一種實(shí)現(xiàn)多卡槽吞退卡循環(huán)的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種實(shí)現(xiàn)多卡槽吞退卡循環(huán)的裝置，該裝置包括卡箱總成、垂直升降機(jī)構(gòu)、垂直定位傳感器、水平平移機(jī)構(gòu)、水平定位傳感器、夾持機(jī)構(gòu)、控制單元和骨架立板；本實(shí)用新型吞卡和退卡首先通過電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪，皮帶帶動(dòng)卡箱總成，卡箱總成設(shè)有多個(gè)擱卡槽，卡箱總成上下運(yùn)動(dòng)，由相應(yīng)的擱卡槽對(duì)準(zhǔn)讀卡器的出卡口，在傳感器的作用下，夾持機(jī)構(gòu)在齒條的帶動(dòng)下，在卡箱側(cè)面的豁槽空間內(nèi)水平運(yùn)行；本實(shí)用新型通過卡箱總成的豁槽讓位提供夾持機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成吞卡和退卡兩個(gè)執(zhí)行動(dòng)作，有效的縮短了退卡的行程，大大的減小了模塊的整體尺寸，即保證了高可靠性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了很高的適應(yīng)性。
【專利說明】一種實(shí)現(xiàn)多卡槽吞退卡循環(huán)的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金融自助設(shè)備，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)多卡槽吞退卡循環(huán)的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的金融自助設(shè)備，在發(fā)生用戶誤操作、忘記取卡或者軟件系統(tǒng)出問題時(shí)，可采用吞退卡操作及時(shí)還給客戶。在申請(qǐng)?zhí)枮?01310438561.5、名稱為“側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置及吞吐卡處理方法”的專利文件中提出了控制單元通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)去驅(qū)動(dòng)吐卡輪轉(zhuǎn)動(dòng)，吐卡輪的周面同卡的厚度方向的側(cè)面接觸而將卡平移到通道中，然后讀卡器將卡通道中的卡退出。采用此方法退卡，依賴于吐卡輪和卡片之間的擠壓。因此，產(chǎn)品體積較小，適應(yīng)性高，但是可靠性不強(qiáng)，比較容易發(fā)生退卡不到位、或者不能成功退卡的問題，給銀行和用戶都帶來不便。
[0003]在申請(qǐng)?zhí)枮?01320507785.2、名稱為“一種絲桿升降式自動(dòng)吞退卡循環(huán)裝置”的專利文件中提出了自動(dòng)吞退卡裝置接到命令，絲桿電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)升降平臺(tái)升降，從而帶動(dòng)卡箱運(yùn)動(dòng)，使卡盒對(duì)準(zhǔn)讀卡器出口的位置，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條推送卡盒，到達(dá)接卡位置，讀卡器將卡片攆入卡盒中，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)使齒條回到原位，卡盒在拉簧的帶動(dòng)下回到原來的位置，完成卡片的回收。采用此方法回收和退卡，整個(gè)循環(huán)必須預(yù)留卡盒運(yùn)行的空間，大大增加了整個(gè)產(chǎn)品的體積。因此，產(chǎn)品可靠性強(qiáng)，但是適應(yīng)性不高，為安裝帶來不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種實(shí)現(xiàn)多卡槽吞退卡循環(huán)的
>J-U ρ?α裝直。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種實(shí)現(xiàn)多卡槽吞退卡循環(huán)的裝置，包括卡箱總成、垂直升降機(jī)構(gòu)、垂直定位傳感器、水平平移機(jī)構(gòu)、水平定位傳感器、夾持機(jī)構(gòu)、控制單元和骨架立板；垂直升降機(jī)構(gòu)、垂直定位傳感器、水平平移機(jī)構(gòu)、水平定位傳感器和夾持機(jī)構(gòu)均與控制單元相連；
[0006]所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直升降電機(jī)組件、同步帶輪、升降同步帶、卡箱連接卡扣、位置連接板、垂直直線導(dǎo)軌和垂直直線導(dǎo)軌滑塊；所述垂直直線導(dǎo)軌固定在骨架立板上；垂直直線導(dǎo)軌滑塊通過位置連接板與卡箱總成連接，所述位置連接板上均勻分布與擱卡槽數(shù)量相同的透光槽，且位置與擱卡槽對(duì)應(yīng)；卡箱連接卡扣一端與位置連接板連接，另一端與升降同步帶固定連接；垂直升降電機(jī)組件與同步帶輪相連，同步帶輪通過升降同步帶與卡箱連接卡扣相連；
[0007]所述垂直定位傳感器包括上位置傳感器和下位置傳感器，上位置傳感器和下位置傳感器均為光耦傳感器，從上到下固定在骨架立板上；
[0008]所述夾持機(jī)構(gòu)包括收卡彈簧片和推卡支撐板；
[0009]所述卡箱總成內(nèi)從上到下設(shè)置若干擱卡槽；卡箱總成上開有一貫穿到擱卡槽的豁槽，豁槽口的一端朝向骨架立板，另一端朝向收卡彈簧片；
[0010]所述水平平移機(jī)構(gòu)包括水平電機(jī)組件、主動(dòng)同步帶輪、同步帶、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒條、水平直線導(dǎo)軌和水平直線導(dǎo)軌滑塊，水平直線導(dǎo)軌固定在骨架立板上；推卡支撐板固定在水平直線導(dǎo)軌滑塊上，上端面與傳動(dòng)齒條固定連接；水平電機(jī)組件通過同步帶與主動(dòng)同步帶輪相連，主動(dòng)同步帶輪通過傳動(dòng)軸與傳動(dòng)齒輪相連，傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒條嚙合；所述收卡彈簧片水平固定在推卡支撐板上，與卡箱總成中擱卡槽位置相對(duì)應(yīng)；
[0011]所述水平定位傳感器包括原始位置傳感器、吞卡傳感器和退卡傳感器、原始位置傳感器、吞卡傳感器和退卡傳感器均固定在骨架立板上，與卡箱總成距離從遠(yuǎn)至近沿一水平面排布。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過卡箱總成的豁槽讓位提供夾持機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成接卡和退卡兩個(gè)執(zhí)行動(dòng)作；有效的縮短了退卡的行程，大大的減小了模塊的整體尺寸，即保證了高可靠性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了很高的適應(yīng)性。接卡和退卡首先通過電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪，皮帶帶動(dòng)卡箱總成，卡箱總成設(shè)有多個(gè)擱卡槽，卡箱總成上下運(yùn)動(dòng)，由相應(yīng)的擱卡槽對(duì)準(zhǔn)讀卡器的出卡口，在傳感器的作用下，夾持機(jī)構(gòu)在齒條的帶動(dòng)下，在卡箱側(cè)面的豁槽空間內(nèi)水平運(yùn)行，完成接卡或退卡工作；完成工作后，在傳感器的作用下，夾持機(jī)構(gòu)回到原點(diǎn)位置。此方式避免了橡膠摩擦方式的吞退卡方案中的結(jié)構(gòu)磨損大、退卡不到位，力量不足等弊端，并大大提聞了使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)多卡槽吞退卡循環(huán)的裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型裝置卡箱總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型裝置動(dòng)力傳動(dòng)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型裝置處于原點(diǎn)時(shí)示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型裝置吞卡時(shí)示意圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型裝置退卡時(shí)示意圖；
[0019]圖7為本實(shí)用新型裝置垂直定位傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8為本實(shí)用新型裝置垂直定位傳感器結(jié)構(gòu)放大視圖；
[0021]圖9為本實(shí)用新型裝置卡箱總成豁槽讓位示意圖；
[0022]圖中，骨架立板1、卡箱總成2、擱卡槽3、同步帶輪4、升降同步帶5、卡箱連接卡扣6、位置連接板7、垂直直線導(dǎo)軌8、上位置傳感器9、下位置傳感器10、收卡彈簧片11、推卡支撐板12、水平電機(jī)組件13、主動(dòng)同步帶輪14、同步帶15、傳動(dòng)軸16、傳動(dòng)齒輪17、傳動(dòng)齒條18、水平直線導(dǎo)軌19、原始位置傳感器20、吞卡傳感器21、退卡傳感器22、垂直直線導(dǎo)軌滑塊23、垂直升降電機(jī)組件24、水平直線導(dǎo)軌滑塊25。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0024]如圖1-7所示，本實(shí)用新型一種實(shí)現(xiàn)多卡槽吞退卡循環(huán)的裝置，包括卡箱總成、垂直升降機(jī)構(gòu)、垂直定位傳感器、水平平移機(jī)構(gòu)、水平定位傳感器、夾持機(jī)構(gòu)、控制單元和骨架立板I ;垂直升降機(jī)構(gòu)、垂直定位傳感器、水平平移機(jī)構(gòu)、水平定位傳感器和夾持機(jī)構(gòu)均與控制單元相連；
[0025]所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直升降電機(jī)組件24、同步帶輪4、升降同步帶5、卡箱連接卡扣6、位置連接板7、垂直直線導(dǎo)軌8和垂直直線導(dǎo)軌滑塊23 ;所述垂直直線導(dǎo)軌8固定在骨架立板I上，垂直直線導(dǎo)軌滑塊23沿垂直直線導(dǎo)軌8滑動(dòng)；垂直直線導(dǎo)軌滑塊23通過位置連接板7與卡箱總成2連接，所述位置連接板7上均勻分布與擱卡槽3數(shù)量相同的透光槽，且位置與擱卡槽3對(duì)應(yīng)；卡箱連接卡扣6 —端與位置連接板7連接，另一端與升降同步帶5固定連接；垂直升降電機(jī)組件帶動(dòng)同步帶輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪4帶動(dòng)升降同步帶5做垂直升降運(yùn)動(dòng)，升降同步帶5通過卡箱連接卡扣6帶動(dòng)垂直直線導(dǎo)軌滑塊23使卡箱總成2做垂直升降運(yùn)動(dòng)；
[0026]如圖7所示，所述垂直定位傳感器包括上位置傳感器9和下位置傳感器10，上位置傳感器9和下位置傳感器10均為光耦傳感器，從上到下固定在骨架立板I上，位置連接板7沿上位置傳感器9和下位置傳感器10的凹槽做垂直運(yùn)動(dòng)；當(dāng)上位置傳感器9被遮擋時(shí)為原始位置，當(dāng)位置連接板7的透光槽剛好運(yùn)動(dòng)到下位置傳感器10的中心時(shí)，下位置傳感器10發(fā)生信號(hào)變換，通過控制單元使卡箱停在精確位置。
[0027]所述夾持機(jī)構(gòu)包括收卡彈簧片11和推卡支撐板12 ；
[0028]所述卡箱總成2內(nèi)從上到下設(shè)置若干擱卡槽3 ;卡箱總成2上開有一貫穿到擱卡槽3的豁槽，豁槽口的一端朝向骨架立板1，另一端朝向收卡彈簧片11 ；
[0029]所述水平平移機(jī)構(gòu)包括水平電機(jī)組件13、主動(dòng)同步帶輪14、同步帶15、傳動(dòng)軸16、傳動(dòng)齒輪17、傳動(dòng)齒條18、水平直線導(dǎo)軌19和水平直線導(dǎo)軌滑塊25，水平直線導(dǎo)軌19固定在骨架立板I上，水平直線導(dǎo)軌滑塊沿水平直線導(dǎo)軌19滑動(dòng)；推卡支撐板12固定在水平直線導(dǎo)軌滑塊上，上端面與傳動(dòng)齒條17固定連接；水平電機(jī)組件13通過同步帶15帶動(dòng)主動(dòng)同步帶輪14，主動(dòng)同步帶輪14通過傳動(dòng)軸16將扭矩傳到傳動(dòng)齒輪17，傳動(dòng)齒輪17與傳動(dòng)齒條18嚙合；所述收卡彈簧片11水平固定在推卡支撐板12上，與卡箱總成2中擱卡槽3位置相對(duì)應(yīng)；傳動(dòng)齒條18帶動(dòng)推卡支撐板12沿水平直線導(dǎo)軌19滑動(dòng)，從而帶動(dòng)收卡彈簧片11水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0030]所述水平定位傳感器包括原始位置傳感器20、吞卡傳感器21和退卡傳感器22、原始位置傳感器20、吞卡傳感器21和退卡傳感器22均固定在骨架立板I上，與卡箱總成2距離從遠(yuǎn)至近沿一水平面排布。如圖4所示，卡箱總成位于原始位置傳感器20位置，此時(shí)卡箱總成可以升降，使卡箱總成的擱卡槽對(duì)準(zhǔn)讀卡器出卡口。如圖5所示，卡箱總成位于吞卡位置，讀卡器將卡片推入收卡彈簧片11，收卡彈簧片在傳動(dòng)齒條18的傳動(dòng)下回到原始位置傳感器20位置處完成吞卡。如圖6所示，卡箱總成位于退卡位置，通過傳動(dòng)齒條18帶動(dòng)收卡彈簧片11將卡片推到讀卡器中，讀卡器收回卡片完成退卡，完成退卡后收卡彈簧片回到原始位置傳感器20位置。
[0031]如圖9所示，虛線框?yàn)榭ㄏ淇偝苫聿?；夾持機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中利用此豁槽的讓位，減小夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程，從而縮短整個(gè)模塊的外形尺寸。
[0032]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0033]1.吞卡包括以下步驟:
[0034](1.1)控制單元發(fā)出吞卡指令，通過控制垂直升降電機(jī)組件配合垂直定位傳感器使卡箱總成2的某一擱卡槽3對(duì)準(zhǔn)讀卡器的出卡口 ；
[0035](1.2)水平平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在吞卡傳感器21的作用下到達(dá)吞卡位置，此時(shí)讀卡器推動(dòng)卡片將卡片推到夾持機(jī)構(gòu)的收卡彈簧片11的卡口中；
[0036](1.3)水平平移機(jī)構(gòu)在原始位置傳感器20的作用下，帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)中夾持卡片的收卡彈簧片11向原點(diǎn)位置移動(dòng)，卡箱總成2在垂直升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下回到原點(diǎn)，完成吞卡;
[0037]2.退卡包括以下步驟:
[0038](2.1)控制單元發(fā)出退卡指令，通過控制垂直升降電機(jī)組件配合垂直定位傳感器使卡箱總成2存有卡片的某一擱卡槽3對(duì)準(zhǔn)讀卡器的出卡口 ；
[0039](2.2)水平平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在退卡傳感器22的作用下到達(dá)退卡位置，此時(shí)讀卡器帶動(dòng)卡片將卡片攆到讀卡器中，完成退卡；
[0040](2.3)水平平移機(jī)構(gòu)在原始位置傳感器20的作用下，帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)回到原點(diǎn)位置，卡箱總成2在垂直升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下回到原點(diǎn)；避免了橡膠摩擦方式的吞退卡方案中的結(jié)構(gòu)磨損大、退卡不到位，力量不足等弊端，并大大提高了使用壽命。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)現(xiàn)多卡槽吞退卡循環(huán)的裝置，其特征在于，包括卡箱總成、垂直升降機(jī)構(gòu)、垂直定位傳感器、水平平移機(jī)構(gòu)、水平定位傳感器、夾持機(jī)構(gòu)、控制單元和骨架立板(I);垂直升降機(jī)構(gòu)、垂直定位傳感器、水平平移機(jī)構(gòu)、水平定位傳感器和夾持機(jī)構(gòu)均與控制單元相連； 所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直升降電機(jī)組件(24)、同步帶輪(4)、升降同步帶(5)、卡箱連接卡扣(6)、位置連接板(7)、垂直直線導(dǎo)軌(8)和垂直直線導(dǎo)軌滑塊(23);所述垂直直線導(dǎo)軌(8)固定在骨架立板(I)上；垂直直線導(dǎo)軌滑塊(23)通過位置連接板(7)與卡箱總成(2)連接，所述位置連接板(7)上均勻分布與擱卡槽(3)數(shù)量相同的透光槽，且位置與擱卡槽(3)對(duì)應(yīng)；卡箱連接卡扣(6) 一端與位置連接板(7)連接，另一端與升降同步帶(5)固定連接；垂直升降電機(jī)組件與同步帶輪(4)相連，同步帶輪(4)通過升降同步帶(5)與卡箱連接卡扣(6)相連； 所述垂直定位傳感器包括上位置傳感器(9)和下位置傳感器(10)，上位置傳感器(9)和下位置傳感器(10)均為光耦傳感器，從上到下固定在骨架立板(I)上； 所述夾持機(jī)構(gòu)包括收卡彈簧片(11)和推卡支撐板(12 ); 所述卡箱總成(2)內(nèi)從上到下設(shè)置若干擱卡槽(3);卡箱總成(2)上開有一貫穿到擱卡槽(3 )的豁槽,豁槽口的一端朝向骨架立板(I)，另一端朝向收卡彈簧片(11); 所述水平平移機(jī)構(gòu)包括水平電機(jī)組件(13)、主動(dòng)同步帶輪(14)、同步帶(15)、傳動(dòng)軸(16)、傳動(dòng)齒輪(17)、傳動(dòng)齒條(18)、水平直線導(dǎo)軌(19)和水平直線導(dǎo)軌滑塊(25)，水平直線導(dǎo)軌(19)固定在骨架立板(I)上；推卡支撐板(12)固定在水平直線導(dǎo)軌滑塊上，上端面與傳動(dòng)齒條(17)固定連接；水平電機(jī)組件(13)通過同步帶(15)與主動(dòng)同步帶輪(14)相連，主動(dòng)同步帶輪(14)通過傳動(dòng)軸(16)與傳動(dòng)齒輪(17)相連，傳動(dòng)齒輪(17)與傳動(dòng)齒條(18)哨合；所述收卡彈簧片(11)水平固定在推卡支撐板(12)上,與卡箱總成(2)中擱卡槽(3)位置相對(duì)應(yīng)； 所述水平定位傳感器包括原始位置傳感器(20)、吞卡傳感器(21)和退卡傳感器(22)、原始位置傳感器(20 )、吞卡傳感器(21)和退卡傳感器(22 )均固定在骨架立板(I)上，與卡箱總成(2)距離從遠(yuǎn)至近沿一水平面排布。
【文檔編號(hào)】G06K13/103GK204166544SQ201420575613
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】高峰, 符小寶 申請(qǐng)人:浙江萬利九聚自動(dòng)化技術(shù)有限公司