結(jié)合軟件可靠性測(cè)試與硬件可靠性試驗(yàn)的聯(lián)合試驗(yàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種結(jié)合軟件可靠性測(cè)試與硬件可靠性試驗(yàn)的聯(lián)合試驗(yàn)方法，用于軟硬件系統(tǒng)可靠性測(cè)試。本方法分析軟硬件系統(tǒng)，構(gòu)造硬件可靠性試驗(yàn)剖面和軟件可靠性測(cè)試剖面；軟、硬件場(chǎng)景正交獲得系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景，并確定系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景執(zhí)行概率；建立軟件可靠性測(cè)試剖面和硬件場(chǎng)景剖面是否關(guān)聯(lián)的關(guān)系矩陣；對(duì)每個(gè)系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景，結(jié)合硬件環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)剖面和相關(guān)聯(lián)的軟件可靠性測(cè)試剖面生成階段子剖面；同一系統(tǒng)任務(wù)的階段子剖面組織成為一個(gè)周期子剖面，將周期子剖面按照試驗(yàn)循環(huán)周期組織生成最終的聯(lián)合試驗(yàn)剖面；根據(jù)聯(lián)合試驗(yàn)剖面生成試驗(yàn)用例進(jìn)行試驗(yàn)。本發(fā)明試驗(yàn)結(jié)果能更準(zhǔn)確地進(jìn)行系統(tǒng)可靠性鑒定，能發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的可靠性試驗(yàn)中不能發(fā)現(xiàn)的系統(tǒng)失效。
【專利說(shuō)明】結(jié)合軟件可靠性測(cè)試與硬件可靠性試驗(yàn)的聯(lián)合試驗(yàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明應(yīng)用于軟硬件系統(tǒng)的可靠性試驗(yàn)領(lǐng)域，具體是一種結(jié)合軟件可靠性測(cè)試與硬件可靠性試驗(yàn)的聯(lián)合試驗(yàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)防武器裝備和航空航天設(shè)備信息化程度的不斷提高，軟硬件系統(tǒng)特別是嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，對(duì)此類系統(tǒng)的可靠性研究越來(lái)越重視。由于軟硬件系統(tǒng)的軟件與硬件結(jié)合越來(lái)越緊密，難以簡(jiǎn)單的將系統(tǒng)分為軟件部分和硬件部分，因此在進(jìn)行系統(tǒng)可靠性研究時(shí)，不僅僅單純地關(guān)心硬件可靠性或軟件可靠性，而是軟硬件結(jié)合在一起時(shí)的系統(tǒng)可靠性。通過(guò)硬件可靠性試驗(yàn)和軟件可靠性試驗(yàn)分離的形式進(jìn)行可靠性鑒定不適用于復(fù)雜的軟硬件系統(tǒng)，因此，需要結(jié)合軟件可靠性測(cè)試與硬件可靠性試驗(yàn)進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)合試驗(yàn)。
[0003]目前國(guó)內(nèi)外在系統(tǒng)可靠性研究過(guò)程中，通常分別對(duì)硬件可靠性試驗(yàn)剖面和軟件可靠性測(cè)試剖面進(jìn)行構(gòu)造。硬件可靠性試驗(yàn)剖面構(gòu)造借鑒GJB899A-2009《可靠性鑒定與驗(yàn)收試驗(yàn)》和MIL-HDBK-781A《工程、研制、鑒定及生產(chǎn)的可靠性試驗(yàn)方法、計(jì)劃和環(huán)境》等標(biāo)準(zhǔn)，在進(jìn)行硬件可靠性試驗(yàn)時(shí)，只在關(guān)鍵的測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單的軟件功能操作，關(guān)注重點(diǎn)在不同綜合環(huán)境應(yīng)力下硬件工作情況。在傳統(tǒng)軟件可靠性測(cè)試中常用的測(cè)試剖面有Musa軟件操作劑面，
[0004]Markov軟件測(cè)試剖面，軟件場(chǎng)景剖面等，在測(cè)試過(guò)程中通常不會(huì)從系統(tǒng)的角度綜合考慮軟件運(yùn)行環(huán)境，也不會(huì)考慮系統(tǒng)硬件狀態(tài)對(duì)軟件測(cè)試的影響。
[0005]參照MIL-HDBK-781A和GJB899A-2009標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造硬件可靠性試驗(yàn)剖面，根據(jù)受試產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)使用和任務(wù)環(huán)境特征來(lái)確定可靠性驗(yàn)證試驗(yàn)的綜合環(huán)境條件及其與時(shí)間的關(guān)系，包括:A電應(yīng)力施加情況；B濕度應(yīng)力；C溫度應(yīng)力；D振動(dòng)應(yīng)力；E上、下限和標(biāo)稱值施加五部分。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的附錄要求，硬件可靠性試驗(yàn)剖面的構(gòu)造過(guò)程是:首先確定硬件任務(wù)剖面，其次確定硬件場(chǎng)景剖面，然后根據(jù)這兩種剖面得到試驗(yàn)剖面，最后按照一定的規(guī)則將多個(gè)試驗(yàn)剖面合并為一個(gè)綜合環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)剖面。對(duì)設(shè)計(jì)執(zhí)行一種任務(wù)的設(shè)備，試驗(yàn)剖面與硬件任務(wù)剖面和硬件場(chǎng)景剖面是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。對(duì)設(shè)計(jì)執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)的設(shè)備，則應(yīng)按照一定的規(guī)則將多個(gè)試驗(yàn)剖面合并，最后綜合得出一個(gè)典型的綜合環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)剖面。綜合環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)剖面是直接供可靠性試驗(yàn)用的環(huán)境參數(shù)與時(shí)間的關(guān)系圖。其中硬件任務(wù)剖面?zhèn)戎孛枋鋈蝿?wù)特性參數(shù)，而硬件場(chǎng)景剖面?zhèn)戎孛枋鲈O(shè)備在使用過(guò)程中主要的環(huán)境參數(shù)與時(shí)間的關(guān)系，試驗(yàn)剖面是直接供試驗(yàn)用的環(huán)境參數(shù)與時(shí)間的關(guān)系圖，是按照一定的規(guī)則對(duì)硬件場(chǎng)景剖面進(jìn)行處理后得到的。
[0006]軟件可靠性測(cè)試剖面是對(duì)軟件使用條件的定義，即軟件的輸入按照時(shí)間的分布情況或在軟件輸入范圍內(nèi)的出現(xiàn)概率分布。軟件可靠性測(cè)試剖面是用來(lái)描述軟件的實(shí)際使用情況的。軟件測(cè)試剖面的生成過(guò)程是根據(jù)系統(tǒng)軟件被使用或被操作的過(guò)程，結(jié)合軟件完成任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)功能，綜合輸入輸出及相關(guān)概率信息得到的。常用的軟件可靠性測(cè)試剖面主要有兩種:Musa可靠性測(cè)試剖面和基于Markov過(guò)程的軟件可靠性測(cè)試剖面。Musa操作剖面主要是通過(guò)自頂向下構(gòu)建客戶剖面、用戶剖面、系統(tǒng)模式剖面、功能剖面和操作剖面這五個(gè)步驟，最終得到一個(gè)樹(shù)狀結(jié)構(gòu)。樹(shù)狀結(jié)構(gòu)的每個(gè)葉結(jié)點(diǎn)代表一個(gè)操作，同時(shí)標(biāo)示操作出現(xiàn)的概率，形成完整的操作剖面。測(cè)試依據(jù)概率選擇完成某項(xiàng)功能的操作，并依據(jù)操作相應(yīng)輸入變量的取值區(qū)間，隨機(jī)選取變量值，將各個(gè)變量按順序組合，最終形成一系列輸入變量的有序序列，從而得到合理的測(cè)試用例。Markov鏈表示的操作剖面實(shí)質(zhì)上是具有概率遷移特征的有限狀態(tài)機(jī)模型，用Markov過(guò)程來(lái)描述軟件的使用過(guò)程，任何下一個(gè)發(fā)生的事件只和當(dāng)前的狀態(tài)有關(guān)，不涉及歷史信息，因此軟件的操作剖面可表示為有窮狀態(tài)、離散參數(shù)的Markov鏈，而軟件可靠性就是軟件一次使用過(guò)程中不發(fā)生失效的概率。
[0007]軟硬件系統(tǒng)是通過(guò)組織軟硬件進(jìn)行關(guān)聯(lián)交互，完成某些功能或任務(wù)的一種軟硬件結(jié)合密切的復(fù)雜系統(tǒng)。隨著軟硬件系統(tǒng)復(fù)雜度的提高，軟硬件系統(tǒng)除了存在純硬件失效和純軟件失效外，還存在軟硬件相關(guān)性失效，此類失效通過(guò)傳統(tǒng)的硬件可靠性試驗(yàn)和軟件可靠性測(cè)試難以被發(fā)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明針對(duì)傳統(tǒng)的系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)采用硬件可靠性試驗(yàn)和軟件可靠性測(cè)試獨(dú)立進(jìn)行，并不能有效發(fā)現(xiàn)軟硬件相關(guān)性失效，從而試驗(yàn)結(jié)果無(wú)法準(zhǔn)確進(jìn)行系統(tǒng)可靠性鑒定工作的問(wèn)題，提出了一種結(jié)合軟件可靠性測(cè)試與硬件可靠性試驗(yàn)的聯(lián)合試驗(yàn)方法。[0009]本發(fā)明提出的一種結(jié)合軟件可靠性測(cè)試與硬件可靠性試驗(yàn)的聯(lián)合試驗(yàn)方法，包括步驟I~步驟8。
[0010]步驟1:分析軟硬件系統(tǒng)，分析內(nèi)容包括:a)確認(rèn)軟硬件系統(tǒng)需求說(shuō)明書與研制任務(wù)書是否一致山)確定試驗(yàn)覆蓋的軟件功能以及功能相關(guān)的軟件輸入輸出情況；c)確定試驗(yàn)覆蓋的任務(wù)場(chǎng)景以及場(chǎng)景相關(guān)的環(huán)境應(yīng)力情況；d)確認(rèn)軟硬件系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)發(fā)完成，處于待測(cè)狀態(tài)。
[0011]步驟2:構(gòu)造硬件可靠性試驗(yàn)剖面。
[0012]步驟3:構(gòu)造軟件可靠性測(cè)試剖面。
[0013]步驟4:確定軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景及其執(zhí)行概率；
[0014]軟件任務(wù)和硬件任務(wù)進(jìn)行正交獲得系統(tǒng)任務(wù)，第i個(gè)軟件任務(wù)和第j個(gè)硬件任務(wù)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)任務(wù)的執(zhí)行概率為PKU，第i個(gè)軟件任務(wù)的第k個(gè)軟件場(chǎng)景和第j個(gè)硬件任務(wù)的第g個(gè)硬件場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景的執(zhí)行概率為Psag ；
[0015]PlCij-Plsi^PMHj ；PsCkg_PsSk*PsHg*PlCij ;
[0016]其中，PMSi表示第i個(gè)軟件任務(wù)的執(zhí)行概率，Pmhj表示第j個(gè)硬件任務(wù)的執(zhí)行概率，Pssk表示第i個(gè)軟件任務(wù)的第k個(gè)軟件場(chǎng)景的執(zhí)行概率，Pshs表示第j個(gè)硬件任務(wù)的第g個(gè)硬件場(chǎng)景的執(zhí)行概率。
[0017]步驟5:確定關(guān)系矩陣R，關(guān)系矩陣R的行是軟件可靠性測(cè)試剖面，列是硬件場(chǎng)景剖面，當(dāng)軟件可靠性測(cè)試剖面和硬件場(chǎng)景剖面相關(guān)聯(lián)時(shí)，元素的值為1，否則元素的值為O。
[0018]步驟6:生成階段子剖面。根據(jù)關(guān)系矩陣R，找到軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)硬件場(chǎng)景剖面相關(guān)聯(lián)的所有軟件可靠性測(cè)試剖面，將找到的軟件可靠性測(cè)試剖面與軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)，根據(jù)當(dāng)前軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景中環(huán)境應(yīng)力函數(shù)關(guān)系構(gòu)造硬件環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)剖面，結(jié)合硬件環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)剖面和找到的軟件可靠性測(cè)試剖面生成階段子剖面，并由軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景的執(zhí)行概率和試驗(yàn)周期時(shí)長(zhǎng)確定階段子剖面的試驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)。
[0019]步驟7:構(gòu)造軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)剖面。重復(fù)步驟6，生成所有系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景的階段子剖面，將所有階段子剖面按照系統(tǒng)任務(wù)分類，同一系統(tǒng)任務(wù)的階段子剖面組織成為一個(gè)周期子剖面。將周期子剖面按照試驗(yàn)循環(huán)周期組織，最終完成CHSRTP的構(gòu)造。
[0020]步驟8:進(jìn)行軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)，其中試驗(yàn)用例根據(jù)所構(gòu)建的軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)剖面生成。
[0021]在步驟8進(jìn)行聯(lián)合試驗(yàn)時(shí)，測(cè)試用例數(shù)量結(jié)合一次系統(tǒng)任務(wù)的加權(quán)時(shí)間來(lái)確定，加權(quán)時(shí)間根據(jù)被測(cè)軟硬件系統(tǒng)不同任務(wù)的時(shí)間乘以任務(wù)權(quán)重，再相加得到。
[0022]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯的優(yōu)勢(shì):
[0023]本發(fā)明提出的軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)剖面，是以軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景為基礎(chǔ)進(jìn)行構(gòu)造的，更真實(shí)地體現(xiàn)了系統(tǒng)的實(shí)際使用情況。聯(lián)合試驗(yàn)的實(shí)施結(jié)合了軟件可靠性測(cè)試和硬件可靠性試驗(yàn)方法，區(qū)別于傳統(tǒng)的軟、硬件可靠性試驗(yàn)單獨(dú)進(jìn)行的模式，能夠真實(shí)地模擬系統(tǒng)工作狀態(tài)，收集的試驗(yàn)結(jié)果更加有效，從而更準(zhǔn)確地進(jìn)行系統(tǒng)可靠性鑒定。此外，通過(guò)軟硬件系統(tǒng)聯(lián)合試驗(yàn)，能夠發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的可靠性試驗(yàn)中不能發(fā)現(xiàn)的系統(tǒng)失效。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明方法的軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)剖面構(gòu)造的流程圖；
[0025]圖2是本發(fā)明方法的系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景分析圖；
[0026]圖3是本發(fā)明方法聯(lián)合試驗(yàn)環(huán)境搭建方式圖；
[0027]圖4是本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行聯(lián)合試驗(yàn)的控制系統(tǒng)示意圖；
[0028]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中硬件綜合環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)剖面的一個(gè)實(shí)例圖；
[0029]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中軟件任務(wù)剖面的一個(gè)實(shí)例圖；
[0030]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中軟件場(chǎng)景剖面的一個(gè)實(shí)例圖；
[0031]圖8是本發(fā)明實(shí)施例中軟件可靠性測(cè)試剖面的一個(gè)實(shí)例圖；
[0032]圖9是本發(fā)明實(shí)施例中階段子剖面的一個(gè)實(shí)例圖；
[0033]圖10是本發(fā)明實(shí)施例中周期子剖面的一個(gè)實(shí)例圖；
[0034]圖11是本發(fā)明實(shí)施例的聯(lián)合試驗(yàn)剖面的示意圖；
[0035]圖12是本發(fā)明實(shí)施例的聯(lián)合試驗(yàn)環(huán)境搭建的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實(shí)施本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)和深入描述。
[0037]本發(fā)明針對(duì)目前系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)過(guò)程中存在的不足，在借鑒軟、硬件可靠性試驗(yàn)剖面構(gòu)造方法的基礎(chǔ)上，從系統(tǒng)真實(shí)任務(wù)場(chǎng)景出發(fā)構(gòu)造準(zhǔn)確描述軟硬件系統(tǒng)運(yùn)行情況的軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)剖面，根據(jù)剖面編制聯(lián)合測(cè)試用例，試驗(yàn)過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行軟件可靠性測(cè)試和硬件可靠性試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)。軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)綜合準(zhǔn)確地考慮軟硬件系統(tǒng)運(yùn)行情況，能夠盡可能發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)失效，從而準(zhǔn)確鑒定系統(tǒng)可靠性。
[0038]本發(fā)明提出結(jié)合軟件可靠性測(cè)試與硬件可靠性試驗(yàn)的聯(lián)合試驗(yàn)方法，是在軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景分析的基礎(chǔ)上，綜合硬件可靠性試驗(yàn)剖面和軟件可靠性測(cè)試剖面，構(gòu)造反映系統(tǒng)真實(shí)工作情況的軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)剖面(CHSRTP);基于聯(lián)合試驗(yàn)剖面生成的測(cè)試用例，使用綜合環(huán)境應(yīng)力和軟件輸入同時(shí)施加的方式，開(kāi)展軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)。
[0039]本發(fā)明結(jié)合軟件可靠性測(cè)試與硬件可靠性試驗(yàn)的聯(lián)合試驗(yàn)方法主要由兩部分內(nèi)容構(gòu)成:軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)剖面構(gòu)造和軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)實(shí)施。
[0040]軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)是根據(jù)系統(tǒng)工作過(guò)程中，系統(tǒng)所處的真實(shí)物理環(huán)境和實(shí)際人為使用的統(tǒng)計(jì)規(guī)律進(jìn)行隨機(jī)測(cè)試，聯(lián)合試驗(yàn)剖面包含所有物理環(huán)境和操作使用的統(tǒng)計(jì)信息，對(duì)剖面構(gòu)造過(guò)程中以及剖面中所用的相關(guān)性信息進(jìn)行如下明確的定義:
[0041]定義1:軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景就是在綜合環(huán)境中，由系統(tǒng)軟件處理一個(gè)或多個(gè)指令序列來(lái)完成的基本工作元。
[0042]定義2:軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)剖面(簡(jiǎn)稱CHSRTP)是由一個(gè)或多個(gè)周期子剖面構(gòu)成的，每個(gè)周期子剖面描述軟硬件系統(tǒng)一個(gè)或多個(gè)任務(wù)場(chǎng)景中系統(tǒng)所處的綜合環(huán)境應(yīng)力情況和系統(tǒng)工作相應(yīng)的軟件輸入信息。
[0043]CHSRTP的構(gòu)造過(guò)程如圖1所示，主要包括七大步驟:軟硬件系統(tǒng)分析01、硬件可靠性試驗(yàn)剖面構(gòu)造02、軟件可靠性測(cè)試剖面構(gòu)造03、軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景分析04、確定關(guān)系矩陣05、生成階段子剖面06以及生成周期子剖面07。需要在軟件需求設(shè)計(jì)文檔、系統(tǒng)技術(shù)要求文檔和軟硬件系統(tǒng)使用情況分析的基礎(chǔ)上，分別構(gòu)造軟件可靠性測(cè)試剖面和綜合環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)剖面，軟件可靠性測(cè)試剖面可根據(jù)實(shí)際情況構(gòu)造Musa操作剖面或Markov過(guò)程剖面，硬件可靠性試驗(yàn)剖面主要參考MIL-HDBK-781A和GJB899A-2009標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行構(gòu)造。接下來(lái)根據(jù)軟、硬件場(chǎng)景，分析得出軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景，并確定剖面對(duì)應(yīng)關(guān)系矩陣R。然后根據(jù)剖面對(duì)應(yīng)關(guān)系矩陣R，結(jié)合軟件可靠性測(cè)試剖面和硬件可靠性試驗(yàn)剖面，生成描述軟硬件系統(tǒng)場(chǎng)景的階段子剖面。將所有階段子剖面按照軟硬件系統(tǒng)任務(wù)進(jìn)行分類組合，形成周期子剖面。將周期子剖面按照試驗(yàn)要求的循環(huán)周期組織，得到CHSRTP。下面詳細(xì)介紹本發(fā)明方法的每一步驟。
[0044]步驟1:分析軟硬件系統(tǒng)。軟硬件系統(tǒng)分析01是指對(duì)聯(lián)合試驗(yàn)剖面描述的對(duì)象進(jìn)行分析，包含被測(cè)軟硬件系統(tǒng)屬性、功能、狀態(tài)以及用戶。這些信息可以通過(guò)閱讀相關(guān)文檔獲得，例如研制任務(wù)書、需求說(shuō)明書和系統(tǒng)技術(shù)要求文檔等；還可以查閱相關(guān)資料，例如書籍、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等。對(duì)軟硬件系統(tǒng)的主要分析內(nèi)容有:a)確認(rèn)軟硬件系統(tǒng)需求說(shuō)明書與研制任務(wù)書是否一致；b)分析系統(tǒng)軟件功能需求，確定試驗(yàn)覆蓋的軟件功能以及功能相關(guān)的軟件輸入輸出情況；c)分析系統(tǒng)技術(shù)要求文檔，確定試驗(yàn)覆蓋任務(wù)場(chǎng)景以及場(chǎng)景相關(guān)環(huán)境應(yīng)力情況；d)確認(rèn)軟硬件系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)發(fā)完成，處于待測(cè)狀態(tài)。
[0045]步驟2:構(gòu)造硬件可靠性試驗(yàn)剖面。硬件可靠性試驗(yàn)剖面構(gòu)造02是構(gòu)造綜合環(huán)境參數(shù)-時(shí)間關(guān)系圖，首先通過(guò)參考系統(tǒng)技術(shù)要求文檔和軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景，分析得到系統(tǒng)硬件相關(guān)的任務(wù)，確定硬件任務(wù)剖面；其次通過(guò)對(duì)系統(tǒng)硬件工作環(huán)境分析，基于任務(wù)剖面繪制相應(yīng)的硬件場(chǎng)景剖面；然后確定硬件場(chǎng)景剖面中的環(huán)境參數(shù)，得到硬件場(chǎng)景剖面數(shù)據(jù)表，所述的環(huán)境參數(shù)包括溫度、振動(dòng)、溫度和輸入電壓等以及它們相應(yīng)的持續(xù)時(shí)間；最后對(duì)硬件場(chǎng)景剖面數(shù)據(jù)表進(jìn)行簡(jiǎn)化，得到試驗(yàn)剖面數(shù)據(jù)表，根據(jù)試驗(yàn)剖面數(shù)據(jù)表繪制試驗(yàn)剖面，按照一定的規(guī)則將多個(gè)試驗(yàn)剖面合并，確定綜合環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)剖面，也就是硬件可靠性試驗(yàn)剖面。
[0046]步驟3:構(gòu)造軟件可靠性測(cè)試剖面。軟件可靠性測(cè)試剖面構(gòu)造03是構(gòu)造軟件操作剖面，首先通過(guò)軟件需求文檔和軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明文檔等，分析得系統(tǒng)軟件相關(guān)的任務(wù)，確定軟件任務(wù)剖面；其次通過(guò)細(xì)化軟件功能，識(shí)別所有可能的運(yùn)行并建立運(yùn)行與功能之間的聯(lián)系，并在軟件任務(wù)剖面的基礎(chǔ)上，確定軟件場(chǎng)景剖面；最后分析所有場(chǎng)景中，系統(tǒng)軟件運(yùn)行相關(guān)的輸入變量與輸入狀態(tài)，計(jì)算每個(gè)運(yùn)行子類的執(zhí)行概率，確定軟件可靠性測(cè)試剖面。
[0047]步驟4:分析軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景。軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景分析04指包含系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景及其執(zhí)行概率信息的確定過(guò)程，其中系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景由軟件場(chǎng)景和硬件場(chǎng)景結(jié)合分析得到。相應(yīng)的系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景發(fā)生概率由軟件場(chǎng)景執(zhí)行概率和硬件場(chǎng)景執(zhí)行概率進(jìn)行加權(quán)計(jì)算得到，如圖2所示。
[0048]圖2中，Msi表示第i個(gè)軟件任務(wù)，PMSi表示第i個(gè)軟件任務(wù)的執(zhí)行概率，Miu表示第j個(gè)硬件任務(wù)，Pmhj表示第j個(gè)硬件任務(wù)的執(zhí)行概率。Ssk表示第i個(gè)軟件任務(wù)的第k個(gè)軟件場(chǎng)景，Pssk表示第i個(gè)軟件任務(wù)的第k個(gè)軟件場(chǎng)景的執(zhí)行概率。SHg表示第j個(gè)硬件任務(wù)的第g個(gè)硬件場(chǎng)景，PSHg表示第j個(gè)硬件任務(wù)的第g個(gè)硬件場(chǎng)景的執(zhí)行概率。將軟、硬件任務(wù)進(jìn)行正交，可以獲得軟硬件系統(tǒng)任務(wù)，并由軟、硬件任務(wù)的執(zhí)行概率計(jì)算得到軟硬件系統(tǒng)任務(wù)的執(zhí)行概率，例如由第i個(gè)軟件任務(wù)和第j個(gè)硬件任務(wù)得到系統(tǒng)任務(wù)M⑴，Mcij對(duì)應(yīng)的執(zhí)行概率為PKU，Ρ?0^.=ΡΜ5?*Ρ?^將軟件場(chǎng)景和硬件場(chǎng)景正交得到軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景，并由軟件場(chǎng)景和硬件場(chǎng)景的執(zhí)行概率計(jì)算得到軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景的執(zhí)行概率。例如，由第i個(gè)軟件任務(wù)的第k個(gè)軟件場(chǎng)景Ssk和第j個(gè)硬件任務(wù)的第g個(gè)硬件場(chǎng)景SHg得到系統(tǒng)任務(wù)Maj的一個(gè)系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景Sttg，Sckg的執(zhí)行概率為Psag，Psatg=Pssk*PSHg*PKij。
[0049]步驟5:確定關(guān)系矩陣R。確定關(guān)系矩陣05指確定描述軟件可靠性測(cè)試剖面與綜合環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)剖面對(duì)應(yīng)關(guān)系的分析。根據(jù)軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景分析過(guò)程，可以確定組成系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景的軟件場(chǎng)景和硬件場(chǎng)景，將同一系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景中所包含的軟件可靠性測(cè)試剖面和硬件環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)剖面關(guān)系通過(guò)矩陣的方式進(jìn)行描述。
[0050]關(guān)系矩陣R的行是軟件可靠性測(cè)試剖面TPl~TPi，列是硬件場(chǎng)景剖面(對(duì)應(yīng)階段子剖面)，元素取值I或O。數(shù)值I代表相應(yīng)的軟可靠性測(cè)試剖面和硬件場(chǎng)景剖面相關(guān)聯(lián)，即在某一階段子剖面中描述軟件完成相關(guān)剖面的功能場(chǎng)景，同時(shí)處于相應(yīng)的綜合環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)剖面描述的環(huán)境場(chǎng)景中；0代表相應(yīng)的軟件可靠性測(cè)試剖面和硬件場(chǎng)景剖面無(wú)關(guān)聯(lián)。具體元素的值根據(jù)分析系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)文檔確定。
[0051]步驟6:生成階段子剖面。生成階段子剖面06是指綜合軟件可靠性測(cè)試剖面和硬件綜合環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)剖面進(jìn)行構(gòu)造描述系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景的剖面。對(duì)于一個(gè)軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景，按照關(guān)系矩陣R，找到與該系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的硬件場(chǎng)景剖面相關(guān)聯(lián)的所有軟件可靠性測(cè)試剖面。根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景中環(huán)境應(yīng)力函數(shù)關(guān)系構(gòu)造硬件環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)剖面，然后將構(gòu)造的硬件 環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)剖面和從關(guān)系矩陣R中找到的軟件可靠性測(cè)試剖面結(jié)合，生成階段子剖面，并由軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景的概率和試驗(yàn)周期時(shí)長(zhǎng)確定階段子剖面的試驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)。
[0052]步驟7:構(gòu)造軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)剖面。生成周期子剖面07是指將階段子剖面按照系統(tǒng)任務(wù)情況進(jìn)行分類組合，得到描述系統(tǒng)任務(wù)的一個(gè)或多個(gè)階段子剖面集合。所生成的周期子剖面就是軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)剖面。本步驟中重復(fù)步驟6，生成所有系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景的階段子剖面，將所有階段子剖面按照系統(tǒng)任務(wù)分類，同一系統(tǒng)任務(wù)相關(guān)的階段子剖面組織成為一個(gè)周期子剖面。將周期子剖面按照試驗(yàn)循環(huán)周期組織，最終完成CHSRTP的構(gòu)造。
[0053]步驟8:實(shí)施軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)，包括步驟8.1?步驟8.3。
[0054]步驟8.1:軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)準(zhǔn)備工作。I)成立聯(lián)合試驗(yàn)項(xiàng)目組。通過(guò)試驗(yàn)方和委托方協(xié)調(diào)，指派聯(lián)合試驗(yàn)負(fù)責(zé)人，制定試驗(yàn)計(jì)劃，完成以下工作:a)明確試驗(yàn)人員工作職責(zé)；b)明確試驗(yàn)?zāi)康模籧)做好日常工作計(jì)劃和安排。2)制定聯(lián)合試驗(yàn)計(jì)劃。聯(lián)合試驗(yàn)計(jì)劃書有統(tǒng)籌規(guī)劃整個(gè)試驗(yàn)實(shí)施的作用，內(nèi)容主要包括:a)聯(lián)合試驗(yàn)項(xiàng)目簡(jiǎn)介；b)試驗(yàn)所需軟硬件設(shè)施；c)試驗(yàn)所需人力資源及分配情況；d)試驗(yàn)內(nèi)容及步驟；e)試驗(yàn)規(guī)模及工作量分析；f)試驗(yàn)進(jìn)度計(jì)劃；g)風(fēng)險(xiǎn)分析。3)編制試驗(yàn)用例。試驗(yàn)用例是根據(jù)聯(lián)合試驗(yàn)剖面生成的，描述軟硬件系統(tǒng)完成一個(gè)完整工作過(guò)程的用于指導(dǎo)試驗(yàn)的文檔。4)生成試驗(yàn)?zāi)_本。試驗(yàn)?zāi)_本是由試驗(yàn)用例轉(zhuǎn)換而來(lái)，所描述的內(nèi)容與試驗(yàn)用例一致，但是試驗(yàn)?zāi)_本可以被測(cè)控試驗(yàn)臺(tái)識(shí)別加載，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試。5)搭建試驗(yàn)環(huán)境。聯(lián)合試驗(yàn)環(huán)境包括硬件試驗(yàn)環(huán)境和軟件測(cè)試平臺(tái)，硬件試驗(yàn)環(huán)境根據(jù)試驗(yàn)要求和剖面描述，選擇合適的綜合環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)箱；軟件測(cè)試平臺(tái)保證系統(tǒng)軟件正常運(yùn)行，包括軟件、硬件、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫(kù)、測(cè)試工具等。
[0055]步驟8.2:執(zhí)行軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)，主要包括三項(xiàng)內(nèi)容:試驗(yàn)運(yùn)行、收集數(shù)據(jù)和試驗(yàn)停止。
[0056]I)試驗(yàn)運(yùn)行。在準(zhǔn)備工作就緒后，通過(guò)搭建好的聯(lián)合試驗(yàn)環(huán)境實(shí)施軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)，自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行編制好的試驗(yàn)?zāi)_本或試驗(yàn)用例。同時(shí)使用試驗(yàn)環(huán)境中的相關(guān)工具自動(dòng)記錄系統(tǒng)軟件輸出信息，作為后期數(shù)據(jù)分析的原始依據(jù)。此外在試驗(yàn)過(guò)程中，需要編寫完整的試驗(yàn)日志，內(nèi)容包括試驗(yàn)編號(hào)、試驗(yàn)用例編號(hào)、試驗(yàn)人員、試驗(yàn)執(zhí)行時(shí)間和遇到問(wèn)題描述等。
[0057]2)收集數(shù)據(jù)。聯(lián)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)是軟硬件系統(tǒng)可靠性評(píng)估的基礎(chǔ)，需要對(duì)數(shù)據(jù)的收集、保存、分析和處理制定相應(yīng)規(guī)程，從而完整準(zhǔn)確地記錄聯(lián)合試驗(yàn)過(guò)程中的失效數(shù)據(jù)。主要記錄的數(shù)據(jù)內(nèi)容有:a)失效時(shí)間，記錄發(fā)生一次失效所累積經(jīng)歷的時(shí)間；b)失效間隔時(shí)間，記錄本次失效與上一次失效的間隔時(shí)間；c)分組時(shí)間失效，記錄某個(gè)時(shí)間段內(nèi)發(fā)生的失效次數(shù)；d)分組時(shí)間累積失效，記錄某個(gè)時(shí)間段內(nèi)的累積失效數(shù)。在記錄以上可靠性數(shù)據(jù)時(shí)，每個(gè)試驗(yàn)記錄必須包含以下信息:a)試驗(yàn)時(shí)間；b)試驗(yàn)用例編號(hào)；c)試驗(yàn)用例執(zhí)行過(guò)程中的所有試驗(yàn)結(jié)果，包括試驗(yàn)時(shí)發(fā)生的故障；d)試驗(yàn)人員信息。
[0058]3)試驗(yàn)停止。達(dá)到以下任一條件，終止試驗(yàn):a)當(dāng)聯(lián)合試驗(yàn)達(dá)到規(guī)定的條件時(shí)；b)試驗(yàn)過(guò)程中，被測(cè)系統(tǒng)可靠性已經(jīng)達(dá)不到要求時(shí)；c)試驗(yàn)規(guī)模超出預(yù)期，無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行時(shí)。
[0059]步驟8.3:試驗(yàn)結(jié)果分析主要采用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法進(jìn)行可靠性分析或故障分析，利用概率論模型研究故障與時(shí)間的關(guān)系，得出其故障時(shí)間概率分布情況，分析過(guò)程有:a)數(shù)據(jù)收集和整理山)經(jīng)驗(yàn)分布函數(shù)或可靠性觀測(cè)值計(jì)算；c)分布擬合；d)分布參數(shù)估計(jì)；
e)可靠性參數(shù)計(jì)算；f)計(jì)算故障率平均壽命可靠度。通過(guò)對(duì)聯(lián)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析，將試驗(yàn)結(jié)果以試驗(yàn)報(bào)告的形式進(jìn)行記錄，根據(jù)要求給出軟硬件系統(tǒng)可靠性鑒定結(jié)果或進(jìn)行評(píng)估，為提高系統(tǒng)可靠性提出合理建議。
[0060]本發(fā)明中的CHSRTP真實(shí)反映了軟硬件系統(tǒng)在所有的任務(wù)場(chǎng)景中，外部環(huán)境應(yīng)力和軟件輸入激勵(lì)隨時(shí)間的變化情況，通過(guò)其中包含的環(huán)境應(yīng)力信息，系統(tǒng)軟件輸入信息，綜合全面地描述了軟硬件系統(tǒng)的真實(shí)工作情況。
[0061]軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)實(shí)施主要包括試驗(yàn)環(huán)境搭建和試驗(yàn)實(shí)施及試驗(yàn)結(jié)果收集。如圖3所示為搭建的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，被測(cè)系統(tǒng)位于綜合環(huán)境應(yīng)力實(shí)驗(yàn)箱中，并通過(guò)I/O接口與測(cè)控試驗(yàn)臺(tái)通信，測(cè)控試驗(yàn)臺(tái)通過(guò)I/O接口控制被測(cè)系統(tǒng)的陪試件及電源。
[0062]本發(fā)明結(jié)合某過(guò)程控制系統(tǒng)作為實(shí)例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明聯(lián)合試驗(yàn)方法的可行性和有效性。該控制系統(tǒng)軟件加載在邏輯盒的DSP芯片中，通過(guò)系統(tǒng)加電或控制面板開(kāi)關(guān)按鈕啟動(dòng)。該控制系統(tǒng)以邏輯盒為控制核心，在系統(tǒng)軟件的支持下，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程控制；對(duì)壓力、轉(zhuǎn)速和其他電機(jī)速度實(shí)現(xiàn)閉環(huán)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)；顯示過(guò)程指示信號(hào)和參數(shù)；異常告警及處理；以及地面自檢測(cè)等功能。維護(hù)系統(tǒng)自檢測(cè)(BIT)必須在控制系統(tǒng)軟件啟動(dòng)后，由自檢測(cè)裝置面板的“繼續(xù)”按鈕產(chǎn)生非屏蔽中斷才能自動(dòng)進(jìn)入BIT檢測(cè)流程，同時(shí)輸出檢測(cè)項(xiàng)目和對(duì)應(yīng)檢測(cè)結(jié)果。過(guò)程控制為實(shí)時(shí)控制過(guò)程，軟件按周期方式執(zhí)行，根據(jù)規(guī)定的處理方式，完成對(duì)所有輸入狀態(tài)信息采集，獲得對(duì)輸出的控制信息，經(jīng)過(guò)控制計(jì)算輸出控制信號(hào)到電控端口對(duì)系統(tǒng)元件進(jìn)行控制?？刂葡到y(tǒng)交聯(lián)關(guān)系如圖4所示。如圖4所示，邏輯盒和控制面板分別連接I號(hào)電機(jī)控制器、2號(hào)電機(jī)控制器和電源變換器，I號(hào)電機(jī)控制器連接I號(hào)電機(jī)電源，2號(hào)電機(jī)控制器連接2號(hào)電機(jī)電源，電源變換器連接電源轉(zhuǎn)換盒和濾波器，BITE自檢盒連接邏輯盒，控制面板和邏輯盒之間相連。針對(duì)本實(shí)例控制系統(tǒng)的聯(lián)合試驗(yàn)過(guò)程如下:
[0063]A.首先對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析。
[0064]I)控制系統(tǒng)的用戶為控制操作員，用戶類型單一，系統(tǒng)具有確定的使用流程。
[0065]2)控制系統(tǒng)軟件的運(yùn)行可以分為模式I和模式2。模式I下主要執(zhí)行自檢任務(wù)和數(shù)據(jù)維護(hù)任務(wù)；模式2下主要執(zhí)行過(guò)程控制任務(wù)。
[0066]3)控制系統(tǒng)軟件的運(yùn)行狀態(tài)主要有初始狀態(tài)、維護(hù)BIT和過(guò)程控制狀態(tài)。其中控制系統(tǒng)模式I只在載體地面狀態(tài)下工作，模式2只在載體空中巡航狀態(tài)下工作。
[0067]B.硬件可靠性試驗(yàn)剖面構(gòu)造。
[0068]根據(jù)該系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)文檔說(shuō)明，可以知道載體任務(wù)包括:地面階段和空中巡航階段兩種。則被測(cè)系統(tǒng)硬件可靠性剖面的任務(wù)剖面如表1所示。
[0069]表1過(guò)程控制系統(tǒng)硬件任務(wù)剖面
[0070]
【權(quán)利要求】
1.一種結(jié)合軟件可靠性測(cè)試與硬件可靠性試驗(yàn)的聯(lián)合試驗(yàn)方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟1:分析軟硬件系統(tǒng)，分析內(nèi)容包括:a)確認(rèn)軟硬件系統(tǒng)需求說(shuō)明書與研制任務(wù)書是否一致；b)確定試驗(yàn)覆蓋的軟件功能以及功能相關(guān)的軟件輸入輸出情況；c)確定試驗(yàn)覆蓋的任務(wù)場(chǎng)景以及場(chǎng)景相關(guān)的環(huán)境應(yīng)力情況；d)確認(rèn)軟硬件系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)發(fā)完成，處于待測(cè)狀態(tài)； 步驟2:硬件可靠性試驗(yàn)剖面構(gòu)造； 步驟3:軟件可靠性測(cè)試剖面構(gòu)造； 步驟4:確定軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景及其執(zhí)行概率； 軟件任務(wù)和硬件任務(wù)進(jìn)行正交獲得系統(tǒng)任務(wù)，第i個(gè)軟件任務(wù)和第j個(gè)硬件任務(wù)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)任務(wù)的執(zhí)行概率為PKU，第i個(gè)軟件任務(wù)的第k個(gè)軟件場(chǎng)景和第j個(gè)硬件任務(wù)的第g個(gè)硬件場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景的執(zhí)行概率為Psatg ；
PjlCij—PMsi*PlHj ；PsCkg_PsSk*PsHg*PlCij ; 其中，PMSi表示第i個(gè)軟件任務(wù)的執(zhí)行概率，Pmhj表示第j個(gè)硬件任務(wù)的執(zhí)行概率，Pssk表示第i個(gè)軟件任務(wù)的第k個(gè)軟件場(chǎng)景的執(zhí)行概率，PSHg表示第j個(gè)硬件任務(wù)的第g個(gè)硬件場(chǎng)景的執(zhí)行概率； 步驟5:確定關(guān)系矩陣R，關(guān)系矩陣R的行是軟件可靠性測(cè)試剖面，列是硬件場(chǎng)景剖面，當(dāng)軟件可靠性測(cè)試剖面和硬件場(chǎng)景剖面相關(guān)聯(lián)時(shí)，元素的值為1，否則元素的值為O ; 步驟6:生成階段子剖面，具體是:根據(jù)關(guān)系矩陣R，找到軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)硬件場(chǎng)景剖面相關(guān)聯(lián)的所有軟件可靠性測(cè)試剖面，將找到的軟件可靠性測(cè)試剖面與軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)，根據(jù)當(dāng)前軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景中環(huán)境應(yīng)力函數(shù)關(guān)系構(gòu)造硬件環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)剖面，結(jié)合硬件環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)剖面和找到的軟件可靠性測(cè)試剖面生成階段子剖面，并由軟硬件系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景的執(zhí)行概率和試驗(yàn)周期時(shí)長(zhǎng)確定階段子剖面的試驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)； 步驟7:構(gòu)造軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)剖面，具體是:重復(fù)步驟6，生成所有系統(tǒng)任務(wù)場(chǎng)景的階段子剖面，將所有階段子剖面按照系統(tǒng)任務(wù)分類，同一系統(tǒng)任務(wù)的階段子剖面組織成為一個(gè)周期子剖面，將周期子剖面按照試驗(yàn)循環(huán)周期組織，得到軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)剖面； 步驟8:進(jìn)行軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)，其中試驗(yàn)用例根據(jù)所構(gòu)建的軟硬件系統(tǒng)可靠性聯(lián)合試驗(yàn)剖面生成。
【文檔編號(hào)】G06F11/00GK103914353SQ201410155961
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】艾駿, 王金輝, 陸民燕, 劉洋, 尹瓊 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)