圖像識別裝置及圖像識別方法
【專利摘要】提供一種高精度地確定圖像中所映現(xiàn)的顯示物體的種類的圖像識別裝置等。變更物體選擇單元（103）選擇成為修正識別結(jié)果的對象的變更物體，并將除此以外的確定物體確定為識別候選中具有最大可靠度的識別候選，配對物體選擇單元（104）從上述確定物體中選擇上述變更物體的配對物體，識別處理單元（105）基于上述配對物體的配對信息列表來確定上述變更物體。
【專利說明】圖像識別裝置及圖像識別方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及識別圖像中所映現(xiàn)的顯示物體的種類的圖像識別裝置及圖像識別方 法。

【背景技術(shù)】
[0002] 對于包含在圖像中的物體及字符串等進(jìn)行的識別，一般稱作圖像識別。特別地，將 基于包含在圖像中的物體的形狀、顏色、動作等來確定該物體的種類的圖像識別，稱作一般 物體識別。
[0003] 近年，與包含一般物體識別的圖像識別相關(guān)的研究正在增加，正在追求實現(xiàn)高精 度的圖像識別。然而，還未實現(xiàn)能夠確定圖像識別結(jié)果正確的物體那樣的高精度的圖像識 別裝置。
[0004] 因此，正在開發(fā)用于提高圖像識別精度的各種技術(shù)。
[0005] 例如，在專利文獻(xiàn)1中，記載有基于圖像信息來識別字符串并進(jìn)一步修正所得出 的字符識別結(jié)果的識別裝置。
[0006] 詳細(xì)地講，在專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)中，首先，對包含在圖像信息中的字符串，進(jìn) 行圖像識別處理，由此推定該字符串內(nèi)的各字符的候選字符。接著，通過組合上述候選字 符，生成作為上述字符串的候選的候選字符串。此后，通過將上述候選字符串與單詞登錄信 息內(nèi)的單詞進(jìn)行對照，來確定包含在圖像信息中的上述字符串。
[0007] 由此，該專利文獻(xiàn)記載了上述識別裝置能夠以低負(fù)荷的處理來識別字符。
[0008] 另外，在專利文獻(xiàn)2中記載有這樣的字符識別結(jié)果的修正方法：參照包含在頻繁 出現(xiàn)詞匯表中的字符串，對字符的OCR (Optical Character Recognition:光學(xué)字符識別） 讀取結(jié)果即字符串進(jìn)行修正。在該文獻(xiàn)中公開的技術(shù)中，從上述OCR讀取結(jié)果提取一部 分作為樣本，進(jìn)而從上述樣本中提取與預(yù)先準(zhǔn)備的頻繁出現(xiàn)詞匯表的登錄詞匯類似的字符 串。接著，生成對所提取的字符串和預(yù)先準(zhǔn)備的登錄詞匯建立對應(yīng)關(guān)聯(lián)關(guān)系得到的勘誤表。 此后，利用所生成的勘誤表來修正上述OCR讀取結(jié)果。
[0009] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0010] 專利文獻(xiàn)
[0011] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2010-9440號公報（2010年1月14日公開）
[0012] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開2000-11095號公報（2000年1月14日公開）


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013] 然而，在上述專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2中記載的技術(shù)均是從圖像中識別出字符串 來修正識別結(jié)果的技術(shù)，至此還未公開不僅從圖像中識別出字符串而且還識別出任意的顯 示物體進(jìn)而修正其識別結(jié)果的技術(shù)。本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，其目的在于，提供一 種高精度地確定圖像中所映現(xiàn)的顯示物體的種類的圖像識別裝置等。
[0014] 為了解決上述問題，本發(fā)明的一個技術(shù)方案的圖像識別裝置，用于識別圖像中所 映現(xiàn)的顯示物體的種類，獲取分別具有可靠度的一個或多個識別候選，該可靠度表示作為 上述顯示物體的種類的識別結(jié)果的確切程度，該圖像識別裝置的特征在于，具有：變更物體 選擇單元，其從上述顯示物體中，選擇出一個或多個變更物體，并且，在上述一個或多個識 別候選中，將具有最大可靠度的識別候選的種類，確定為確定物體的種類，所述變更物體成 為需要對上述識別結(jié)果進(jìn)行修正的對象，所述確定物體不是需要對上述識別結(jié)果進(jìn)行修正 的對象；配對物體選擇單元，其從上述顯示物體中的上述確定物體中，選擇與上述變更物體 配對的配對物體；識別處理單元，其基于表示與上述配對物體的種類建立有對應(yīng)關(guān)系的物 體種類的配對信息列表，來修正上述變更物體的識別結(jié)果，由此確定上述變更物體。
[0015] 另外，為了解決上述問題，本發(fā)明的一個技術(shù)方案的圖像識別方法，用于識別圖像 中所映現(xiàn)的顯示物體的種類，獲取分別具有可靠度的一個或多個識別候選，該可靠度表示 作為上述顯示物體的種類的識別結(jié)果的確切程度，該圖像識別裝置的方法在于，包括：變更 物體選擇步驟，從上述顯示物體中，選擇出一個或多個變更物體，并且，在上述一個或多個 識別候選中，將具有最大可靠度的識別候選的種類，確定為確定物體的種類，所述變更物體 成為需要對上述識別結(jié)果進(jìn)行修正的對象，所述確定物體不是需要對上述識別結(jié)果進(jìn)行修 正的對象；配對物體選擇步驟，從上述顯示物體中的上述確定物體中，選擇與上述變更物體 配對的配對物體；識別處理步驟，基于表示與上述配對物體的種類建立對應(yīng)關(guān)系的物體種 類的配對信息列表，來修正上述變更物體的識別結(jié)果，由此確定上述變更物體。
[0016] 根據(jù)上述的各結(jié)構(gòu)，為了修正變更物體的識別結(jié)果，從確定物體中選擇與該變更 物體配對的配對物體。此時,如何選擇變更物體的配對物體是任意的。
[0017] 針對上述配對物體，例如具有配對信息的列表，該配對信息是指，與基于與該配對 物體映現(xiàn)在同一圖像中的頻度而建立了對應(yīng)關(guān)系的物體相關(guān)的信息。
[0018] 因此，通過參照上述配對信息列表，能夠高精度地在與配對物體處于同一圖像中 的被識別出的變更物體的種類。
[0019] 進(jìn)而，在本發(fā)明的圖像識別裝置中，上述變更物體選擇單元，從上述顯示物體中， 可以選擇上述一個或多個識別候選的最大可靠度低于規(guī)定閾值的顯示物體，作為上述變更 物體。
[0020] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，一個或多個識別候選的可靠度均低于規(guī)定閾值的顯示物體是變更 物體。另一方面，上述一個或多個識別候選的可靠度中的至少某一個識別候選的可靠度在 上述閾值以上的顯示物體是確定物體。并且，基于從上述確定物體中選擇出的配對物體的 配對信息列表來確定上述變更物體。
[0021] 在此，上述最大可靠度是上述一個或多個識別候選的各可靠度中最大的可靠度。
[0022] 上述閾值可以是這樣的值，S卩，在某個顯示物體的識別候選具有低于上述閾值的 可靠度的情況下，不能確切地確定上述顯示物體就是上述識別候選的值。
[0023] 由此，選擇因任何識別候選的可靠度都低于上述閾值而不存在能夠確切地確定就 是識別候選的顯示物體，作為變更物體，由此能夠修正該顯示物體的識別結(jié)果。
[0024] 進(jìn)而，在本發(fā)明的圖像識別裝置中，上述變更物體選擇單元，從上述顯示物體中， 可以選擇上述一個或多個識別候選的最大可靠度最低的顯示物體，作為上述變更物體。
[0025] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在圖像中顯示的各顯示物體的一個或多個識別候選中，對具有最 大的可靠度而被認(rèn)為最能夠確定該顯示物體的各最優(yōu)識別候選進(jìn)行比較。并且，選擇上述 最優(yōu)識別候選的值最低的顯示物體，作為變更物體。
[0026] 因此，能夠在圖像中顯示的所有的顯示物體中，將最難以確定是哪個識別候選的 顯示物體，設(shè)定為變更物體。
[0027] 進(jìn)而，在本發(fā)明的圖像識別裝置中，在上述圖像中存在多個確定物體的情況下，上 述配對物體選擇單元可以選擇在與上述變更物體最近的位置顯示的確定物體，作為上述配 對物體。
[0028] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在與變更物體最近的位置顯示的確定物體成為配對物體。在此，可 認(rèn)為在圖像中位于與變更物體最近的位置的確定物體，在拍攝了該圖像的空間內(nèi)與上述變 更物體最接近，或者雖然不最近接也位于上述變更物體附近。
[0029] 因此，上述確定物體是與上述變更物體具有強(qiáng)烈的關(guān)聯(lián)性的物體的可能性高，因 而在上述確定物體的配對信息列表中包含上述變更物體的準(zhǔn)確的確定結(jié)果的可能性高。
[0030] 因此，如上述結(jié)構(gòu)那樣，通過選擇在圖像中位于與變更物體最接近的位置的確定 物體作為上述配對物體，基于上述配對物體的配對信息列表，能夠提高準(zhǔn)確地確定上述變 更物體的可能性。
[0031] 進(jìn)而，在本發(fā)明的圖像識別裝置中，在上述圖像中存在多個確定物體的情況下，上 述配對物體選擇單元可以選擇上述可靠度最高的確定物體作為上述配對物體。
[0032] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，上述配對物體是可靠度最高的確定物體。因此，可認(rèn)為作為上述配 對物體的確定物體是在全部的確定物體中準(zhǔn)確確定的可能性最高的確定物體。
[0033] 因此，基于準(zhǔn)確確定的可能性最高的配對物體的配對信息列表，來修正上述變更 物體的識別結(jié)果，并確定上述變更物體。由此，能夠提高準(zhǔn)確確定上述變更物體的可能性。 [0034] 進(jìn)而，在本發(fā)明的圖像識別裝置中，在上述圖像中存在多個確定物體的情況下，上 述配對物體選擇單元可以從上述多個確定物體中選擇數(shù)量最多的同一種類的確定物體中 的某一個確定物體，作為上述配對物體。
[0035] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在與至少某一個確定物體的確定結(jié)果相對應(yīng)的識別候選中，搜索 出作為最多的確定物體的識別候選的識別候選。并且，選擇與作為上述搜索的結(jié)果而檢測 出的識別候選相對應(yīng)的確定物體，作為配對物體。
[0036] 上述配對物體，是與至少某一個確定物體的確定結(jié)果相對應(yīng)的識別候選，并且是 在上述識別候選中最多的確定物體的識別候選。
[0037] 因此，在上述確定物體中，與上述配對物體的確定結(jié)果同一物體的可能性高的確 定物體多。這意味著準(zhǔn)確確定了上述配對物體的可能性高。
[0038] 所以，基于準(zhǔn)確確定的可能性最高的配對物體的配對信息列表，修正上述變更物 體的識別結(jié)果，由此確定上述變更物體。由此，能夠提高準(zhǔn)確地確定上述變更物體的可能 性。
[0039] 進(jìn)而，在本發(fā)明的圖像識別裝置中，上述識別處理單元可以針對上述變更物體的 識別候選，從上述可靠度高的識別候選開始，按照上述可靠度從大到小的順序，搜索與該識 別候選相對應(yīng)的配對信息是否包含在上述配對信息列表在，在檢測出與該識別候選相對應(yīng) 的配對信息的情況下，確定上述變更物體作為該配對信息。
[0040] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，從可靠度高的識別候選開始，按照上述可靠度從大到小的順序，搜 索在配對物體的配對信息列表中是否包含與該識別候選相對應(yīng)的配對信息。這樣，在相對 應(yīng)的配對信息存在于上述配對信息列表中的全部識別候選中，檢測出相對應(yīng)的配對信息的 識別候選的可靠度最高。
[0041] 因此，在相對應(yīng)的物體存在于上述配對信息列表中的識別候選中，將可靠度最高 的識別候選確定為上述變更物體。
[0042] 由此，與在相對應(yīng)的配對信息存在于上述配對信息列表中的識別候選中將可靠度 第二高以下的識別候選確定為上述變更物體的結(jié)構(gòu)相比，能夠更加提高準(zhǔn)確地確定上述變 更物體的可能性。
[0043] 進(jìn)而，在本發(fā)明的圖像識別裝置中，上述識別處理單元可以在上述配對信息列表 中從優(yōu)先級高的配對信息開始，按照優(yōu)先級從高到低的順序，搜索與該配對信息相對應(yīng)的 識別候選是否包含在上述變更物體的識別候選中，在檢測出與該配對信息相對應(yīng)的識別候 選的情況下，確定上述變更物體作為該配對信息。
[0044] 在此，就配對信息列表中的配對信息的優(yōu)先級而言，可以基于在數(shù)據(jù)庫中的同一 圖像中具有上述配對信息列表的配對物體與該配對信息一同映現(xiàn)的頻度的高低，來決定配 對信息列表中的配對信息的優(yōu)先級。
[0045] 或者，可以經(jīng)驗性地或一般性地基于與具有上述配對信息的配對物體組合配置的 頻度的高低，來決定配對信息列表中的配對信息的優(yōu)先級。
[0046] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在配對信息列表中從優(yōu)先級高的配對信息開始，按照優(yōu)先級從高 到低的順序，在變更物體的全部識別候選中搜索是否包含有與該配對信息相對應(yīng)的識別候 選。這樣，在上述配對信息列表中，在相對應(yīng)的識別候選包含在上述變更物體的識別候選中 的物體中，檢測出的相對應(yīng)的識別候選的配對信息的優(yōu)先級最高。
[0047] 因此，在相對應(yīng)的識別候選包含在上述變更物體的識別候選中的配對信息中，將 上述變更物體確定為優(yōu)先級最高的配對信息。
[0048] 由此，與在相對應(yīng)的識別候選包含在上述變更物體的識別候選中的配對信息中將 優(yōu)先級第二高以下的配對信息確定為上述變更物體的結(jié)構(gòu)相比，能夠更加提高準(zhǔn)確地確定 上述變更物體的可能性。
[0049] 進(jìn)而，在本發(fā)明的圖像識別裝置中，上述識別處理單元可以參照上述配對信息列 表，以使與包含在上述配對信息列表中的配對信息相對應(yīng)的識別候選的可靠度變大的方 式，對上述變更物體的識別候選的可靠度進(jìn)行加權(quán)，之后將上述變更物體確定為上述變更 物體的識別候選中的可靠度最高的識別候選。
[0050] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在檢測出與包含在配對信息列表中的配對信息相對應(yīng)的識別候選 的情況下，對該識別候選的可靠度進(jìn)行加權(quán)，以代替將變更物體確定為該識別候選的方式。
[0051] 因此，通過進(jìn)行加權(quán)來增加與在配對信息列表中包含的配對信息相對應(yīng)的識別候 選的可靠度，由此能夠增加上述變更物體為該識別候選的確切程度。
[0052] 此外，可以根據(jù)在配對信息列表中包含的配對信息的優(yōu)先級，來變更對與上述配 對信息相對應(yīng)的識別候選的可靠度賦予的權(quán)重。由此，對配對信息列表中的與優(yōu)先級越高 的配對信息相對應(yīng)的識別候選，越能夠?qū)⒖煽慷仍黾拥么蟆?br> [0053] 進(jìn)而，在本發(fā)明的圖像識別裝置中，在由上述變更物體選擇單元選擇了多個變更 物體的情況下，上述識別處理單元可以從上述多個變更物體中，從上述一個或多個識別候 選的最大可靠度最高的變更物體開始按順序確定變更物體。
[0054] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠從可靠度高的變更物體開始按順序進(jìn)行確定。
[0055] 因此，例如，在確定了可靠度最高的第一變更物體之后，確定可靠度第二高的第二 變更物體時，能夠利用之前確定的上述第一變更物體作為上述第二變更物體的配對物體。
[0056] 在此，最大可靠度越高的變更物體，是具有其最大可靠度的識別候選的確切程度 越高。因此，可以認(rèn)為對于最大可靠度越高的變更物體，準(zhǔn)確確定的可能性越高。相反地說， 可以認(rèn)為對于最大可靠度越低的變更物體，準(zhǔn)確確定的可能性越低。
[0057] 另外，可以認(rèn)為先確定準(zhǔn)確確定的可能性較高的變更物體之后利用該物體作為配 對物體來確定準(zhǔn)確確定的可能性較低的變更物體的方法，與先確定準(zhǔn)確確定的可能性較低 的變更物體之后利用該物體作為配對物體來確定準(zhǔn)確確定的可能性較高的變更物體的方 法相比，準(zhǔn)確確定雙方的變更物體的可能性更高。
[0058] 所以，可認(rèn)為與從最大可靠度低的變更物體開始按順序進(jìn)行確定的結(jié)構(gòu)相比，上 述結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確確定多個變更物體的可能性更高。
[0059] 進(jìn)而，在本發(fā)明的圖像識別裝置中，上述識別處理單元在上述圖像中不存在上述 確定物體的情況下，可將上述變更物體確定為該變更物體的可靠度最高的識別候選。
[0060] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，將某個變更物體確定為可靠度最高的識別候選。例如，可以將具有 最大可靠度最高的識別候選的變更物體確定為確定物體。
[0061] 由此，在圖像中，包含至少一個確定物體。然后，能夠利用上述確定物體作為配對 物體，如上述那樣確定變更物體。
[0062] 此外，在上述配對信息列表中可以包含如下的配對信息列表，該配對信息列表是 指，在過去拍攝得到的圖像中，在同一圖像中映現(xiàn)的頻度高于規(guī)定數(shù)的二個顯示物體中的 一個顯不物體與另一個顯不物體相互建立了對應(yīng)關(guān)系的配對信息列表。
[0063] 在上述結(jié)構(gòu)中，例如，首先利用高性能的圖像識別裝置，對實現(xiàn)了數(shù)據(jù)庫化的多個 圖像進(jìn)行一般物體識別。由此，識別并確定在上述多個圖像上顯示的顯示物體。
[0064] 接著，利用顯示物體的確定結(jié)果，提取在同一圖像上映現(xiàn)的二個顯示物體。由此， 求出某二個顯示物體映現(xiàn)在同一圖像中的頻度。
[0065] 此后，提取在規(guī)定張數(shù)以上的同一圖像中映現(xiàn)的二個顯示物體，并將其納入到將 其中一個顯不物體與另一個顯不物體相互建立了對應(yīng)關(guān)系的配對信息列表中。
[0066] 這樣，能夠?qū)⒃谕粓D像中映現(xiàn)的頻度在規(guī)定次數(shù)以上并且可認(rèn)為可以配對配置 或組合使用的二個顯示物體，納入到將其中的一個顯示物體與另一個顯示物體相互建立了 對應(yīng)關(guān)系的配對信息列表中。
[0067] 本發(fā)明的各技術(shù)方案的圖像識別裝置可以通過計算機(jī)來實現(xiàn)，在該情況下，通過 使計算機(jī)作為上述圖像識別裝置所具備的各單元進(jìn)行動作，來用計算機(jī)實現(xiàn)上述圖像識別 裝置的圖像識別程序及記錄有該圖像識別程序的計算機(jī)能夠讀取的記錄介質(zhì)，也包含在本 發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0068] 本發(fā)明的圖像識別裝置，用于識別圖像中所映現(xiàn)的顯示物體的種類，獲取分別具 有可靠度的一個或多個識別候選，該可靠度表示作為上述顯示物體的種類的識別結(jié)果的確 切程度，該圖像識別裝置具有：變更物體選擇單元，其從上述顯示物體中，選擇出一個或多 個變更物體，并且，在上述一個或多個識別候選中，將具有最大可靠度的識別候選的種類， 確定為確定物體的種類，所述變更物體成為需要對上述識別結(jié)果進(jìn)行修正的對象，所述確 定物體不是需要對上述識別結(jié)果進(jìn)行修正的對象；配對物體選擇單元，其從上述顯示物體 中的上述確定物體中，選擇與上述變更物體配對的配對物體；識別處理單元，其基于表示與 上述配對物體的種類建立有對應(yīng)關(guān)系的物體種類的配對信息列表，來修正上述變更物體的 識別結(jié)果，由此確定上述變更物體。
[0069] 另外，本發(fā)明的圖像識別方法，用于識別圖像中所映現(xiàn)的顯示物體的種類，獲取分 別具有可靠度的一個或多個識別候選，該可靠度表示作為上述顯示物體的種類的識別結(jié)果 的確切程度，該圖像識別裝置的方法在于，包括：變更物體選擇步驟，從上述顯示物體中，選 擇出一個或多個變更物體，并且，在上述一個或多個識別候選中，將具有最大可靠度的識別 候選的種類，確定為確定物體的種類，所述變更物體成為需要對上述識別結(jié)果進(jìn)行修正的 對象，所述確定物體不是需要對上述識別結(jié)果進(jìn)行修正的對象；配對物體選擇步驟，從上述 顯示物體中的上述確定物體中，選擇與上述變更物體配對的配對物體；識別處理步驟，基于 表示與上述配對物體的種類建立對應(yīng)關(guān)系的物體種類的配對信息列表，來修正上述變更物 體的識別結(jié)果，由此確定上述變更物體。
[0070] 根據(jù)本發(fā)明的一個技術(shù)方案，發(fā)揮能夠高精度地確定圖像中所映現(xiàn)的顯示物體的 種類這樣的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0071] 圖1是示出了本發(fā)明的第一實施方式的圖像識別裝置的結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0072] 圖2是示出了圖像的一個例子的圖，是說明對圖像中的一般物體進(jìn)行識別的一個 例子的圖。
[0073] 圖3是示出了圖像的一個例子的圖，是說明利用圖1所示的圖像識別裝置進(jìn)行的 一般物體識別的圖。
[0074] 圖4是說明利用圖1所示的圖像識別裝置進(jìn)行的一般物體識別的另一圖。
[0075] 圖5是示出了利用圖1所示的圖像識別裝置進(jìn)行的一般物體識別的流程的流程 圖。
[0076] 附圖標(biāo)記的說明
[0077] 1圖像識別裝置
[0078] 103變更物體選擇單元
[0079] 104配對物體選擇單元
[0080] 105識別處理單元

【具體實施方式】
[0081] (第一實施方式）
[0082] 下面，利用圖1至圖5,詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。
[0083] 首先，利用圖1，說明本實施方式的圖像識別裝置1的結(jié)構(gòu)。圖1是示出了圖像識 別裝置1的結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0084] 如圖1所示，圖像識別裝置1具有圖像獲取部101、一般物體識別單元102、變更物 體確定單元10、輸出部106及存儲部107。
[0085] 圖像獲取部101，從圖像識別裝置1的外部，例如從圖像拍攝裝置或圖像數(shù)據(jù)庫等 中獲取圖像。圖像獲取部101將這樣獲取的圖像輸出至一般物體識別單元102。
[0086] 一般物體識別單元102對由圖像獲取部101輸出的圖像執(zhí)行一般圖像識別。詳細(xì) 地講，一般物體識別單元102對包含在上述圖像中的各物體，基于形狀、顏色、動作等，來識 別該物體的種類。由一般物體識別單元102識別出的物體一般具有一個或多個識別候選。 某一物體的各識別候選，具有該物體就是該識別候選的確切程度即可靠度。
[0087] 圖2示出了作為由一般物體識別單元102執(zhí)行一般圖像識別的對象的圖像的一個 例子。在該圖中，由一般物體識別單元102識別出用橢圓形包圍的八個物體。另外，一般物 體識別單元102針對八個物體中的每個物體輸出識別候選。
[0088] 變更物體確定單元10對由一般物體識別單元102識別出的物體的識別結(jié)果進(jìn)行 修正。詳細(xì)地講，變更物體確定單元10對所識別出物體的識別結(jié)果的可靠度低的變更物 體，修正其識別結(jié)果，由此將該變更物體確定為確切程度更大的物體。此外，在后面詳細(xì)說 明變更物體確定單元10。
[0089] 輸出部106將變更物體確定單元10對圖像的處理結(jié)果輸出至外部。例如，輸出部 106可以向各種圖像應(yīng)用程序輸出上述處理結(jié)果。
[0090] 存儲部107中存儲有與物體建立了對應(yīng)關(guān)系的配對信息的列表即配對信息列表。 [0091](關(guān)于配對信息）
[0092] 對于與物體建立了對應(yīng)關(guān)系的配對信息，不特別進(jìn)行限制，但例如可以如下決定。
[0093] 在存儲在數(shù)據(jù)庫中的拍攝圖像中，進(jìn)行一般物體識別，針對同一圖像中存在較多 的兩個確定物體，其中一個確定物體成為另一個確定物體的配對信息。
[0094] 此外，在執(zhí)行上述一般物體識別時，優(yōu)選地，利用高性能（圖像識別能力比圖像識 別裝置1更高）的圖像識別裝置，對上述數(shù)據(jù)庫中的圖像進(jìn)行圖像識別。由此，可準(zhǔn)確地確 定圖像中的物體，因而能夠利用準(zhǔn)確確定的確定物體來決定配對信息。在此，在生成配對信 息時，基本上不存在需要迅速執(zhí)行處理的要求，因而能夠如上述那樣利用高性能的圖像識 別裝置。
[0095] 或者，可以對于一般性地或經(jīng)驗性地組合使用或成對配置的情況多的二個物體， 將一個物體設(shè)定為另一個物體的配對信息。
[0096] 在上述結(jié)構(gòu)中，在桌子的配對信息列表中，例如包括椅子及人。另外，在PC (個人 計算機(jī))的配對信息列表中，例如包括鍵盤及鼠標(biāo)。另外，在狗的配對信息列表中，例如包括 飼料、項圈及狗繩。
[0097] (變更物體確定單元10)
[0098] 如圖1所示，變更物體確定單元10包括變更物體選擇單元103、配對物體選擇單元 104及識別處理單元105。
[0099] 在此，依次詳細(xì)說明變更物體確定單元10的各結(jié)構(gòu)要素。
[0100] (L變更物體選擇單元103)
[0101] 變更物體選擇單元103,從由一般物體識別單元102在圖像中識別出的物體中，選 擇成為要變更識別結(jié)果的對象的物體(下面，稱為變更物體)。
[0102] 在圖3中，對各物體，示出了一般物體識別單元102的識別結(jié)果。例如，對物體5， 示出了識別候選(桌子、貓、狗）和表示各識別候選的可靠度的分?jǐn)?shù)（800、300、300)。
[0103] 在第一實施例中，變更物體選擇單元103通過設(shè)定規(guī)定的閾值，將表示識別候選 的可靠度的分?jǐn)?shù)(參照圖3)的最大值在規(guī)定的閾值以下的顯示物體設(shè)定為變更物體。例如， 在上述閾值為500的情況下，在圖3所示的圖像中，物體4 (最大分?jǐn)?shù)450)及物體6 (最大 分?jǐn)?shù)400)為變更物體。
[0104] 此時，變更物體選擇單元103將除了變更物體(物體4、物體6)以外的各物體，確定 為各物體的具有最大分?jǐn)?shù)的識別候選。下面，將所確定的物體稱為確定物體。
[0105] 此外，在整個圖像中，超過上述閾值的顯示物體連一個都不存在的情況下，或者， 在圖像中，在與分?jǐn)?shù)最大的顯示物體相距規(guī)定距離的范圍內(nèi)，顯示物體連一個都不存在的 情況下，變更物體選擇單元103可以僅將分?jǐn)?shù)最大的顯示物體的確定為確定物體，將除此 以外的顯示物體確定為變更物體。
[0106] 在第二實施例中，變更物體選擇單元103通過對由一般物體識別單元102識別出 的全部物體的具有最大分?jǐn)?shù)的識別候選之間進(jìn)行比較，來確定分?jǐn)?shù)最低的識別候選，并將 具有該識別候選的物體確定為變更物體。在該采用該結(jié)構(gòu)的情況下，在圖3所示的圖像中， 最大分?jǐn)?shù)為400的物體6成為變更物體。
[0107] (2.配對物體選擇單元104)
[0108] 配對物體選擇單元104,選擇與由變更物體選擇單元103選擇出的變更物體配對 的物體(下面，稱為配對物體)。一個變更物體的配對物體，是從與該變更物體同一的圖像中 的確定物體中選擇出的一個或多個確定物體。
[0109] (配對物體選擇處理的具體例）
[0110] 下面，示出配對物體選擇單元104進(jìn)行的配對物體選擇處理的實施例。
[0111] [第一實施例]
[0112] 在配對物體選擇方法的一個實施例中，配對物體選擇單元104從圖像中的存在于 變更物體周圍的確定物體中，選擇具有分?jǐn)?shù)最大的識別候選的物體，作為上述變更物體的 配對物體。
[0113] [第二實施例]
[0114] 在配對物體選擇方法的另一實施例中，配對物體選擇單元104在圖像中選擇與變 更物體最接近的確定物體，作為配對物體。
[0115] 由此，能夠優(yōu)先選擇處于與變更物體最近的位置而被認(rèn)為與變更物體之間的關(guān)聯(lián) 性大的確定物體，作為配對物體。
[0116] 例如，在圖3中，在物體6為變更物體的情況下，首先選擇在圖像中與物體6最近 的物體5作為配對物體。此外，在利用物體5作為配對物體而未能確定物體6的情況下，接 著，可以重新選擇在圖像中與物體6第二接近的物體2作為配對物體。
[0117] [第三實施例]
[0118] 在配對物體選擇方法的又一實施例中，在變更物體的周圍存在多個確定物體的情 況下，配對物體選擇單元104從上述多個確定物體中選擇數(shù)量最多的確定物體，作為上述 配對物體。
[0119] 例如，在圖3所示的圖像中，假設(shè)物體1?物體5是確定物體，物體6是變更物體。 在此，已對物體1?物體5分別確定如下：物體1為人，物體2為人，物體3為桌子，物體4 為椅子，物體5為桌子。
[0120] 因此，在物體1?物體5中，與二個物體相對應(yīng)的"人"（物體1、物體2)及"桌子" ((物體3、物體5))的數(shù)量最多。因此，物體1、物體2、物體3或物體5成為配對物體。
[0121] 例如，配對物體選擇單元104可以通過參照物體1、物體2、物體3及物體5的可靠 度，來將具有最高可靠度的物體決定為配對物體。
[0122] [第四實施例]
[0123] 在配對物體選擇方法的另一實施例中，在圖像中存在多個變更物體的情況下，配 對物體選擇單元104從識別候選的最大分?jǐn)?shù)大的變更物體開始，按照最大分?jǐn)?shù)從大到小的 順序?qū)Ω髯兏矬w選擇配對物體。即，在存在具有分?jǐn)?shù)較高的識別候選的第一變更物體和 具有分?jǐn)?shù)較低的識別候選的第二變更物體的情況下，與第二變更物體的配對物體相比，配 對物體選擇單元104更先選擇第一變更物體的配對物體。其理由如下。
[0124] 第一，具有分?jǐn)?shù)高的識別候選的變更物體，具有由一般物體識別單元102準(zhǔn)確識 別出的識別候選的可能性高。因此，與具有分?jǐn)?shù)較低的識別候選的第二變更物體相比，具有 分?jǐn)?shù)較高的識別候選的第一變更物體被識別處理單元105更加準(zhǔn)確確定的可能性更高。
[0125] 第二，在由配對物體選擇單元104先選擇了具有分?jǐn)?shù)高的識別候選的第一變更物 體的配對物體的情況下，在選擇第二變更物體的配對物體之前，已經(jīng)確定了第一變更物體。 因此，配對物體選擇單元104在選擇第二變更物體的配對物體時，能夠?qū)⒁汛_定的第一變 更物體用作第二變更物體的配對物體。
[0126] 因此，如上所述，與第二變更物體相比，第一變更物體被準(zhǔn)確確定的可能性更高。 并且，在準(zhǔn)確確定了第一變更物體的情況下，在已確定的第一變更物體所具有的配對信息 中，包含用于準(zhǔn)確確定第二變更物體的信息的可能性更高。
[0127] 因此，在選擇第二變更物體的配對物體時，在選擇了已確定的第一變更物體作為 配對物體的情況下，識別處理單元105基于已確定的第一變更物體所具有的配對信息能夠 準(zhǔn)確確定第二變更物體的可能性高。
[0128] 另一方面，在配對物體選擇單元104先選擇了具有分?jǐn)?shù)較低的識別候選的第二變 更物體的配對物體的情況下，錯誤確定第二變更物體的可能性高。另外，在選擇第一變更物 體的配對物體時(錯誤確定了第二變更物體之后)，在選擇了已確定的第二變更物體作為配 對物體的情況下，考慮到識別處理單元105難以基于已確定的第二變更物體所具有的配對 信息準(zhǔn)確確定第一變更物體。
[0129] 根據(jù)上面的說明可知，在圖像中存在多個變更物體的情況下，優(yōu)選地，從識別候選 的最大分?jǐn)?shù)大的變更物體開始按照最大分?jǐn)?shù)從大到小的順序進(jìn)行確定。
[0130] 因此，配對物體選擇單元104從識別候選的最大分?jǐn)?shù)大的變更物體開始，按照最 大分?jǐn)?shù)從大到小的順序選擇配對物體。
[0131] 例如，在圖3所示的圖像中，假設(shè)物體4及物體6是變更物體。此時，物體4的最 大分?jǐn)?shù)（450)大于物體6的最大分?jǐn)?shù)（400)。
[0132] 因此，首先，對物體4執(zhí)行配對物體處理。此后，在確定了物體4之后，利用物體4 作為配對物體，或者不利用物體4作為配對物體，來對物體6執(zhí)行配對物體處理。
[0133] (識別處理單元105)
[0134] 識別處理單元105從存儲部107獲取配對物體的配對信息，并利用上述配對信息 來確定變更物體。
[0135] (變更物體確定處理的具體例）
[0136] 下面，示出了識別處理單元105進(jìn)行的變更物體確定處理的實施例。
[0137] [第一實施例]
[0138] 在變更物體確定處理的一個實施例中，識別處理單元105從分?jǐn)?shù)高的識別候選開 始，按照分?jǐn)?shù)從大到小的順序，搜索與變更物體的識別候選相對應(yīng)的配對信息是否包含在 配對物體的配對信息列表中。此后，識別處理單元105將在上述搜索中檢測出的識別候選 確定為變更物體的識別結(jié)果。
[0139] 在本實施例中，利用圖4進(jìn)行說明。在此，該圖的物體5及物體6是與圖3所示的 物體5及物體6相同的物體。
[0140] 例如，在圖4中，假設(shè)變更物體是物體6,配對物體是物體5。并且，如圖所示，物體 5包括具有"椅子"、"筆盒"、"鉛筆"、"橡皮"等的配對信息列表L，作為配對信息。
[0141] 在采用該結(jié)構(gòu)的情況下，識別處理單元105搜索物體6的分?jǐn)?shù)最高的識別候選即 "狗"是否包含在作為配對物體的物體5的配對信息列表L中。在配對信息列表中包含"狗" 的情況下，識別處理單元105確定為變更物體是"狗"。
[0142] 另一方面，在配對信息列表中不包含"狗"的情況下，識別處理單元105搜索物體6 的分?jǐn)?shù)第二高的識別候選即"椅子"是否包含在物體5的配對信息列表L中。之后的處理 與上述同樣地進(jìn)行。
[0143] [第二實施例]
[0144] 在變更物體確定處理的另一實施例中，識別處理單元105從包含在配對物體的配 對信息列表中的最上面的配對信息開始，按照從上到下的順序，搜索該配對信息是否包含 在變更物體的識別候選中。識別處理單元105將在上述搜索中檢測出的識別候選確定為變 更物體。
[0145] 例如，在圖4中，在變更物體是物體6,配對物體是物體5的情況下，識別處理單元 105搜索物體5的配對信息列表L中的優(yōu)先級最高的配對信息即"椅子"是否包含在變更物 體即物體6的識別候選中。而且，由于包含有作為物體6的識別候選的"椅子"，因而將物體 6確定為"椅子"。
[0146] 此外，在物體6的識別候選中不包含"椅子"的情況下，搜索物體5的優(yōu)先級第二 高的配對信息的"筆盒"是否包含在物體6的識別候選中。之后的處理與上述同樣地進(jìn)行。
[0147] 通過上面的處理，在圖4所示的例子中，通過將作為變更物體的物體6確定為"椅 子"，將一般物體識別單元102針對物體6的識別結(jié)果(最大分?jǐn)?shù)的"狗"）修正為"椅子"。
[0148] [第一變形例；分?jǐn)?shù)的加權(quán)（weighting)]
[0149] 在上述第一實施例或第二實施例中，識別處理單元105在檢測出與配對信息相對 應(yīng)的識別候選之后，可以取代將變更物體確定為該識別候選的方式，而進(jìn)行分?jǐn)?shù)變更來增 加該識別候選的分?jǐn)?shù)(例如增加到1. 5倍)。
[0150] 在采用該結(jié)構(gòu)的情況下，識別處理單元105在進(jìn)行上述分?jǐn)?shù)變更之后，將分?jǐn)?shù)最 高的識別候選確定為變更物體。
[0151] 例如，在圖3中，通過將所檢測出的"椅子"的分?jǐn)?shù)增加到1. 5倍，將350變更為 525。其結(jié)果，在"狗"（分?jǐn)?shù)：400)、"椅子"（分?jǐn)?shù)：525)、"人"（分?jǐn)?shù)：300)中，將分?jǐn)?shù)變得 最高的"椅子"確定為變更物體6。
[0152] 此外，識別處理單元105在執(zhí)行變更物體確定處理之前，也可以預(yù)先減少變更物 體的識別候選。具體而言，識別處理單元105在執(zhí)行變更物體確定處理之前，可以從變更物 體的識別候選中去掉不超過規(guī)定的閾值的識別候選。
[0153] 例如，在圖3中，示出了作為物體6的識別候選的"狗"（分?jǐn)?shù)：400)、"椅子"（分 數(shù)：350)及"人"（分?jǐn)?shù)：300)。在此，若將分?jǐn)?shù)的閾值設(shè)定為325,則從上述識別候選中去 掉"人"，從而剩下作為物體6的識別候選的"狗"及"椅子"。另外，若將分?jǐn)?shù)的閾值設(shè)定為 375,則從上述識別候選中去掉"人"及"椅子"，從而僅剩下作為物體6的識別候選的"狗"。
[0154] (變更物體確定處理的流程圖）
[0155] 下面，利用圖3及圖5,說明變更物體的變更物體確定處理。圖5是示出了識別方 法的流程的流程圖。
[0156] 如圖5所示，首先，從外部向圖像獲取部101輸入圖3所示的圖像（S101)。接著， 由一般物體識別單元102對上述圖像執(zhí)行一般物體識別，獲取圖像中的物體1?物體6和 這些物體各自的識別候選（S102)。
[0157] 此后，變更物體選擇單元103基于可靠度(分?jǐn)?shù)）來選擇變更物體（S103)。詳細(xì)地 講，變更物體選擇單元103從圖像中的物體1?物體6中，選擇出識別候選的最大分?jǐn)?shù)在閾 值以下的物體作為變更物體。
[0158] 變更物體選擇單元103判斷在圖像中是否有變更物體（S104)。在判斷為圖像中沒 有變更物體的情況下（S104 :"否")，識別處理單元105輸出將全部顯示物體確定為各顯示 物體的具有最大分?jǐn)?shù)的識別候選而得到的結(jié)果（S107)。
[0159] 另一方面，在判斷為圖像中有變更物體的情況下（S104:"是")，配對物體選擇單 元104分別選擇各變更物體的配對物體（S105)。
[0160] 此后，識別處理單元105基于配對物體的配對信息列表及識別候選的可靠度(分 數(shù)）來確定變更物體（S106)。
[0161] 若未剩下變更物體（S104 :"否")，則輸出部106將識別處理單元105得出的各顯 示物體的確定結(jié)果輸出至外部(例如，圖像應(yīng)用程序）（S107)。
[0162] (與專利文獻(xiàn)1所述的發(fā)明之間的差異）
[0163] 在專利文獻(xiàn)1所述的以往技術(shù)中，基于登錄有多個單詞的單詞登錄信息中所包含 的字符的出現(xiàn)次數(shù)，對各候選字符進(jìn)行加權(quán)，并根據(jù)其結(jié)果來從候選中去掉候選字符。
[0164] 因此，專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)與本申請發(fā)明的變更物體確定單元10不同，并不基 于可靠度(分?jǐn)?shù)）及閾值來評價識別候選。
[0165] 因此，變更物體確定單元10能夠通過調(diào)整分?jǐn)?shù)來變更識別候選的可靠度，并且能 夠通過變更閾值來削減識別候選，另一方面，在專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)中，不能利用可靠度 和/或閾值來評價識別候選。
[0166] 本發(fā)明并不限定于上述的各實施方式，在權(quán)利要求書表示的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種 變更，將在不同實施方式中分別公開的技術(shù)單元進(jìn)行適當(dāng)組合而得到的實施方式也包括在 本發(fā)明的技術(shù)的范圍內(nèi)。進(jìn)而，通過將在各實施方式中分別公開的技術(shù)單元進(jìn)行組合，能夠 形成新的技術(shù)特征。
[0167] (軟件構(gòu)成的實現(xiàn)例）
[0168] 最后，圖像識別裝置1的各功能塊，特別是變更物體確定單元10能夠由集成電路 (1C芯片）上所形成的邏輯電路以硬件方式實現(xiàn)，也能夠利用CPU (central processing unit :中央處理單元）以軟件方式實現(xiàn)。
[0169] 在后者的情況下，圖像識別裝置1具有執(zhí)行實現(xiàn)各功能的控制程序的命令的CPU、 存儲上述程序的ROM (read only memory:只讀存儲器)、展開上述程序的RAM (random access memory :隨機(jī)存取存儲器）及存儲上述程序及各種數(shù)據(jù)的存儲器等的存儲裝置(記 錄介質(zhì)）等。并且，本發(fā)明的目的能夠通過以下方式來實現(xiàn)：對上述圖像識別裝置1供給記 錄介質(zhì)，由計算機(jī)(或CPU、MPU (micro processor unit:微處理單位)）讀出并執(zhí)行介質(zhì)所 記錄的程序編碼，其中，上述記錄介質(zhì)以該計算機(jī)能夠讀取的方式記錄有實現(xiàn)上述功能的 軟件，即，記錄有圖像識別裝置1的控制程序的程序編碼(執(zhí)行形式程序、中間編碼程序及 源程序)。
[0170] 作為上述記錄介質(zhì)，能夠使用非臨時性的有形的介質(zhì)（non-transitory tangible medium :非臨時性有形介質(zhì))，例如能夠使用磁帶類的記錄介質(zhì)、盤類記錄介質(zhì)、卡類記 錄介質(zhì)、半導(dǎo)體存儲器類記錄介質(zhì)或邏輯電路類記錄介質(zhì)等，其中，上述磁帶類記錄介質(zhì) 為磁帶、盒式記錄帶等，上述盤類記錄介質(zhì)包括軟盤（floppy，注冊商標(biāo))、硬盤等磁盤及 CD-ROM (compact disc read only memory :只讀光盤）、MO (magneto optical :磁光盤）、 MD (MiniDisc :迷你光盤)、DVD (digital versatile disk :數(shù)字多功能光盤)、Q)-R (⑶ Recordable :可錄式光盤）等光盤，上述卡類記錄介質(zhì)為IC卡(包括存儲卡)、光卡等，上述 半導(dǎo)體存儲器類記錄介質(zhì)為掩模型存儲器（mask ROM)、EPROM (erasable programmable read-only memory:可擦除可編程只讀存儲器）、EEPR0M (electrically erasable and programmable read only memory:電可擦可編程只讀存儲器，注冊商標(biāo))、閃存ROM等，上 述邏輯電路類記錄介質(zhì)為PLD (Programmable logic device :可編程邏輯控制器)、FPGA (Field Programmable Gate Array :現(xiàn)場可編程門陣列）等邏輯電路類等。
[0171] 另外，能夠以與通信網(wǎng)絡(luò)相連接方式來構(gòu)成圖像識別裝置1，并且通過通信網(wǎng)絡(luò) 供應(yīng)上述程序編碼。該通信網(wǎng)絡(luò)只要能夠傳送程序編碼即可，并不特別地限定?？梢岳?用例如互聯(lián)網(wǎng)（internet)、企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)（intranet)、外聯(lián)網(wǎng)（extranet)、LAN (local area network:局域網(wǎng)）、ISDN (integrated services digital network:綜合業(yè)務(wù)數(shù)字 網(wǎng)）、VAN (value added network :加值網(wǎng)絡(luò)）、CATV (community antenna television :有 線電視）通信網(wǎng)、虛擬專用網(wǎng)（virtual private network)、電話線路網(wǎng)，移動體通信網(wǎng)及衛(wèi) 星通信網(wǎng)等。另外，構(gòu)成該通信網(wǎng)絡(luò)的傳送介質(zhì)也只要是能夠傳送程序編碼的介質(zhì)即可， 并不限定于特定的結(jié)構(gòu)或種類的介質(zhì)。例如，也能以有線方式和無線方式利用，其中，上述 有線方式有 IEEE (institute of electrical and electronic engineers :電機(jī)及電子工 程師協(xié)會）1394、USB、電力線傳輸、電纜TV線路、電話線及ADSL (asynchronous digital subscriber loop :非對稱數(shù)字用戶環(huán)路)線路等，上述無線方式有如IrDA (infrared data association :紅外數(shù)據(jù)協(xié)會)及遙控器的紅外線、Bluetooth (藍(lán)牙，注冊商標(biāo))、IEEE802. 11 無線、HDR (high data rate :高速數(shù)據(jù)傳送)、NFC (Near Field Communication :近距離無 線通訊技術(shù))、DLNA (Digital Living Network Alliance:數(shù)字生活網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟)、移動電話 網(wǎng)、衛(wèi)星線路及地面波數(shù)字網(wǎng)等。此外，在本發(fā)明中，上述程序編碼也能夠以由電子傳送體 現(xiàn)的內(nèi)嵌在載波中的計算機(jī)數(shù)據(jù)信號的方式實現(xiàn)。
[0172] 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0173] 本發(fā)明能夠用于識別圖像中所映現(xiàn)的顯示物體的圖像識別裝置等中。
【權(quán)利要求】
1. 一種圖像識別裝置，用于識別圖像中所映現(xiàn)的顯示物體的種類，獲取分別具有可靠 度的一個或多個識別候選，該可靠度表示針對上述顯示物體的種類的識別結(jié)果的確切程 度，該圖像識別裝置的特征在于，具有： 變更物體選擇單元，其從上述顯示物體中，選擇出一個或多個變更物體，并且，在上述 一個或多個識別候選中，將具有最大可靠度的識別候選的種類，確定為確定物體的種類，所 述變更物體成為需要對上述識別結(jié)果進(jìn)行修正的對象，所述確定物體不是需要對上述識別 結(jié)果進(jìn)行修正的對象； 配對物體選擇單元，其從上述顯示物體中的上述確定物體中，選擇與上述變更物體配 對的配對物體； 識別處理單元，其基于表示與上述配對物體的種類建立有對應(yīng)關(guān)系的物體種類的配對 信息列表，來修正上述變更物體的識別結(jié)果，由此確定上述變更物體。
2. 如權(quán)利要求1所述的圖像識別裝置，其特征在于， 上述變更物體選擇單元，從上述顯示物體中，選擇上述一個或多個識別候選的最大可 靠度低于規(guī)定閾值的顯示物體，來作為上述變更物體。
3. 如權(quán)利要求1所述的圖像識別裝置，其特征在于， 上述變更物體選擇單元，從上述顯示物體中，選擇上述一個或多個識別候選的最大可 靠度最低的顯示物體，來作為上述變更物體。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的圖像識別裝置，其特征在于， 上述變更物體選擇單元，在上述圖像中不存在上述確定物體的情況下，將上述變更物 體確定為該變更物體的可靠度最高的識別候選。
5. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的圖像識別裝置，其特征在于， 上述配對物體選擇單元，在上述圖像中存在多個確定物體的情況下，選擇上述可靠度 最高的確定物體來作為上述配對物體。
6. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的圖像識別裝置，其特征在于， 上述配對物體選擇單元，在上述圖像中存在多個確定物體的情況下，選擇在與上述變 更物體最近的位置顯示的確定物體來作為上述配對物體。
7. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的圖像識別裝置，其特征在于， 上述配對物體選擇單元，在上述圖像中存在多個確定物體的情況下，從上述多個確定 物體中，選擇數(shù)量最多的同一種類的確定物體中的任意一個確定物體，來作為上述配對物 體。
8. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的圖像識別裝置，其特征在于， 上述識別處理單元，在上述變更物體的識別候選中，從上述可靠度高的識別候選開始， 按照順序搜索與該識別候選相對應(yīng)的配對信息是否被包含在上述配對信息列表中，在檢測 出與該識別候選相對應(yīng)的配對信息的情況下，將上述變更物體確定為該配對信息。
9. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的圖像識別裝置，其特征在于， 上述識別處理單元，在上述配對信息列表中，從優(yōu)先級高的配對信息開始，按照順序搜 索與該配對信息相對應(yīng)的識別候選是否被包含在上述變更物體的識別候選中，在檢測出與 該配對信息相對應(yīng)的識別候選的情況下，將上述變更物體確定為該配對信息。
10. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的圖像識別裝置，其特征在于， 上述識別處理單元，參照上述配對信息列表，以使與包含在上述配對信息列表中的配 對信息相對應(yīng)的識別候選的可靠度變大的方式，對上述變更物體的識別候選的可靠度進(jìn)行 加權(quán)，之后將上述變更物體確定為上述變更物體的識別候選中的可靠度最高的識別候選。
11. 一種圖像識別方法，用于識別圖像中所映現(xiàn)的顯示物體的種類，獲取分別具有可 靠度的一個或多個識別候選，該可靠度表示針對上述顯示物體的種類的識別結(jié)果的確切程 度，該圖像識別裝置的方法在于，包括： 變更物體選擇步驟，從上述顯示物體中，選擇出一個或多個變更物體，并且，在上述一 個或多個識別候選中，將具有最大可靠度的識別候選的種類，確定為確定物體的種類，所述 變更物體成為需要對上述識別結(jié)果進(jìn)行修正的對象，所述確定物體不是需要對上述識別結(jié) 果進(jìn)行修正的對象； 配對物體選擇步驟，從上述顯示物體中的上述確定物體中，選擇與上述變更物體配對 的配對物體； 識別處理步驟，基于表示與上述配對物體的種類建立對應(yīng)關(guān)系的物體種類的配對信息 列表，來修正上述變更物體的識別結(jié)果，由此確定上述變更物體。
【文檔編號】G06K9/78GK104102930SQ201410109852
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月12日
【發(fā)明者】田中清明 申請人:歐姆龍株式會社