低空目標(biāo)的多步鄰域灰度差指標(biāo)圖像檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種低空目標(biāo)的多步鄰域灰度差指標(biāo)圖像檢測(cè)方法，用于解決現(xiàn)有低空目標(biāo)圖像檢測(cè)技術(shù)在檢測(cè)低空目標(biāo)時(shí)容易受到地面背景干擾的缺陷，屬于載運(yùn)工具安全與檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】。技術(shù)方案是根據(jù)圖像的行間灰度差指標(biāo)水平投影特性分割天空和背景區(qū)域，在去除地面背景后，在天空區(qū)域圖像中根據(jù)混合灰度差指標(biāo)的水平和垂直投影特性檢測(cè)目標(biāo)，得到目標(biāo)在圖像中的位置坐標(biāo)。本發(fā)明可以解決低空目標(biāo)檢測(cè)受到地形地物干擾的難題。
【專利說明】低空目標(biāo)的多步鄰域灰度差指標(biāo)圖像檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種圖像檢測(cè)方法，特別是涉及一種具有復(fù)雜地面背景情況下的低空目標(biāo)檢測(cè)方法，屬于載運(yùn)工具安全與檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]低空飛行目標(biāo)的檢測(cè)，是保證低空空域飛行安全的關(guān)鍵技術(shù)。
[0003]文獻(xiàn)“基于圖像行相關(guān)空中目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)算法，彭超，毛征，鄭利蘋等，《兵工自動(dòng)化》，2012，V01.31 (2)，p40-42”公開了一種弱小目標(biāo)的去除背景檢測(cè)方法，該方法首先對(duì)圖像做灰度反轉(zhuǎn)，根據(jù)圖像相鄰行之間的相關(guān)性做去除背景的預(yù)處理，并計(jì)算圖像中灰度值最大的像素點(diǎn)，得到目標(biāo)的位置坐標(biāo)。但是在實(shí)際應(yīng)用中，低空目標(biāo)背景中不僅有較為單調(diào)的天空背景，還會(huì)有復(fù)雜地面背景出現(xiàn)，而復(fù)雜地面背景相鄰行之間的相關(guān)性小，上述方法無法根據(jù)相鄰行之間的相關(guān)性做去除背景預(yù)處理，因此無法有效檢測(cè)目標(biāo)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)在檢測(cè)低空目標(biāo)時(shí)容易受到地面背景干擾的缺陷，本發(fā)明提供一種低空目標(biāo)的多步鄰域灰度差指標(biāo)圖像檢測(cè)方法，根據(jù)圖像的行間鄰域灰度差指標(biāo)水平投影特性分割天空和背景區(qū)域，在去除地面背景后，在天空區(qū)域圖像中根據(jù)混合鄰域灰度差指標(biāo)的水平和垂直投影特性檢測(cè)目標(biāo)，得到目標(biāo)在圖像中的位置坐標(biāo)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:低空目標(biāo)的多步鄰域灰度差指標(biāo)圖像檢測(cè)方法，其特征包括以下步驟:
[0006]步驟一、分割地面背景和天空區(qū)域
[0007](a)將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，并對(duì)灰度圖像進(jìn)行濾波平滑，以去除噪點(diǎn)的干擾，灰度化和濾波后的圖像為I，
[0008](b)對(duì)I計(jì)算每行的行間鄰域灰度差指標(biāo)水平投影，令(i，j)為像素點(diǎn)的坐標(biāo)，代表像素點(diǎn)位于圖像的第i行，第j列，I(i，j)為圖像I中像素點(diǎn)(i，j)的灰度值，則一副大小為MXN的圖像(M為圖像行數(shù)，N為圖像列數(shù))，其第i行的行間鄰域灰度差指標(biāo)水平投影SJi)為:
[0009]
【權(quán)利要求】
1.低空目標(biāo)的多步鄰域灰度差指標(biāo)圖像檢測(cè)方法，其特征包括以下步驟: 步驟一、分割地面背景和天空區(qū)域 (a)將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，并對(duì)灰度圖像進(jìn)行濾波平滑，以去除噪點(diǎn)的干擾，灰度化和濾波后的圖像為I， (b)對(duì)I計(jì)算每行的行間鄰域灰度差指標(biāo)水平投影，令(i，j)為像素點(diǎn)的坐標(biāo)，代表像素點(diǎn)位于圖像的第i行，第j列，I(i, j)為圖像I中像素點(diǎn)(i，j)的灰度值，則一副大小為MXN的圖像(M為圖像行數(shù)，N為圖像列數(shù))，其第i行的行間鄰域灰度差指標(biāo)水平投影SJi)為:
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK103971373SQ201410217432
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】張宇 申請(qǐng)人:西安建筑科技大學(xué)