用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的方法和裝置，該方法包括對采集的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理，獲得各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息；將多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像；將預(yù)先制作的帶有地理位置信息的景點的自然幀圖像或三維幀圖像與完整的當(dāng)前視頻幀圖像疊加，獲得真實當(dāng)前視頻幀圖像；根據(jù)艙體上的GPS模塊確定飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息，從數(shù)據(jù)庫里調(diào)取飛機(jī)當(dāng)前地理位置的虛擬視頻幀圖像；將虛擬視頻幀圖像疊加到飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的真實當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得合成當(dāng)前視頻幀圖像并顯示。本發(fā)明能取代部分飛機(jī)艙體的物理窗戶，從而提高機(jī)身強(qiáng)度和使用壽命、降低艙體制造復(fù)雜度及生產(chǎn)成本。
【專利說明】用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，具體涉及一種用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，航空飛機(jī)市場中客艙窗戶的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)也日漸提高，從以往的“安全、舒適和經(jīng)濟(jì)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤案咝А⒏察o和更環(huán)保”。
[0003]民用飛機(jī)客艙窗戶是民用飛機(jī)結(jié)構(gòu)的組成部分，客艙窗戶能夠提高乘客旅行舒適度和增加觀察視野，目前，國內(nèi)民用飛機(jī)的客艙窗戶大多采用雙層中空有機(jī)玻璃結(jié)構(gòu)，兩層玻璃之間沿四周夾一層橡膠墊圈，并用密封膠粘接，然后整體安裝于機(jī)身窗框上，要求實現(xiàn)客艙密封，不允許漏氣，然而使用密封膠粘接時存在溶劑腐蝕，容易產(chǎn)生玻璃銀紋，此外，兩層玻璃被膠接在一起，當(dāng)飛行過程中客艙內(nèi)外壓力和溫度發(fā)生變化時，玻璃無法產(chǎn)生微量伸縮，應(yīng)力無法釋放，也容易產(chǎn)生玻璃銀紋，從而降低玻璃材料的強(qiáng)度和使用壽命，且艙體段生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)周期較長，特別的，在多種非常規(guī)氣動布局中，還存在客艙窗戶安裝不便等困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的方法和裝置，以取代部分飛機(jī)艙體的物理窗戶，達(dá)到提高飛機(jī)機(jī)身強(qiáng)度和使用壽命、降低客艙制造復(fù)雜度及生產(chǎn)成本的目的。
[0005]一方面，本發(fā)明實施例提供了一種用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的方法，所述方法包括:
[0006]接收設(shè)置在飛機(jī)艙體上的多個攝像機(jī)采集到的地面景色的多個當(dāng)前視頻幀圖像；
[0007]對所述采集到的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理，以獲得各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息；
[0008]將所述多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像，所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中包含各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息；
[0009]將預(yù)先制作的帶有地理位置信息的景點的自然幀圖像或者三維幀圖像疊加到所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得真實當(dāng)前視頻幀圖像；
[0010]根據(jù)設(shè)置在飛機(jī)艙體上的全球定位系統(tǒng)GPS模塊確定飛機(jī)的當(dāng)前地理位置信息，從數(shù)據(jù)庫里調(diào)取與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的虛擬視頻幀圖像；
[0011]將所述虛擬視頻幀圖像疊加到飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的真實當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得合成當(dāng)前視頻幀圖像；
[0012]顯示所述合成當(dāng)前視頻幀圖像。
[0013]進(jìn)一步地,所述方法還包括:
[0014]對所述采集到的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理，還獲得采集當(dāng)前視頻幀圖像時飛機(jī)艙體的姿態(tài)信息；
[0015]在獲得采集當(dāng)前視頻幀圖像時飛機(jī)艙體的姿態(tài)信息和各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息之后，以及在將所述多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像之前，根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷采集當(dāng)前視頻幀圖像時相對應(yīng)的飛機(jī)艙體處于水平狀態(tài)時，對所述當(dāng)前視頻幀圖像不進(jìn)行校正；根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷采集當(dāng)前視頻幀圖像時相對應(yīng)的飛機(jī)艙體不處于水平狀態(tài)時，根據(jù)所述姿態(tài)信息對當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行校正。
[0016]進(jìn)一步地，顯示所述合成當(dāng)前視頻幀圖像包括:
[0017]對所述合成當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行梯形校正或非線性校正，獲得校正后的合成當(dāng)前視頻幀圖像；
[0018]對校正后的合成當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行亮度處理和色彩均衡處理；
[0019]顯示亮度處理和色彩均衡處理后的合成當(dāng)前視頻幀圖像。
[0020]進(jìn)一步地，所述地理位置信息包括高度、經(jīng)度、緯度和定位時間。
[0021]進(jìn)一步地，將預(yù)先制作的帶有地理位置信息的景點的自然幀圖像或者三維幀圖像疊加到所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得真實當(dāng)前視頻幀圖像包括:
[0022]將預(yù)先制作的自然幀圖像或者三維幀圖像縮放為與所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像比例一致的自然幀圖像或者三維幀圖像；
[0023]將自然幀圖像或者三維幀圖像中的地理位置信息與所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中的地理位置信息進(jìn)行對準(zhǔn)；
[0024]將對準(zhǔn)后的自然幀圖像或者三維幀圖像疊加到所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得真實當(dāng)前視頻幀圖像。
[0025]進(jìn)一步地，將所述虛擬視頻幀圖像疊加到飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的真實當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得合成當(dāng)前視頻幀圖像包括:
[0026]根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息對真實當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行摳圖，獲得與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的飛機(jī)當(dāng)前真實視頻幀圖像；
[0027]將飛機(jī)當(dāng)前真實視頻幀圖像與所述虛擬視頻幀圖像進(jìn)行疊加，形成合成當(dāng)前視頻幀圖像。
[0028]另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的裝置，所述裝置包括:
[0029]采集模塊，用于接收設(shè)置在飛機(jī)艙體上的多個攝像機(jī)采集到的地面景色的多個當(dāng)前視頻幀圖像；
[0030]第一獲取模塊，用于對所述采集到的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理，以獲得各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息；
[0031]拼接模塊，用于將所述多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像，所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中包含各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息；
[0032]第一疊加模塊，用于將預(yù)先制作的帶有地理位置信息的景點的自然幀圖像或者三維幀圖像疊加到所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得真實當(dāng)前視頻幀圖像；
[0033]調(diào)取模塊，用于根據(jù)設(shè)置在飛機(jī)艙體上的全球定位系統(tǒng)GPS模塊確定飛機(jī)的當(dāng)前地理位置信息，從數(shù)據(jù)庫里調(diào)取與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的虛擬視頻幀圖像；
[0034]第二疊加模塊，用于將所述虛擬視頻幀圖像疊加到飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的真實當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得合成當(dāng)前視頻幀圖像；
[0035]顯示模塊，用于顯示所述合成當(dāng)前視頻幀圖像。
[0036]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0037]第二獲取模塊，用于對所述采集到的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理，還獲得采集當(dāng)前視頻幀圖像時相對應(yīng)的飛機(jī)艙體的姿態(tài)信息；
[0038]判斷模塊，用于在獲得采集當(dāng)前視頻幀圖像時飛機(jī)艙體的姿態(tài)信息和各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息之后，以及在將所述多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像之前，根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷采集當(dāng)前視頻幀圖像時相對應(yīng)的飛機(jī)艙體處于水平狀態(tài)時，對所述當(dāng)前視頻幀圖像不進(jìn)行校正；根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷采集當(dāng)前視頻幀圖像時相對應(yīng)的飛機(jī)艙體不處于水平狀態(tài)時，根據(jù)所述姿態(tài)信息對當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行校正。
[0039]進(jìn)一步地,顯示模塊包括:
[0040]校正單元，用于對所述合成當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行梯形校正或非線性校正，獲得校正后的合成當(dāng)前視頻幀圖像；
[0041]處理單元，用于對校正后的合成當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行亮度處理和色彩均衡處理；
[0042]顯示單元，用于顯示亮度處理和色彩均衡處理后的合成當(dāng)前視頻幀圖像。
[0043]進(jìn)一步地，所述地理位置信息包括高度、經(jīng)度、緯度和定位時間。
[0044]進(jìn)一步地，第一疊加模塊包括:
[0045]縮放單元，用于將預(yù)先制作的自然幀圖像或者三維幀圖像縮放為與所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像比例一致的自然幀圖像或者三維幀圖像；
[0046]對準(zhǔn)單元，用于將自然幀圖像或者三維幀圖像中的地理位置信息與所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中的地理位置信息進(jìn)行對準(zhǔn)；
[0047]第一疊加單元，用于將對準(zhǔn)后的自然幀圖像或者三維幀圖像疊加到完整的當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得真實當(dāng)前視頻幀圖像。
[0048]進(jìn)一步地，第二疊加模塊包括:
[0049]摳圖單元，用于根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息對真實當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行摳圖，獲得與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的飛機(jī)當(dāng)前真實視頻幀圖像；
[0050]第二疊加單元，用于將飛機(jī)當(dāng)前真實視頻幀圖像與所述虛擬視頻幀圖像進(jìn)行疊力口，形成合成當(dāng)前視頻幀圖像。
[0051]本發(fā)明實施例提供的用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的方法和裝置，通過對采集到的地面景色的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理，獲得各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息，將多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像，該完整的當(dāng)前視頻幀圖像中包含各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息，再將預(yù)先制作的帶有地理位置信息的景點的自然幀圖像或三維幀圖像疊加到完整的當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得真實當(dāng)前視頻幀圖像，根據(jù)GPS模塊確定飛機(jī)的當(dāng)前地理位置信息，從數(shù)據(jù)庫里調(diào)取與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的虛擬視頻幀圖像，將所述虛擬視頻幀圖像疊加到與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的真實當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得合成當(dāng)前視頻幀圖像并顯示出來。從而提高飛機(jī)機(jī)身強(qiáng)度和使用壽命，且能夠降低艙體的生產(chǎn)成本和生產(chǎn)周期。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]圖1是本發(fā)明第一實施例中的一種用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的方法的實現(xiàn)流程圖；
[0053]圖2是本發(fā)明第二實施例中的一種用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的方法的實現(xiàn)流程圖；
[0054]圖3是本發(fā)明第三實施例中的一種用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0055]圖4是本發(fā)明第四實施例中的一種用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的裝置的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0056]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。
[0057]第一實施例
[0058]圖1是本發(fā)明第一實施例中的一種用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的方法的實現(xiàn)流程圖，該飛機(jī)艙體的多媒體展示方法可用于飛機(jī)艙體中以取代部分飛機(jī)艙體的物理窗戶，如圖1所示，該方法包括:
[0059]步驟11、接收設(shè)置在飛機(jī)艙體上的多個攝像機(jī)采集到的地面景色的多個當(dāng)前視頻幀圖像。
[0060]所述攝像機(jī)可以設(shè)置于飛機(jī)艙體的不同部位，例如:可以設(shè)置在飛機(jī)艙體的首部、尾部以及中間位置，以獲得不同角度下采集到的地面景色的多個當(dāng)前視頻幀圖像。
[0061]步驟12、對所述采集到的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理，以獲得各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息。
[0062]對采集到的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理，可在飛機(jī)上設(shè)置一臺可以記錄飛機(jī)航跡并能輸出到計算機(jī)上的GPS設(shè)備，將攝像機(jī)中的時間信息設(shè)置正確，當(dāng)采集到當(dāng)前視頻幀圖像時，將航跡文件與采集到的當(dāng)前視頻幀圖像輸入到計算機(jī)中，將航跡文件中記錄的時間信息與攝像機(jī)采集當(dāng)前視頻幀圖像的時間信息進(jìn)行匹配，當(dāng)航跡文件中的時間信息與當(dāng)前視頻幀圖像的時間信息相匹配時，即認(rèn)為航跡文件中這個點的地理位置信息即為當(dāng)前視頻幀圖像的地理位置信息，并將這個地理位置信息寫入當(dāng)前視頻幀圖像中，從而獲得采集到的每一個當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息，所述地理位置信息優(yōu)選可包括:高度、經(jīng)度、緯度和定位時間。
[0063]步驟13、將所述采集到的多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像，所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中包含拼接前各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息。
[0064]優(yōu)選的，可以采用圖像識別方法將采集到的多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像，通過特征點檢測、圖像特征提取等步驟將多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像，由于每一個當(dāng)前視頻幀圖像中都包含對應(yīng)的地理位置信息，因此拼接后形成的完整的當(dāng)前視頻幀圖像中包含各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息。
[0065]步驟14、將預(yù)先制作的帶有地理位置信息的景點的自然幀圖像或者三維幀圖像疊加到所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得真實當(dāng)前視頻幀圖像。
[0066]所述預(yù)先制作的自燃幀圖像或者三維幀圖像可以是預(yù)先在地面近距離制作的帶有地理位置信息的景點的自然幀圖像或者三維幀圖像，將所述預(yù)先制作景點的自然幀圖像或者三維幀圖像疊加到所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中，從而獲得更加接近真實場景的真實當(dāng)前視頻巾貞圖像。
[0067]具體地，步驟14可通過下述步驟來實現(xiàn):
[0068]步驟141、將預(yù)先制作的自然幀圖像或者三維幀圖像縮放為與所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像比例一致的自然幀圖像或者三維幀圖像。
[0069]由于所述預(yù)先制作的自然幀圖像或者三維幀圖像是在地面近距離的方向采集到的，因此，在疊加之前需要將預(yù)先制作的自然幀圖像或者三維幀圖像縮放為與所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像比例一致的自燃幀圖像或者三維幀圖像。
[0070]步驟142、將自然幀圖像或者三維幀圖像中的地理位置信息與所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中的地理位置信息進(jìn)行對準(zhǔn)。
[0071]所述自然幀圖像或者三維幀圖像在制作時預(yù)先包含有地理位置信息，所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中也包含地理位置信息，將二者的地理位置信息進(jìn)行對準(zhǔn)，所述將二者的地理位置信息進(jìn)行對準(zhǔn)是指自然幀圖像或者三維幀圖像中的地理位置信息與所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中的地理位置信息相同，以保證預(yù)先制作的自然幀圖像或者三維幀圖像準(zhǔn)確的疊加到所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中。
[0072]步驟143、將對準(zhǔn)后的自然幀圖像或者三維幀圖像疊加到所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得真實當(dāng)前視頻幀圖像。
[0073]步驟15、根據(jù)設(shè)置在飛機(jī)艙體上的全球定位系統(tǒng)GPS模塊確定飛機(jī)的當(dāng)前地理位置信息，從數(shù)據(jù)庫里調(diào)取與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的虛擬視頻圖像。
[0074]飛機(jī)艙體上設(shè)置有全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System,簡稱GPS)模塊，能夠?qū)崟r定位飛機(jī)當(dāng)前的地理位置信息，根據(jù)定位飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息，從數(shù)據(jù)庫里調(diào)取與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的虛擬視頻幀圖像。
[0075]步驟16、將所述虛擬視頻幀圖像疊加到飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的真實當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得合成當(dāng)前視頻幀圖像。
[0076]具體地，將所述虛擬視頻幀圖像疊加到飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的真實當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得合成當(dāng)前視頻幀圖像可包括以下步驟:
[0077]步驟161、根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息對真實當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行摳圖，獲得與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的飛機(jī)當(dāng)前真實視頻幀圖像。
[0078]根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息將真實當(dāng)前視頻幀中與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的視頻幀圖像精確的從當(dāng)前視頻幀圖像中提取出來，獲得飛機(jī)當(dāng)前真實視頻幀圖像。
[0079]步驟162、將飛機(jī)當(dāng)前真實視頻幀圖像與所述虛擬視頻幀圖像進(jìn)行疊加，形成合成當(dāng)前視頻巾貞圖像。
[0080]將與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的飛機(jī)當(dāng)前真實視頻幀圖像與虛擬視頻幀圖像進(jìn)行疊加，獲得合成當(dāng)前視頻幀圖像。
[0081]步驟17、顯示所述合成當(dāng)前視頻幀圖像。
[0082]將合成的當(dāng)前視頻幀圖像通過投影儀等顯示設(shè)備將所述合成當(dāng)前視頻幀圖像顯示出來，所述投影儀可以是陰極射線管(Cathode Ray Tube,簡稱CRT)投影儀、液晶(LiquidCrystal Display,簡稱 IXD)投影儀、數(shù)字光處理器(Digital Light Processor,簡稱 DLP)投影儀等中的任意一種。
[0083]具體地，所述顯示所述合成當(dāng)前視頻幀圖像可包括以下步驟:
[0084]步驟171、對所述合成當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行梯形校正或非線性校正，獲得校正后的合成當(dāng)前視頻幀圖像。
[0085]合成當(dāng)前視頻幀圖像在通過投影儀等顯示設(shè)備顯示時會發(fā)生幾何形變，為了將正確的合成當(dāng)前視頻幀圖像顯示到飛機(jī)艙體，需要對合成當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行幾何校正或非線性校正，可通過投影儀內(nèi)部的軟件進(jìn)行校正，通過調(diào)節(jié)投影儀在垂直方向的高度，使合成當(dāng)前視頻幀圖像成矩形，獲得消除幾何形變后的合成當(dāng)前視頻幀圖像。
[0086]步驟172、對校正后的合成當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行亮度處理和色彩均衡處理。
[0087]對合成當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行亮度處理，使得合成當(dāng)前視頻幀圖像中亮度分布均勻，該亮度處理方法可以是直方圖定制法和增益-偏差調(diào)整法等，對合成當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行色彩均衡處理能夠校正合成當(dāng)前視頻幀圖像的色偏、過度飽和或飽和度不足的情況，從而顯示出更好的畫面效果，該色彩均衡處理方法可以是模型匹配方法、直方圖匹配方法和基于均值和標(biāo)準(zhǔn)差統(tǒng)計方法等。
[0088]步驟173、顯示亮度處理和色彩均衡處理后的合成當(dāng)前視頻幀圖像。
[0089]將亮度處理和色彩均衡處理后的合成當(dāng)前視頻幀圖像通過投影儀等顯示設(shè)備顯示出來，從而在飛機(jī)艙體內(nèi)為乘客呈現(xiàn)出與飛機(jī)當(dāng)前所處地理位置相同的地面景色。
[0090]本發(fā)明第一實施例提供的用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的方法，通過對采集到的地面景色的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理，獲得各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息，將多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像，該完整的當(dāng)前視頻幀圖像中包含各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息，再將預(yù)先制作的帶有地理位置信息的景點的自然幀圖像或者三維幀圖像疊加到完整的當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得真實當(dāng)前視頻幀圖像，再從數(shù)據(jù)庫里調(diào)取根據(jù)GPS模塊確定的飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息對應(yīng)的虛擬視頻幀圖像，將虛擬視頻幀圖像疊加到與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的真實當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得合成當(dāng)前視頻幀圖像并顯示出來。本發(fā)明第一實施例提供的用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的方法能夠取代全部或者大部分飛機(jī)艙體窗戶，從而提高飛機(jī)機(jī)身強(qiáng)度和使用壽命，且能夠降低艙體的生產(chǎn)成本和生產(chǎn)周期。
[0091]第二實施例
[0092]圖2是本發(fā)明第二實施例中的一種用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的方法的實現(xiàn)流程圖，該飛機(jī)艙體的多媒體展示方法可用于飛機(jī)艙體中以取代部分飛機(jī)艙體的物理窗戶，如圖2所示，該方法包括:
[0093]步驟21、接收設(shè)置在飛機(jī)艙體上的多個攝像機(jī)采集到的地面景色的多個當(dāng)前視頻幀圖像。
[0094]步驟22、對所述采集到的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理，以獲得各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息和采集當(dāng)前視頻幀圖像時飛機(jī)艙體的姿態(tài)信息。
[0095]步驟23、根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷采集當(dāng)前視頻幀圖像時對應(yīng)的飛機(jī)艙體處于水平狀態(tài)時，對所述當(dāng)前視頻幀圖像不進(jìn)行校正；根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷采集當(dāng)前視頻幀圖像時相對應(yīng)的飛機(jī)艙體不處于水平狀態(tài)時，根據(jù)所述姿態(tài)信息對當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行校正。
[0096]步驟24、將所述多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像，所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中包含各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息。
[0097]步驟25、將預(yù)先制作的帶有地理位置信息的景點的自然幀圖像或者三維幀圖像疊加到所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得真實當(dāng)前視頻幀圖像。
[0098]步驟26、根據(jù)設(shè)置在飛機(jī)艙體上的全球定位系統(tǒng)GPS模塊確定飛機(jī)的當(dāng)前地理位置信息，從數(shù)據(jù)庫里調(diào)取與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的虛擬視頻幀圖像。
[0099]步驟27、將所述虛擬視頻幀圖像疊加到飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的真實當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得合成當(dāng)前視頻幀圖像。
[0100]步驟28、顯示所述合成的當(dāng)前視頻幀圖像。
[0101]本發(fā)明第二實施例中的步驟21、步驟24、步驟25、步驟26、步驟27和步驟28分別與本發(fā)明第一實施例中的步驟11、步驟13、步驟14、步驟15、步驟16和步驟17相同，在此不再贅述。
[0102]與本發(fā)明第一實施例不同的是步驟22和步驟23，本發(fā)明第二實施例在對采集到的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理時，除獲得各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息以外，還獲得采集當(dāng)前視頻幀圖像時飛機(jī)艙體的姿態(tài)信息。
[0103]可以在飛機(jī)艙體上設(shè)置陀螺儀，該陀螺儀能夠記錄采集各當(dāng)前視頻幀圖像時飛機(jī)艙體所處的姿態(tài)，對采集到的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理，能夠獲得采集各當(dāng)前視頻幀圖像時飛機(jī)艙體的姿態(tài)信息，該姿態(tài)信息可以包括采集各當(dāng)前視頻幀圖像時飛機(jī)艙體偏離水平狀態(tài)的角度，規(guī)定飛機(jī)艙體的前后方向為X軸、左右方向為Y軸，上下方向為Z軸，則所述水平狀態(tài)的角度是指飛機(jī)艙體處于水平狀態(tài)時，其偏離X軸、Y軸和Z軸的角度為O。
[0104]根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷采集當(dāng)前視頻幀圖像時對應(yīng)的飛機(jī)狀態(tài)處于水平狀態(tài)時，對所述當(dāng)前視頻幀圖像不進(jìn)行校正，判斷采集當(dāng)前視頻幀圖像時相對應(yīng)的飛機(jī)艙體不處于水平狀態(tài)時，即飛機(jī)艙體偏離X軸、Y軸和Z軸的角度不為O時，根據(jù)所述姿態(tài)信息對當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行校正。
[0105]可以理解，飛機(jī)艙體在X軸方向偏離角度為O時采集到的當(dāng)前視頻幀圖像與飛機(jī)艙體在X軸方向偏離角度不為O時采集到的當(dāng)前視頻幀圖像不同，根據(jù)飛機(jī)艙體偏離X軸的角度，對采集到的當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而校正由于飛機(jī)艙體傾斜造成的圖像傾斜。
[0106]同理，根據(jù)飛機(jī)艙體偏離Y軸和Z軸的角度，對采集到的當(dāng)前視頻幀圖像成比例的進(jìn)行縮放，從而對當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行校正。
[0107]對采集當(dāng)前視頻幀圖像時相對應(yīng)的飛機(jī)艙體不處于水平狀態(tài)的當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行校正后，執(zhí)行步驟24，將所述多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像，消除了由于飛機(jī)艙體偏離水平狀態(tài)造成的圖像變形，提高當(dāng)前視頻幀圖像的準(zhǔn)確度。
[0108]本發(fā)明第二實施例提供的用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的方法，通過對采集到的地面景色的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理，獲得各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息和采集各當(dāng)前視頻幀圖像時飛機(jī)艙體的姿態(tài)信息，當(dāng)采集各當(dāng)前視頻幀圖像時飛機(jī)艙體處于水平狀態(tài)時，對當(dāng)前視頻幀圖像不進(jìn)行校正，當(dāng)采集各當(dāng)前視頻幀圖像時飛機(jī)艙體不處于水平狀態(tài)時，根據(jù)所述姿態(tài)信息對當(dāng)前視頻幀圖像不進(jìn)行校正，之后再將多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像，消除了由于飛機(jī)艙體不處于水平狀態(tài)時造成的圖像變形，提高了當(dāng)前視頻幀圖像的準(zhǔn)確度，該方法能夠取代部分飛機(jī)艙體的物理窗戶，從而提高飛機(jī)機(jī)身強(qiáng)度和使用壽命，且能夠降低艙體的生產(chǎn)成本和生產(chǎn)周期。
[0109]第三實施例
[0110]圖3是本發(fā)明第三實施例中的一種用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的裝置的結(jié)構(gòu)圖，該裝置可用于飛機(jī)艙體中以取代部分飛機(jī)艙體的物理窗戶，如圖3所示，該裝置包括:
[0111]采集模塊31，用于接收設(shè)置在飛機(jī)艙體上的多個攝像機(jī)采集到的地面景色的多個當(dāng)前視頻巾貞圖像。
[0112]第一獲取模塊32，用于對所述采集模塊31采集到的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理，以獲得各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息。
[0113]所述地理位置信息優(yōu)選可包括高度、經(jīng)度、緯度和定位時間。
[0114]拼接模塊33，用于將所述多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像，所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中包含各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息。
[0115]第一疊加模塊34，用于將預(yù)先制作的帶有地理位置信息的景點的自然真圖像或者三維幀圖像疊加到所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得真實當(dāng)前視頻幀圖像。
[0116]所述預(yù)先制作的自燃幀圖像或者三維幀圖像可以是預(yù)先在地面近距離制作的帶有地理位置信息的景點的自然幀圖像或者三維幀圖像，將所述預(yù)先制作景點的自然幀圖像或者三維幀圖像疊加到所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中，從而獲得更加接近真實場景的真實當(dāng)前視頻巾貞圖像。
[0117]具體地，所述第一疊加模塊34可包括:
[0118]縮放單元341，用于將預(yù)先制作的自然幀圖像或者三維幀圖像縮放為與所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像比例一致的自然幀圖像或者三維幀圖像。
[0119]對準(zhǔn)單元342，用于將自然幀圖像或者三維幀圖像中的地理位置信息與所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中的地理位置信息進(jìn)行對準(zhǔn)。
[0120]第一疊加單元343，用于將對準(zhǔn)后的自然幀圖像或者三維幀圖像疊加到完整的當(dāng)iu視頻巾貞圖像中，獲得真實當(dāng)如視頻巾貞圖像。
[0121]調(diào)取模塊35，用于根據(jù)設(shè)置在飛機(jī)艙體上的全球定位系統(tǒng)GPS模塊確定飛機(jī)的當(dāng)前地理位置信息，從數(shù)據(jù)庫里調(diào)取與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的虛擬視頻幀圖像。
[0122]第二疊加模塊36，用于將所述虛擬視頻幀圖像疊加到飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的真實當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得合成當(dāng)前視頻幀圖像。
[0123]具體地，所述第二疊加模塊36可包括:
[0124]摳圖單元361，用于根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息對真實當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行摳圖，獲得與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的飛機(jī)當(dāng)前真實視頻幀圖像。
[0125]第二疊加單元362，用于將飛機(jī)當(dāng)前真實視頻幀圖像與所述虛擬視頻幀圖像進(jìn)行疊加，形成合成當(dāng)前視頻幀圖像。
[0126]顯示模塊37，用于顯示所述合成當(dāng)前視頻幀圖像。
[0127]具體地，所述顯示模塊37可包括:
[0128]校正單元371，用于對所述合成當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行梯形校正或非線性校正，獲得校正后的合成當(dāng)前視頻幀圖像。
[0129]處理單元372，用于對校正后的合成當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行亮度處理和色彩均衡處理。
[0130]顯示單元373，用于顯示亮度處理和色彩均衡處理后的合成當(dāng)前視頻幀圖像。
[0131]本發(fā)明第二實施例提供的用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的裝置，能夠取代部分飛機(jī)艙體的物理窗戶，從而提高飛機(jī)機(jī)身強(qiáng)度和使用壽命，且能夠降低艙體的生產(chǎn)成本和生產(chǎn)周期。
[0132]第四實施例
[0133]圖4是本發(fā)明第四實施例中的一種用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的裝置的結(jié)構(gòu)圖，該裝置可用于飛機(jī)艙體中以取代部分飛機(jī)艙體的物理窗戶，如圖4所示，該裝置包括采集模塊41、第一獲取模塊42、第二獲取模塊43、判斷模塊44、拼接模塊45、第一疊加模塊46、調(diào)取模塊47、第二疊加模塊48和顯示模塊49。
[0134]在本實施例在，所述采集模塊41、第一獲取模塊42、拼接模塊45、第一疊加模塊46、調(diào)取模塊47、第二疊加模塊48和顯示模塊49與本發(fā)明第三實施例中的采集模塊31、第一獲取模塊32、拼接模塊33、第一疊加模塊34、調(diào)取模塊35、第二疊加模塊36和顯不模塊37相同，在此不再贅述。
[0135]所述第二獲取模塊43，用于對所述采集到的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理，還獲得采集當(dāng)前視頻幀圖像時相對應(yīng)的飛機(jī)艙體的姿態(tài)信息。
[0136]所述判斷模塊44，用于在第二獲取模塊43獲得采集當(dāng)前視頻幀圖像時飛機(jī)艙體的姿態(tài)信息和第一獲取模塊42獲得各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息之后，以及在拼接模塊45將所述多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像之前，根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷采集當(dāng)前視頻幀圖像時相對應(yīng)的飛機(jī)艙體處于水平狀態(tài)時，對所述當(dāng)前視頻幀圖像不進(jìn)行校正；根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷采集當(dāng)前視頻幀圖像時相對應(yīng)的飛機(jī)艙體不處于水平狀態(tài)時，根據(jù)所述姿態(tài)信息對當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行校正。
[0137]本發(fā)明第四實施例提供的用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的裝置，通過第一獲取模塊獲得各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息，通過第二獲取模塊獲得采集各當(dāng)前視頻幀圖像時飛機(jī)艙體的姿態(tài)信息，根據(jù)判斷模塊判斷當(dāng)采集各當(dāng)前視頻幀圖像時飛機(jī)艙體處于水平狀態(tài)時，對當(dāng)前視頻幀圖像不進(jìn)行校正，當(dāng)采集各當(dāng)前視頻幀圖像時飛機(jī)艙體不處于水平狀態(tài)時，根據(jù)所述姿態(tài)信息對當(dāng)前視頻幀圖像不進(jìn)行校正，之后再通過拼接模塊將多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像，消除了由于飛機(jī)艙體不處于水平狀態(tài)時造成的圖像變形，提高了當(dāng)前視頻幀圖像的準(zhǔn)確度，該方法能夠取代部分飛機(jī)艙體的物理窗戶，從而提高飛機(jī)機(jī)身強(qiáng)度和使用壽命，且能夠降低艙體的生產(chǎn)成本和生產(chǎn)周期。
[0138]顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，他們可以用計算機(jī)裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件的結(jié)合。
[0139]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明可以有各種改動和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的方法，其特征在于，所述方法包括: 接收設(shè)置在飛機(jī)艙體上的多個攝像機(jī)采集到的地面景色的多個當(dāng)前視頻幀圖像； 對所述采集到的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理，以獲得各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息； 將所述多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像，所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中包含各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息； 將預(yù)先制作的帶有地理位置信息的景點的自然幀圖像或者三維幀圖像疊加到所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得真實當(dāng)前視頻幀圖像； 根據(jù)設(shè)置在飛機(jī)艙體上的全球定位系統(tǒng)GPS模塊確定飛機(jī)的當(dāng)前地理位置信息，從數(shù)據(jù)庫里調(diào)取與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的虛擬視頻幀圖像； 將所述虛擬視頻幀圖像疊加到飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的真實當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得合成當(dāng)前視頻幀圖像； 顯示所述合成當(dāng)前視頻幀圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 對所述采集到的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理時，還獲得采集當(dāng)前視頻幀圖像時飛機(jī)艙體的姿態(tài)信息； 在獲得采集當(dāng)前視頻幀圖像時飛機(jī)艙體的姿態(tài)信息和各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息之后，以及在將所述多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像之前，根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷采集當(dāng)前視頻幀圖像時相對應(yīng)的飛機(jī)艙體處于水平狀態(tài)時，對所述當(dāng)前視頻幀圖像不進(jìn)行校正；根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷采集當(dāng)前視頻幀圖像時相對應(yīng)的飛機(jī)艙體不處于水平狀態(tài)時，根據(jù)所述姿態(tài)信息對當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行校正。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，顯示所述合成當(dāng)前視頻幀圖像包括: 對所述合成當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行梯形校正或非線性校正，獲得校正后的合成當(dāng)前視頻幀圖像； 對校正后的合成當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行亮度處理和色彩均衡處理； 顯示亮度處理和色彩均衡處理后的合成當(dāng)前視頻幀圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理位置信息包括高度、經(jīng)度、緯度和定位時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將預(yù)先制作的帶有地理位置信息的景點的自然幀圖像或者三維幀圖像疊加到所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得真實當(dāng)前視頻幀圖像包括: 將預(yù)先制作的自然幀圖像或者三維幀圖像縮放為與所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像比例一致的自然幀圖像或者三維幀圖像； 將自然幀圖像或者三維幀圖像中的地理位置信息與所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中的地理位置信息進(jìn)行對準(zhǔn)； 將對準(zhǔn)后的自然幀圖像或者三維幀圖像疊加到所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得真實當(dāng)前視頻巾貞圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述虛擬視頻幀圖像疊加到飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的真實當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得合成當(dāng)前視頻幀圖像包括: 根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息對真實當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行摳圖，獲得與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的飛機(jī)當(dāng)前真實視頻幀圖像； 將飛機(jī)當(dāng)前真實視頻幀圖像與所述虛擬視頻幀圖像進(jìn)行疊加，形成合成當(dāng)前視頻幀圖像。
7.一種用于飛機(jī)中取代部分艙體物理窗戶的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 采集模塊，用于接收設(shè)置在飛機(jī)艙體上的多個攝像機(jī)采集到的地面景色的多個當(dāng)前視頻幀圖像； 第一獲取模塊，用于對所述采集到的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理，以獲得各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息； 拼接模塊，用于將所述多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像，所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中包含各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息； 第一疊加模塊，用于將預(yù)先制作的帶有地理位置信息的景點的自然幀圖像或者三維幀圖像疊加到所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得真實當(dāng)前視頻幀圖像； 調(diào)取模塊，用于根據(jù)設(shè)置在飛機(jī)艙體上的全球定位系統(tǒng)GPS模塊確定飛機(jī)的當(dāng)前地理位置信息，從數(shù)據(jù)庫里調(diào)取與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的虛擬視頻幀圖像； 第二疊加模塊，用于將所述虛擬視頻幀圖像疊加到飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的真實當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得合成當(dāng)前視頻幀圖像； 顯示模塊，用于顯示所述合成當(dāng)前視頻幀圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第二獲取模塊，用于對所述采集到的多個當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行處理，還獲得采集當(dāng)前視頻幀圖像時相對應(yīng)的飛機(jī)艙體的姿態(tài)信息； 判斷模塊，用于在獲得采集當(dāng)前視頻幀圖像時飛機(jī)艙體的姿態(tài)信息和各當(dāng)前視頻幀圖像對應(yīng)的地理位置信息之后，以及在將所述多個當(dāng)前視頻幀圖像拼接成一幅完整的當(dāng)前視頻幀圖像之前，根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷采集當(dāng)前視頻幀圖像時相對應(yīng)的飛機(jī)艙體處于水平狀態(tài)時，對所述當(dāng)前視頻幀圖像不進(jìn)行校正；根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷判斷采集當(dāng)前視頻幀圖像時相對應(yīng)的飛機(jī)艙體不處于水平狀態(tài)時，根據(jù)所述姿態(tài)信息對當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行校正。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，顯示模塊包括: 校正單元，用于對所述合成當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行梯形校正或非線性校正，獲得校正后的合成當(dāng)前視頻幀圖像； 處理單元，用于對校正后的合成當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行亮度處理和色彩均衡處理； 顯示單元，用于顯示亮度處理和色彩均衡處理后的合成當(dāng)前視頻幀圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述地理位置信息包括高度、經(jīng)度、緯度和定位時間。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，第一疊加模塊包括: 縮放單元，用于將預(yù)先制作的自然幀圖像或者三維幀圖像縮放為與所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像比例一致的自然幀圖像或者三維幀圖像； 對準(zhǔn)單元，用于將自然幀圖像或者三維幀圖像中的地理位置信息與所述完整的當(dāng)前視頻幀圖像中的地理位置信息進(jìn)行對準(zhǔn)； 第一疊加單元，用于將對準(zhǔn)后的自然幀圖像或者三維幀圖像疊加到完整的當(dāng)前視頻幀圖像中，獲得真實當(dāng)前視頻幀圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，第二疊加模塊包括: 摳圖單元，用于根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息對真實當(dāng)前視頻幀圖像進(jìn)行摳圖，獲得與飛機(jī)當(dāng)前地理位置信息相對應(yīng)的飛機(jī)當(dāng)前真實視頻幀圖像； 第二疊加單元，用于將飛機(jī)當(dāng)前真實視頻幀圖像與所述虛擬視頻幀圖像進(jìn)行疊加，形成合成當(dāng)前視頻幀圖像。
【文檔編號】G06T5/50GK104183015SQ201410443231
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】吳斌, 尹長青, 文頎 申請人:中國商用飛機(jī)有限責(zé)任公司北京民用飛機(jī)技術(shù)研究中心, 中國商用飛機(jī)有限責(zé)任公司