移動(dòng)終端外殼側(cè)面缺陷檢測(cè)方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種移動(dòng)終端外殼側(cè)面缺陷檢測(cè)方法，所述方法包括：獲取移動(dòng)終端外殼的側(cè)面圖像；采用區(qū)域生長(zhǎng)法從所述側(cè)面圖像中提取出待檢測(cè)圖像；對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)，得到缺陷數(shù)據(jù)。采用本發(fā)明，可以降低移動(dòng)終端外殼側(cè)面缺陷檢測(cè)的誤檢率。此外，還提供了一種移動(dòng)終端外殼側(cè)面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。
【專利說明】移動(dòng)終端外殼側(cè)面缺陷檢測(cè)方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)器視覺領(lǐng)域，特別是涉及一種移動(dòng)終端外殼側(cè)面缺陷檢測(cè)方法和系 統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著移動(dòng)終端成為人們?nèi)粘躺钪械谋貍淦?，制造業(yè)對(duì)移動(dòng)終端外殼缺陷的智能 化檢測(cè)提出了越來越多的需求。
[0003] 然而，傳統(tǒng)的移動(dòng)終端外殼缺陷檢測(cè)方法主要用于檢測(cè)移動(dòng)終端外殼的正面，無(wú) 法檢測(cè)移動(dòng)終端外殼的側(cè)面，例如手機(jī)外殼的弧形側(cè)面和圓弧形拐角處側(cè)面，因此移動(dòng)終 端外殼的側(cè)面主要靠人眼進(jìn)行缺陷檢測(cè)。而長(zhǎng)時(shí)間的檢測(cè)會(huì)使人的眼睛疲勞，導(dǎo)致誤檢率 商。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 基于此，有必要提供一種能降低誤檢率的移動(dòng)終端外殼側(cè)面缺陷檢測(cè)方法。
[0005] -種移動(dòng)終端外殼側(cè)面缺陷的檢測(cè)方法，包括：
[0006] 獲取移動(dòng)終端外殼的側(cè)面圖像；
[0007] 采用區(qū)域生長(zhǎng)法從所述側(cè)面圖像中提取出待檢測(cè)圖像；
[0008] 對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)，得到缺陷數(shù)據(jù)。
[0009] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取移動(dòng)終端外殼的側(cè)面圖像的步驟包括：
[0010] 線陣攝像機(jī)獲取視場(chǎng)寬度和圖像縱向精度，根據(jù)所述視場(chǎng)寬度和圖像縱向精度對(duì) 所述移動(dòng)終端外殼側(cè)面進(jìn)行線掃描，得到行掃描圖像；
[0011] 將所述行掃描圖像合成得到所述側(cè)面圖像。
[0012] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述采用區(qū)域生長(zhǎng)法從所述側(cè)面圖像提取出待檢測(cè)圖像的 步驟，包括：
[0013] 在所述側(cè)面圖像中選取種子點(diǎn)；
[0014] 將與所述種子點(diǎn)相似的相鄰像素點(diǎn)合并至所述種子點(diǎn)，構(gòu)成生長(zhǎng)區(qū)域；
[0015] 根據(jù)所述生長(zhǎng)區(qū)域合成所述待檢測(cè)圖像。
[0016] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)，得到缺陷數(shù)據(jù)的步 驟包括：
[0017] 將所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行灰度變換，得到第一灰度圖像；
[0018] 對(duì)所述第一灰度圖像進(jìn)行傅立葉變換并卷積，再進(jìn)行傅立葉逆變換，得到第二灰 度圖像；
[0019] 采用閾值分割法計(jì)算所述第二灰度圖像中的缺陷數(shù)據(jù)。
[0020] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取移動(dòng)終端外殼的側(cè)面圖像的步驟之后，所述方法 還包括：
[0021] 對(duì)所述側(cè)面圖像進(jìn)行掃描，獲取所述側(cè)面圖像的凸顯區(qū)域；
[0022] 獲取所述凸顯區(qū)域的坐標(biāo)值，根據(jù)所述坐標(biāo)值計(jì)算所述移動(dòng)終端外殼的尺寸。
[0023] 此外，還有必要提供一種能降低誤檢率的移動(dòng)終端外殼側(cè)面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。
[0024] -種移動(dòng)終端外殼側(cè)面缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)，包括：
[0025] 圖像獲取模塊，用于獲取移動(dòng)終端外殼的側(cè)面圖像；
[0026] 圖像提取模塊，用于采用區(qū)域生長(zhǎng)法從所述側(cè)面圖像中提取出待檢測(cè)圖像；
[0027] 缺陷檢測(cè)模塊，用于對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)，得到缺陷數(shù)據(jù)。
[0028] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括線陣攝像機(jī)，所述線陣攝像機(jī)用于獲取視 場(chǎng)寬度和圖像縱向精度，根據(jù)所述視場(chǎng)寬度和圖像縱向精度對(duì)所述移動(dòng)終端外殼側(cè)面進(jìn)行 線掃描，得到行掃描圖像；
[0029] 所述圖像獲取模塊還用于將所述行掃描圖像合成得到所述側(cè)面圖像。
[0030] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像提取模塊還用于在所述側(cè)面圖像中選取種子點(diǎn)； 并將與所述種子點(diǎn)相似的相鄰像素點(diǎn)合并至所述種子點(diǎn)，構(gòu)成生長(zhǎng)區(qū)域；以及根據(jù)所述生 長(zhǎng)區(qū)域合成所述待檢測(cè)圖像。
[0031] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述缺陷檢測(cè)模塊包括：
[0032] 第一變換單元，用于將所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行灰度變換，得到第一灰度圖像；
[0033] 第二變換單元，用于對(duì)所述第一灰度圖像進(jìn)行傅立葉變換并卷積，再進(jìn)行傅立葉 逆變換，得到第二灰度圖像；
[0034] 第一計(jì)算單元，用于采用閾值分割法計(jì)算所述第二灰度圖像中的缺陷數(shù)據(jù)。
[0035] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括：
[0036] 計(jì)算模塊，用于對(duì)所述側(cè)面圖像進(jìn)行掃描，獲取所述側(cè)面圖像的凸顯區(qū)域；獲取所 述凸顯區(qū)域的坐標(biāo)值，根據(jù)所述坐標(biāo)值計(jì)算所述移動(dòng)終端外殼的尺寸。
[0037] 上述移動(dòng)終端外殼側(cè)面缺陷的檢測(cè)方法和系統(tǒng)，通過獲取清晰的移動(dòng)終端外殼側(cè) 面圖像，采用圖像處理方法處理該側(cè)面圖像再進(jìn)行缺陷檢測(cè)，從而得到缺陷數(shù)據(jù)。相較于傳 統(tǒng)技術(shù)中依靠人眼進(jìn)行缺陷檢測(cè)，上述方法和系統(tǒng)，由于獲取了移動(dòng)終端外殼側(cè)面的完整 清晰成像，該成像能清楚顯示人眼無(wú)法察覺的細(xì)微缺陷，有利于提高缺陷檢測(cè)的精確性。同 時(shí)由于在側(cè)面圖像中提取的待檢測(cè)圖像中進(jìn)行缺陷檢測(cè)，縮小了缺陷檢測(cè)的范圍，進(jìn)一步 提高了缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038] 圖1為一個(gè)實(shí)施例中移動(dòng)終端外殼側(cè)面缺陷檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0039] 圖2為一個(gè)實(shí)施例中移動(dòng)終端外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040] 圖3為一個(gè)實(shí)施例中移動(dòng)終端外殼側(cè)面成像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041] 圖4為一個(gè)實(shí)施例中線陣攝像機(jī)的掃描示意圖；
[0042] 圖5為一個(gè)實(shí)施例中移動(dòng)終端外殼側(cè)面的合成圖；
[0043] 圖6為另一個(gè)實(shí)施例中移動(dòng)終端外殼側(cè)面缺陷檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0044] 圖7為一個(gè)實(shí)施例中移動(dòng)終端外殼側(cè)面的缺陷檢測(cè)圖；
[0045] 圖8(a)為一個(gè)實(shí)施例中移動(dòng)終端外殼側(cè)面的按鍵孔圖；
[0046] 圖8(b)為一個(gè)實(shí)施例中移動(dòng)終端外殼側(cè)面的天線圖；
[0047] 圖8(c)為一個(gè)實(shí)施例中移動(dòng)終端外殼側(cè)面的耳機(jī)孔圖；
[0048] 圖8(d)為一個(gè)實(shí)施例中移動(dòng)終端外殼的側(cè)面圖；
[0049] 圖9為一個(gè)實(shí)施例中移動(dòng)終端外殼側(cè)面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050] 圖10為一個(gè)實(shí)施例中移動(dòng)終端外殼側(cè)面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051] 圖11為一個(gè)實(shí)施例中缺陷檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0052] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0053] 在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，提供了一種移動(dòng)終端外殼側(cè)面缺陷檢測(cè)方法，該方 法包括如下步驟：
[0054] 步驟102,獲取移動(dòng)終端外殼的側(cè)面圖像。
[0055] 移動(dòng)終端外殼包括移動(dòng)終端的正面和側(cè)面。例如，如圖2所示，移動(dòng)終端外殼包括 正面202和側(cè)面204。
[0056] 在一個(gè)實(shí)施例中，步驟102包括：線陣攝像機(jī)獲取視場(chǎng)寬度和圖像縱向精度，根據(jù) 視場(chǎng)寬度和圖像縱向精度對(duì)移動(dòng)終端外殼側(cè)面進(jìn)行線掃描，得到行掃描圖像；將該行掃描 圖像合成得到側(cè)面圖像。
[0057] 結(jié)合圖3所示的移動(dòng)終端外殼側(cè)面的成像裝置，該裝置包括移動(dòng)終端外殼、3軸運(yùn) 動(dòng)平臺(tái)（X軸、y軸和Θ軸）、檢測(cè)平臺(tái)、環(huán)形光源、線陣攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)。
[0058] 具體的，計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，3軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的X軸、y軸和Θ軸根據(jù) 該驅(qū)動(dòng)指令分別按設(shè)定的路徑移動(dòng)，以使移動(dòng)終端外殼的側(cè)面始終在線陣攝像機(jī)的視場(chǎng)范 圍內(nèi)。同時(shí)，線陣攝像機(jī)根據(jù)視場(chǎng)寬度和圖像縱向精度對(duì)移動(dòng)終端側(cè)面進(jìn)行掃描，結(jié)合圖4 所示，線陣攝像機(jī)掃描移動(dòng)終端側(cè)面402,以垂直掃描線404的方式逐行采集圖像。當(dāng)掃描 線隨著3軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)回到掃描的起始位置時(shí)，掃描結(jié)束，得到行掃描圖像。
[0059] 在本實(shí)施例中，線陣攝像機(jī)的視場(chǎng)寬度用于確定線陣攝像機(jī)掃描完一個(gè)完整的移 動(dòng)終端外殼側(cè)面所需的掃描次數(shù)，例如移動(dòng)終端外殼的長(zhǎng)度是l〇mm，視場(chǎng)寬度為1mm，則線 陣攝像機(jī)需要掃描的次數(shù)為10次。當(dāng)循環(huán)掃描次數(shù)達(dá)到10次時(shí)，掃描線回到掃描的起始 位置，即掃描結(jié)束。
[0060] 具體的，可根據(jù)如下公式：
[0061]

【權(quán)利要求】
1. 一種移動(dòng)終端外殼側(cè)面缺陷的檢測(cè)方法，包括： 獲取移動(dòng)終端外殼的側(cè)面圖像； 采用區(qū)域生長(zhǎng)法從所述側(cè)面圖像中提取出待檢測(cè)圖像； 對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)，得到缺陷數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取移動(dòng)終端外殼的側(cè)面圖像的步 驟包括： 線陣攝像機(jī)獲取視場(chǎng)寬度和圖像縱向精度，根據(jù)所述視場(chǎng)寬度和圖像縱向精度對(duì)所述 移動(dòng)終端外殼側(cè)面進(jìn)行線掃描，得到行掃描圖像； 將所述行掃描圖像合成得到所述側(cè)面圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用區(qū)域生長(zhǎng)法從所述側(cè)面圖像提 取出待檢測(cè)圖像的步驟，包括： 在所述側(cè)面圖像中選取種子點(diǎn)； 將與所述種子點(diǎn)相似的相鄰像素點(diǎn)合并至所述種子點(diǎn)，構(gòu)成生長(zhǎng)區(qū)域； 根據(jù)所述生長(zhǎng)區(qū)域合成所述待檢測(cè)圖像。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)，得 到缺陷數(shù)據(jù)的步驟包括： 將所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行灰度變換，得到第一灰度圖像； 對(duì)所述第一灰度圖像進(jìn)行傅立葉變換并卷積，再進(jìn)行傅立葉逆變換，得到第二灰度圖 像； 采用閾值分割法計(jì)算所述第二灰度圖像中的缺陷數(shù)據(jù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取移動(dòng)終端外殼的側(cè)面圖像的步 驟之后，所述方法還包括： 對(duì)所述側(cè)面圖像進(jìn)行掃描，獲取所述側(cè)面圖像的凸顯區(qū)域； 獲取所述凸顯區(qū)域的坐標(biāo)值，根據(jù)所述坐標(biāo)值計(jì)算所述移動(dòng)終端外殼的尺寸。
6. 一種移動(dòng)終端外殼側(cè)面缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)，包括： 圖像獲取模塊，用于獲取移動(dòng)終端外殼的側(cè)面圖像； 圖像提取模塊，用于采用區(qū)域生長(zhǎng)法從所述側(cè)面圖像中提取出待檢測(cè)圖像； 缺陷檢測(cè)模塊，用于對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)，得到缺陷數(shù)據(jù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括線陣攝像機(jī)，所述線陣攝 像機(jī)用于獲取視場(chǎng)寬度和圖像縱向精度，根據(jù)所述視場(chǎng)寬度和圖像縱向精度對(duì)所述移動(dòng)終 端外殼側(cè)面進(jìn)行線掃描，得到行掃描圖像； 所述圖像獲取模塊還用于將所述行掃描圖像合成得到所述側(cè)面圖像。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像提取模塊還用于在所述側(cè)面圖 像中選取種子點(diǎn)；并將與所述種子點(diǎn)相似的相鄰像素點(diǎn)合并至所述種子點(diǎn)，構(gòu)成生長(zhǎng)區(qū)域； 以及根據(jù)所述生長(zhǎng)區(qū)域合成所述待檢測(cè)圖像。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述缺陷檢測(cè)模塊包括： 第一變換單元，用于將所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行灰度變換，得到第一灰度圖像； 第二變換單元，用于對(duì)所述第一灰度圖像進(jìn)行傅立葉變換并卷積，再進(jìn)行傅立葉逆變 換，得到第二灰度圖像； 第一計(jì)算單元，用于采用閾值分割法計(jì)算所述第二灰度圖像中的缺陷數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括： 計(jì)算模塊，用于對(duì)所述側(cè)面圖像進(jìn)行掃描，獲取所述側(cè)面圖像的凸顯區(qū)域；獲取所述凸 顯區(qū)域的坐標(biāo)值，根據(jù)所述坐標(biāo)值計(jì)算所述移動(dòng)終端外殼的尺寸。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK104112271SQ201410277511
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】舒遠(yuǎn), 李玉廷, 王光能, 文茜, 米野, 丁兵, 高云峰 申請(qǐng)人:深圳市大族激光科技股份有限公司, 深圳市大族電機(jī)科技有限公司