觸發(fā)式視頻監(jiān)控的智能箱控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了視頻監(jiān)控領(lǐng)域的一種觸發(fā)式視頻監(jiān)控的智能箱控制系統(tǒng)及其控制方法，控制系統(tǒng)包括用以存放物品的箱體，在箱體外部裝有攝像頭、人體紅外探測(cè)器、感光器、LED燈以及操作面板，操作面板包括觸摸屏、射頻卡讀卡器以及按鍵；箱體內(nèi)部裝有控制器、蓄電池、振動(dòng)傳感器以及存儲(chǔ)器，其中振動(dòng)傳感器應(yīng)安置在柜體內(nèi)側(cè)，攝像頭安裝在箱體上方，存儲(chǔ)視頻圖像的存儲(chǔ)器安放在箱體內(nèi)部，振動(dòng)傳感器、人體紅外探測(cè)器、感光器、操作面板的輸出端均連接在控制器的輸入端，控制器控制LED燈的亮滅；控制方法，包括以下步驟：觸發(fā)-錄像-視頻保存；本發(fā)明通過高精度人臉識(shí)別進(jìn)一步提高了智能箱使用時(shí)的安全性，可用于公共儲(chǔ)物箱中。
【專利說明】觸發(fā)式視頻監(jiān)控的智能箱控制系統(tǒng)及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種公共儲(chǔ)物箱，特別涉及一種視頻監(jiān)控儲(chǔ)物箱。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著公共智能箱的普及，如何更好地保護(hù)公共財(cái)產(chǎn)的安全成為行業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱 點(diǎn)。目前大多數(shù)公共智能箱的視頻監(jiān)控系統(tǒng)采用全程實(shí)時(shí)錄像的方式，該方式錄像視頻占 用容量較大，并且沒有清晰的人臉照片，導(dǎo)致在事后查證時(shí)需要花費(fèi)較多的時(shí)間去找尋嫌 疑人。因此針對(duì)這個(gè)問題需要進(jìn)一步研究和改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種觸發(fā)式視頻監(jiān)控的智能箱及其控制方法，提高智能箱的 安全性。
[0004] 本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種觸發(fā)式視頻監(jiān)控的智能箱控制系統(tǒng)及其控制方 法，所述控制系統(tǒng)包括用以存放物品的箱體，在箱體外部裝有攝像頭、人體紅外探測(cè)器、感 光器、LED燈以及操作面板，所述操作面板包括觸摸屏、射頻卡讀卡器以及按鍵；箱體內(nèi)部 裝有控制器、蓄電池、振動(dòng)傳感器以及存儲(chǔ)器，其中振動(dòng)傳感器應(yīng)安置在柜體內(nèi)側(cè)，所述攝 像頭安裝在箱體上方，存儲(chǔ)視頻圖像的存儲(chǔ)器安放在箱體內(nèi)部，所述振動(dòng)傳感器、人體紅外 探測(cè)器、感光器、操作面板的輸出端均連接在控制器的輸入端，控制器控制LED燈的亮滅； 所述控制方法，包括以下步驟： 步驟1)觸發(fā)，所述觸發(fā)包括操作觸發(fā)、振動(dòng)觸發(fā)和長(zhǎng)時(shí)間駐足觸發(fā)； 步驟2)錄像，當(dāng)控制器檢測(cè)到觸發(fā)信息后，控制器發(fā)出指令控制攝像頭開始錄像； 步驟3)視頻保存；攝像頭將所錄制的視頻保存在視頻存儲(chǔ)器中。
[0005] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明中的智能箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能多 樣，運(yùn)行的安全性可靠性較高，本發(fā)明的控制方法通過高精度識(shí)別人臉進(jìn)一步提高了智能 箱使用時(shí)的安全性。本發(fā)明可用于公共儲(chǔ)物箱中。
[0006] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述操作觸發(fā)可以是按鍵觸發(fā)、觸摸屏觸發(fā)、刷卡觸 發(fā)，任何對(duì)于智能箱的操作都將被視為操作觸發(fā)信息，智能箱將該觸發(fā)信息傳送給控制器； 所述振動(dòng)觸發(fā)表示箱體殼因被敲打、撞擊等因素而造成的箱體振動(dòng)，該觸發(fā)機(jī)制由振動(dòng)傳 感器檢測(cè)完成；所述長(zhǎng)時(shí)間駐足觸發(fā)表示有人在箱體附近長(zhǎng)時(shí)間停留，該觸發(fā)機(jī)制由人體 紅外傳感器檢測(cè)完成。擴(kuò)大了觸發(fā)的范圍，通過多種觸發(fā)機(jī)制配合工作，進(jìn)一步提高了智能 箱使用的安全性。
[0007] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，步驟2)中攝像頭開始錄像時(shí)，同時(shí)開啟感光器檢測(cè)，若 外界光線不充足，控制器發(fā)出指令給LED燈，控制打開LED燈增強(qiáng)亮度，提高錄像拍照的清 晰度。通過LED燈配合陽光保證了攝像時(shí)的亮度從而確保攝像效果，保證清晰度，進(jìn)一步提 高智能箱安全性。
[0008] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，步驟2)中攝像頭進(jìn)行錄像時(shí)，還進(jìn)行人臉檢測(cè)算法，抓 拍人臉的面孔特征；所述人臉檢測(cè)算法包括以下步驟： 步驟a)采用幀間差分法對(duì)視頻錄像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行鎖定，縮小人臉檢測(cè)范圍； 步驟b)對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括光線補(bǔ)償、灰度變換及濾波銳化處理； 步驟c)采用隨機(jī)矩形特征算子提取運(yùn)動(dòng)圖像的特征，提取出的特征送入訓(xùn)練好的分類 器，進(jìn)行分類，分類器中包含最能代表人臉特征的特征算子，并且每個(gè)特征算子經(jīng)訓(xùn)練后有 著不同的權(quán)重。權(quán)重是用來表示該算子對(duì)正確分類結(jié)果所起作用的大小，權(quán)重越大，所起作 用越大，不同權(quán)重表示不同算子對(duì)分類結(jié)果的影響作用的大小，采用隨機(jī)矩形特征算子不 僅可以加速訓(xùn)練過程，而且保證檢測(cè)性能并沒有下降。
[0009] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述分類器訓(xùn)練方式如下： 1. 對(duì)于訓(xùn)練集合

【權(quán)利要求】
1. 一種觸發(fā)式視頻監(jiān)控的智能箱控制系統(tǒng)，包括用以存放物品的箱體，其特征在于，在 箱體外部裝有攝像頭、人體紅外探測(cè)器、感光器、LED燈以及操作面板，所述操作面板包括觸 摸屏、射頻卡讀卡器以及按鍵；箱體內(nèi)部裝有控制器、蓄電池、振動(dòng)傳感器以及存儲(chǔ)器，其中 振動(dòng)傳感器應(yīng)安置在柜體內(nèi)側(cè)，所述攝像頭安裝在箱體上方，存儲(chǔ)視頻圖像的存儲(chǔ)器安放 在箱體內(nèi)部，所述振動(dòng)傳感器、人體紅外探測(cè)器、感光器、操作面板的輸出端均連接在控制 器的輸入端，控制器控制LED燈的亮滅。
2. -種如權(quán)利要求1所述觸發(fā)式視頻監(jiān)控的智能箱控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在 于，包括以下步驟： 步驟1)觸發(fā)，所述觸發(fā)包括操作觸發(fā)、振動(dòng)觸發(fā)和長(zhǎng)時(shí)間駐足觸發(fā)； 步驟2)錄像，當(dāng)控制器檢測(cè)到觸發(fā)信息后，控制器發(fā)出指令控制攝像頭開始錄像； 步驟3)視頻保存；攝像頭將所錄制的視頻保存在視頻存儲(chǔ)器中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述觸發(fā)式視頻監(jiān)控的智能箱控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于， 所述操作觸發(fā)可以是按鍵觸發(fā)、觸摸屏觸發(fā)、刷卡觸發(fā)，任何對(duì)于智能箱的操作都將被視為 操作觸發(fā)信息，智能箱將該觸發(fā)信息傳送給控制器；所述振動(dòng)觸發(fā)表示箱體殼因被敲打、撞 擊等因素而造成的箱體振動(dòng)，該觸發(fā)機(jī)制由振動(dòng)傳感器檢測(cè)完成；所述長(zhǎng)時(shí)間駐足觸發(fā)表 示有人在箱體附近長(zhǎng)時(shí)間停留，該觸發(fā)機(jī)制由人體紅外傳感器檢測(cè)完成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述觸發(fā)式視頻監(jiān)控的智能箱控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于， 步驟2)中攝像頭開始錄像時(shí)，同時(shí)開啟感光器檢測(cè)，若外界光線不充足，控制器發(fā)出指令給 LED燈，控制打開LED燈增強(qiáng)亮度，提高錄像拍照的清晰度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述觸發(fā)式視頻監(jiān)控的智能箱控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于， 步驟2)中攝像頭進(jìn)行錄像時(shí)，還進(jìn)行人臉檢測(cè)算法，抓拍人臉面孔特征；所述人臉檢測(cè)算 法包括以下步驟： 步驟a)采用幀間差分法對(duì)視頻錄像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行鎖定，縮小人臉檢測(cè)范圍； 步驟b)對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括光線補(bǔ)償、灰度變換及濾波銳化處理； 步驟c)采用隨機(jī)矩形特征算子提取運(yùn)動(dòng)圖像的特征，提取出的特征送入訓(xùn)練好的分類 器，進(jìn)行分類，分類器中包含最能代表人臉特征的特征算子，并且每個(gè)特征算子經(jīng)訓(xùn)練后有 著不同的權(quán)重。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述觸發(fā)式視頻監(jiān)控的智能箱控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于， 所述分類器訓(xùn)練方式如下： 對(duì)于訓(xùn)練集合（
為樣本向量，類別標(biāo)簽 hE 分別表示反例、正例樣本，初始化權(quán)重
尋找r個(gè)對(duì)應(yīng)的分類函數(shù)4 (丨=U. (1)選擇適量的足夠多的隨機(jī)矩形特征Pk，在樣本圖像上，隨機(jī)選取兩個(gè)像素大小一 致和相對(duì)位置隨機(jī)的兩個(gè)矩形框，然后對(duì)所有樣本的各個(gè)特征進(jìn)行積分圖計(jì)算； (2) 根據(jù)所有樣本的相同特征的數(shù)值對(duì)樣本空間J進(jìn)行劃分，得到^.Fy.Fv區(qū) 間； (3) 使用訓(xùn)練樣本的1^($)來統(tǒng)計(jì)各個(gè)區(qū)間的權(quán)重和：
(4) 計(jì)算選擇特征的準(zhǔn)則函數(shù)值：
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK104268534SQ201410529560
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】郭志波, 林少帥, 孫前雙 申請(qǐng)人:揚(yáng)州大學(xué)