利用多點(diǎn)觸摸深傳感器的飛行器儀表光標(biāo)控制的制作方法
【專利摘要】提供飛行器和儀表系統(tǒng)。飛行器包括顯示表面、至少一個(gè)投影儀、至少一個(gè)深傳感器，以及控制器。顯示表面配置成顯示帶有飛行器信息的圖像。所述至少一個(gè)投影儀定向?yàn)閷D像投影到顯示表面上。所述至少一個(gè)深傳感器配置成生成指示物體相對(duì)于顯示表面的位置的信號(hào)。所述控制器配置成當(dāng)由所述至少一個(gè)深傳感器所生成的信號(hào)指示該物體正在觸摸所述顯示表面時(shí)生成任務(wù)。所述控制器還配置成基于由所述至少一個(gè)深傳感器所生成的信號(hào)所指示的物體運(yùn)動(dòng)模式來(lái)生成任務(wù)。
【專利說(shuō)明】利用多點(diǎn)觸摸深傳感器的飛行器儀表光標(biāo)控制

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 該【技術(shù)領(lǐng)域】總體上涉及飛行器儀表，以及更具體地涉及具有用于在顯示器上進(jìn)行 光標(biāo)控制的深傳感器（deep sensor)的飛行器儀表。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著現(xiàn)代航空的發(fā)展，對(duì)于日益增長(zhǎng)的飛行包線和飛行員能力的要求不斷增長(zhǎng)。 為了有助于滿足對(duì)飛行器和飛行員的這種要求，現(xiàn)代的飛行器包括令人注目的一系列顯示 器、儀表和傳感器，上述顯示器、儀表和傳感器設(shè)計(jì)成給飛行員提供預(yù)期用于增強(qiáng)飛行員能 力以及飛行器和乘客整體安全性的菜單、數(shù)據(jù)和圖形選項(xiàng)。
[0003] 典型的飛行器駕駛艙包括采用旋鈕和按鈕來(lái)控制顯示器的光標(biāo)控制裝置。該裝置 通常設(shè)置在桿件或形似手柄且位于飛行員扶手上的設(shè)備上。雖然在現(xiàn)有飛行器中這些光標(biāo) 控制裝置已經(jīng)夠用，但尚有改進(jìn)的余地。此外，由于現(xiàn)有光標(biāo)控制裝置安裝于特定的桿件或 手柄上，因此不能滿足飛行員在關(guān)于他或他首選的控制手方面的個(gè)人偏好。
[0004] 另一種駕駛艙構(gòu)造采用嵌入有觸摸傳感器的觸摸感應(yīng)顯示器。這些觸摸感應(yīng)顯示 器往往笨重且昂貴。因此，當(dāng)結(jié)合有這些觸摸感應(yīng)顯示器時(shí)飛行器的成本和重量增加。
[0005] 因此，希望提供一種儀表系統(tǒng)，其具有增加的易用性以及減少的成本和重量。此 夕卜，本發(fā)明的其它期望特征和特性從隨后對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)描述以及所附的權(quán)利要求結(jié)合附 圖和本發(fā)明的該【背景技術(shù)】將變得清楚。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 提供飛行器和儀表系統(tǒng)。根據(jù)一些實(shí)施例的飛行器包括顯示表面、至少一個(gè)投影 儀、至少一個(gè)深傳感器，以及控制器。所述顯示表面配置成顯示帶有飛行器信息的圖像。所 述至少一個(gè)投影儀定向?yàn)閷D像投影到顯示表面上。所述至少一個(gè)深傳感器配置成生成指 示物體相對(duì)于顯示表面的位置的信號(hào)。所述控制器配置成當(dāng)由所述至少一個(gè)深傳感器所生 成的信號(hào)指示該物體正在觸摸所述顯示表面時(shí)生成任務(wù)。所述控制器還配置成基于由所述 至少一個(gè)深傳感器所生成的信號(hào)所指示的物體運(yùn)動(dòng)模式來(lái)生成任務(wù)。
[0007] 根據(jù)一些實(shí)施例提供一種飛行器。所述飛行器包括顯示表面、深傳感器，以及控制 器。所述顯示表面配置成顯示包括飛行器信息的圖像。所述深傳感器配置成輸出指示所述 顯示表面與物體之間距離的信號(hào)。所述控制器配置成基于物體相對(duì)于顯示表面的位置來(lái)生 成任務(wù)。
[0008] 根據(jù)一些實(shí)施例提供用于運(yùn)載工具的儀表系統(tǒng)。所述儀表系統(tǒng)包括顯示表面、深 傳感器，以及控制器。所述顯示表面配置成顯示包括運(yùn)載工具信息的圖像。所述深傳感器 配置成輸出指示所述顯示表面與物體之間距離的信號(hào)。所述控制器配置成基于物體相對(duì)于 顯示表面的位置來(lái)生成任務(wù)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 通過(guò)參考結(jié)合附圖考慮的下面的詳細(xì)描述將更好地理解本發(fā)明，因此將容易地意 識(shí)到本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)，在附圖中：
[0010] 圖1是根據(jù)一些實(shí)施例的用于飛行器的儀表系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖；以及
[0011] 圖2是根據(jù)一些實(shí)施例的在包括圖1所示儀表系統(tǒng)的飛行器中的駕駛艙的簡(jiǎn)化側(cè) 視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面的詳細(xì)描述在本質(zhì)上僅僅是示例性的，而并非意圖限制應(yīng)用和用途。如本文 所用，詞語(yǔ)"示例性"意味著"充當(dāng)示例、例子或例證"。因此，在本文中描述成"示例性的" 的任何實(shí)施例并不一定被解釋成優(yōu)于或勝過(guò)其它實(shí)施例。本文中所述的所有實(shí)施例是為了 使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用所公開(kāi)的實(shí)施例而并非限制由權(quán)利要求所限定的 公開(kāi)范圍而提供的示例性實(shí)施例。此外，決不意圖受到在前面的【技術(shù)領(lǐng)域】、【背景技術(shù)】、發(fā)明 內(nèi)容、下面的【具體實(shí)施方式】部分或針對(duì)任何特定計(jì)算機(jī)系統(tǒng)而言所呈現(xiàn)的任何明示或暗示 理論的約束。
[0013] 在本文中，諸如第一、第二等關(guān)系詞可單獨(dú)使用以將一個(gè)實(shí)體或動(dòng)作與另一個(gè)實(shí) 體或動(dòng)作進(jìn)行區(qū)分，而不一定要求或暗示這些實(shí)體或動(dòng)作之間的任何實(shí)際的這種關(guān)系或順 序。諸如"第一"、"第二"、"第三"等序數(shù)詞僅僅代表著多個(gè)中的不同單個(gè)，而并不意味著任 何順序或序列，除非由權(quán)利要求語(yǔ)言具體限定。此外，以下的描述提及"連接（connected)" 或"耦聯(lián)（coupled)"到一起的元件或特征。如本文所用，"連接"可以指一個(gè)元件/特征直 接結(jié)合（joined)到另一個(gè)元件/特征（或與另一個(gè)元件/特征直接連通），而并不一定是 以機(jī)械的方式。類似的，"耦聯(lián)"可以指一個(gè)元件/特征直接或間接結(jié)合到另一個(gè)元件/特 征（或與另一個(gè)元件/特征直接或間接連通），而并不一定是以機(jī)械的方式。然而，應(yīng)當(dāng)理 解的是，雖然在一個(gè)實(shí)施例中兩個(gè)元件可被描述成"連接"，而在替代實(shí)施例中類似的元件 可"耦聯(lián)"，并且反之亦然。因此，盡管本文所示的框圖描述了元件的示例性布置，但是在實(shí) 際的實(shí)施例中可存在額外的中介元件、裝置、特征，或組件。
[0014] 最后，為了簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，在本文中可能不會(huì)詳細(xì)描述涉及到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系 統(tǒng)（和系統(tǒng)的獨(dú)立操作組件）的其它功能方面的常規(guī)技術(shù)和組件。此外，在本文中所包括 的各個(gè)附圖中所示的連接線意圖表示各個(gè)元件之間的示例性功能關(guān)系和/或物理耦聯(lián)。應(yīng) 該指出的是，在本公開(kāi)的實(shí)施例中可存在許多替代性或附加的功能關(guān)系或物理連接。
[0015] 在如本文所公開(kāi)的一些實(shí)施例中，飛行器包括具有深感應(yīng)光標(biāo)控制裝置的儀表系 統(tǒng)。實(shí)施例允許省除旋鈕和按鈕光標(biāo)控制裝置以及具有嵌入式觸摸傳感器的顯示器。在通 常情況下，使用正投影或背投影圖像以及深感應(yīng)紅外線、超聲波或視覺(jué)攝像機(jī)（例如，手勢(shì) 傳感器）的組合。投影儀或微型投影儀可在延伸跨越駕駛艙寬度的半透明連續(xù)玻璃表面上 生成圖像。深感應(yīng)攝像機(jī)輸出指示投影屏幕何時(shí)被觸摸到的信號(hào)，以及控制器確認(rèn)投影圖 像上的選擇。
[0016] 現(xiàn)在參照?qǐng)D1，不出根據(jù)一些實(shí)施例的用于飛行器的儀表系統(tǒng)100的不例。儀表系 統(tǒng)100包括顯示表面110、多個(gè)投影儀112、多個(gè)深傳感器114,以及控制器116。
[0017] 所述顯示表面110可為任何類型的顯示表面，諸如投影屏幕、發(fā)光儀表、LED讀出 器，或液晶監(jiān)視器。在一些實(shí)施例中，顯示表面110是顯示從投影儀112所投影圖像的連續(xù) 投影玻璃表面。在一些實(shí)施例中，顯示表面110是不包括感應(yīng)能力的光學(xué)表面。顯示表面 110提供替代具有嵌入式觸摸傳感器的常規(guī)觸摸屏監(jiān)視器的成本更低且重量更輕的替代 品。此外，當(dāng)與結(jié)合有基于旋鈕和按鈕的中控臺(tái)的設(shè)計(jì)相比時(shí)，可以設(shè)計(jì)出重量更輕以及更 加整潔的飛行器駕駛艙。
[0018] 投影儀112配置成將圖像120投影到顯示表面110上。圖像120可包括涉及到飛 行器操作的任何合適的飛行器信息，或?qū)⒊尸F(xiàn)給飛行員的其它信息。例如，圖像120可包括 在主飛行顯示器上提供的任何信息，諸如姿態(tài)信息、飛行軌跡、飛行速度、高度和自動(dòng)駕駛 狀態(tài)。在一些實(shí)施方例中，圖像120顯示表示外界地形（如果其可被看到）看起來(lái)將會(huì)是 什么樣子的合成視景。
[0019] 在一些實(shí)施例中，投影儀112是設(shè)置于顯示表面110后方的微型投影儀。例如，當(dāng) 飛行員朝向飛行器前部看去時(shí)，投影儀112是當(dāng)它們位于顯示表面和飛行器前端部部分之 間時(shí)的背投影，如圖2中所示。微型投影儀使用發(fā)光二極管或激光光源，并且有時(shí)被稱為掌 上型投影儀、口袋式投影儀，或移動(dòng)投影儀。應(yīng)當(dāng)理解的是，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下 可使用用于將圖像120投影到顯示表面110上的任何合適的技術(shù)。在一些實(shí)施例中，可省 除投影儀112。例如，當(dāng)顯示表面110為液晶監(jiān)視器時(shí)，就無(wú)需用于顯示圖像120的投影儀 112。
[0020] 傳感器114是多點(diǎn)觸摸手指手勢(shì)傳感器，其配置成輸出指示飛行員的手指（或其 它物體）和顯示表面110之間的距離以及手指與顯示表面110之間的相對(duì)位置的信號(hào)。所 述信號(hào)還指示手指或其它物體與顯示表面110之間的相對(duì)位置。傳感器114安裝在飛行器 的駕駛艙內(nèi)，以便與朝向顯示表面110的手指移動(dòng)方向至少部分地對(duì)準(zhǔn)，如圖2中所示。在 一些實(shí)施例中，傳感器114安裝并配置成檢測(cè)顯示表面110的整個(gè)區(qū)域。深傳感器114可結(jié) 合任何合適的技術(shù)，諸如光學(xué)、超聲波、紅外線，和電容技術(shù)。深傳感器也可被稱為深度傳感 器或三維傳感器。在一些實(shí)施例中，深傳感器114可以是由以色列特拉維夫的PrimeSense 有限公司提供的三維傳感器。
[0021] 在一些實(shí)施例中，傳感器114配置成檢測(cè)所述顯示表面110和若干物體的每一個(gè) 之間的距離。例如，傳感器114可配置成檢測(cè)何時(shí)飛行員的食指和中指的每個(gè)均觸摸到顯 示表面110。然后可通過(guò)控制器116跟蹤兩個(gè)物體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并將其與手勢(shì)庫(kù)相比。當(dāng)兩 個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)與庫(kù)中手勢(shì)匹配時(shí)，控制器116配置成生成與飛行器操作相關(guān)的任務(wù)。例如， 在一些實(shí)施例中，當(dāng)用兩個(gè)手指觸摸顯示表面110且兩個(gè)手指在觸摸顯示表面110的同時(shí) 分開(kāi)時(shí)，控制器116生成放大所顯示圖像120的一部分的尺寸的任務(wù)。
[0022] 可針對(duì)飛行器的兩名飛行員中的每一名飛行員的不同的手勢(shì)進(jìn)行單獨(dú)跟蹤。例 如，一個(gè)或多個(gè)傳感器114可配置成跟蹤在位于第一飛行員座椅前方的顯不表面110的一 部分前方的物體的運(yùn)動(dòng)，以及一個(gè)或多個(gè)其它傳感器114可配置成跟蹤在位于第二飛行員 座椅前方的顯不表面110的一部分前方的物體的運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，單個(gè)傳感器114 可跟蹤在位于兩個(gè)飛行員前方的顯示表面110前方的物體的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解的是，在不脫 離本公開(kāi)范圍的情況下，可以調(diào)節(jié)傳感器114的數(shù)量和覆蓋區(qū)域以不同于所示的那些。
[0023] 控制器116接收由傳感器114所生成的信號(hào)，并產(chǎn)生與操作飛行器相關(guān)的任務(wù)，如 將在下面描述的那樣?？刂破骺砂ㄜ浖陀布娜我饨M合。例如，控制器可包括專用集 成電路（ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的（共享、專用或成組的）處理 器和存儲(chǔ)器、組合邏輯電路，和/或提供所述功能的其它合適組件。第一子控制器116A用 于接收從深傳感器114所生成的指示物體與顯示表面110之間距離的信號(hào)。第二子控制器 116B生成由投影儀112投影到顯示表面110上的圖像120。應(yīng)該理解的是，在不脫離本公 開(kāi)范圍的情況下控制器116的操作可按所需分成更多或更少的子控制器。
[0024] 在一些實(shí)施例中，所生成的任務(wù)包括更改投影圖像120和操縱飛行器中的飛行設(shè) 備。更改投影圖像120的示例包括改變圖像格式、所顯示內(nèi)容的大小、在顯示表面110上所 顯示內(nèi)容的位置，以及在所顯示的菜單中進(jìn)行的導(dǎo)航。例如，當(dāng)傳感器114檢測(cè)到物體觸摸 顯示表面并在顯示于低頭顯示器（heads-down display)上的地圖上方向上移動(dòng)時(shí)，控制器 116可放大地圖、縮小地圖、移動(dòng)地圖、擴(kuò)展地圖顯示的尺寸，或執(zhí)行有關(guān)地圖的其它功能。 可基于圖像120的所需操作結(jié)合其它手勢(shì)。因此可以直觀和簡(jiǎn)單的方式定制和控制投影圖 像 120。
[0025] 當(dāng)多個(gè)物體觸摸到所述顯示表面110并在與起落架狀態(tài)的讀出器相關(guān)聯(lián)的區(qū)域 處執(zhí)行雙重或復(fù)合手勢(shì)時(shí)，操縱飛行設(shè)備例如可以包括降低或升高起落架。類似地，當(dāng)飛行 員觸摸到在圖像120上與自動(dòng)駕駛狀態(tài)讀出器相關(guān)聯(lián)的顯示表面110的一部分時(shí)，控制器 116可生成任務(wù)來(lái)激活或停用飛行器的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。應(yīng)該理解的是，在不脫離本發(fā)明范圍 的情況下，可基于由深傳感器114所生成的信號(hào)來(lái)由控制器116生成與傳統(tǒng)光標(biāo)控制裝置 相關(guān)聯(lián)的任何附加的或替代性的任務(wù)。
[0026] 現(xiàn)在參照?qǐng)D2,示出根據(jù)一些實(shí)施例的飛行器200的駕駛艙的側(cè)視圖。飛行器200 包括座椅210、擋風(fēng)玻璃212,和儀表系統(tǒng)100的各個(gè)組件，其中類似的附圖標(biāo)記表示類似的 組件。座椅210面對(duì)擋風(fēng)玻璃212和顯示表面110。
[0027] 第一深傳感器114A安裝到面對(duì)顯示表面110的座椅210,而第二深傳感器114B安 裝到面對(duì)顯示表面110的飛行器艙頂。示出與顯示表面110相隔距離222的手220。傳感 器114AU14B安裝成與朝向顯示表面110的手220的移動(dòng)方向至少部分地對(duì)準(zhǔn)。換言之， 當(dāng)手220朝向或離開(kāi)顯示表面110移動(dòng)時(shí)，手220在相距傳感器114AU14B的不同深度或 距離處。
[0028] 在一些實(shí)施例中，兩個(gè)深傳感器114A、114B提供在顯示表面110的不同區(qū)域上方 的感測(cè)。在一些實(shí)施例中，深傳感器114AU14B提供在顯示表面110的相同區(qū)域上方的感 測(cè)以便提供冗余。可結(jié)合這種傳感器冗余以便提高儀表系統(tǒng)100的感測(cè)能力的安全性、可 用性和可靠性。
[0029] 本文提供的實(shí)施例提供了優(yōu)于現(xiàn)有系統(tǒng)的許多優(yōu)點(diǎn)。例如，對(duì)于在顯示器上顯示 的菜單中的導(dǎo)航進(jìn)行了改進(jìn)，使其優(yōu)于現(xiàn)有的指向和點(diǎn)擊式、旋鈕和按鈕光標(biāo)控制裝置。這 些實(shí)施例可使用模擬單個(gè)玻璃駕駛艙的背投影或正投影的航空電子顯示表面。通過(guò)省去對(duì) 顯示器中的嵌入式觸摸傳感器以及扶手上的旋鈕和按鈕光標(biāo)控制設(shè)備的需求，可以降低飛 行器的成本和重量。
[0030] 盡管已經(jīng)在前面的詳細(xì)描述中提出至少一個(gè)示例性實(shí)施例，但應(yīng)該理解的是存在 大量的變型。還應(yīng)當(dāng)理解的是，一個(gè)示例性實(shí)施例或多個(gè)示例性實(shí)施例僅僅是示例，且并不 旨在以任何方式限制本發(fā)明的范圍、適用性或配置。相反，前面的詳細(xì)描述將給本領(lǐng)域的技 術(shù)人員提供用于實(shí)施示例性的方便的路線圖。應(yīng)當(dāng)理解的是，在不脫離如在所附的權(quán)利要 求中提出的本發(fā)明范圍的情況下，可對(duì)示例性實(shí)施例中所述的元件的功能和布置進(jìn)行各種 改變。
【權(quán)利要求】
1. 一種飛行器，包括： 顯示表面，其配置成顯示帶有飛行器信息的圖像； 至少一個(gè)投影儀，其定向?yàn)閷⑺鰣D像投影到顯示表面上； 至少一個(gè)深傳感器，其配置成生成指示物體相對(duì)于顯示表面的位置的信號(hào)； 控制器，其配置成： 當(dāng)由所述至少一個(gè)深傳感器所生成的信號(hào)指示該物體正在觸摸所述顯示表面時(shí)生成 任務(wù)；以及 基于由所述至少一個(gè)深傳感器所生成的信號(hào)指示的物體運(yùn)動(dòng)模式來(lái)生成任務(wù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述控制器還配置成基于由所述至少 一個(gè)深傳感器所生成的信號(hào)生成控制飛行器飛行組件操作的任務(wù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述控制器還配置成生成操縱圖像的 任務(wù)，以便改變下述中的至少之一：圖像格式、所顯示內(nèi)容的大小、在圖像中所顯示內(nèi)容的 位置，以及在所顯示的飛行器信息的菜單中進(jìn)行的導(dǎo)航。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，至少一個(gè)深傳感器安裝到駕駛艙中的 座椅和駕駛艙的艙頂?shù)闹辽僖粋€(gè)上。
5. -種飛行器，包括： 顯示表面，其配置成顯示包括飛行器信息的圖像； 深傳感器，其配置成輸出指示所述顯示表面與物體之間距離的信號(hào)；以及 控制器，其配置成當(dāng)所述距離指示物體觸摸到顯示表面上時(shí)生成任務(wù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器，其特征在于，所述控制器還配置成基于由所述至少 一個(gè)深傳感器生成的信號(hào)，生成控制飛行器飛行組件操作的任務(wù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器，其特征在于，所述控制器還配置成生成操縱圖像的 任務(wù)，以便改變下述中的至少之一：圖像格式、所顯示內(nèi)容的大小、在圖像中所顯示內(nèi)容的 位置，以及在所顯示的飛行器信息的菜單中進(jìn)行的導(dǎo)航。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器，其特征在于，所述深傳感器安裝到飛行器駕駛艙的 艙頂上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器，其特征在于，所述深傳感器安裝到飛行器駕駛艙中 的座椅上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器，其特征在于，所述控制器還配置成基于所述物體的 手勢(shì)模式來(lái)生成任務(wù)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器，其特征在于，還包括配置成將圖像投影到所述顯示 表面上的投影儀。
12. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器，其特征在于，還包括配置成將所顯示的飛行器信息 投影到所述顯示表面上的多個(gè)背投影的微型投影儀。
13. 用于運(yùn)載工具的儀表系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括： 顯示表面，其配置成顯示包括運(yùn)載工具信息的圖像； 深傳感器，其配置成輸出指示所述顯示表面與物體之間距離的信號(hào)；以及 控制器，其配置成： 基于物體相對(duì)于顯示表面的位置來(lái)生成任務(wù)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的儀表系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還配置成基于由至少 一個(gè)深傳感器所生成的信號(hào)，生成控制運(yùn)載工具組件操作的任務(wù)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的儀表系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還配置成生成操縱圖 像的任務(wù)，以便改變下述中的至少之一：圖像格式、所顯示內(nèi)容的大小、在圖像中所顯示內(nèi) 容的位置，以及在所顯示的運(yùn)載工具信息的菜單中進(jìn)行的導(dǎo)航。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的儀表系統(tǒng)，其特征在于，所述深傳感器配置為安裝到運(yùn)載 工具的駕駛艙的艙頂上。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的儀表系統(tǒng)，其特征在于，所述深傳感器配置為安裝到運(yùn)載 工具中的座椅上。
18. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的儀表系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還配置成基于所述物 體的運(yùn)動(dòng)模式來(lái)生成任務(wù)，所述運(yùn)動(dòng)模式由所述深傳感器所生成的信號(hào)來(lái)指示。
19. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的儀表系統(tǒng)，其特征在于，還包括配置成將圖像投影到所述 顯示表面上的投影儀。
20. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的儀表系統(tǒng)，其特征在于，還包括配置成將所顯示的運(yùn)載工 具信息投影到所述顯示表面上的多個(gè)背投影的微型投影儀。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK104216511SQ201410231229
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月30日
【發(fā)明者】S·科梅納雷斯, E·維施邁爾 申請(qǐng)人:灣流航空航天公司