用于控制至少一個(gè)機(jī)器的方法和操作設(shè)備的制作方法
【專利摘要】用于控制至少一個(gè)機(jī)器的方法和操作設(shè)備。提出用于控制至少一個(gè)機(jī)器的操作設(shè)備。操作設(shè)備具有用于顯示圖形用戶界面和檢測(cè)用戶輸入的觸敏顯示裝置。操作設(shè)備也具有控制裝置，其與顯示裝置和至少一個(gè)機(jī)器能傳輸信號(hào)地可連接或者連接?？刂蒲b置被構(gòu)造為，將用于顯示圖形用戶界面的圖像信號(hào)輸出給至顯示裝置的接口并且由至顯示裝置的接口讀入用戶輸入信號(hào)以及產(chǎn)生基于其的控制信號(hào)來(lái)控制至少一個(gè)機(jī)器。顯示裝置被構(gòu)造用于，在使用圖像信號(hào)的情況下在顯示裝置的第一部分區(qū)段中顯示用于顯示機(jī)器數(shù)據(jù)和/或針對(duì)用戶輸入的第一顯示區(qū)域以及在顯示裝置的至少一個(gè)第二部分區(qū)段中顯示至少一個(gè)上下文相關(guān)的、用于顯示機(jī)器數(shù)據(jù)和/或針對(duì)用戶輸入的第二顯示區(qū)域。
【專利說(shuō)明】用于控制至少一個(gè)機(jī)器的方法和操作設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于控制至少一個(gè)機(jī)器的操作設(shè)備，涉及用于控制至少一個(gè)機(jī)器的方法以及涉及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。本發(fā)明尤其是可以應(yīng)用在自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)械制造和設(shè)備制造的領(lǐng)域，例如與帶有例如SPS (存儲(chǔ)器可編程控制)、NC (數(shù)字控制)、CNC (計(jì)算機(jī)化的數(shù)字控制)、動(dòng)作控制、機(jī)器人控制等的機(jī)器和設(shè)備結(jié)合。

【背景技術(shù)】
[0002]通常為了操作、監(jiān)控或者控制已知的自動(dòng)化機(jī)器和設(shè)備例如可以使用4:3顯示屏和操作鍵。W0 2005/029810 A2公開(kāi)了一種HMI系統(tǒng)，其用于操作和觀察帶有移動(dòng)操作和觀察儀器的技術(shù)設(shè)備并且可靠地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于，實(shí)現(xiàn)一種改善的用于控制至少一個(gè)機(jī)器的操作設(shè)備、一種改善的用于控制至少一個(gè)機(jī)器的方法以及一種改善的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
[0004]該任務(wù)通過(guò)根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的、用于控制至少一個(gè)機(jī)器的操作設(shè)備、用于控制至少一個(gè)機(jī)器的方法以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來(lái)解決。有利的擴(kuò)展方案由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和后面的描述得到。
[0005]用于控制至少一個(gè)機(jī)器的操作設(shè)備具有下面的特征:
用于顯示圖形用戶界面并且用于檢測(cè)用戶輸入的觸敏的顯示裝置；以及控制裝置，其與顯示裝置和與至少一個(gè)機(jī)器能傳輸信號(hào)地連接或者能夠與顯示裝置和與至少一個(gè)機(jī)器能傳輸信號(hào)地連接，其中控制裝置被構(gòu)造為，將用于顯示圖形用戶界面的圖像信號(hào)輸出給至顯示裝置的接口并且由至顯示裝置的接口讀入用戶輸入信號(hào)以及產(chǎn)生基于所述用戶輸入信號(hào)的控制信號(hào)用于控制所述至少一個(gè)機(jī)器，
其中所述顯示裝置被構(gòu)造用于，在使用圖像信號(hào)的情況下在顯示裝置的第一部分區(qū)段中顯示用于顯示機(jī)器數(shù)據(jù)和/或針對(duì)用戶輸入的第一顯示區(qū)域，以及在顯示裝置的至少一個(gè)與第一部分區(qū)段不同的第二部分區(qū)段中顯示至少一個(gè)上下文相關(guān)的(kontextabhjingig)、用于顯示機(jī)器數(shù)據(jù)和/或針對(duì)用戶輸入的第二顯示區(qū)域。
[0006]至少一個(gè)機(jī)器可以是自動(dòng)化系統(tǒng)或自動(dòng)化設(shè)備的部分。至少一個(gè)機(jī)器可以是帶有SPS (存儲(chǔ)器可編程控制)、NC (數(shù)字控制)、CNC (計(jì)算機(jī)化的數(shù)字控制)、動(dòng)作控制、機(jī)器人控制等的自動(dòng)化或可自動(dòng)化的機(jī)器或設(shè)備。該觸敏的顯示裝置可以具有所謂的觸摸屏。圖形用戶界面可以具有第一顯示區(qū)域和至少一個(gè)上下文相關(guān)的或可配置的第二顯示區(qū)域。該圖形用戶界面可以被構(gòu)造用于顯示至少一個(gè)機(jī)器的機(jī)器數(shù)據(jù)以及附加地或可替換地顯示針對(duì)用戶輸入的操作區(qū)或控制區(qū)。該控制裝置可以被構(gòu)造用于產(chǎn)生圖像信號(hào)。該控制裝置可以被構(gòu)造用于，根據(jù)機(jī)器數(shù)據(jù)和附加地或可替換地根據(jù)用戶輸入來(lái)產(chǎn)生圖像信號(hào)，使得該上下文相關(guān)的第二顯示區(qū)域以機(jī)器特定的、用戶可定義的以及附加地或可替換地狀況相關(guān)的方式實(shí)現(xiàn)信息和附加地或可替換地操作。控制裝置可以被構(gòu)造用于這樣地產(chǎn)生圖像信號(hào)，使得顯示裝置的所述至少一個(gè)第二部分區(qū)段相對(duì)于第一部分區(qū)段間隔開(kāi)或者鄰接地顯
/j、Ο
[0007]用于控制至少一個(gè)機(jī)器的方法具有下面的步驟:
將圖像信號(hào)輸出給至操作設(shè)備的觸敏的顯示裝置的接口，以便顯示圖形用戶界面，其中在使用圖像信號(hào)的情況下在顯示裝置的第一部分區(qū)段中顯示用于顯示機(jī)器數(shù)據(jù)和/或針對(duì)用戶輸入的第一顯示區(qū)域，以及在顯示裝置的至少一個(gè)與第一部分區(qū)段不同的第二部分區(qū)段中顯示至少一個(gè)上下文相關(guān)的、用于顯示機(jī)器數(shù)據(jù)和/或針對(duì)用戶輸入的第二顯示區(qū)域；
由至顯示裝置的接口讀入用戶輸入信號(hào)，該用戶輸入信號(hào)代表借助顯示裝置檢測(cè)的用戶數(shù)據(jù)；以及
產(chǎn)生基于用戶輸入信號(hào)的控制信號(hào)來(lái)控制至少一個(gè)機(jī)器。
[0008]與上述操作設(shè)備的實(shí)施方式相結(jié)合，該方法可以有利地被實(shí)施來(lái)控制至少一個(gè)機(jī)器。換句話說(shuō)，上述操作設(shè)備可以有利地結(jié)合用于控制的方法的實(shí)施方式來(lái)使用或應(yīng)用。在此，操作設(shè)備的控制裝置被構(gòu)造用于在相應(yīng)裝置中執(zhí)行或?qū)嵤┯糜诳刂频姆椒ǖ牟襟E?？刂蒲b置當(dāng)前可以理解為電子儀器、尤其是控制儀器，其處理用戶輸入信號(hào)和機(jī)器信號(hào)并且據(jù)此生成圖像信號(hào)和控制信號(hào)?？刂蒲b置可以具有接口，所述接口可以以硬件或軟件方式構(gòu)造。在硬件方式的構(gòu)造情況下，接口例如可以是所謂的系統(tǒng)ASIC的部分，其包含該設(shè)備的非常不同的功能。但是也可能的是，所述接口是特有的集成電路或者至少部分地由分立器件構(gòu)成。在軟件方式的構(gòu)造情況下，接口可以是軟件模塊，其例如存在于微控制器上的其他軟件模塊旁。
[0009]有利的還有一種帶有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序代碼存儲(chǔ)在機(jī)器可讀的載體——例如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、硬盤存儲(chǔ)器或光存儲(chǔ)器——上并且用于當(dāng)該程序在計(jì)算機(jī)或諸如上述操作設(shè)備的實(shí)施形式的設(shè)備上實(shí)施時(shí)執(zhí)行上述用于控制的方法的實(shí)施形式。
[0010]本發(fā)明基于如下思想:用于尤其是借助合適的觸摸顯示設(shè)備以及帶有至少兩個(gè)顯示區(qū)域的至少部分上下文相關(guān)的用戶界面的產(chǎn)生來(lái)控制至少一個(gè)機(jī)器或組件的操作是特別有利的。在此，自動(dòng)化系統(tǒng)、機(jī)器和設(shè)備——例如數(shù)字控制(NC)機(jī)器、例如工具機(jī)等等——的過(guò)程可以借助觸摸操作界面被上下文有關(guān)地可視化、操作以及編程。
[0011]有利地，可以通過(guò)如下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化的、直觀的操作:分別在用戶界面中可以利用所需的操作元件。例如可以具有操作界面的第一顯示區(qū)域沒(méi)有被至少一個(gè)上下文相關(guān)的顯示區(qū)域覆蓋，因?yàn)槠湓陲@示設(shè)備的特有的區(qū)段中被漸顯。此外，尤其是還可以設(shè)置與至少一個(gè)機(jī)器或自動(dòng)化組件的上下文相關(guān)的數(shù)據(jù)交換。這樣，顯示與當(dāng)前上下文匹配的操作元件和信息。因此，例如可以將用戶界面或機(jī)器操作區(qū)靈活地與機(jī)器匹配。由此，整體上簡(jiǎn)化了操作。除了機(jī)器操作的簡(jiǎn)化，也可以實(shí)現(xiàn)所需硬件按鍵的減少或消除。因此可以通過(guò)減少所需硬件按鍵來(lái)節(jié)約成本。
[0012]按照操作設(shè)備的一種實(shí)施方式，顯示裝置可以具有寬圖像格式。尤其是，顯示裝置可以具有與4:3圖像格式不同的圖像格式，例如16:9圖像格式等等。這種實(shí)施方式提供了如下優(yōu)點(diǎn):為了機(jī)器操作區(qū)的過(guò)程可視化和簡(jiǎn)化，通過(guò)上下文有關(guān)的輸入可能性在這種寬圖像顯示裝置或?qū)捚聊伙@示器上可以使用相對(duì)4:3顯示屏格式附加可利用的空間來(lái)顯示上下文有關(guān)的鍵盤、過(guò)程可視化、機(jī)器操作按鍵、通知等等或者來(lái)構(gòu)造直觀的用戶引導(dǎo)。因此例如可能的是，顯示與操作狀況匹配的按鍵配置。尤其是可以避免:第二顯示區(qū)域的操作按鍵、輸入對(duì)話框和上下文相關(guān)的通知在第一顯示區(qū)域的操作界面上被漸顯并且這樣覆蓋那里所示的用于機(jī)器操作的信息。在寬圖像格式的顯示裝置中，例如可以以4:3格式顯示第一顯示區(qū)域并且可以沿著至少一個(gè)顯示裝置邊緣顯示至少一個(gè)第二顯示區(qū)域。在此情況下，可無(wú)覆蓋地顯示的顯示區(qū)域的可讀出性、大小和數(shù)量可以被最大化。
[0013]控制裝置也可以是能夠通過(guò)有線和附加地或可替換地?zé)o線通信裝置能傳輸信號(hào)地與顯示裝置和附加或替換地所述至少一個(gè)機(jī)器連接的，或通過(guò)有線和附加地或可替換地?zé)o線通信裝置能傳輸信號(hào)地與顯示裝置和附加或替換地所述至少一個(gè)機(jī)器連接。在此，信號(hào)傳輸可以在使用如以太網(wǎng)、WLAN等等的通信裝置的情況下來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種實(shí)施方式提供了如下優(yōu)點(diǎn):能夠?qū)崿F(xiàn)例如可視化PC或操作設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)或機(jī)器(PLC、SPS、RC、MC)的自動(dòng)化基礎(chǔ)設(shè)施的相互之間和與用戶界面的靈活并且簡(jiǎn)單的交互。
[0014]此外，控制裝置還可以構(gòu)造為，用于根據(jù)用戶輸入信號(hào)和附加地或替換地所述至少一個(gè)機(jī)器的機(jī)器信號(hào)在至少一個(gè)第二顯示區(qū)域方面改變圖像信號(hào)。針對(duì)該第二顯示區(qū)域，在此可以在圖像信號(hào)中設(shè)置或選擇例如虛擬鍵盤、虛擬機(jī)器按鍵的操作模塊、用于操作區(qū)域的選擇按鍵、功能按鍵、用于機(jī)器狀態(tài)的顯示模塊、編輯器等等。這種實(shí)施方式提供了如下優(yōu)點(diǎn):可以提高上下文關(guān)聯(lián)并且由此也提高用戶界面的實(shí)際使用。
[0015]尤其是，所述至少一個(gè)第二顯示區(qū)域根據(jù)所述至少一個(gè)機(jī)器的類型和附加地或替換地借助所述至少一個(gè)機(jī)器實(shí)施的過(guò)程來(lái)配置。在第二顯示區(qū)域中顯示的機(jī)器操作區(qū)可以由相應(yīng)機(jī)器的機(jī)械師和/或操作上下文來(lái)相應(yīng)地配置。這種實(shí)施方式提供了如下優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)了對(duì)于新要求的靈活性。
[0016]此外，控制裝置可以被構(gòu)造用于根據(jù)用戶輸入信號(hào)在顯示區(qū)域的位置、布置和附加或替換地大小方面對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行修改。顯示區(qū)域或操作模塊可以在大小或位置方面自由地布置在用戶界面上。為此所需的信息可以(例如以xml格式)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)組中。用戶界面的布局的定向可以匹配于顯示裝置的在安裝位置處水平或垂直的安裝而被修改。顯示區(qū)域的安置也可以根據(jù)對(duì)左撇子和右撇子的要求而被修改。這種實(shí)施方式提供的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠?qū)崿F(xiàn)在用戶界面上可配置地并且自由地定位顯示區(qū)域或操作模塊。顯示裝置的不同安裝形式的靈活使用(例如水平或垂直)也可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)左撇子也能進(jìn)行的直觀的可操作性并且實(shí)現(xiàn)對(duì)新要求的容易的可匹配性。因此可以通過(guò)動(dòng)態(tài)的或者說(shuō)非靜態(tài)的對(duì)顯示區(qū)域的布置可能性來(lái)最優(yōu)地分割針對(duì)使用者或用戶要求的用戶界面。
[0017]按照該方法的一種實(shí)施方式，可以設(shè)置根據(jù)用戶輸入信號(hào)和附加地或替換地所述至少一個(gè)機(jī)器的機(jī)器信號(hào)在所述至少一個(gè)第二顯示區(qū)域方面改變圖像信號(hào)的步驟。在此，可以根據(jù)所述至少一個(gè)機(jī)器的類型和附加地或替換地借助所述至少一個(gè)機(jī)器實(shí)施的過(guò)程來(lái)配置所述至少一個(gè)第二顯示區(qū)域。這種實(shí)施方式提供了如下優(yōu)點(diǎn):可以提高用戶界面的上下文相關(guān)性和因此也提高了用戶界面的實(shí)際可用性并且實(shí)現(xiàn)了針對(duì)新要求的靈活性。
[0018]也可以設(shè)置根據(jù)用戶輸入信號(hào)在顯示區(qū)域的位置、布置和附加地或替換地大小方面修改圖像信號(hào)的步驟。這種實(shí)施方式提供了如下優(yōu)點(diǎn):可以通過(guò)顯示區(qū)域的動(dòng)態(tài)的或非靜態(tài)的布置可能性針對(duì)使用者或用戶的需求最優(yōu)地分割用戶界面。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]下面借助附圖示例性地進(jìn)一步闡述本發(fā)明。其中:
圖1示出了帶有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的操作設(shè)備的自動(dòng)化系統(tǒng)的示意圖；
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于控制的方法的流程圖；以及圖3至12示出了帶有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的不同用戶界面的顯示裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0020]相同或類似的元件在下面的圖中可以通過(guò)相同或類似的附圖標(biāo)記來(lái)配備。此外，附圖的圖示、其描述以及權(quán)利要求還包括大量特征的組合。在此，對(duì)于專業(yè)人員清楚的是，這些特征也可以單獨(dú)考察或者它們可以組合成其他的、這里沒(méi)有詳細(xì)描述的組合。
[0021]圖1示出了帶有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的操作設(shè)備的自動(dòng)化系統(tǒng)的示意圖。示出了自動(dòng)化系統(tǒng)100、機(jī)器105、操作設(shè)備110、觸敏的顯示裝置120、控制裝置130、生成器裝置132、產(chǎn)生裝置134、機(jī)器信號(hào)A、圖像信號(hào)B、用戶輸入信號(hào)C和控制信號(hào)D。自動(dòng)化系統(tǒng)100具有機(jī)器105和操作設(shè)備110。操作設(shè)備110具有觸敏的顯示裝置120和控制裝置130。控制裝置130具有生成器裝置132和產(chǎn)生裝置134。
[0022]機(jī)器105例如是帶有SPS (存儲(chǔ)器可編程控制)、NC (數(shù)字控制)、CNC (計(jì)算機(jī)化的數(shù)字控制)、動(dòng)作控制、機(jī)器人控制等的自動(dòng)化或可自動(dòng)化的機(jī)器或設(shè)備。操作設(shè)備110被設(shè)置用于控制機(jī)器105。觸敏的顯示裝置120被構(gòu)造用于顯示圖形用戶界面并且檢測(cè)用戶輸入?？刂蒲b置130與顯示裝置120并且與機(jī)器105能傳輸信號(hào)地連接。
[0023]所述控制裝置130被構(gòu)造用于，由至機(jī)器105的接口接收機(jī)器信號(hào)A，向至顯示裝置120的接口輸出圖像信號(hào)B，由至顯示裝置120的接口讀入用戶輸入信號(hào)C并且將控制信號(hào)D發(fā)送給至機(jī)器105的接口。在此,機(jī)器信號(hào)A代表關(guān)于機(jī)器105和/或關(guān)于借助機(jī)器105實(shí)施的過(guò)程的數(shù)據(jù)，圖像信號(hào)B代表用于顯示圖形用戶界面的圖像數(shù)據(jù)，用戶輸入數(shù)據(jù)C代表關(guān)于借助顯示裝置120檢測(cè)的在圖形用戶界面上的用戶輸入的數(shù)據(jù)，以及控制數(shù)據(jù)D代表用于控制機(jī)器105的控制參數(shù)。
[0024]控制裝置130的生成器裝置132被構(gòu)造用于基于機(jī)器信號(hào)A和/或用戶輸入信號(hào)C來(lái)生成用于顯示圖形用戶界面的圖像信號(hào)B。產(chǎn)生裝置134被構(gòu)造用于基于用戶輸入信號(hào)C來(lái)產(chǎn)生用于控制機(jī)器105的控制信號(hào)D。
[0025]顯示裝置120被構(gòu)造用于在使用圖像信號(hào)B的情況下在顯示裝置120的第一部分區(qū)段中顯示用于機(jī)器數(shù)據(jù)和/或針對(duì)用戶輸入的顯示的第一顯示區(qū)域以及在顯示裝置120的至少一個(gè)與第一部分區(qū)段不同的第二部分區(qū)域中顯示至少一個(gè)上下文相關(guān)的、用于機(jī)器數(shù)據(jù)和/或針對(duì)用戶輸入的顯示的第二顯示區(qū)域。
[0026]按照實(shí)施例，顯示裝置120具有寬圖像格式。按照實(shí)施例，自動(dòng)化系統(tǒng)100具有多個(gè)機(jī)器105，其可以借助操作設(shè)備110控制或借助操作設(shè)備110控制。按照實(shí)施例，控制裝置130通過(guò)有線和/或無(wú)線通信裝置能傳輸信號(hào)地與顯示裝置120和/或機(jī)器105連接。按照實(shí)施例，控制裝置130被構(gòu)造用于，根據(jù)用戶輸入信號(hào)C和/或機(jī)器105的機(jī)器信號(hào)A在至少一個(gè)第二顯示區(qū)域方面改變圖像信號(hào)B。按照實(shí)施例，可以根據(jù)機(jī)器105的類型和/或借助至少一個(gè)機(jī)器105實(shí)施的過(guò)程來(lái)配置所述至少一個(gè)第二顯示區(qū)域。按照實(shí)施例，控制裝置130被構(gòu)造用于根據(jù)用戶輸入信號(hào)C來(lái)在顯示區(qū)域的位置、布置和/或大小方面對(duì)圖像信號(hào)B進(jìn)行修改。
[0027]圖2示出了按照本發(fā)明的實(shí)施例的用于控制至少一個(gè)機(jī)器的方法200的流程圖。該方法200可以借助圖1的操作設(shè)備或者與圖1的操作設(shè)備相結(jié)合地來(lái)實(shí)施，以便有利地操作或控制至少一個(gè)機(jī)器、如圖1的機(jī)器。
[0028]方法200具有向至操作設(shè)備的觸敏的顯示裝置的接口輸出圖像信號(hào)的步驟210，以便顯示圖形用戶界面。在此，在使用圖像信號(hào)的情況下在顯示裝置的第一部分區(qū)段中顯示用于機(jī)器數(shù)據(jù)和/或針對(duì)用戶輸入的顯示的第一顯示區(qū)域并且在顯示裝置的至少一個(gè)與第一部分區(qū)段不同的第二部分區(qū)段中顯示至少一個(gè)上下文相關(guān)的、用于機(jī)器數(shù)據(jù)和/或針對(duì)用戶輸入的顯示的第二顯示區(qū)域。
[0029]方法200也具有由至顯示裝置的接口讀入用戶輸入信號(hào)的步驟220，該用戶輸入信號(hào)代表借助顯示裝置檢測(cè)的用戶輸入。
[0030]此外，方法200還具有基于用戶輸入信號(hào)產(chǎn)生用于控制所述至少一個(gè)機(jī)器的控制信號(hào)的步驟230。
[0031]此外，方法200還可選地具有由至機(jī)器的接口接收機(jī)器信號(hào)的步驟，基于機(jī)器信號(hào)和/或用戶輸入信號(hào)來(lái)生成用于顯示圖形用戶界面的圖像信號(hào)的步驟以及將控制信號(hào)發(fā)送給至機(jī)器的接口的步驟。
[0032]按照實(shí)施例，方法200具有根據(jù)用戶輸入信號(hào)和/或所述至少一個(gè)機(jī)器的機(jī)器信號(hào)來(lái)在所述至少一個(gè)第二顯示區(qū)域方面改變圖像信號(hào)的步驟。在此，根據(jù)實(shí)施例，可以根據(jù)至少一個(gè)機(jī)器的類型和/或借助所述至少一個(gè)機(jī)器實(shí)施的過(guò)程來(lái)配置所述至少一個(gè)第二顯示區(qū)域。根據(jù)實(shí)施例，該方法200具有根據(jù)用戶輸入信號(hào)在顯示區(qū)域的位置、布置和/或大小方面修改圖像信號(hào)的步驟。
[0033]圖3至12示出了按照本發(fā)明實(shí)施例的帶有不同用戶界面的顯示裝置。在此，顯示裝置是用于控制至少一個(gè)機(jī)器的操作設(shè)備——如圖1的操作設(shè)備——的部分。用戶界面例如是圖1的操作設(shè)備或圖2的用于控制的方法的圖形用戶界面。
[0034]圖3示出了按照本發(fā)明實(shí)施例的帶有用戶界面的顯示裝置。所示出的是顯示裝置120、圖形用戶界面320或在觸摸屏上的可視化和與顯示裝置120相鄰布置的按鍵區(qū)340或機(jī)器操作區(qū)。顯示裝置120是觸敏的并且以寬圖像格式來(lái)實(shí)施。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，按鍵區(qū)340是可選的或者功能上至少部分地通過(guò)顯示裝置120代替。
[0035]圖4示出了按照本發(fā)明實(shí)施例的帶有用戶界面的顯示裝置。所示出的是顯示裝置120、圖形用戶界面320、在顯示裝置120的第一部分區(qū)段中的第一顯示區(qū)域422和在顯示裝置120的與第一部分區(qū)段不同的第二部分區(qū)段中的上下文相關(guān)的第二顯示區(qū)域424。顯示裝置120是觸敏的并且以寬圖像格式實(shí)施。顯示裝置120例如相應(yīng)于圖3的顯示裝置。
[0036]第一顯示區(qū)域422和第二顯示區(qū)域424例如對(duì)應(yīng)于圖1或圖2的相應(yīng)的顯示區(qū)域。第一顯示區(qū)域422例如具有4:3顯示格式。第二顯示區(qū)域424具有用于操作的區(qū)域或附加區(qū)域、操作元件、過(guò)程可視化、鍵盤、輸入和/或通知。
[0037]圖5以相對(duì)于圖4顯示裝置120以及用戶界面320在顯示平面中旋轉(zhuǎn)90度取向地示出了帶有圖4的用戶界面320的顯示裝置120。這里，顯示裝置120和用戶界面320在圖5中以高格式取向或者示出。
[0038]圖6示出了帶有圖4的用戶界面320的顯示裝置120，該用戶界面帶有在第二顯示區(qū)域424中可視化并且可操作的袖珍計(jì)算器。
[0039]圖7示出了帶有圖4或圖6的用戶界面320的顯示裝置120，該用戶界面帶有在第二顯示區(qū)域424中可視化并且可操作的、語(yǔ)音有關(guān)的鍵盤或全鍵盤。
[0040]圖8示出了帶有圖4或圖6或圖7的用戶界面320的顯示裝置120，該用戶界面帶有在第二顯示區(qū)域424中可視化的過(guò)程數(shù)據(jù)顯示。
[0041]圖9示出了帶有圖4或圖6或圖7或圖8的用戶界面320的顯示裝置120，該用戶界面帶有在第二顯示區(qū)域424中可視化并且可操作的過(guò)程數(shù)據(jù)選擇。
[0042]圖10示出了按照本發(fā)明實(shí)施例的帶有用戶界面的顯示裝置。所示出的是顯示裝置120、圖形用戶界面320和按鍵區(qū)340或機(jī)器操作區(qū)。在圖10中的圖示在此相應(yīng)于圖3的圖示，除了如下方面:第一顯示區(qū)域422以及第二顯示區(qū)域424被明確地畫入，并且按鍵區(qū)340的部分被象征性地劃掉并且用箭頭在第二顯示區(qū)域424中示出，以便說(shuō)明:按鍵區(qū)340的功能被移動(dòng)到第二顯示區(qū)域424中或者說(shuō)按鍵區(qū)340的功能被第二顯示區(qū)域424承擔(dān)。
[0043]圖11示出了按照本發(fā)明實(shí)施例的帶有用戶界面的顯示裝置的示意圖。所示出的是顯示裝置120、圖形用戶界面320、第一顯示區(qū)域以及上下文相關(guān)的、第二顯示區(qū)域，其中圖形用戶界面是基于模塊的可配置的用戶界面，其中顯示區(qū)域相應(yīng)于或者類似于圖1、2或4至10的顯示區(qū)域。
[0044]按照?qǐng)D11中所示的本發(fā)明實(shí)施例，顯示區(qū)域包括用于機(jī)器狀態(tài)的顯示模塊1101、用于控制機(jī)器處理的機(jī)器按鍵塊1102和1103、用于切換操作區(qū)域和刪除功能的應(yīng)用按鍵塊1104、與機(jī)器狀態(tài)和操作區(qū)域相關(guān)的應(yīng)用區(qū)域1105和針對(duì)虛擬鍵盤、顯示模塊等等的上下文相關(guān)的應(yīng)用區(qū)域1106。
[0045]在此，在圖11的圖示中，應(yīng)用區(qū)域1105位于機(jī)器按鍵塊1102和1103側(cè)面，顯示模塊1101沿著顯示裝置120的上邊緣延伸，應(yīng)用按鍵塊1104沿著顯示裝置120的下邊緣延伸，并且上下文相關(guān)的應(yīng)用區(qū)域1106布置在顯示裝置120的右邊緣區(qū)域中。
[0046]圖12類似于圖5以相對(duì)于圖11顯示裝置120以及用戶界面320在顯示平面中旋轉(zhuǎn)90度取向地示出了帶有圖11的用戶界面320的顯示裝置120。在此，在圖12的圖示中，應(yīng)用區(qū)域1105位于機(jī)器按鍵塊1102和1103側(cè)面，顯示模塊1101沿著顯示裝置120的上邊緣延伸，上下文相關(guān)的應(yīng)用區(qū)域1106布置在顯示裝置120的下邊緣區(qū)域中，并且應(yīng)用按鍵塊1104在應(yīng)用區(qū)域1105和上下文相關(guān)的應(yīng)用區(qū)域1106之間延伸。
[0047]參照?qǐng)D11和12可以看出，借助圖1的操作設(shè)備或圖2的用于控制的方法通過(guò)所建議的匹配可能性可以實(shí)現(xiàn)用戶界面320的不同實(shí)施例。在如圖11中的水平變型方案或者說(shuō)橫向格式變型方案以及如圖12中的垂直變型方案或者說(shuō)高格式中，可以在至少一個(gè)第二顯示區(qū)域中使用通過(guò)寬圖像格式在顯示裝置120上獲得的空間，該空間位于例如用于另外的操作面或上下文相關(guān)的應(yīng)用區(qū)域的第一顯示區(qū)域之外。該上下文相關(guān)的應(yīng)用區(qū)域也可以通過(guò)改變圖像信號(hào)B來(lái)這樣安置，以便為左撇子提供改善的操作。當(dāng)機(jī)器的位置關(guān)系不允許橫向格式的安裝變型方案時(shí)，同樣可能的是，顯示裝置120以高格式安裝并且操作模塊通過(guò)修改圖像信號(hào)B相應(yīng)適當(dāng)?shù)夭贾谩?br> [0048]參照?qǐng)D1至12，下面換句話來(lái)再次簡(jiǎn)短地總結(jié)本發(fā)明的實(shí)施例。按照實(shí)施例，在針對(duì)帶有寬圖像格式或?qū)捚溜@示的顯示器的自動(dòng)化設(shè)備的操作站上能夠?qū)崿F(xiàn)上下文有關(guān)的用戶引導(dǎo)。相對(duì)于4:3圖像屏幕獲得了用于過(guò)程可視化和用戶輸入的附加的空間。第一顯示區(qū)域422或中央屏幕或主窗口例如示出了過(guò)程相關(guān)的信息，如G代碼等等。在附加獲得的第二顯示區(qū)域424中示出機(jī)器操作按鍵、在顯示裝置120的邊緣上的可移動(dòng)條、對(duì)話通知等，而不覆蓋第一顯示區(qū)域422。因此通過(guò)充分利用在顯示裝置120上的第二顯示區(qū)域424的附加獲得的圖像面可以實(shí)現(xiàn)按鍵區(qū)340的至少部分的可視化和集成。
[0049]所示實(shí)施例僅僅是示例性選擇的并且可以相互組合。
[0050]附圖標(biāo)記列表 100自動(dòng)化系統(tǒng) 105機(jī)器
110操作設(shè)備
120觸敏的顯示裝置
130控制裝置
132生成器裝置
134產(chǎn)生裝置
A機(jī)器信號(hào)
B圖像信號(hào)
C用戶輸入信號(hào)
D控制信號(hào)
200用于控制的方法
210輸出步驟
220讀入步驟
230產(chǎn)生步驟
320圖形用戶界面
340按鍵區(qū)
422第一顯示區(qū)域
424第二顯示區(qū)域
1101用于機(jī)器狀態(tài)的顯示模塊
1102、1103機(jī)器按鍵塊
1104應(yīng)用按鍵塊
1105應(yīng)用區(qū)域
1106上下文相關(guān)的應(yīng)用區(qū)域。
【權(quán)利要求】
1.用于控制至少一個(gè)機(jī)器(105)的操作設(shè)備(110)，其中該操作設(shè)備(110)具有下面的特征: 用于顯示圖形用戶界面(320)并且用于檢測(cè)用戶輸入的觸敏的顯示裝置(120);以及 控制裝置(130)，其與顯示裝置(120)和與至少一個(gè)機(jī)器(105)能傳輸信號(hào)地連接或者能夠與顯示裝置(120)和至少一個(gè)機(jī)器(105)能傳輸信號(hào)地連接，其中控制裝置(130)被構(gòu)造為，將用于顯示圖形用戶界面(320)的圖像信號(hào)(B)輸出給至顯示裝置(120)的接口并且由至顯示裝置(120)的接口讀入用戶輸入信號(hào)(C)以及產(chǎn)生基于所述用戶輸入信號(hào)(C)的控制信號(hào)(D)來(lái)控制所述至少一個(gè)機(jī)器(105)， 其中所述顯示裝置(120)被構(gòu)造用于，在使用圖像信號(hào)(B)的情況下在顯示裝置(120)的第一部分區(qū)段中顯示用于顯示機(jī)器數(shù)據(jù)和/或針對(duì)用戶輸入的第一顯示區(qū)域(422)，以及在顯示裝置(120)的至少一個(gè)與第一部分區(qū)段不同的第二部分區(qū)段中顯示至少一個(gè)上下文相關(guān)的、用于顯示機(jī)器數(shù)據(jù)和/或針對(duì)用戶輸入的第二顯示區(qū)域(424)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作設(shè)備(110)，其特征在于，顯示裝置(120)具有寬圖像格式。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的操作設(shè)備(110)，其特征在于，控制裝置(130)能夠通過(guò)有線和/或無(wú)線通信裝置能傳輸信號(hào)地與顯示裝置(120)和/或所述至少一個(gè)機(jī)器(105)連接，或者通過(guò)有線和/或無(wú)線通信裝置能傳輸信號(hào)地與顯示裝置和/或所述至少一個(gè)機(jī)器(105)連接。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的操作設(shè)備(110)，其特征在于，控制裝置(130)被構(gòu)造用于根據(jù)用戶輸入信號(hào)(C)和/或所述至少一個(gè)機(jī)器(105)的機(jī)器信號(hào)(A)在至少一個(gè)第二顯示區(qū)域(424)方面改變圖像信號(hào)(B)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的操作設(shè)備(110)，其特征在于，所述至少一個(gè)第二顯示區(qū)域(424)能夠根據(jù)所述至少一個(gè)機(jī)器(105)的類型和/或借助所述至少一個(gè)機(jī)器(105)實(shí)施的過(guò)程來(lái)配置。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的操作設(shè)備(110)，其特征在于，控制裝置(130)被構(gòu)造用于根據(jù)用戶輸入信號(hào)(C)在顯示區(qū)域(422，424)的位置、布置和/或大小方面對(duì)圖像信號(hào)(B)進(jìn)行修改。
7.用于控制至少一個(gè)機(jī)器(105)的方法(200)，其中該方法(200)具有下面的步驟: 將圖像信號(hào)(B)輸出(210)給至操作設(shè)備(110)的觸敏的顯示裝置(120)的接口，以便顯示圖形用戶界面(320)，其中在使用圖像信號(hào)(B)的情況下在顯示裝置(120)的第一部分區(qū)段中顯示用于顯示機(jī)器數(shù)據(jù)和/或針對(duì)用戶輸入的第一顯示區(qū)域(422)，以及在顯示裝置(120)的至少一個(gè)與第一部分區(qū)段不同的第二部分區(qū)段中顯示至少一個(gè)上下文相關(guān)的、用于顯示機(jī)器數(shù)據(jù)和/或針對(duì)用戶輸入的第二顯示區(qū)域(424)； 由至顯示裝置(120)的接口讀入(220)用戶輸入信號(hào)(C)，該用戶輸入信號(hào)代表借助顯示裝置(120)檢測(cè)的用戶輸入；以及 產(chǎn)生(230)基于用戶輸入信號(hào)(C)的控制信號(hào)(D)來(lái)控制所述至少一個(gè)機(jī)器(105)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法(200)，其特征在于根據(jù)用戶輸入信號(hào)(C)和/或所述至少一個(gè)機(jī)器(105)的機(jī)器信號(hào)(A)在至少一個(gè)第二顯示區(qū)域(424)方面改變圖像信號(hào)(B)的步驟，其中所述至少一個(gè)第二顯示區(qū)域(424)能夠根據(jù)所述至少一個(gè)機(jī)器(105)的類型和/或借助所述至少一個(gè)機(jī)器(105)實(shí)施的過(guò)程來(lái)配置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7至8之一所述的方法(200)，其特征在于根據(jù)用戶輸入信號(hào)(C)在顯示區(qū)域(422，424)的位置、布置和/或大小方面對(duì)圖像信號(hào)(B)進(jìn)行修改的步驟。
10.帶有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序代碼用于當(dāng)程序在設(shè)備(110)上實(shí)施時(shí)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求7至9之一所述的方法(200)。
【文檔編號(hào)】G06F21/31GK104424413SQ201410405235
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】J.諾特納格爾, T.弗蘭克, J.克萊因費(fèi)爾德 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司