技術(shù)特征：
1.一種采用沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的真人射擊游戲系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：系統(tǒng)服務(wù)器、頭戴式顯示器、背包計(jì)算機(jī)、槍械系統(tǒng)、標(biāo)識子系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)服務(wù)器中玩家數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)游戲中所有玩家的生命值、現(xiàn)實(shí)空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并與背包計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，背包計(jì)算機(jī)中的三維注冊模塊，接受并識別現(xiàn)實(shí)空間圖像，確定玩家與圖像標(biāo)識之間的三維空間距離，獲得玩家的現(xiàn)實(shí)空間坐標(biāo)，背包計(jì)算機(jī)中的渲染模塊，通過玩家面部朝向數(shù)據(jù)和現(xiàn)實(shí)空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，得到玩家在虛擬空間中的虛擬坐標(biāo)和面部角度，完成玩家在現(xiàn)實(shí)空間與虛擬空間中的同步視覺跟蹤，背包計(jì)算機(jī)中的射中驗(yàn)證模塊，接受扳機(jī)扣動(dòng)消息和槍口空間定位數(shù)據(jù)，判斷本次扣動(dòng)扳機(jī)是否命中其他玩家，背包計(jì)算機(jī)中的標(biāo)識數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)放置在現(xiàn)實(shí)空間所有標(biāo)識的空間坐標(biāo)，以及玩家編號與標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系；槍械系統(tǒng)中槍械角度數(shù)據(jù)模塊，通過槍械系統(tǒng)內(nèi)置的三軸陀螺儀獲得槍口角度數(shù)據(jù)，槍械系統(tǒng)中數(shù)據(jù)手套定位模塊獲取數(shù)據(jù)手套與玩家之間的三維距離，當(dāng)玩家按下扳機(jī)時(shí)，槍械系統(tǒng)中扳機(jī)傳感器模塊將槍口角度數(shù)據(jù)和三維距離封裝進(jìn)扳機(jī)扣動(dòng)消息傳送給背包計(jì)算機(jī)；頭戴式顯示器中面部朝向數(shù)據(jù)模塊，通過內(nèi)置三軸陀螺儀將玩家面部朝向數(shù)據(jù)傳給攝像模塊和旋轉(zhuǎn)底座控制模塊，旋轉(zhuǎn)底座控制模塊調(diào)整攝像頭角度使攝像頭保持垂直向上的指向，攝像模塊獲取真實(shí)場景的圖像數(shù)據(jù)與玩家面部朝向數(shù)據(jù)，封裝成畫面幀消息并發(fā)送給背包計(jì)算機(jī)上，顯示模塊接受玩家背包計(jì)算機(jī)傳來的渲染畫面；標(biāo)識子系統(tǒng)根據(jù)攝像機(jī)的視角以及室內(nèi)空間高度確定標(biāo)識間距離；所述確定玩家與圖像標(biāo)識之間的三維空間距離進(jìn)一步包括，利用基于像素灰度值的灰度圖像空間模板匹配算法對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)識圖像檢測，檢測攝像機(jī)畫面和實(shí)際空間畫面中至少4個(gè)點(diǎn)求出標(biāo)識物體坐標(biāo)系到相機(jī)坐標(biāo)系之間的變換矩陣，用這個(gè)變換矩陣將攝像機(jī)畫面中經(jīng)過透視變換的標(biāo)識圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)正，并求出該標(biāo)識物區(qū)域的面積比幾何特征，使用歐氏距離求出該標(biāo)識集合特征與存儲(chǔ)標(biāo)識的幾何特征數(shù)據(jù)之間的最小距離，若最小歐式距離大于閾值，則完成此模式識別；使用兩步標(biāo)定算法對頭戴顯示器上的攝像機(jī)進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定，計(jì)算攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)和外參數(shù)，得到攝像頭與標(biāo)識點(diǎn)之間的三維空間距離，所述兩步標(biāo)定算法包括：頭戴式顯示器中攝像模塊獲取現(xiàn)實(shí)世界畫面幀，讀取中心主點(diǎn)坐標(biāo)、縮放因子、像素寬度、像素高度，檢測出所有角點(diǎn)，根據(jù)角點(diǎn)坐標(biāo)和物點(diǎn)坐標(biāo)建立方程組，求解方程中的所有外參數(shù)和焦距，構(gòu)建映射方程優(yōu)化畸變系數(shù)，焦距和外參數(shù)。2.根據(jù)權(quán)...