圖4f所示，可選地，所述信息獲取模塊310包括運(yùn)動(dòng)信息獲取子模塊312；

所述運(yùn)動(dòng)信息獲取子模塊312包括：

第一運(yùn)動(dòng)信息獲取單元3121，用于獲取所述用戶的第一運(yùn)動(dòng)信息；

運(yùn)動(dòng)信息獲取單元3122，用于根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)信息得到所述運(yùn)動(dòng)信息。

這里，所述第一運(yùn)動(dòng)信息例如可以包括所述用戶的運(yùn)動(dòng)方向信息和線速度信息。

第一運(yùn)動(dòng)信息獲取單元3121例如可以為用戶身上的位置傳感器或運(yùn)動(dòng)傳感器。

在另一種可能的應(yīng)用場景中，例如，所述用戶感興趣的對(duì)象也可能是運(yùn)動(dòng)的，此時(shí)，在一種可能的實(shí)施方式中，如圖4g所示，所述運(yùn)動(dòng)信息獲取子模塊312還包括：

第二運(yùn)動(dòng)信息獲取單元3123，用于獲取所述注視點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)信息；

所述運(yùn)動(dòng)信息獲取單元3122，進(jìn)一步用于根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)信息和所述第二運(yùn)動(dòng)信息得到所述運(yùn)動(dòng)信息。

在一種可能的實(shí)施方式中，例如，所述第二運(yùn)動(dòng)信息獲取單元3123可以包括一通信器件，用于通過與所述對(duì)象之間的通信來獲取所述第二運(yùn)動(dòng)信息。

在另一種可能的實(shí)施方式中，例如，所述第二運(yùn)動(dòng)信息獲取單元3123還可以是所述用戶側(cè)的運(yùn)動(dòng)傳感器。所述運(yùn)動(dòng)傳感器例如可以為用于獲取所述對(duì)象圖像的圖像采集器件。

在一種可能的應(yīng)用場景中，所述用戶位于一運(yùn)動(dòng)載體上。此時(shí)，在一種可能的實(shí)施方式中，如圖4h所示，所述第一運(yùn)動(dòng)信息獲取單元3121包括：

第三運(yùn)動(dòng)信息獲取子單元3121a，用于獲取所述運(yùn)動(dòng)載體的第三運(yùn)動(dòng)信息作為所述第一運(yùn)動(dòng)信息。

例如，在一種可能的實(shí)施方式中，所述運(yùn)動(dòng)載體為一汽車，所述第三運(yùn)動(dòng)信息獲取子單元3121a例如可以包括所述汽車上的測速裝置和方向檢測裝置。

在一種可能的應(yīng)用場景中，所述用戶為所述運(yùn)動(dòng)載體的駕駛者。

本申請(qǐng)實(shí)施例各模塊、單元的功能的進(jìn)一步描述參見圖1、圖2a和圖2b所示實(shí)施例中對(duì)應(yīng)的描述，這里不再贅述。

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種信息獲取裝置500的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請(qǐng)具體實(shí)施例并不對(duì)信息獲取裝置500的具體實(shí)現(xiàn)做限定。 如圖5所示，該信息獲取裝置500可以包括：

處理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存儲(chǔ)器(memory)530、以及通信總線540。其中：

處理器510、通信接口520、以及存儲(chǔ)器530通過通信總線540完成相互間的通信。

通信接口520，用于與比如客戶端等的網(wǎng)元通信。

處理器510，用于執(zhí)行程序532，具體可以執(zhí)行上述方法實(shí)施例中的相關(guān)步驟。

具體地，程序532可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。

處理器510可能是一個(gè)中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。

存儲(chǔ)器530，用于存放程序532。存儲(chǔ)器530可能包含高速RAM存儲(chǔ)器，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatile memory)，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。程序532具體可以用于使得所述信息獲取裝置500執(zhí)行以下步驟：

響應(yīng)于處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一用戶的一眼睛處于平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)，獲取至少一時(shí)刻所述用戶的視線方向相對(duì)于所述用戶的注視點(diǎn)的角度變化信息、以及所述至少一時(shí)刻所述用戶相對(duì)于所述注視點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息；

根據(jù)所述角度變化信息以及所述運(yùn)動(dòng)信息獲取所述至少一時(shí)刻中的至少一時(shí)刻所述注視點(diǎn)相對(duì)于所述用戶的距離信息。

程序532中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參見上述實(shí)施例中的相應(yīng)步驟和單元中對(duì)應(yīng)的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程描述，在此不再贅述。

如圖6所示，本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式提供了一種用戶設(shè)備600，包括一信息獲取裝置610。所述信息獲取裝置610可以為圖3或圖4a～圖4h所示實(shí)施例中記載的信息獲取裝置。

所述用戶設(shè)備600包括但不限于以下的至少一個(gè)：智能手機(jī)、智能眼鏡、智能頭盔等，其中智能眼鏡又分為智能框架眼鏡和智能隱形眼鏡。

本申請(qǐng)實(shí)施例的實(shí)施方案通過在運(yùn)動(dòng)中用戶的一眼睛處于平滑追蹤眼動(dòng)狀態(tài)時(shí)，獲取其眼動(dòng)信息和運(yùn)動(dòng)信息來確定用戶眼睛注視點(diǎn)相對(duì)于用戶的距離，進(jìn)而可以通過對(duì)用戶一眼睛的追蹤來便捷地確定運(yùn)動(dòng)中用戶的感興趣對(duì)象的位置。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本申請(qǐng)的范圍。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上實(shí)施方式僅用于說明本申請(qǐng)，而并非對(duì)本申請(qǐng)的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本申請(qǐng)的范疇，本申請(qǐng)的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。