一種手勢感應(yīng)型飛行器遙控器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手勢感應(yīng)型飛行器遙控器，包括手套、手勢檢測及控制信號發(fā)射裝置和控制信號接收裝置，控制信號接收裝置安裝在飛行器上，手勢檢測及控制信號發(fā)射裝置包括設(shè)置在手套上的主控制器、多個彎曲傳感器、三軸傳感器和第一通訊模塊，主控制器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與多個彎曲傳感器連接，主控制器通過串行總線分別與三軸傳感器和第一通訊模塊連接。本實用新型通過手勢檢測及控制信號發(fā)射裝置檢測手勢并將檢測到的手勢信號進(jìn)行處理后將數(shù)據(jù)通過無線的方式發(fā)送到控制信號接收裝置，控制信號接收裝置在收到數(shù)據(jù)后將其轉(zhuǎn)換成PPM類的信號去控制飛行器，本實用新型的控制靈活、準(zhǔn)確，并且控制思維直觀，易于操作。
【專利說明】一種手勢感應(yīng)型飛行器遙控器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行器遙控器，尤其涉及一種手勢感應(yīng)型飛行器遙控器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的飛行器遙控器絕大部分都是通過搖桿和按鍵來實現(xiàn)遙控指令的獲取。雖然這樣夠靈活和準(zhǔn)確，但是控制思維不夠直觀。對于第一次使用此種遙控器的人來說，要控制好飛行器姿態(tài)和動作是一件非常困難的事，其練習(xí)過程也是非常長。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種手勢感應(yīng)型飛行器遙控器。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]一種手勢感應(yīng)型飛行器遙控器，包括手套、手勢檢測及控制信號發(fā)射裝置和控制信號接收裝置，所述控制信號接收裝置安裝在飛行器上，所述手勢檢測及控制信號發(fā)射裝置包括設(shè)置在所述手套上的主控制器、多個彎曲傳感器、三軸傳感器和第一通訊模塊，所述主控制器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與多個所述彎曲傳感器連接，所述主控制器通過串行總線分別與所述三軸傳感器和所述第一通訊模塊連接。
[0006]進(jìn)一步地，多個所述彎曲傳感器分別安裝在所述手套的多個手指處。并檢測手指的彎曲程度。
[0007]具體地，所述控制信號接收裝置包括第二通訊模塊、微處理器和信號發(fā)生器，所述第一通訊模塊和所述第二通訊模塊無線通訊連接，所述微處理器通過串行總線分別與所述第二通訊模塊和信號發(fā)生器連接。
[0008]具體地，所述三軸傳感器包括三軸加速度計、三軸地磁傳感器和三軸陀螺儀。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010]本實用新型通過手勢檢測及控制信號發(fā)射裝置檢測手勢并將檢測到的手勢信號進(jìn)行處理后將數(shù)據(jù)通過無線的方式發(fā)送到控制信號接收裝置，控制信號接收裝置在收到數(shù)據(jù)后將其轉(zhuǎn)換成PPM類的信號去控制飛行器，本實用新型的控制靈活、準(zhǔn)確，并且控制思維直觀，易于操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型中所述手勢檢測及控制信號發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型中所述手勢檢測及控制信號發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0013]圖3為本實用新型中所述控制信號接收裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]圖中:1_三軸加速度計，2-彎曲傳感器，3-主控制器，4-三軸地磁傳感器，5-三軸陀螺儀，6-手套。【具體實施方式】
[0015]下板結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0016]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型一種手勢感應(yīng)型飛行器遙控器，包括手套6、手勢檢測及控制信號發(fā)射裝置和控制信號接收裝置，控制信號接收裝置安裝在飛行器上，手勢檢測及控制信號發(fā)射裝置包括設(shè)置在手套6上的主控制器3、多個彎曲傳感器2、三軸傳感器和第一通訊模塊，主控制器3通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與多個彎曲傳感器2連接，主控制器3通過串行總線分別與三軸傳感器和第一通訊模塊連接。三軸傳感器包括三軸加速度計1、三軸地磁傳感器4和三軸陀螺儀5。多個彎曲傳感器2分別安裝在手套6的多個手指處?？刂菩盘柦邮昭b置包括第二通訊模塊、微處理器和信號發(fā)生器，第一通訊模塊和第二通訊模塊無線通訊連接，微處理器通過串行總線分別與第二通訊模塊和信號發(fā)生器連接。信號發(fā)生器可以是單獨也可以是主控制器一部分。
[0017]主控制器3和微處理器均可以是單片機(jī)、ARM芯片、DSP或FPGA等器件。由主控制器3對各傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取和處理。通過一定的算法解算出姿態(tài)和彎曲程度，然后將其傳送到第一通訊模塊通過無線方式傳送給第二通訊模塊；第二通訊模塊在接受到手勢檢測處理發(fā)來的數(shù)據(jù)后將其傳送給微處理器，微處理器在對數(shù)據(jù)進(jìn)行一定如解碼一類的處理后就根據(jù)數(shù)據(jù)控制信號生成器產(chǎn)生如PPM之類的信號去控制飛行器。
[0018]三軸加速度計1，三軸陀螺儀5，三軸地磁傳感器4按照捷聯(lián)慣導(dǎo)原理組成一套捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，主控制器3獲取傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波等處理后，再送到姿態(tài)解算算法中算出姿態(tài)，最后通過第一通訊模塊發(fā)送出去。除此之外，主控制器3還要檢測彎曲傳感器2傳回來的數(shù)據(jù)，并作相應(yīng)的處理然后同樣的通過第一通訊模塊發(fā)送出去。
[0019]操作方式為:該控制器將飛機(jī)的姿態(tài)和操作者的手勢動作綁定在一起，將飛機(jī)的油門控制和操作者的手指彎曲程度綁定在一起，當(dāng)操作者的手從水平平放狀態(tài)向左右翻轉(zhuǎn)時，飛行器的姿態(tài)也隨之向左右翻轉(zhuǎn)，當(dāng)然兩者的方向可以相同或相反，這樣讓控制飛行器姿態(tài)，油門等和控制自己的手的動作一樣方便，進(jìn)而能直觀形象的控制飛行器的姿態(tài)和動作，并且該控制器的靈敏度可調(diào)，以實現(xiàn)更高的控制精度。
【權(quán)利要求】
1.一種手勢感應(yīng)型飛行器遙控器，包括手套，其特征在于:還包括手勢檢測及控制信號發(fā)射裝置和控制信號接收裝置，所述控制信號接收裝置安裝在飛行器上，所述手勢檢測及控制信號發(fā)射裝置包括設(shè)置在所述手套上的主控制器、多個彎曲傳感器、三軸傳感器和第一通訊模塊，所述主控制器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與多個所述彎曲傳感器連接，所述主控制器通過串行總線分別與所述三軸傳感器和所述第一通訊模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手勢感應(yīng)型飛行器遙控器，其特征在于:多個所述彎曲傳感器分別安裝在所述手套的多個手指處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手勢感應(yīng)型飛行器遙控器，其特征在于:所述控制信號接收裝置包括第二通訊模塊、微處理器和信號發(fā)生器，所述第一通訊模塊和所述第二通訊模塊無線通訊連接，所述微處理器通過串行總線分別與所述第二通訊模塊和信號發(fā)生器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手勢感應(yīng)型飛行器遙控器，其特征在于:所述三軸傳感器包括三軸加速度計、三軸地磁傳感器和三軸陀螺儀。
【文檔編號】G06F3/0346GK203759869SQ201420129646
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】劉恒, 楚紅雨, 張櫻凡, 黃梟, 張靜, 劉滿祿, 張華
申請人:西南科技大學(xué)