技術(shù)特征：
1.一種基于數(shù)字化場(chǎng)地和無(wú)線動(dòng)作捕捉設(shè)備的舞蹈訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于包括：活動(dòng)式可拼裝型數(shù)字化場(chǎng)地、無(wú)線動(dòng)作捕捉設(shè)備、時(shí)鐘同步器、以太網(wǎng)交換機(jī)、計(jì)算機(jī)和電源；所述活動(dòng)式可拼裝型數(shù)字化場(chǎng)地是由多塊基于柔性陣列壓力傳感器制作的正方形數(shù)字化地板組成，用于獲取舞蹈者的二維足底壓力分布信息；所述數(shù)字化地板由基板、柔性陣列壓力傳感器和塑膠材料三層復(fù)合而成；數(shù)字化地板側(cè)邊上留有一個(gè)電源接口、一個(gè)同步接口和一個(gè)以太網(wǎng)接口，電源接口、同步接口、以太網(wǎng)接口分別連接電源、時(shí)鐘同步器和以太網(wǎng)交換機(jī)；數(shù)字化地板之間采用嵌入式凸凹結(jié)構(gòu)相連接，根據(jù)舞蹈訓(xùn)練活動(dòng)范圍或訓(xùn)練場(chǎng)館的大小可拼接成形狀合適的數(shù)字化場(chǎng)地；所述無(wú)線動(dòng)作捕捉設(shè)備是由WIFI無(wú)線路由器和多個(gè)無(wú)線動(dòng)作捕捉單元組成；無(wú)線動(dòng)作捕捉單元采用可穿戴式設(shè)計(jì)，佩戴在舞蹈者的多個(gè)肢體部位，獲取舞蹈者的肢體姿態(tài)信息，并通過(guò)WIFI無(wú)線通信方式發(fā)送給WIFI無(wú)線路由器，WIFI無(wú)線路由器通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)給計(jì)算機(jī)；無(wú)線動(dòng)作捕捉單元有一個(gè)同步充電接口、一個(gè)LED指示燈和一個(gè)電源開(kāi)關(guān)；同步充電接口用于給無(wú)線動(dòng)作捕捉單元充電或連接時(shí)鐘同步器；LED指示燈用于指示無(wú)線動(dòng)作捕捉單元的狀態(tài)，其中LED指示燈為綠色表示充電狀態(tài)，為紅色常亮表示待機(jī)狀態(tài)，為紅色慢閃表示已同步狀態(tài)，為紅色快閃表示數(shù)據(jù)采集狀態(tài)；WIFI無(wú)線路由器是無(wú)線動(dòng)作捕捉單元與計(jì)算機(jī)之間的中繼站，WIFI無(wú)線路由器將無(wú)線動(dòng)作捕捉單元發(fā)出的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)給計(jì)算機(jī)同時(shí)將計(jì)算機(jī)經(jīng)過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)發(fā)出的指令轉(zhuǎn)發(fā)給無(wú)線動(dòng)作捕捉單元；所述時(shí)鐘同步器用于數(shù)字化場(chǎng)地和無(wú)線動(dòng)作捕捉設(shè)備的時(shí)間軸同步；時(shí)鐘同步器包括一個(gè)電源接口、一個(gè)以太網(wǎng)接口和多個(gè)同步接口；電源接口用于連接電源，給時(shí)鐘同步器供電；以太網(wǎng)接口通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)連接計(jì)算機(jī)；同步接口分別連接數(shù)字化地板和無(wú)線動(dòng)作捕捉單元；所有數(shù)字化地板同步接口串聯(lián)在一起連接至?xí)r鐘同步器的一個(gè)同步接口上；每個(gè)無(wú)線動(dòng)作捕捉單元分別連接至?xí)r鐘同步器的一個(gè)同步接口上；所述以太網(wǎng)交換機(jī)用于計(jì)算機(jī)與數(shù)字化場(chǎng)地、無(wú)線動(dòng)作捕捉單元以及時(shí)鐘同步器之間的以太網(wǎng)連接和數(shù)據(jù)交換；所述計(jì)算機(jī)同步采集舞蹈者的二維足底壓力分布信息和所有無(wú)線動(dòng)作捕捉單元姿態(tài)信息，融合多個(gè)無(wú)線動(dòng)作捕捉單元姿態(tài)信息得到舞蹈者空間姿態(tài)信息，并根據(jù)時(shí)間戳構(gòu)建動(dòng)作信息幀；利用動(dòng)作信息幀驅(qū)動(dòng)人體模型在三維空間中運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)舞蹈者的動(dòng)作重構(gòu)；計(jì)算機(jī)基于動(dòng)作信息幀所構(gòu)建舞蹈動(dòng)作模板和知識(shí)庫(kù)實(shí)現(xiàn)對(duì)舞蹈者舞姿的在線評(píng)估，并對(duì)舞蹈者的舞蹈動(dòng)作做出實(shí)時(shí)指導(dǎo)和示范；所述電源為數(shù)字化場(chǎng)地和時(shí)鐘同步器提供工作電源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于數(shù)字化場(chǎng)地和無(wú)線動(dòng)作捕捉設(shè)備的舞蹈訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于：所述二維足底壓力分布信息包括時(shí)間戳、足底壓力中心坐標(biāo)、足底壓力分布數(shù)據(jù)和足底總壓力值；所述足底壓力中心坐標(biāo)是以數(shù)字化場(chǎng)地中的一個(gè)壓力敏感點(diǎn)為參考原點(diǎn)，并根據(jù)數(shù)字化地板的尺寸和柔性陣列壓力傳感器壓力敏感點(diǎn)的密度可以計(jì)算得到；足底壓力分布數(shù)據(jù)包括所有受壓敏感點(diǎn)的壓力值；足底總壓力值是所有受壓敏感點(diǎn)的壓力值總和。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于數(shù)字化場(chǎng)地和無(wú)線動(dòng)作捕捉設(shè)備的舞蹈訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)線動(dòng)作捕捉單元分別佩戴在舞蹈者的17個(gè)部位，17個(gè)部位分別為：舞蹈者的頭部、左肩、右肩、左上臂、右上臂、左下臂、右下臂、左手、右手、胸口、腰、左上腿、右上腿、左下腿、右下腿、左腳和右腳。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于數(shù)字化場(chǎng)地和無(wú)線動(dòng)作捕捉設(shè)備的舞蹈訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于：所述空間姿態(tài)信息包括時(shí)間戳、加速度、角速度、地磁以及四元數(shù)、歐拉角；所述空間姿態(tài)信息所在三維空間是以二維足底壓力分布信息所在坐標(biāo)系參考原點(diǎn)為原點(diǎn)，以二維足底壓力分布信息所在坐標(biāo)系X軸方向作為X軸方向，以二維足底壓力分布信息所在坐標(biāo)系Y軸方向作為Y軸方向，以垂直二維足底壓力分布信息所在坐標(biāo)系向上方向?yàn)閆軸方向。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于數(shù)字化場(chǎng)地和無(wú)線動(dòng)作捕捉設(shè)備的舞蹈訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)作信息幀包括時(shí)間戳、二維足底壓力分布信息、所有無(wú)線動(dòng)作捕捉單元姿態(tài)信息、舞蹈者空間姿態(tài)信息和舞蹈者肢體節(jié)段長(zhǎng)度信息；通過(guò)動(dòng)作信息幀可以獲取舞蹈者的足底壓力分布參數(shù)：足底壓力中心坐標(biāo)、足底壓力分布數(shù)據(jù)、足底總壓力值以及舞蹈者足底在數(shù)字化場(chǎng)地上的移動(dòng)軌跡、移動(dòng)速度、移動(dòng)距離；通過(guò)動(dòng)作信息幀可以獲取舞蹈者的空間姿態(tài)參數(shù)：加速度、角速度、地磁、四元數(shù)、歐拉角以及空間位置坐標(biāo)、位移、方向角、速度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于數(shù)字化場(chǎng)地和無(wú)線動(dòng)作捕捉設(shè)備的舞蹈訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于：所述時(shí)鐘同步器接收到計(jì)算機(jī)同步指令后通過(guò)同步接口輸出同步觸發(fā)信號(hào)；數(shù)字化地板和無(wú)線動(dòng)作捕捉單元接收到同步觸發(fā)信號(hào)后時(shí)間戳開(kāi)始計(jì)數(shù)，從而保證所有采集數(shù)據(jù)在時(shí)間軸上同步。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于數(shù)字化場(chǎng)地和無(wú)線動(dòng)作捕捉設(shè)備的舞蹈訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于：所述舞蹈動(dòng)作模板和知識(shí)庫(kù)是通過(guò)數(shù)字化場(chǎng)地和無(wú)線動(dòng)作捕捉設(shè)備采集標(biāo)準(zhǔn)舞蹈動(dòng)作并以動(dòng)作信息幀的形式存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中；在舞蹈動(dòng)作訓(xùn)練評(píng)估時(shí)通過(guò)將舞蹈者實(shí)時(shí)采集得到的動(dòng)作信息幀與舞蹈動(dòng)作模板和知識(shí)庫(kù)中動(dòng)作信息幀進(jìn)行對(duì)比來(lái)對(duì)舞蹈者的動(dòng)作做出評(píng)估和實(shí)時(shí)指導(dǎo)。