基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別方法及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別方法及系統(tǒng)，該方法包括：將視頻幀間運(yùn)動(dòng)點(diǎn)自適應(yīng)劃為光流塊；篩選出包含運(yùn)動(dòng)點(diǎn)數(shù)目不小于第一閾值的光流塊，得到有效光流塊群；根據(jù)有效光流塊群對(duì)是否發(fā)生暴力事件進(jìn)行判斷，當(dāng)所述有效光流塊群中的光流塊數(shù)目不小于第二閾值，且所述有效光流塊群中所有光流塊的主光流值都不小于第三閾值，并且所述有效光流塊群中所有光流塊的主光流方向兩兩之間的夾角都不小于第四閾值時(shí)，則判定發(fā)生暴力事件。本發(fā)明根據(jù)暴力事件發(fā)生的特性，使用級(jí)聯(lián)判斷的方式，能有效檢測(cè)是否有暴力事件發(fā)生，同時(shí)由于判斷條件較簡(jiǎn)單，因此計(jì)算效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別方法及系統(tǒng)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)字視頻取證技術(shù)，具體的涉及一種基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別方法及系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)地不斷發(fā)展，實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控已經(jīng)成為維護(hù)城市安全的重要手段。但由于人力監(jiān)控需要大量的勞動(dòng)力，并且可能受到人為因素影響，在監(jiān)控點(diǎn)逐步增多的情況下，人力監(jiān)控受到越來(lái)越大的挑戰(zhàn)。因此，力求通過(guò)圖像識(shí)別和行為識(shí)別等相關(guān)智能算法進(jìn)行智能監(jiān)控的技術(shù)正受到越來(lái)越多的關(guān)注。
[0003]在使用視 頻監(jiān)控時(shí)，最主要的目的是能夠?qū)ν话l(fā)事件及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理。而在突發(fā)事件中，暴力事件對(duì)社會(huì)治安危害較大。在發(fā)生暴力事件時(shí)，事件當(dāng)事人均處于不安全狀況。同時(shí)，暴力事件發(fā)生可能引起周?chē)巳旱目只?，從而進(jìn)一步危害了周?chē)巳旱陌踩绊懮鐣?huì)和諧。因此，在實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控中，暴力事件發(fā)生時(shí)需要得到及時(shí)響應(yīng)和處理。
[0004]在當(dāng)前的監(jiān)控環(huán)境中，暴力事件發(fā)生主要依靠于人力監(jiān)控。監(jiān)控人員發(fā)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻下有暴力事件發(fā)生便能做出及時(shí)的處理。但是，隨著監(jiān)控點(diǎn)的增多，監(jiān)控人員不足和監(jiān)控人員疲勞等原因均有可能引起暴力事件漏報(bào)或響應(yīng)不及時(shí)等情況出現(xiàn)。因此，通過(guò)智能識(shí)別算法進(jìn)行暴力事件判斷也應(yīng)運(yùn)而生。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，最基本的判斷方法是通過(guò)前景判斷。由于暴力事件可能引起群眾圍觀，由此通過(guò)前景覆蓋率可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的暴力事件識(shí)別，但是這種方法不適用于人流量大的公共場(chǎng)景。在此基礎(chǔ)上，研究人員提出了使用動(dòng)態(tài)特征的方法進(jìn)行暴力事件識(shí)別。該方法通過(guò)計(jì)算整幀圖像的光流值，從而進(jìn)一步計(jì)算幀間圖像的能量進(jìn)行暴力事件識(shí)別，但這種方法計(jì)算花費(fèi)較大。在當(dāng)前的研究中，如何降低計(jì)算復(fù)雜度以達(dá)到實(shí)時(shí)視頻應(yīng)用和保持并提高判斷準(zhǔn)確率已成為實(shí)時(shí)視頻暴力事件識(shí)別技術(shù)的關(guān)鍵。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0006]基于此，本發(fā)明提供一種暴力事件的識(shí)別方法，該方法通過(guò)將視頻幀間的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)自適應(yīng)劃分為若干個(gè)光流塊，再通過(guò)對(duì)光流塊特征的級(jí)聯(lián)判斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)暴力事件的識(shí)別，識(shí)別過(guò)程簡(jiǎn)單、計(jì)算效率高。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例內(nèi)容如下:
[0008]一種基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別方法，包括以下步驟:
[0009]在一預(yù)設(shè)時(shí)間的視頻幀內(nèi)隨機(jī)選取兩幀圖片，將時(shí)間在前的一幀圖片作為初始幀，根據(jù)所述兩幀圖片的對(duì)比分析得到初始幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)；
[0010]將所述初始幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)自適應(yīng)劃分為若干個(gè)光流塊，并計(jì)算出每一個(gè)光流塊的主光流值以及主光流方向；
[0011]篩選出包含所述運(yùn)動(dòng)點(diǎn)數(shù)目大于或等于第一閾值的光流塊，得到有效光流塊群；
[0012]根據(jù)所述有效光流塊群對(duì)是否發(fā)生暴力事件進(jìn)行判斷，所述判斷過(guò)程包括:當(dāng)所述有效光流塊群中的光流塊數(shù)目大于或等于第二閾值，且所述有效光流塊群中所有光流塊的主光流值都大于或等于第三閾值，并且所述有效光流塊群中所有光流塊的主光流方向兩兩之間的夾角都大于或等于第四閾值時(shí)，則判定發(fā)生暴力事件。
[0013]相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別系統(tǒng)，包括:
[0014]獲取模塊,用于在一預(yù)設(shè)時(shí)間的視頻幀內(nèi)隨機(jī)選取兩幀圖片，將時(shí)間在前的一中貞圖片作為初始幀，根據(jù)所述兩幀圖片的對(duì)比分析得到初始幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)；
[0015]光流塊形成模塊，用于將所述初始幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)自適應(yīng)劃分為若干個(gè)光流塊，并計(jì)算出每一個(gè)光流塊的主光流值以及主光流方向；
[0016]去噪模塊，用于篩選出包含運(yùn)動(dòng)點(diǎn)數(shù)目大于或等于第一閾值的光流塊，得到有效光流塊群；
[0017]判斷模塊，用于根據(jù)有效光流塊群對(duì)是否發(fā)生暴力事件進(jìn)行判斷；當(dāng)所述有效光流塊群中的光流塊數(shù)目大于或等于第二閾值，且所述有效光流塊群中所有光流塊的主光流值都大于或等于第三閾值，并且所述有效光流塊群中所有光流塊的主光流方向兩兩之間的夾角都大于或等于第四閾值時(shí)，則判定發(fā)生暴力事件。
[0018]本發(fā)明的基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別方法，根據(jù)暴力事件的特性，使用級(jí)聯(lián)判斷的方式，能 有效檢測(cè)是否有暴力事件發(fā)生，同時(shí)，由于識(shí)別過(guò)程是基于光流塊的特征，其判斷條件較簡(jiǎn)單，因此在計(jì)算效率上能得到較好的保證。
【【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施中一種基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別方法的流程示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中未檢測(cè)到發(fā)生暴力事件時(shí)光流塊的效果圖；
[0021]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中檢測(cè)到發(fā)生暴力事件時(shí)光流塊的效果圖；
[0022]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中一種運(yùn)動(dòng)點(diǎn)自適應(yīng)劃分的方法的流程示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中一種基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中光流塊形成模塊的結(jié)構(gòu)圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0026]如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例中一種基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別方法的流程示意圖，其包括如下步驟:
[0027]SlOO在一預(yù)設(shè)時(shí)間的視頻幀內(nèi)隨機(jī)選取兩幀圖片，將時(shí)間在前的一幀圖片作為初始幀，根據(jù)所述兩幀圖片的對(duì)比分析得到初始幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，進(jìn)入S200 ；
[0028]S200將所述初始幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)自適應(yīng)劃分為若干個(gè)光流塊，并計(jì)算出每一個(gè)光流塊的主光流值以及主光流方向，進(jìn)入步驟S300 ；
[0029]S300篩選出包含所述運(yùn)動(dòng)點(diǎn)數(shù)目大于或等于第一閾值的光流塊，得到有效光流塊群，進(jìn)入S410 ；
[0030]S410判斷所述有效光流塊群中的光流塊數(shù)目是否大于等于第二閾值，若是，則進(jìn)入 S420 ；
[0031]S420判斷所述有效光流塊群中所有光流塊的主光流值是否都大于或等于第三閾值，若是，則進(jìn)入S430 ；
[0032]S430判斷所述有效光流塊群中所有光流塊的主光流方向兩兩之間的夾角是否都大于或等于第四閾值，若是，則進(jìn)入S500，判定發(fā)生暴力事件。
[0033]具體的，根據(jù)監(jiān)控視頻，在一預(yù)設(shè)時(shí)間(例如I秒)的視頻幀內(nèi)，隨機(jī)選取兩幀圖片，將時(shí)間較早的一幀作為初始幀，然后利用幀差法、光流法、背景減除法等運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)算法將兩幀圖片進(jìn)行對(duì)比分析，可確定初始幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，可通過(guò)背景幀差法提取出初始幀的運(yùn)動(dòng)前景，根據(jù)運(yùn)動(dòng)前景即可獲得初始幀中的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)。
[0034]將運(yùn)動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行自適應(yīng)劃分，形成若干個(gè)光流塊，并計(jì)算出光流塊的主光流值以及主光流方向。
[0035]由于在計(jì)算過(guò)程中可能存在計(jì)算誤差，得到一些噪聲光流塊，在此可根據(jù)運(yùn)動(dòng)物體的大小，設(shè)定一個(gè)第一閾值，所有光流塊中包含運(yùn)動(dòng)點(diǎn)數(shù)小于第一閾值的光流塊判定為噪聲光流塊，去除這些噪聲光流塊后可得到有效的光流塊，形成有效光流塊群。本實(shí)施例中該第一閾值設(shè)定為10。
[0036]接下來(lái)，根據(jù)獲取的有效光流塊群，對(duì)是否發(fā)生暴力事件進(jìn)行判斷。
[0037]本實(shí)施例中，是通過(guò)運(yùn)動(dòng)人數(shù)、運(yùn)動(dòng)的劇烈程度以及運(yùn)動(dòng)的沖突性來(lái)判斷是否有暴力事件發(fā)生。
[0038]由于運(yùn)動(dòng)物體的整體性，運(yùn)動(dòng)點(diǎn)自適應(yīng)劃分為若干個(gè)光流塊，同一個(gè)人的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)將會(huì)劃分到同一個(gè)光流塊中，因此通過(guò)光流塊的數(shù)目可以判定運(yùn)動(dòng)人數(shù)。為了避免局部運(yùn)動(dòng)的影響，可以設(shè)定一個(gè)第二閾值。當(dāng)光流塊的數(shù)目小于該第二閾值時(shí)，可認(rèn)為是個(gè)人的局部運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，該第二閾值設(shè)為3，即當(dāng)光流塊的數(shù)目大于3時(shí)，可認(rèn)為是多人運(yùn)動(dòng)行為。
[0039]根據(jù)光流塊的主光流值可以判斷運(yùn)動(dòng)的劇烈程度，由于暴力事件是一種比較劇烈的運(yùn)動(dòng)，此處設(shè)定一個(gè)第三閾值，如果所有光流塊的主光流值都小于該第三閾值，則說(shuō)明運(yùn)動(dòng)程度不夠劇烈，判定為沒(méi)有發(fā)生暴力事件。為了避免由于監(jiān)控?cái)z像頭分辨率的不同對(duì)判斷結(jié)果造成的影響，可以將第三閾值設(shè)定為監(jiān)控?cái)z像頭橫向長(zhǎng)度的1/100。
[0040]暴力事件具有較強(qiáng)的沖突性，而通過(guò)光流塊主光流方向間的夾角可以判斷運(yùn)動(dòng)的沖突性，若所有光流塊主光流方向兩兩之間的夾角都小于第四閾值，則說(shuō)明運(yùn)動(dòng)無(wú)沖突，可判斷為未出現(xiàn)暴力事件，本實(shí)施例中該第四閾值設(shè)為120度。
[0041]圖2和圖3分別示出了未檢測(cè)到發(fā)生暴力事件時(shí)光流塊的效果圖和檢測(cè)到發(fā)生暴力事件時(shí)光流塊效果圖。
[0042]如上所述，如果通過(guò)對(duì)光流塊的數(shù)目、各個(gè)光流塊的光流值、主光流方向夾角進(jìn)行判斷之后得出當(dāng)前行為是一種多人運(yùn)動(dòng)行為，而且運(yùn)動(dòng)程度劇烈、具有沖突性，則判斷有暴力事件發(fā)生。
[0043]在一種實(shí)施方式中，運(yùn)動(dòng)點(diǎn)自適應(yīng)劃分方法可采用圖4所示的方法。采用圖4所示的方法可以將初始幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)自適應(yīng)劃分為若干個(gè)光流塊，并計(jì)算出每一個(gè)光流塊的主光流值和主光流方向。
[0044]該方法如圖4所示，包括如下步驟:
[0045]SllO根據(jù)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)在所述兩幀圖片上對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值，計(jì)算出每一個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的光流值以及光流方向；[0046]S120隨機(jī)選取一個(gè)未劃分的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)作為初始光流塊，初始化該光流塊的主光流值、主光流方向?yàn)樵撨\(yùn)動(dòng)點(diǎn)的光流值、光流方向；
[0047]S130在當(dāng)前光流塊的鄰域中搜索運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，將光流方向與當(dāng)前光流塊的主光流方向的夾角小于第五閾值、光流值與當(dāng)前光流塊的主光流值相差在第六閾值內(nèi)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)加入待合并運(yùn)動(dòng)點(diǎn)集合；
[0048]S140將所述待合并運(yùn)動(dòng)點(diǎn)集合中的所有運(yùn)動(dòng)點(diǎn)加入到當(dāng)前光流塊中，對(duì)該光流塊中各個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的光流值以及光流方向進(jìn)行加權(quán)平均運(yùn)算，重新計(jì)算出當(dāng)前光流塊的主光流值和主光流方向。 [0049]下面結(jié)合一個(gè)示例對(duì)上述方法進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0050]首先，對(duì)每一個(gè)初始幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，在以其坐標(biāo)為中心、邊長(zhǎng)為4+n的正方形鄰域內(nèi)尋找最相似的點(diǎn)作為該運(yùn)動(dòng)點(diǎn)在后一幀中出現(xiàn)的位置。其中，η為兩幀圖片之間的幀數(shù)差。根據(jù)兩幀圖片上運(yùn)動(dòng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值，可得到運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的光流值矢量，即得到運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的光流值和光流方向。
[0051]然后，隨機(jī)選取一個(gè)未劃分的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)作為初始光流塊，初始化該光流塊的主光流值為該運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的光流值。
[0052]在當(dāng)前光流塊每個(gè)邊界點(diǎn)的3*3鄰域中尋找運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，如果存在運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，則判斷該運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的光流方向與當(dāng)前光流塊的主光流方向的夾角是否小于第五閾值，并且判斷該運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的光流值大小與當(dāng)前光流塊的主光流值大小偏差是否小于第六閾值，如果是，則將該點(diǎn)加入待合并運(yùn)動(dòng)點(diǎn)集合，在下一次更新光流塊時(shí)加入光流塊中，作為光流塊的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)。如果沒(méi)有可以加入當(dāng)前光流塊的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，則當(dāng)前光流塊已確定，可按照上述步驟繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)光流塊的劃分。具體的，該示例中第五閾值取20度，第六閾值取當(dāng)前光流塊的主光流值大小的1/5。
[0053]在確定待合并運(yùn)動(dòng)點(diǎn)集合后，將所有待加入光流塊的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)加入到當(dāng)前光流塊中，然后使用如下公式更新當(dāng)前光流塊的主光流值:
【權(quán)利要求】
1.一種基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟: 在一預(yù)設(shè)時(shí)間的視頻幀內(nèi)隨機(jī)選取兩幀圖片，將時(shí)間在前的一幀圖片作為初始幀，根據(jù)所述兩幀圖片的對(duì)比分析得到初始幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)； 將所述初始幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)自適應(yīng)劃分為若干個(gè)光流塊，并計(jì)算出每一個(gè)光流塊的主光流值以及主光流方向； 篩選出包含所述運(yùn)動(dòng)點(diǎn)數(shù)目大于或等于第一閾值的光流塊，得到有效光流塊群； 根據(jù)所述有效光流塊群對(duì)是否發(fā)生暴力事件進(jìn)行判斷，所述判斷過(guò)程包括:當(dāng)所述有效光流塊群中的光流塊數(shù)目大于或等于第二閾值，且所述有效光流塊群中所有光流塊的主光流值都大于或等于第三閾值，并且所述有效光流塊群中所有光流塊的主光流方向兩兩之間的夾角都大于或等于第四閾值時(shí)，則判定發(fā)生暴力事件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別方法，其特征在于，將所述初始幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)自適應(yīng)劃分為若干個(gè)光流塊、并計(jì)算出每一個(gè)光流塊的主光流值以及主光流方向的過(guò)程包括如下步驟: 根據(jù)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)在所述兩幀圖片上對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值，計(jì)算出每一個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的光流值以及光流方向； 隨機(jī)選取一個(gè)未劃分的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)作為初始光流塊，初始化該光流塊的主光流值、主光流方向?yàn)樵撨\(yùn)動(dòng)點(diǎn)的光流值、光流方向； 在當(dāng)前光流塊的鄰域中搜索運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，將光流方向與當(dāng)前光流塊的主光流方向的夾角小于第五閾值、光流值與當(dāng)前光流塊的主光流值相差在第六閾值內(nèi)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)加入待合并運(yùn)動(dòng)點(diǎn)集合； 將所述待合并運(yùn)動(dòng)點(diǎn)集合中的所有運(yùn)動(dòng)點(diǎn)加入到當(dāng)前光流塊中，對(duì)該光流塊中各個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的光流值以及光流方向進(jìn)行加權(quán)平均運(yùn)算，重新計(jì)算出當(dāng)前光流塊的主光流值和主光流方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別方法，其特征在于，根據(jù)所述兩幀圖片的對(duì)比分析得到初始幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的過(guò)程包括如下步驟: 通過(guò)背景幀差法提取出所述初始幀的運(yùn)動(dòng)前景； 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)前景得到所有運(yùn)動(dòng)點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別方法，其特征在于，所述第五閾值為20度，所述第六閾值為當(dāng)前光流塊主光流值的
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別方法，其特征在于，通過(guò)以下公式重新計(jì)算出當(dāng)前光流塊的主光流值和主光流方向:
6.一種基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于在一預(yù)設(shè)時(shí)間的視頻幀內(nèi)隨機(jī)選取兩幀圖片，將時(shí)間在前的一幀圖片作為初始幀，根據(jù)所述兩幀圖片的對(duì)比分析得到初始幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)； 光流塊形成模塊，用于將所述初始幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)自適應(yīng)劃分為若干個(gè)光流塊，并計(jì)算出每一個(gè)光流塊的主光流值以及主光流方向； 去噪模塊，用于篩選出包含運(yùn)動(dòng)點(diǎn)數(shù)目大于或等于第一閾值的光流塊，得到有效光流塊群； 判斷模塊，用于根據(jù)有效光流塊群對(duì)是否發(fā)生暴力事件進(jìn)行判斷；當(dāng)所述有效光流塊群中的光流塊數(shù)目大于或等于第二閾值，且所述有效光流塊群中所有光流塊的主光流值都大于或等于第三閾值，并且所述有效光流塊群中所有光流塊的主光流方向兩兩之間的夾角都大于或等于第四閾值時(shí)，則判定發(fā)生暴力事件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊包括: 光流塊數(shù)目判斷模塊，用于判斷所述有效光流塊群中的光流塊數(shù)目是否大于或等于第二閾值； 主光流值判斷模塊，用于判斷所述有效光流塊群中所有光流塊的主光流值是否都大于或等于第三閾值； 主光流夾角判斷模塊，用于判斷所述有效光流塊群中所有光流塊的主光流方向兩兩之間的夾角是否都大于或等于第四閾值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述光流塊形成模塊包括: 運(yùn)動(dòng)點(diǎn)光流確定模塊，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)在所述兩幀圖片上對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值，計(jì)算出每一個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的光流值以及光流方向； 選定模塊，用于隨機(jī)選取一個(gè)未劃分的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)作為初始光流塊，初始化該光流塊的主光流值、主光流方向?yàn)樵撨\(yùn)動(dòng)點(diǎn)的光流值、光流方向； 待合并運(yùn)動(dòng)點(diǎn)搜索模塊，用于在當(dāng)前光流塊鄰域中搜索運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，將光流方向與當(dāng)前光流塊的主光流方向的夾角小于第五閾值、光流值與當(dāng)前光流塊的主光流值相差在第六閾值內(nèi)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)加入待合并運(yùn)動(dòng)點(diǎn)集合； 更新模塊，用于將所述待合并運(yùn)動(dòng)點(diǎn)集合中的所有運(yùn)動(dòng)點(diǎn)加入到當(dāng)前光流塊中，對(duì)該光流塊中各個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的光流值以及光流方向進(jìn)行加權(quán)平均運(yùn)算，重新計(jì)算出當(dāng)前光流塊的主光流值和主光流方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任意一項(xiàng)所述的基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取模塊通過(guò)背景幀差法提取出所述初始幀的運(yùn)動(dòng)前景，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)前景得到所有運(yùn)動(dòng)點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于光流塊特征的暴力事件識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述更新模塊通過(guò)以下公式重新計(jì)算出當(dāng)前光流塊的主光流值和主光流方向:
【文檔編號(hào)】G06K9/78GK104036301SQ201410257941
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】盧偉, 黃嘉斌 申請(qǐng)人:北京中慧煌技術(shù)有限公司