本發(fā)明大體上涉及對(duì)設(shè)備進(jìn)行無線控制。
背景技術(shù):
已知有各種系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備。這些系統(tǒng)包括發(fā)射紅外或射頻信號(hào)、聲音、或其他音頻、控制、甚至是運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
在一種實(shí)施方式中,一種方法包括:確定用戶的注視方向;基于至少一個(gè)射頻分組確定第一設(shè)備相對(duì)于第二設(shè)備的朝向(orientation),所述至少一個(gè)射頻分組利用天線陣列在所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備之間無線傳輸,所述天線陣列形成所述設(shè)備中的至少一個(gè)設(shè)備的一部分;以及確定所述注視方向和所述第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的朝向是否采取了預(yù)定關(guān)系,以控制給定操作。
所述給定操作可包括所述第一設(shè)備的操作,并且可在確定所述注視方向和所述第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的朝向采取所述預(yù)定關(guān)系時(shí)發(fā)送控制信號(hào),以控制所述第一設(shè)備執(zhí)行所述給定操作。
所述注視方向和所述第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的朝向之間的預(yù)定關(guān)系可包括所述注視方向和所述第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的朝向何時(shí)對(duì)齊,也可以使用其他關(guān)系。
通過所述第二設(shè)備中包括的處理器確定所述注視方向和所述第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的朝向是否采取了預(yù)定關(guān)系。
可使用注視方向檢測(cè)器,例如眼球追蹤眼鏡中的視網(wǎng)膜運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器來確定用戶的注視方向,可包括所述第二設(shè)備。
可使用位于所述第二設(shè)備中的朝向檢測(cè)器確定所述第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的朝向。
可響應(yīng)于確定所述注視方向檢測(cè)器檢測(cè)到的所述注視方向和所述朝向檢測(cè)器確定的所述第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的所述朝向采取所述給定關(guān)系(例如,對(duì)齊)而傳送用于控制所述第一設(shè)備的操作的控制信號(hào)。
所述方法可包括檢測(cè)用戶做出的預(yù)定動(dòng)作(gesture),以引起對(duì)所述第一設(shè)備發(fā)射控制信號(hào)。
所述第二設(shè)備包括所述天線陣列以接收從所述第一設(shè)備向其無線傳輸?shù)闹辽僖粋€(gè)射頻分組,并且所述方法可包括響應(yīng)于所述至少一個(gè)射頻分組而比較所述天線陣列接收到的信號(hào),從而確定所述第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的朝向。
這里描述的裝置的一種實(shí)施方式包括:至少一個(gè)處理器以接收來自注視方向檢測(cè)器的與用戶的注視方向相對(duì)應(yīng)的注視方向信號(hào)、以及來自朝向檢測(cè)器的朝向信號(hào),所述朝向檢測(cè)器可操作以基于至少一個(gè)射頻分組確定第一設(shè)備相對(duì)于第二設(shè)備的朝向,所述至少一個(gè)射頻分組利用天線陣列在所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備之間無線傳輸,所述天線陣列形成所述設(shè)備中的至少一個(gè)設(shè)備的一部分;所述處理器可操作以響應(yīng)于所述注視方向信號(hào)和所述朝向信號(hào),確定所述注視方向檢測(cè)器檢測(cè)到的所述注視方向和所述朝向檢測(cè)器確定的所述第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的所述朝向是否采取了給定關(guān)系,以控制所述第一設(shè)備的操作。
處理器可包括在所述第二設(shè)備中,該第二設(shè)備還可包括所述注視方向檢測(cè)器。所述第二設(shè)備可包括眼球追蹤眼鏡,該眼球追蹤眼鏡包括檢測(cè)視網(wǎng)膜運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)器,還可包括朝向檢測(cè)器。
可提供發(fā)射機(jī),所述發(fā)射機(jī)耦合到所述處理器,響應(yīng)于所述處理器確定所述注視方向檢測(cè)器檢測(cè)到的所述注視方向和所述朝向檢測(cè)器確定的所述第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的所述朝向采取所述給定關(guān)系(例如,它們對(duì)齊),而傳送用于控制所述第一設(shè)備的控制信號(hào)。
此外,所述處理器響應(yīng)于所述注視方向信號(hào)和/或所述朝向信號(hào)而檢測(cè)用戶做出的動(dòng)作,以引起所述發(fā)射機(jī)傳送用于所述第一設(shè)備的控制信號(hào)。
所述第二設(shè)備可包括所述天線陣列以接收從所述第一設(shè)備向其無線傳輸?shù)闹辽僖粋€(gè)射頻分組、以及比較器以響應(yīng)于所述至少一個(gè)射頻分組而比較所述天線陣列接收的信號(hào),從而確定所述第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的朝向。
一種實(shí)施方式可包括存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀代碼的至少一個(gè)非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀代碼被配置為引起處理器:確定用戶的注視方向;基于至少一個(gè)射頻分組確定第一設(shè)備相對(duì)于第二設(shè)備的朝向,所述至少一個(gè)射頻分組利用天線陣列在所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備之間無線傳輸,所述天線陣列形成所述設(shè)備中的至少一個(gè)設(shè)備的一部分;以及確定所述注視方向和所述第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的朝向是否采取了預(yù)定關(guān)系,以控制所述第一設(shè)備的操作。
此外,一種實(shí)施方式可包括裝置,該裝置包括:用于從注視方向檢測(cè)器接收與用戶的注視方向相對(duì)應(yīng)的注視方向信號(hào)的部件;用于從朝向檢測(cè)器接收朝向信號(hào)的部件,所述朝向檢測(cè)器可操作以基于至少一個(gè)射頻分組確定第一設(shè)備相對(duì)于第二設(shè)備的朝向,所述至少一個(gè)射頻分組利用天線陣列在所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備之間無線傳輸,所述天線陣列形成所述設(shè)備中的至少一個(gè)設(shè)備的一部分;以及用于響應(yīng)于所述注視方向信號(hào)和所述朝向信號(hào),而確定所述注視方向檢測(cè)器檢測(cè)到的所述注視方向和所述朝向檢測(cè)器確定的所述第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的所述朝向是否采取了給定關(guān)系,以控制給所述第一設(shè)備的操作的部件。
附圖說明
為完整理解本發(fā)明的實(shí)施方式,現(xiàn)在參考附圖進(jìn)行以下描述,在這些附圖中:
圖1是無線控制系統(tǒng)的示意圖,其中利用控制器對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行無線控制;
圖2是控制器的示意圖,該控制器包括在圖1所示系統(tǒng)中使用的眼球追蹤眼鏡;
圖3是控制器主要組件的框圖;
圖4是定位信號(hào)的示意圖;
圖5是遠(yuǎn)程受控設(shè)備的框圖;
圖6是移動(dòng)設(shè)備的示意框圖;
圖7是打印機(jī)控制操作的流程圖;
圖8是電視控制操作的流程圖;
圖9是汽車門鎖控制操作的示意圖;以及
圖10是汽車門鎖控制操作的流程圖。
具體實(shí)施方式
參考圖1,描述了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),其允許用戶1通過使用遙控器5和遠(yuǎn)程設(shè)備2,3,4進(jìn)行無線交互,所述遠(yuǎn)程控制器5在該示例中方便地實(shí)現(xiàn)為戴在用戶1頭部6上的眼鏡。每個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備設(shè)置有發(fā)射識(shí)別信號(hào)的射頻標(biāo)簽7,8,9,可以根據(jù)所述識(shí)別信號(hào)確定設(shè)備相對(duì)于控制器5的朝向,下面將更詳細(xì)地描述。此外,控制器5包括注視檢測(cè)器,該注視檢測(cè)器可利用視網(wǎng)膜檢測(cè)器確定用戶的注視角,例如,所述視網(wǎng)膜檢測(cè)器設(shè)置在眼球追蹤眼鏡中。
參考圖2和圖3,控制器5包括眼鏡,該眼鏡具有容納在框架12中的鏡片10,11,所述框架12具有可折疊的側(cè)臂13,14,所述側(cè)臂13,14包括容納圖3所述電子電路和電池(未顯示)的腔體15。
眼球追蹤眼鏡5包括檢測(cè)用戶眼球運(yùn)動(dòng)的視網(wǎng)膜檢測(cè)17,18。此外,眼鏡框架12包括檢測(cè)設(shè)備標(biāo)簽7,8,9所發(fā)射信號(hào)的天線陣列19-1,19-2,19-3,19-4。標(biāo)簽7在圖3中例示,控制器5顯示為正從標(biāo)簽7接收信號(hào)以確定其相對(duì)于控制器5的朝向。天線19-1,19-2,19-3,19-4用作相控陣天線,能夠檢測(cè)來自標(biāo)簽7的信號(hào)的入射角。如圖所示,信號(hào)具有波陣面,該波陣面沿著虛線20所示方向移動(dòng),和天線陣列19的法線21形成入射角θ。
標(biāo)簽7可被配置為利用任意合適類型的無線發(fā)射/接收技術(shù)運(yùn)行。合適類型的技術(shù)包括,但是不限于藍(lán)牙基礎(chǔ)速率/增強(qiáng)速率(BR/EDR)和藍(lán)牙低功率(BTLE)。藍(lán)牙低功率(BLE)是作為藍(lán)牙和新規(guī)范版本4.0的一個(gè)組成部分由藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟發(fā)布的新無線通信技術(shù)。BLE是一種功耗、復(fù)雜度和成本較低的無線通信協(xié)議,針對(duì)需要較低數(shù)據(jù)速率和較短工作周期的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。BLE繼承了傳統(tǒng)藍(lán)牙的協(xié)議棧和星形拓?fù)?,重新定義了物理層規(guī)范,并包括許多新功能,例如甚低功率空閑模式,簡(jiǎn)單的設(shè)備發(fā)現(xiàn),以及短分組。其他合適類型的技術(shù)包括WLAN和ZigB。使用BTLE是特別有利的,因?yàn)槠淠芎妮^低,并且因?yàn)榇蟛糠值氖謾C(jī)和其他移動(dòng)電子設(shè)備都能夠使用BTLE技術(shù)進(jìn)行通信。
設(shè)備標(biāo)簽7發(fā)射的信號(hào)可依據(jù)諾基亞的高精度室內(nèi)定位(HAIP)方案,例如,該方案在http://www.in-location-alliance.com上描述。
圖4描述了定位分組22的示例,定位分組22可從標(biāo)簽7向設(shè)備2發(fā)射。定位分組22可包括對(duì)定位分組22類型的指示(或字段)23,從而表明分組是否涉及到達(dá)角(AoA,angle-of-arrival)信息,離去角(AoD,angle-of-departure)信息,或二者兼有。在該示例中,使用AoA分組,該分組通過天線陣列19接收,并用于計(jì)算標(biāo)簽7相對(duì)于天線陣列19的離去角θ。但是,可以理解的是,在一些示例中,可替代AoA分組,或除AoA分組之外還使用AoD定位分組。
定位分組22還可包括二進(jìn)位模式字段24,其指示重復(fù)的二進(jìn)位模式,在該示例中為“11110000”,在方向估計(jì)數(shù)據(jù)字段25中傳輸。定位分組22還可包括數(shù)據(jù)和長(zhǎng)度字段26,該字段包括數(shù)據(jù),例如方向估計(jì)字段25的編碼,長(zhǎng)度,以及有益于控制器5能夠確定標(biāo)簽7朝向的其他因素??梢岳斫?,信號(hào)的模式24可用作識(shí)別每個(gè)標(biāo)簽,例如標(biāo)簽7的識(shí)別信號(hào)。
參考圖3,RF開關(guān)26按順序?qū)⑻炀€19-1,19-2,19-3,19-4連接至接收機(jī)27,在該示例中,接收機(jī)27為BTLE接收機(jī),其將各個(gè)天線的順序信號(hào)提供給AoA估計(jì)器28以確定角度θ,該角度θ對(duì)應(yīng)于標(biāo)簽7相對(duì)于天線陣列19的朝向,繼而對(duì)應(yīng)于用戶1的頭部6的朝向,所述頭部6戴有包括控制器5的眼鏡。
此外,參考圖3,視網(wǎng)膜檢測(cè)器17,18向注視角估計(jì)器29提供信號(hào)。視網(wǎng)膜檢測(cè)器可利用光電檢測(cè)器操作,所述光電檢測(cè)器追蹤用戶視網(wǎng)膜的運(yùn)動(dòng),從而確定它們的注視方向α。
與AoA估計(jì)器28計(jì)算的角度θ相對(duì)應(yīng)的信號(hào)以及估計(jì)器27計(jì)算的注視角信號(hào)一起被反饋給處理器30,該處理器30具有關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器30a,該存儲(chǔ)器30a存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令以操作設(shè)備,包括比較用戶的注視角α和設(shè)備標(biāo)簽7的離去角θ。計(jì)算機(jī)程序指令可提供使設(shè)備能夠執(zhí)行此處所述功能的邏輯和例程。計(jì)算機(jī)程序指令可以是預(yù)編程的,或者它們可以通過電磁載波信號(hào)到達(dá)設(shè)備,或者拷貝自物理實(shí)體,例如計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,非易失電子存儲(chǔ)設(shè)備(例如,閃存),或記錄介質(zhì)(例如,CD-ROM或DVD)。例如,可從服務(wù)器將其下載到設(shè)備上。
處理器30可被配置為確定檢測(cè)到的離去角θ何時(shí)與注視角α采取了預(yù)定關(guān)系,并且作為響應(yīng),提供控制信號(hào)以允許設(shè)備2,3,4中的一者被用戶控制。
在圖3所示的示例中,處理器30向射頻發(fā)射機(jī)31提供輸出,該射頻發(fā)射機(jī)31通常為藍(lán)牙發(fā)射機(jī),例如BLE發(fā)射機(jī)/接收機(jī),可用于無線控制遠(yuǎn)程設(shè)備。典型地,BLE接收機(jī)31包括與易失存儲(chǔ)器及非易失存儲(chǔ)器連接的處理器。計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在非易失存儲(chǔ)器中,并通過處理器執(zhí)行,使用易失存儲(chǔ)器暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)與指令。
無線控制可以通過圖1所示設(shè)備直接執(zhí)行,或者可以通過圖3所示中間設(shè)備或其他設(shè)備執(zhí)行,下面將對(duì)此更詳細(xì)地描述。
圖1所示的設(shè)備2,3,4各自具有圖5所示的控制電路。設(shè)備2,3,4包括具有關(guān)聯(lián)天線34的無線發(fā)射機(jī)/接收機(jī)33,以及執(zhí)行圖1所示標(biāo)簽7,8,9的功能的處理器35和存儲(chǔ)器36。處理器35與存儲(chǔ)器36關(guān)聯(lián),產(chǎn)生圖4所示的AoA信號(hào),該信號(hào)具有和各個(gè)設(shè)備2,3,4的身份相對(duì)應(yīng)的獨(dú)特模式24。發(fā)射機(jī)/接收機(jī)33發(fā)射AoA信號(hào),并且還能夠從藍(lán)牙發(fā)射機(jī)31或其他控制設(shè)備,例如手機(jī)32接收命令信號(hào)。
圖6顯示了手機(jī)32的主要電路組件的示意框圖。手機(jī)32包括藍(lán)牙發(fā)射機(jī)/接收機(jī)37,該藍(lán)牙發(fā)射機(jī)/接收機(jī)37具有與處理器39連接的關(guān)聯(lián)天線38,該天線38從控制器5的藍(lán)牙發(fā)射機(jī)31接收藍(lán)牙命令并能夠向設(shè)備2和其關(guān)聯(lián)標(biāo)簽7傳送藍(lán)牙無線命令。手機(jī)32包括和移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)一起使用的具有關(guān)聯(lián)天線41的蜂窩移動(dòng)電路40,以及用戶界面42,例如觸摸屏。
通過從藍(lán)牙發(fā)射機(jī)31向標(biāo)簽傳送命令信號(hào),控制器5可通過藍(lán)牙鏈路直接控制各個(gè)設(shè)備2,3,4,或通過手機(jī)32的中介控制而控制各個(gè)設(shè)備?,F(xiàn)在以示例描述各種實(shí)施方式。
考慮圖1所示的打印機(jī)設(shè)備4,通過標(biāo)簽9從控制器5的藍(lán)牙收發(fā)器31向打印機(jī)4無線傳送打印命令,例如“開始打印”和“停止打印”。圖7描述了該過程。
在步驟S7.1中,控制器5的天線陣列19檢測(cè)到來自標(biāo)簽9的AoA信號(hào),如前所述,AoA估計(jì)器28計(jì)算離去角θ。此外,視網(wǎng)膜檢測(cè)器17,18向注視角估計(jì)器29提供信號(hào),所述注視角估計(jì)器29計(jì)算注視角α。
處理器30在步驟S7.2中確定注視角α和離去角θ是否對(duì)齊,亦即用戶1正盯著打印機(jī)并且他/她的頭部正指向打印機(jī)。注視角α和離去角θ的對(duì)齊被視為表明打印機(jī)應(yīng)被指示為開始打印,作為響應(yīng),處理器30向藍(lán)牙發(fā)射機(jī)/接收機(jī)31發(fā)送命令信號(hào),該命令信號(hào)通過藍(lán)牙鏈路向打印機(jī)標(biāo)簽9無線傳輸,被藍(lán)牙發(fā)射機(jī)/接收機(jī)33和處理器35,處理器35繼而命令打印機(jī)4開始打印,如步驟S7.3所示。
用戶的注視從打印機(jī)移開可以被用作停止打印機(jī)4的命令。如步驟S7.4所示,當(dāng)處理器30加測(cè)到注視角α和離去角θ脫離對(duì)齊時(shí),向藍(lán)牙發(fā)射機(jī)31發(fā)送停止打印命令,該命令被接收機(jī)33接收,因此處理器35命令打印機(jī)停止打印,如步驟S7.5所示。
在另一個(gè)示例中,可以根據(jù)圖8所示方法利用控制器5對(duì)圖1所示的電視(TV)3進(jìn)行控制。在步驟S8.1中,處理器30檢測(cè)并識(shí)別圖4所示的來自與TV3關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽8的信號(hào)22。
在步驟S8.2中,處理器30確定檢測(cè)到的離去角θ是否和注視角估計(jì)器29計(jì)算的注視角α對(duì)齊。如果對(duì)齊,則處理器向藍(lán)牙發(fā)射機(jī)/接收機(jī)31發(fā)送打開TV命令,該命令無線傳輸至標(biāo)簽8,如步驟S8.3所示。該命令被標(biāo)簽8的藍(lán)牙發(fā)射機(jī)/接收機(jī)33接收,作為響應(yīng),處理器35命令TV3打開。
此外,控制器5的使用者可以利用動(dòng)作,例如頭部移動(dòng)或注視角移動(dòng)執(zhí)行TV3的附加命令,例如改變頻道,提高或降低音量,以及關(guān)閉。在步驟S8.4中,處理器30檢測(cè)注視角α和離去角θ之間關(guān)系的瞬間變化,從而檢測(cè)動(dòng)作。此外,控制器5可包括固態(tài)陀螺儀設(shè)備43,其可向處理器30提供額外的朝向信號(hào)以幫助識(shí)別動(dòng)作的發(fā)生。
當(dāng)在步驟S8.4中檢測(cè)到動(dòng)作時(shí),處理器30向藍(lán)牙發(fā)射機(jī)31發(fā)送進(jìn)一步的命令,該命令被接收機(jī)33接收,因此處理器35可以命令設(shè)備3執(zhí)行附加命令,例如改變頻道/音量/關(guān)閉,如步驟S8.5所示。
在前述示例中,命令通過無線鏈路,例如BTLE從控制器5無線傳輸至受控設(shè)備。但是,命令還可以通過中間設(shè)備或其他設(shè)備,例如手32傳輸。例如,控制器5可與手機(jī)32協(xié)作,根據(jù)圖10所示方法打開和關(guān)閉具有標(biāo)簽7的門鎖2,例如圖9所示汽車門鎖。
標(biāo)簽7可設(shè)置在汽車上,因此向發(fā)射機(jī)/接收機(jī)33發(fā)送,或由其發(fā)送的BTLE信號(hào)不會(huì)被汽車的金屬車身32顯著屏蔽。例如,標(biāo)簽7可以安裝在汽車的后視鏡44,車窗45,或門把手46上?;蛘?,標(biāo)簽7可以設(shè)置在車內(nèi),遠(yuǎn)離門鎖2,在這種情況下,發(fā)射機(jī)/接收機(jī)33的反射功率配置得足夠高,因此汽車金屬屏蔽所引起的衰減不會(huì)影響門鎖的遠(yuǎn)程無線操作。如果標(biāo)簽7的位置遠(yuǎn)離門鎖,則應(yīng)考慮處理器30執(zhí)行的方向檢測(cè)過程:與用戶遠(yuǎn)離汽車相比,當(dāng)用戶接近汽車時(shí),朝向門鎖的適用角度較寬。
在步驟S10.1中,控制器5檢測(cè)到來自門鎖2的信號(hào)22。當(dāng)用戶1想要打開汽車門鎖2時(shí),他/她注視門鎖,因此在步驟S10.2中,處理器30檢測(cè)到根據(jù)來自設(shè)備標(biāo)簽7的AoA信號(hào)計(jì)算的離去角θ與注視角α對(duì)齊。作為響應(yīng),在步驟S10.3中,處理器30向藍(lán)牙發(fā)射機(jī)/接收機(jī)31發(fā)送命令信號(hào),該信號(hào)被定址到手機(jī)32的藍(lán)牙收發(fā)器37。手機(jī)的處理器39接下來向用戶界面42提供指示,向用戶1表明門鎖處于要打開的狀態(tài),并向用戶提供命令門鎖打開的機(jī)會(huì)。
如步驟S10.4所示,用戶操作手機(jī)32的用戶界面,向處理器39發(fā)送命令,繼而從發(fā)射機(jī)37向標(biāo)簽7發(fā)送藍(lán)牙信號(hào),命令門鎖打開。
在圖10中未顯示的準(zhǔn)備步驟中,手機(jī)32的收發(fā)器37根據(jù)已知的配對(duì)技術(shù)和汽車門鎖發(fā)射機(jī)/接收機(jī)33及眼鏡12的發(fā)射機(jī)/接收機(jī)31配對(duì),所述配對(duì)技術(shù)用于在藍(lán)牙設(shè)備之間建立無線連接。
在步驟S10.6中,手機(jī)32的處理器39確定手機(jī)32是否通過驗(yàn)證來命令門鎖2的操作,例如通過上述藍(lán)牙配對(duì),或者在初始準(zhǔn)備程序中使用額外驗(yàn)證,所述初始準(zhǔn)備程序需要附加的驗(yàn)證和/或加密初始化。如果確定手機(jī)32通過驗(yàn)證可以命令門鎖2的操作,通過和汽車門鎖2建立的藍(lán)牙鏈路從手機(jī)32發(fā)送命令以打開門鎖,如步驟S10.8所示。如果在步驟S10.6中發(fā)現(xiàn)手機(jī)32未通過操作門鎖2的驗(yàn)證,則在手機(jī)的用戶界面42上顯示錯(cuò)誤消息,如步驟S10.7所示。
可以理解,可以利用類似的方法鎖定車門。手機(jī)32可以為向標(biāo)簽7的傳輸提供增強(qiáng)加密和其他安全控制,以確保只有授權(quán)的人員才可以通過手機(jī)32的中介操作門鎖2。
可對(duì)所述系統(tǒng)做出許多修改和變化。例如,眼鏡5的鏡片10,11可形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)顯示器的一部分,并且參考圖3,可以提供AR源43以通過顯示配置44將視覺可辨識(shí)的數(shù)據(jù)投影到鏡片10,11上,從而向用戶提供與其當(dāng)前視野關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。例如,借助參考圖7描述的對(duì)打印機(jī)的控制,AR顯示器可以在眼鏡12的鏡片10,11上提供開始和停止按鈕,因此一旦打印機(jī)如步驟S7.3所述被開啟,可以通過盯著鏡片10,11上顯示的停止按鈕而停止打印機(jī)。這樣就避免了用戶在打印過程中必須連續(xù)盯著打印機(jī)。
此外,不一定在包括控制器5的眼鏡上執(zhí)行對(duì)來自各個(gè)設(shè)備標(biāo)簽的AoA/AoD信號(hào)的檢測(cè),而是可以在不同位置上執(zhí)行,例如,在手機(jī)32上執(zhí)行。在一些實(shí)施方式中,可以在手機(jī)32上沿著處理電路26,27,28設(shè)置天線陣列19,但是在一種實(shí)施方式中,天線陣列設(shè)置在眼鏡上,如圖2所示,并且天線陣列接收到的數(shù)據(jù)通過無線鏈路被傳輸給手機(jī)32進(jìn)行處理,從而獲得離去角θ。同樣,來自視網(wǎng)膜檢測(cè)器17,18的數(shù)據(jù)可以無線傳輸給遠(yuǎn)程位置,例如手機(jī)32進(jìn)行處理。
在另一種實(shí)施方式中,如手機(jī)32這樣的遠(yuǎn)程設(shè)備向控制器5提供命令信號(hào),從而-舉例來說-控制AR源和顯示器44。例如,在圖10所述的過程中,步驟S10.7產(chǎn)生的錯(cuò)誤消息可以從手機(jī)32回傳給眼鏡,顯示在鏡片10,11上。
此外,在所述示例中,當(dāng)檢測(cè)到離去角θ和注視角α對(duì)齊時(shí),它們之間的預(yù)定關(guān)系出現(xiàn)。但是,這不一定意味著精確對(duì)齊,所述預(yù)定關(guān)系可包括接近精確對(duì)齊的一系列角度,它們適于指示用戶的朝向和注視方向大體上相同。此外,系統(tǒng)還可以被配置為確定離去角θ和注視角α的選定偏差什么時(shí)候出現(xiàn)。
如前所述,可以理解,處理器30,35,39可以是任意類型的處理電路。例如,處理電路可以是可編程處理器,其解讀計(jì)算機(jī)程序指令并處理數(shù)據(jù)。處理電路可包括多個(gè)可編程處理器?;蛘撸e例來說,處理電路可以為嵌有固件的可編程硬件。每個(gè)處理電路或處理器可以稱為處理裝置。
除非另有明確說明,本說明書中使用的術(shù)語“存儲(chǔ)器”主要指包括非易失存儲(chǔ)器和易失存儲(chǔ)器在內(nèi)的存儲(chǔ)器,但是該術(shù)語還可以只涵蓋一個(gè)或多個(gè)易失存儲(chǔ)器,一個(gè)或多個(gè)非易失存儲(chǔ)器,或者一個(gè)或多個(gè)易失存儲(chǔ)器及一個(gè)或多個(gè)非易失存儲(chǔ)器。易失存儲(chǔ)器的例子包括RAM,DRAM,SDRAM等。非易失存儲(chǔ)器的例子包括ROM,PROM,EEPROM,閃存,光學(xué)存儲(chǔ)器,磁性存儲(chǔ)器等。
對(duì)“計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”、“計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品”、“有形包含的計(jì)算機(jī)程序等”,或者“控制器”、“處理電路”等的參考應(yīng)當(dāng)被理解為,不僅涵蓋具有諸如單處理器/多處理器架構(gòu)和定序/并行架構(gòu)等不同架構(gòu)的計(jì)算機(jī),而且涵蓋專用電路,例如現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、專用集成電路(ASIC)、信號(hào)處理設(shè)備以及其他設(shè)備。對(duì)計(jì)算機(jī)程序、指令、代碼等的參考應(yīng)當(dāng)被理解為,涵蓋用于可編程處理器固件的軟件,例如,硬件設(shè)備的可編程內(nèi)容、用于處理器的指令、或者用于固定功能設(shè)備、門陣列或者可編程邏輯設(shè)備等的配置設(shè)置。
應(yīng)該認(rèn)識(shí)到,前述事實(shí)上不應(yīng)理解為限制性的,其他變化和修改對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的。此外,本發(fā)明的公開內(nèi)容應(yīng)理解為包括這里明確或暗中公開,或概括的任何新特征或所述特征的任意新組合,并且在本申請(qǐng)或任意其衍生申請(qǐng)的處理過程中,可形成新的權(quán)利要求以涵蓋任意所述特征和/或這些特征的組合。