醫(yī)用圖像處理裝置以及醫(yī)用圖像處理方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠實現(xiàn)自動分段化算法的升級以減少對管以及骨的誤認的醫(yī)用圖像處理裝置以及醫(yī)用圖像處理方法。醫(yī)用圖像處理裝置的特征在于，具備：圖像數(shù)據處理單元，通過從與第1對象和第2對象相關的圖像數(shù)據中，減去與進行分段得到的所述第1對象對應的掩模區(qū)域，從而取得與發(fā)生了至少一部分缺損的第2對象相關的分段圖像；指定單元，在所述第2對象缺損的缺損區(qū)域以及該缺損區(qū)域的附近區(qū)域的至少一個中，指定至少一個點；圖像處理單元，使用所指定的所述至少一個點的位置，在所述缺損區(qū)域中使所述第2對象恢復。
【專利說明】醫(yī)用圖像處理裝置以及醫(yī)用圖像處理方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明所記載的實施方式一般涉及圖像數(shù)據處理方法以及圖像數(shù)據處理裝置，具體而言，并不限定于該方法以及裝置，例如，涉及確定由于骨的掩模而缺失的管構造的區(qū)域的方法以及裝置。

【背景技術】
[0002]通過對使用種類不同的成像器械的任一個得到的體積圖像數(shù)據進行處理以及描繪，從而顯示描繪圖像，例如，顯示3D圖像或者2D圖像的情況變得越來越普遍。在這樣的成像器械中，存在超聲波成像、MR1、CT、以及PET等，但并不限定于此。
[0003]經常希望只觀察對象的某一種特征，例如，只觀察管、骨、肉、或者所選擇的解剖學特征。存在能夠用于只提取以及描繪與對象的這樣的特征相關的圖像數(shù)據的、例如用于只提取以及描繪骨或者管的多個熟知的自動分段化算法。在這樣的管中，能夠列舉例如血管系統(tǒng)、淋巴系統(tǒng)、神經系統(tǒng)、或者形成氣管的一部分的管。
[0004]這樣的幾個被熟知的自動分段化算法生成掩模，該掩模能夠用于遮住與當前的對象區(qū)域不相關的數(shù)據的、例如能夠用于遮住表示骨的區(qū)域、或者存在機架臺或其他的裝備或者其他的偽影的區(qū)域的數(shù)據。
[0005]有時被熟知的自動分段化算法可能難以準確地區(qū)別不同的類型的物質。
[0006]例如，當觀察SVR中的CT血管造影數(shù)據時，管通常被骨干擾。為了識別骨并通過可視化將骨去除，一般使用自動骨分段化算法。但是，在CTA數(shù)據中，難以區(qū)別被注入造影劑時的管和骨(它們具有非常類似的亮度)，有時自動骨分段化錯誤地將一部分的管識別為骨。如果這樣地將管錯誤地識別為骨，則可能導致管的缺失，因此，當減去識別出的骨數(shù)據并且描繪剩余的管的數(shù)據時，有時管的一部分看上去是缺損的。
[0007]在整個身體中，骨以及管的尺寸存在相當大的解剖學誤差，當被造影的(I個或者多個)管極其接近于骨時，一般可能發(fā)生將骨誤認為是管、或者將管誤認為是骨的情況。發(fā)生該情況的最一般的解剖學區(qū)域是通過骨盆的正下方的髂骨動脈的分支、脊柱附近的大動脈、大腿骨以及其他的長的骨的附近的腿中的大腿動脈以及其他的動脈。特別地，關于錯誤，當在管與骨之間幾乎不存在亮度的變化時，一般將管小的(大約I至2cm的)部分誤認為是骨。這些部分被使用者認為是SVR視角中的被造影的管的間隙。
[0008]已知使使用者能夠手動地對區(qū)域進行調整，例如能夠手動地將區(qū)域識別為管而不是骨。但是，該操作對于使用者而言，例如，對于放射線技師或者放射線科醫(yī)生而言是耗時的且效率低。


【發(fā)明內容】

[0009]目的在于，提供一種能夠實現(xiàn)自動分段化算法的升級以減少管以及骨的誤認的醫(yī)用圖像處理裝置以及醫(yī)用圖像處理方法。
[0010]一種實施方式所涉及的醫(yī)用圖像處理裝置具備:圖像數(shù)據處理單元，通過從與第I對象和第2對象相關的圖像數(shù)據中，減去與進行分段得到的所述第I對象對應的掩模區(qū)域，從而取得與發(fā)生了至少一部分缺損的第2對象相關的分段圖像；指定單元，在所述第2對象缺損的缺損區(qū)域以及該缺損區(qū)域的附近區(qū)域的至少某一個中，指定至少一個點；圖像處理單元，使用所指定的所述至少一個點的位置，在所述缺損區(qū)域中使所述第2對象恢復。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是示出了一種實施方式的圖像處理系統(tǒng)的概略圖。
[0012]圖2是概略地示出了圖1的圖像處理系統(tǒng)的動作模式的流程圖。
[0013]圖3 Ca)是患者的某一區(qū)域的表面體積描繪圖像。
[0014]圖3 (b)是示出缺損的血管區(qū)域的、為了示出血管而被分段化的圖3 (a)所示的區(qū)域的一部分的表面體積描繪圖像。
[0015]圖4 (a)是圖3 (b)所示區(qū)域的一部分的放大圖。
[0016]圖4 (b)是缺損的管區(qū)域被恢復的區(qū)域的視角。
[0017]圖5 Ca)是包含骨的區(qū)域的圖像。
[0018]圖5 (b)是與骨的區(qū)域被填充的圖像對應的圖像。
[0019]圖6是表示脊柱內的低密度的區(qū)域的脊柱的一部分的圖像。

【具體實施方式】
[0020]特定的實施方式提供一種圖像數(shù)據處理裝置，該圖像數(shù)據處理裝置具備用于獲得通過使用分段化過程而被分段化并且包含管的表現(xiàn)的分段化圖像數(shù)據的圖像數(shù)據處理單元，管的區(qū)域從該表現(xiàn)中缺損。該裝置還具備用于識在別缺損的區(qū)域的邊界處的或者在缺損的區(qū)域的邊界的附近的至少一個點的邊界識別單元。圖像數(shù)據處理單元被構成為執(zhí)行用于識別管的缺損的區(qū)域的進一步的分段化過程，圖像數(shù)據處理單元還構成為生成包含管的缺損的區(qū)域的管的修正了的表現(xiàn)。
[0021]特定的實施方式還提供一種得到通過使用分段化過程而被分段化的并且包含管的表現(xiàn)的分段化圖像數(shù)據的圖像數(shù)據處理方法，該圖像數(shù)據處理方法包含:得到管的區(qū)域從表現(xiàn)中缺損的分段化圖像數(shù)據的步驟；識別在缺損的區(qū)域的邊界處的或者在缺損的區(qū)域的邊界附近的至少一個點的步驟；使用至少一個所選擇的點的位置，執(zhí)行用于識別管的缺損的區(qū)域的進一步的分段化過程的步驟；生成包含管的缺損的區(qū)域的管的修正了的表現(xiàn)的步驟。
[0022]一種實施方式的醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)I在圖1中概略地被示出，其具備被構成為實施上述的那樣的方法的處理裝置2。在圖1所示的實施方式中，處理裝置2還具備個人計算機(PC)、或者工作站。處理系統(tǒng)I還具備顯示設備4、CT掃描儀6、(I個或者多個)用戶輸入設備8，在該情況下，用戶輸入設備8還具備計算機的鍵盤和鼠標。系統(tǒng)I還包含數(shù)據存儲部9。
[0023]可以使用能夠執(zhí)行針對患者或者其他被檢體的3D的CT測定的任意的合適類型的CT掃描儀,例如,可以使用由東芝醫(yī)療系統(tǒng)有限公司生產的Aquil1n (注冊商標)的一系列的掃描儀之一。圖1的實施方式與CT掃描數(shù)據相關聯(lián)地進行說明，但在代替的實施方式中，能夠使用生成任意的合適的類型的圖像數(shù)據，例如，能夠使用生成合適的形態(tài)的MRI數(shù)據或者PET數(shù)據的任意的其他的合適類型的掃描儀。
[0024]處理裝置2提供用于自動地或者半自動地對圖像數(shù)據進行處理的處理源，具備能夠加載被構成為執(zhí)行參照圖2以下更詳細地說明的方法的各種軟件單元或者其他的軟件組件并進行動作的中央處理裝置(CPU) 10。
[0025]軟件單元包含用于接收圖像數(shù)據，并根據需要執(zhí)行存在分段化、濾波、掩蔽的各個處理技術的圖像數(shù)據處理單元12。軟件單元還具備用于識別在管的缺損的區(qū)域的邊界處的或者在管的缺損的區(qū)域的邊界的附近的I個或者多個點的邊界識別單元14、和用于確定由使用者選擇或者自動地選擇的點的選擇單元16。軟件單元還包含用于生成用于在顯示設備4上顯示圖像的信號的圖形單元18。
[0026]處理裝置2具備:硬盤驅動器、以及PC的其他的構成要素，這些構成要素包含:RAM、R0M、數(shù)據總線、包含具有各種設備驅動程序的操作系統(tǒng)、以及包含顯卡的硬件設備。為了易于理解，這樣的構成要素在圖1中沒有示出。在代替的實施方式中，也可以使用任意的其他的合適的處理裝置。
[0027]在圖1的實施方式中，體積圖像數(shù)據集7在通過掃描儀6取得掃描之后，通過處理裝置2從CT掃描儀6接收，存儲于數(shù)據存儲部9，由處理裝置2進行處理。
[0028]在圖1的實施方式的變形例中，處理裝置2接收來自遠程數(shù)據存儲部(未圖示)的體積圖像數(shù)據集或者其他的圖像數(shù)據集。遠程數(shù)據存儲部、例如形成圖像保管通信系統(tǒng)(PACS:Picture Archiving and Communicat1n System)的一部分的數(shù)據存儲部在長期內連同相關聯(lián)的患者數(shù)據一起存儲從多個不同的掃描儀得到的大量不同的數(shù)據集。
[0029]圖1的系統(tǒng)被構成為執(zhí)行具有如圖2的流程圖概要示出的一系列的階段的醫(yī)用圖像處理方法。
[0030]在第I階段30中，通過處理裝置2來接收從基于CT掃描儀6的對于患者的測定值而得到的體積圖像數(shù)據，在該情況下為CT圖像數(shù)據。在該情況下，圖像數(shù)據處理單元12針對包含執(zhí)行自動地對骨的材料以及血管進行分段化的分段化過程的所接收到的數(shù)據，進行被熟知的圖像數(shù)據處理。其結果，取得分段圖像。
[0031]在該情況下，使用Voxar的3D產品所包含的那樣的分段化算法，但也可以使用任意的其他的合適的分段化算法或者步驟。
[0032]圖像數(shù)據處理單元12為了按照使用者所選擇的視角描繪體積數(shù)據的表現(xiàn)，還執(zhí)行描繪處理。任意的合適的描繪處理能夠用于生成2D圖像或者3D圖像，例如MIP、MPR或者表面體積繪制圖(SVR)。
[0033]在下一階段32中，為了在顯示設備4上輸出選擇視角的圖像，所描繪的數(shù)據被轉送至圖形單元18。
[0034]在本例子中，圖像數(shù)據處理單元12實施用于生成在示出了血管的區(qū)域的圖3 (b)中所示的SVR圖像的表面體積描繪處理。圖3 (a)是由表示骨和血管這兩者的圖像數(shù)據的相同的集得到的相同的患者的體描繪圖像。在圖3 (b)的圖像中，識別為骨的區(qū)域被遮住，只保留血管。但是，通過骨的分段化，將血管的幾個區(qū)域誤認為是骨，從而，當減去骨的掩模區(qū)域的數(shù)據時，血管的幾個區(qū)域缺損。被掩模干擾并且因而當從描繪出的圖像數(shù)據集中減去掩模數(shù)據時被去除的這些血管的區(qū)域可以被稱為缺失。
[0035]在代替的實施方式中，體積圖像數(shù)據不是從CT掃描儀6等測定裝置來接收，而是從遠程數(shù)據存儲部來接收。在接收到的數(shù)據已經被分段化和/或已經被描繪出的情況下，描繪或者分段化處理不一定由圖像數(shù)據處理單元12來進行。
[0036]如圖3 (b)所示，使用者能夠觀察管構造的至少幾個部分缺失的情況。接著，當使用者認為管的區(qū)域缺失、或者如果沒有缺失而是缺損時，在階段34中，使用者能夠在所描繪的視角，選擇與管相關聯(lián)的點44。在該情況下，使用者通過在該點配置鼠標的指針，接著，點擊鼠標的按鈕來選擇點，但也可以使用用于選擇該點的任意的其他的合適的方法。選擇單元16對使用者的輸入進行處理，確定所選擇的點的位置。
[0037]在代替的實施方式中，使用任意的合適的自動選擇算法通過安裝于處理裝置2的處理單元來自動地選擇該點44。例如，亮度的閾值也可以適用于確定所有的明亮的組織(管以及骨)的區(qū)域。在原理上，從閾值的區(qū)域中減去分段化的骨(以及缺失的管)的區(qū)域的操作應該只保留管的區(qū)域。理想的情況是，管的區(qū)域如果不存在缺失，則能夠認為應該是單一的連接區(qū)域。所連接的組件的分析能夠用于識別區(qū)域的個數(shù)。在存在缺失的情況下，應該存在多個區(qū)域。針對任意對的非連接區(qū)域，種子點能夠通過針對距離其他的區(qū)域最短的每個區(qū)域確定該點來自動地識別。在幾個那樣的代替的實施方式中，在那樣地自動化了的實施方式中，為了識別缺失的區(qū)域或者種子點，使用者不需要觀察血管，因此，也可以在對使用者顯示血管之前自動地選擇(I個或者多個的)種子點44。
[0038]圖3 (b)的圖像的放大圖在圖4 (a)中示出，包含在階段32中由使用者選擇的點44。點44是在管46與管的缺失的區(qū)域48之間的邊界的附近。對于使用者而言，例如，對于具有解剖學組織的知識的醫(yī)學專家而言很明顯的是，在該情況下，管46的區(qū)域缺失，使用者很容易選擇缺失的區(qū)域的附近的點。使用者并不一定選擇單一的點，在代替的實施方式中，既可以選擇包含多個點的管的區(qū)域，或者也可以單獨地選擇多個點的各個點。
[0039]在下一階段36中，邊界識別單元14將所選擇的至少I個點44作為開始點來使用，確定在管的缺失的區(qū)域48的邊界處的或者在管的缺失的區(qū)域48的邊界的附近的至少I個點。在缺失的區(qū)域的邊界處的或者在缺失的區(qū)域的邊界的附近的至少I個點的確定能夠使用任意的合適的分段化或者其他的處理來執(zhí)行，但在該情況下，為了跟隨從所選擇的點44向缺失的區(qū)域48的邊界的管，使用等級設定處理。該處理不接受強的限制條件，并且用于識別被稱為缺失點的、在管的缺失的區(qū)域與沒有缺失的區(qū)域之間的邊界處的或者在其附近的種子點并估計管的半徑。
[0040]在該情況下，等級設定以半徑2.0mm的球形進行初始化處理，被限定為中心位于還被稱為使用者輸入種子點44的點44的I個邊為3.0cm的立方體。它還僅被限定為自動地分段化的骨的區(qū)域的外側的分段。認為等級設定能夠通過骨的區(qū)域到達缺失點。
[0041]在本實施方式中，為了在缺失點處識別種子點，分段化的管的區(qū)域通過I個體素擴大。缺失點處的種子點通過擴大了的管的區(qū)域42與骨的區(qū)域的交叉來識別。在圖2的實施方式中，除了確定種子點之外，表示管與最初確定的骨的區(qū)域的交叉的交叉區(qū)域能夠在之后的階段中確定以及使用。
[0042]接著,管的半徑通過首先確定分段化了的管的區(qū)域46的主方向,接著用與該方向垂直的平面將區(qū)域46切開來估計。如果假設管為圓形，則根據最大的連接了的構成要素的范圍來計算半徑(管一般具有大致橢圓形，要理解這只是近似法)。
[0043]在代替的實施方式中，管46的進一步的特性除了半徑之外，或者代替半徑，還確定例如管的尺寸、管的朝向、或者管的空間結構的另一個測定值。圖像數(shù)據處理單元12被構成為:當執(zhí)行之后的進一步的分段化處理時，將所確定的至少I個特性作為制約條件來使用。
[0044]在下一階段38中，骨的區(qū)域被填充，為了識別潛在的管區(qū)域而執(zhí)行濾波和/或形態(tài)學動作。本實施方式的特征在于，識別潛在的管區(qū)域所使用的該動作根據所估計的尺寸、或者管的其他的特性(例如，管被看作是大的管，或者看作是中到小的管)，從多個可能的動作中選擇。
[0045]填充自動地分段化了的骨的區(qū)域的操作通過使用一邊保持邊緣部，一邊填充更小的密度的骨以及骨盆區(qū)域的中央的技術來執(zhí)行。
[0046]低密度的骨的內部一般不包含在被稱為骨的掩模的最初自動地分段化了的骨的區(qū)域中，因此，執(zhí)行填充骨的區(qū)域的操作。在本實施方式中，之后進行的形態(tài)學識別依賴于完整的骨的區(qū)域。
[0047]由于可能沒有連接高亮度的區(qū)域(例如，骨盆以及脊柱)，因此，通過3D簡單地填充骨的區(qū)域的操作有時可能造成錯誤。另外，關閉等形態(tài)學動作還有時使邊緣部模糊，妨礙區(qū)別骨與管。從而，在所記載的本實施方式中，填充骨的區(qū)域的操作通過在各主方向由2D層連續(xù)地填充3D的骨的區(qū)域來執(zhí)行。填充之前的骨的區(qū)域50的一個例子在圖5(a)中示出，填充之后的骨的區(qū)域在圖5 (b)中示出。
[0048]如果對骨的區(qū)域進行填充，則圖像數(shù)據處理單元12為了在由算法識別出的種子點的周圍的區(qū)域內識別潛在的管區(qū)域和潛在的骨區(qū)域，進行濾波和/或形態(tài)學動作。這樣的動作可能接受形態(tài)學制約條件。
[0049]本實施方式的特征在于，形態(tài)學制約條件根據在階段36中確定的估計的管的半徑或者其他的管的特性而不同。
[0050]在該情況下，確定所估計的管的半徑是否超過閾值的值。在本實施方式中，閾值的值是6.0mm，在其他的實施方式或者應用例中也可以使用其他的閾值的值。
[0051]當估計管的半徑大于6.0mm時，認為管是大動脈等“大的”管。假設管具有比包圍骨的任一物體都大的最小發(fā)光剖面。3D TOP-HAT濾波器、或者與具有合適的半徑的其他的尺寸對應的濾波器用于去除半徑6.0mm以上的發(fā)光體。從而，應用濾波器之后的體積應該只包含骨。當管的半徑超過6.0mm的閾值時，濾波器被應用于不包含被填充的區(qū)域而包含原來的骨的區(qū)域的數(shù)據。
[0052]作為例子，圖6示出了包含接近脊柱62的一部分的大動脈60的圖像。脊柱在其內部包含低密度的數(shù)據，從而，如果適用TOP-HAT濾波器，則能夠將在全部范圍提供高的亮度信號的大動脈與只在其周圍提供高的亮度信號的脊柱區(qū)別開來。
[0053]亮度閾值應用于為了識別骨而進行濾波處理的體積。接著，連接了的構成要素的分析用于識別以及去除超過閾值的小的構成要素。接著，原來的自動地分段化了的骨的區(qū)域內的管區(qū)域通過從原來的自動地分段化了的骨的區(qū)域中減去該修正了的骨的區(qū)域來識別。
[0054]該算法還檢查該假定的一致性。該算法確保所識別的管的區(qū)域與所識別的缺失的點交叉。當不滿足該要求時，該算法繼續(xù)到在此更詳細地說明的“中到小的”管的情況。
[0055]在算法推斷為該假定與之前的段落敘述的不一致，或者通過所估計的管的半徑與閾值的值的最初的比較，得出管的半徑小于閾值的值(在該情況下，6.0mm )的結論的情況下，使用“中到小的”管的情況。
[0056]在“中到小的”管的情況下，恒定的高的亮度被應用于填充后的骨的區(qū)域內的體積，由此，對填充的骨的區(qū)域內的所有的點，提供相同的一定的亮度。
[0057]接著，3DT0P-HAT濾波器、或者與其他的尺寸對應的濾波器以半徑6.0mm來應用，由此應該從體積中去除骨的全部。接著，管區(qū)域通過對在應用濾波器之后剩余的數(shù)據應用亮度閾值來識別。
[0058]接著，為了提供沿著骨而延伸的小的管，對骨的區(qū)域應用小的開口。任意的這樣的管根據原來的被填充的骨的區(qū)域與打開的區(qū)域之間的差來識別。為了識別全部的原來自動地分段化了的骨的區(qū)域內的可能的管區(qū)域，將這些管的區(qū)域與在之前的段落中說明的那樣通過濾波以及閾值而識別出的管區(qū)域進行組合。
[0059]如果任意的合適的形態(tài)學動作，例如，填充、打開、或者關閉對于特定的應用例而言是需要的，則也可以應用于識別出的潛在的管區(qū)域。
[0060]在階段38的結束，在“大的管”的情況和“中到小的”管的情況這兩者中，圖像數(shù)據處理單元12識別原來的自動地分段化了的骨的區(qū)域內的可能的管區(qū)域。
[0061]在下一階段40中，圖像數(shù)據處理單元12為了識別管的缺損的區(qū)域，執(zhí)行進一步的分段化處理。也可以使用任意的合適的分段化處理，但在該情況下，等級設定分段化用于識別管的缺損的區(qū)域。在階段38中識別出的(I個或者多個)所識別的潛在的管區(qū)域作為缺失的管的等級設定分段化中的制約條件來使用。在本案例中，制約條件確保管的缺損的區(qū)域只通過(I個或者多個)所識別的潛在的管區(qū)域。管的所確定的(I個或者多個)特性、例如管的尺寸能夠作為等級設定處理或者其他的分段化處理中的制約條件來使用。
[0062]等級設定能夠確保所分段化的管(根據曲率的制約條件)是平滑的且被連接。當形態(tài)學制約條件不準確時，曲率的制約條件將有助于防止將骨誤認為是管。
[0063]最后，在階段42中，圖像數(shù)據處理單元12生成包含之前缺損的(I個或者多個)區(qū)域的管的修正了的表現(xiàn)。接著，也可以將管的圖像顯示在顯示設備4上。作為例子。圖4(b)提供恢復了缺損的管區(qū)域的圖4 Ca)所示的區(qū)域的視角。
[0064]參照圖4說明的處理也可以關于表示身體的任意的合適的范圍的圖像數(shù)據而使用。
[0065]圖1的實施方式不要求手動識別缺損的區(qū)域，能夠通過自動化的方法或者半自動化的方法，提供缺損的管的恢復。
[0066]圖1的實施方式與CT數(shù)據的處理相關聯(lián)地進行了說明。在代替的實施方式中，也可以使用任意的其他的合適的圖像數(shù)據，例如，也可以使用任意的種類的CT數(shù)據、例如CT血管造影數(shù)據、MRI數(shù)據、或者PET數(shù)據。
[0067]例如，血管、氣管、淋巴管或者神經構造等任意的合適的管也可以使用實施方式來圖像化。
[0068]所記載的實施方式根據通過使用者對與管相關聯(lián)的I個或者多個點的選擇，提供管的缺損的區(qū)域的識別以及恢復。在代替的實施方式中，I個或者多個點的選擇例如能夠通過在初始的分段化中識別出的管區(qū)域的端部附近的I個或者多個點的自動選擇來自動地執(zhí)行。
[0069]幾個實施方式能夠通過具有為了實施本實施方式的該方法而能夠執(zhí)行的計算機可讀命令的計算機程序來執(zhí)行某一功能，但本領域的技術人員應該理解，該計算機程序的功能也可以通過硬件(例如，通過CPU、或者通過I個或者多個ASIC (特定用途集成電路))、FPGA (現(xiàn)場可編程門陣列)、或者GPU (圖形處理單元)、或者硬件與軟件的混合來實現(xiàn)。
[0070]在本說明書中記載了特定的單元，但在代替的實施方式中，可以通過單一的單元、處理源或者其他的構成要素來提供這些單元的I個或者多個功能，或者，也可以通過組合了的2個以上的單元或者其他的構成要素來實現(xiàn)由單一的單元實現(xiàn)的功能。對單一的單元的論述包含多個構成要素，例如，在單元的情況下，不管這樣的構成要素是否相互遠離，均包含提供該單元的功能的多個構成要素，對多個單元的論述包含單一的構成要素，例如，在單元的情況下，包含提供這些單元的功能的單一的構成要素。
[0071]雖然說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但這些實施方式是作為例子而提示的，并不意圖限定本發(fā)明的范圍。這些實施方式能夠以其他的各種方式進行實施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內，能夠進行各種的省略、置換、變更。這些實施方式或其變形與包含于發(fā)明的范圍或要旨中一樣，包含于權利要求書記載的發(fā)明及其均等的范圍中。
【權利要求】
1.一種醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，具備: 圖像數(shù)據處理單元，通過從與第I對象和第2對象相關的圖像數(shù)據中減去與進行分段得到的所述第I對象對應的掩模區(qū)域，從而取得與發(fā)生了至少一部分缺損的第2對象相關的分段圖像； 指定單元，在所述第2對象缺損的缺損區(qū)域以及該缺損區(qū)域的附近區(qū)域的至少某一個中，指定至少一個點；以及 圖像處理單元，使用所指定的所述至少一個點的位置，在所述缺損區(qū)域中使所述第2對象恢復。
2.根據權利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 所述指定單元使用通過對所述第I對象和所述第2對象攝像得到的體積數(shù)據，生成來自所希望的視角的繪制圖像，使用所述繪制圖像指定所述至少一個點。
3.根據權利 要求1或2所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像數(shù)據處理單元識別從所述圖像數(shù)據中減去所述掩模區(qū)域而去除的所述第2對象的缺損區(qū)域，執(zhí)行所述恢復。
4.根據權利要求3所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像數(shù)據處理單元根據發(fā)生了所述至少一部分缺損的所述第2對象通過所述缺損區(qū)域這樣的制約條件，執(zhí)行所述恢復。
5.根據權利要求3所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像數(shù)據處理單元根據與所述第2對象的尺寸相關的制約條件，執(zhí)行所述恢復。
6.根據權利要求3至5中任一項所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 在所估計的所述第2對象的尺寸超過閾值的情況下，所述圖像數(shù)據處理單元在所述掩模區(qū)域中提取與所述第2對象不同的區(qū)域，并從所述掩模區(qū)域中減去所提取的所述區(qū)域。
7.根據權利要求3至5中任一項所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 在所估計的所述第2對象的尺寸低于閾值的情況下，所述圖像數(shù)據處理單元在填充了所述掩模區(qū)域之后，在所述掩模區(qū)域中提取與所述第2對象不同的區(qū)域，并從所述掩模區(qū)域中減去所提取的所述區(qū)域。
8.根據權利要求7所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像數(shù)據處理單元在進行用于識別所述第2對象的至少一個處理之前，填充所述掩模區(qū)域。
9.根據權利要求6至8中任一項所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像數(shù)據處理單元使用與尺寸相應的濾波器，來執(zhí)行對所估計的所述第2對象的尺寸是否超過閾值的判定。
10.根據權利要求3至9中任一項所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像數(shù)據處理單元使用與所述第2對象的尺寸相應的濾波器，識別在所述掩模區(qū)域中包含的所述第2對象。
11.一種醫(yī)用圖像處理方法，其特征在于，具備: 通過從與第I對象和第2對象相關的圖像數(shù)據中減去與進行分段得到的所述第I對象對應的掩模區(qū)域，從而取得與發(fā)生了至少一部分缺損的第2對象相關的分段圖像， 在所述第2對象缺損的缺損區(qū)域以及該缺損區(qū)域的附近區(qū)域的至少一個中，指定至少一個點，使用所指定的所述至少 一個點的位置，在所述缺損區(qū)域中使所述第2對象恢復。
【文檔編號】G06T5/00GK104077747SQ201410115996
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權日:2013年3月26日
【發(fā)明者】B·莫赫 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社