識(shí)別器更新裝置、信息處理裝置及識(shí)別器更新方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種提高識(shí)別器對(duì)特定識(shí)別對(duì)象物的識(shí)別精度的識(shí)別器更新裝置、識(shí)別器更新方法及信息處理裝置。特征量更新部（23）基于由圖像獲取部（21）獲取的包含特定種類的對(duì)象物的對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)，來(lái)更新識(shí)別器的規(guī)定判斷基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值。
【專利說(shuō)明】識(shí)別器更新裝置、信息處理裝置及識(shí)別器更新方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于更新對(duì)圖像中的識(shí)別對(duì)象物進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別器的識(shí)別器更新裝 置、信息處理裝置及識(shí)別器更新方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 以往，開(kāi)發(fā)出了對(duì)圖像中包含的狗、貓等寵物及人臉這樣的識(shí)別對(duì)象物進(jìn)行識(shí)別 的識(shí)別器。這樣的識(shí)別器將圖像中的區(qū)域作為搜索區(qū)域，提取搜索區(qū)域內(nèi)的顯示物所具有 的特征，在顯示物的特征與識(shí)別對(duì)象物的特征相一致或相似的情況下，識(shí)別為在該搜索區(qū) 域內(nèi)存在識(shí)別對(duì)象物。在圖13A及圖13B示意性示出了圖像中的搜索區(qū)域RX、RX'。在圖 13A及圖13B中，搜索區(qū)域RX重疊在狗臉上。此時(shí)，將狗臉作為識(shí)別對(duì)象物的識(shí)別器識(shí)別為 在搜索區(qū)域RX中存在狗臉。另一方面，在圖13A部分中，搜索區(qū)域RX'與狗臉?lè)蛛x。此時(shí)， 識(shí)別器識(shí)別為在搜索區(qū)域RX'中不存在狗臉。
[0003] 另外，在專利文獻(xiàn)1中，記載有通過(guò)更新由多個(gè)識(shí)別器構(gòu)成的識(shí)別器組的構(gòu)成來(lái) 提高對(duì)特定的樣品圖像的識(shí)別精度的裝置。更詳細(xì)地，上述裝置通過(guò)從多個(gè)識(shí)別器中選擇 對(duì)樣品圖像的識(shí)別精度高的幾個(gè)識(shí)別器并組合，來(lái)作成新的識(shí)別器組。此外，在專利文獻(xiàn)2 至專利文獻(xiàn)7中，也公開(kāi)了更新識(shí)別器的構(gòu)成的技術(shù)。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)2005-115525號(hào)公報(bào)（2005年4月28日公開(kāi)）
[0007] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)2008-204103號(hào)公報(bào)（2008年9月4日公開(kāi)）
[0008] 專利文獻(xiàn)3 :日本特開(kāi)2009-64162號(hào)公報(bào)（2009年3月26日公開(kāi)）
[0009] 專利文獻(xiàn)4 :日本特開(kāi)2010-9517號(hào)公報(bào)（2010年1月14日公開(kāi)）
[0010] 專利文獻(xiàn)5 :日本特開(kāi)2010-61415號(hào)公報(bào)（2010年3月18日公開(kāi)）
[0011] 專利文獻(xiàn)6 :日本特開(kāi)2010-170199號(hào)公報(bào)（2010年8月5日公開(kāi)）
[0012] 專利文獻(xiàn)7 :日本特開(kāi)2011-138387號(hào)公報(bào)（2011年7月14日公開(kāi)）
[0013] 然而，存在如下情況，即，成為由如上所述識(shí)別器所識(shí)別的對(duì)象的各個(gè)識(shí)別對(duì)象物 具有分別不同的特征。例如，狗臉根據(jù)狗的種類具有相互不同的鼻長(zhǎng)、模樣、顏色等的特征。 在這樣的情況下，產(chǎn)生識(shí)別器不能準(zhǔn)確地識(shí)別出或難以識(shí)別出特定識(shí)別對(duì)象物這樣的問(wèn) 題。例如，就將狗臉作為識(shí)別對(duì)象物的識(shí)別器而言，可能存在如下問(wèn)題，即，該識(shí)別器能夠準(zhǔn) 確地識(shí)別出鼻子短的狗臉(參照?qǐng)D13A的圖像)，但不能準(zhǔn)確地識(shí)別出鼻子長(zhǎng)的狗臉(參照?qǐng)D 13B的圖像）。
[0014] 另外，專利文獻(xiàn)1所述的裝置通過(guò)組合多個(gè)識(shí)別器來(lái)構(gòu)成新的識(shí)別器組，由此提 高對(duì)樣品圖像的識(shí)別精度。但是，構(gòu)成該識(shí)別器組的多個(gè)識(shí)別器是通過(guò)不利用樣品圖像的 學(xué)習(xí)來(lái)作成的。因此，存在各個(gè)識(shí)別器對(duì)樣品圖像的識(shí)別精度低的情況。此時(shí)，由這些識(shí)別 器構(gòu)成的識(shí)別器組不能足夠地提高對(duì)樣品圖像的識(shí)別精度。在其他的專利文獻(xiàn)2至專利文 獻(xiàn)7中，也未記載有能夠足夠地提高特定識(shí)別對(duì)象物的識(shí)別精度的技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0015] 本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題而做出的，其目的在于，提供一種提高了識(shí)別器對(duì)特定識(shí)別 對(duì)象物的識(shí)別精度的識(shí)別器更新裝置等。
[0016] 為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的識(shí)別器更新裝置，基于與從圖像數(shù)據(jù)中提取出的規(guī) 定特征量相關(guān)的值，來(lái)更新識(shí)別器，該識(shí)別器根據(jù)規(guī)定判斷基準(zhǔn)來(lái)識(shí)別有無(wú)該圖像數(shù)據(jù)所 包含的特定種類的對(duì)象物，其特征在于，該識(shí)別器更新裝置包括：圖像獲取部，其獲取包含 上述特定種類的對(duì)象物的對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)；特征量更新部，其基于由上述圖像獲取部所獲 取的上述對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)，來(lái)更新上述識(shí)別器的上述規(guī)定判斷基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值。
[0017] 另外，為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的識(shí)別器更新方法，基于與從圖像數(shù)據(jù)中提取出 的規(guī)定特征量相關(guān)的值，來(lái)更新識(shí)別器，該識(shí)別器根據(jù)規(guī)定判斷基準(zhǔn)來(lái)識(shí)別有無(wú)該圖像數(shù) 據(jù)所包含的特定種類的對(duì)象物，其特征在于，該識(shí)別器更新方法包括以下步驟：圖像獲取步 驟，獲取包含上述特定種類的對(duì)象物的對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)；特征量更新步驟，基于上述對(duì)象物 圖像數(shù)據(jù)，來(lái)更新上述識(shí)別器的上述規(guī)定判斷基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值。
[0018] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，基于包含特定種類的對(duì)象物的圖像數(shù)據(jù)即對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)，來(lái)更 新識(shí)別器所具備的規(guī)定判斷基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值。即，識(shí)別器所具備的規(guī)定判斷基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值是 根據(jù)由圖像獲取部獲取的對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)來(lái)變更的。具體而言，以使識(shí)別器高精度地識(shí)別 出新獲取的對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)的方式，更新規(guī)定判斷基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值。
[0019] 能夠通過(guò)用戶將包含某一對(duì)象物的對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)輸入至具有本結(jié)構(gòu)的識(shí)別器 更新裝置，來(lái)提高識(shí)別器對(duì)該對(duì)象物的識(shí)別精度。
[0020] 另外，本發(fā)明的識(shí)別器更新裝置可以如下構(gòu)成，S卩，上述特征量更新部更新上述識(shí) 別器的上述規(guī)定特征量的基準(zhǔn)值，作為上述規(guī)定判斷基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值。
[0021] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，基于由圖像獲取部獲取的對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)，來(lái)更新規(guī)定特征量的 基準(zhǔn)值。例如，以使規(guī)定特征量的基準(zhǔn)值成為與從所獲取的對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)中提取的特征 量更接近的值的方式進(jìn)行更新。由此，識(shí)別器能夠更加容易地識(shí)別出包含在所獲取的對(duì)象 物圖像數(shù)據(jù)中的對(duì)象物。換言之，能夠提高識(shí)別器的對(duì)該對(duì)象物的識(shí)別精度。
[0022] 另外，本發(fā)明的識(shí)別器更新裝置可以如下構(gòu)成，S卩，該識(shí)別器更新裝置還具有學(xué)習(xí) 處理部，該學(xué)習(xí)處理部通過(guò)學(xué)習(xí)上述對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算上述規(guī)定特征量的基準(zhǔn)值作 為更新用基準(zhǔn)值；上述特征量更新部基于由上述學(xué)習(xí)處理部計(jì)算出的上述更新用基準(zhǔn)值， 來(lái)更新上述識(shí)別器的上述規(guī)定特征量的基準(zhǔn)值。
[0023] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，利用對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，由此來(lái)計(jì)算出用于識(shí)別對(duì)象物圖 像數(shù)據(jù)的特征量的基準(zhǔn)值即更新用基準(zhǔn)值。其后，基于更新用基準(zhǔn)值，來(lái)更新識(shí)別器所具備 的規(guī)定特征量的基準(zhǔn)值。例如，將識(shí)別器所具有的規(guī)定特征量的基準(zhǔn)值更新為更新用基準(zhǔn) 值。由此，識(shí)別器能夠更容易地識(shí)別出在學(xué)習(xí)中使用的對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)所包含的對(duì)象物。換 目之，能夠提商識(shí)別器對(duì)該對(duì)象物的識(shí)別精度。
[0024] 另外，本發(fā)明的識(shí)別器更新裝置可以如下構(gòu)成，S卩，上述規(guī)定特征量是應(yīng)參照上述 圖像數(shù)據(jù)中的亮度信息的像素位置即參照位置以及該參照位置上的亮度信息中的至少一 項(xiàng)。
[0025] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，識(shí)別器基于作為像素位置的參照位置及該參照位置上的亮度信息 中的某一項(xiàng)，來(lái)識(shí)別對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)所包含的對(duì)象物。因此，能夠根據(jù)參照位置及亮度信息 這樣的圖像數(shù)據(jù)一般所具備的特征量，來(lái)識(shí)別出對(duì)象物。在此，參照位置可以是由兩點(diǎn)構(gòu)成 的一對(duì)位置，也可以是多對(duì)位置。另外，亮度信息可以是成對(duì)的參照位置彼此之間的亮度差 或殼度的大小關(guān)系。
[0026] 另外，本發(fā)明的識(shí)別器更新裝置可以如下構(gòu)成，S卩，上述識(shí)別器由多個(gè)弱識(shí)別器構(gòu) 成；并且該識(shí)別器更新裝置還具有識(shí)別結(jié)果獲取部，該識(shí)別結(jié)果獲取部獲取上述各弱識(shí)別 器對(duì)由上述圖像獲取部獲取的上述對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)的識(shí)別結(jié)果；上述特征量更新部?jī)H針對(duì) 識(shí)別為上述對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)不包含上述特定種類的對(duì)象物的弱識(shí)別器，更新該弱識(shí)別器的 上述規(guī)定判斷基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值。
[0027] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在多個(gè)弱識(shí)別器分別具有的規(guī)定判斷基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值中，更新未能 準(zhǔn)確地識(shí)別出由圖像獲取部獲取的特定對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)所包含的對(duì)象物的弱識(shí)別器的基 準(zhǔn)值。因此，這些弱識(shí)別器能夠容易地準(zhǔn)確識(shí)別出特定對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)所包含的對(duì)象物。另 一方面，不更新準(zhǔn)確地識(shí)別出了對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)所包含的對(duì)象物的弱識(shí)別器的基準(zhǔn)值。因 此，由于這些弱識(shí)別器的基準(zhǔn)值保持了原樣，因而能夠高精度地識(shí)別出特定對(duì)象物圖像數(shù) 據(jù)以外的對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)所包含的對(duì)象物。因此，由具有上述性質(zhì)的弱識(shí)別器構(gòu)成的識(shí)別 器能夠高精度地識(shí)別出由圖像獲取部獲取的特定對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)所包含的對(duì)象物的同時(shí)， 還能夠高精度地識(shí)別出其他對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)所包含的對(duì)象物。
[0028] 另外，本發(fā)明的識(shí)別器更新裝置可以如下構(gòu)成，S卩，上述規(guī)定判斷基準(zhǔn)是指，與從 上述對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)中提取出的規(guī)定特征量相關(guān)的值和上述識(shí)別器的上述規(guī)定特征量的 基準(zhǔn)值之間的差是否超過(guò)規(guī)定閾值，上述對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)是利用上述圖像獲取部所獲取 的；上述特征量更新部更新作為上述規(guī)定判斷基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值的上述規(guī)定閾值。
[0029] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，基于由圖像獲取部獲取的對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)，來(lái)更新作為規(guī)定判斷 基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值的規(guī)定閾值。具體而言，更新規(guī)定閾值以使與規(guī)定特征量相關(guān)的值在該規(guī) 定閾值以下，規(guī)定特征量是從圖像獲取部所獲取的對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)所包含的對(duì)象物中提取 的。由此，識(shí)別器能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別出由圖像獲取部獲取的對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)所包含的對(duì)象 物。
[0030] 另外，本發(fā)明的識(shí)別器更新裝置可以如下構(gòu)成，S卩，上述識(shí)別器具有多個(gè)上述規(guī)定 特征量的基準(zhǔn)值的圖案；并且該識(shí)別器更新裝置還具有分?jǐn)?shù)獲取部，該分?jǐn)?shù)獲取部獲取上 述識(shí)別器的每個(gè)上述圖案對(duì)由上述圖像獲取部獲取的上述對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別的識(shí) 別結(jié)果的分?jǐn)?shù)；上述特征量更新部以使由上述分?jǐn)?shù)獲取部獲取的分?jǐn)?shù)最高的圖案成為上述 識(shí)別器的上述規(guī)定特征量的基準(zhǔn)值的方式進(jìn)行更新。
[0031] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，首先，利用識(shí)別器所具備的每個(gè)圖案，獲取表示在由圖像獲取部獲 取的對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)中包含特定種類的對(duì)象物的確切程度的分?jǐn)?shù)。并且，分?jǐn)?shù)最高的圖案 成為識(shí)別器的規(guī)定特征量的基準(zhǔn)值。由此，識(shí)別器能夠更加準(zhǔn)確地識(shí)別（即，識(shí)別為包含特 定種類的對(duì)象物）由圖像獲取部獲取的對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)。
[0032] 本發(fā)明的各技術(shù)方案的識(shí)別器更新裝置可以由計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在該情況下，通過(guò) 使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述識(shí)別器更新裝置所具備的各單元的動(dòng)作，由此以計(jì)算機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)上述 識(shí)別器更新裝置的識(shí)別器更新裝置制御程序也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0033] 進(jìn)而，具有上述的任何識(shí)別器更新裝置和上述識(shí)別器的信息處理裝置也包含在本 發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0034] 本發(fā)明發(fā)揮如下效果。能夠通過(guò)用戶將包含某一對(duì)象物的對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)輸入至 具有本結(jié)構(gòu)的識(shí)別器更新裝置，來(lái)提高識(shí)別器對(duì)該對(duì)象物的識(shí)別精度。另外，不僅能夠高精 度地識(shí)別出由圖像獲取部獲取的特定對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)所包含的對(duì)象物的同時(shí)，還能夠高精 度地識(shí)別出其他對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)所包含的對(duì)象物。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035] 圖1是示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0036] 圖2A、圖2B是示出了包含在圖1所示的信息處理裝置中的弱識(shí)別器所具有的特征 量中包含的參照位置及亮度信息的例子的圖。
[0037] 圖3是示出了由圖1所示的信息處理裝置的識(shí)別器更新部所執(zhí)行的通用識(shí)別器更 新處理的流程的流程圖。
[0038] 圖4是示出了本發(fā)明的另一實(shí)施方式的信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0039] 圖5是示出了由圖4所示的信息處理裝置的識(shí)別器更新部所執(zhí)行的通用識(shí)別器更 新處理的流程的流程圖。
[0040] 圖6是示出了本發(fā)明的又一實(shí)施方式的信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0041] 圖7是示出了由圖6所示的信息處理裝置的識(shí)別器更新部所執(zhí)行的通用識(shí)別器更 新處理的流程的流程圖。
[0042] 圖8是示出了本發(fā)明的再一實(shí)施方式的信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0043] 圖9是示出了圖8所示的信息處理裝置所包含的圖案生成部的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0044] 圖10是示出了圖8所示的信息處理裝置所包含的弱識(shí)別器的圖案的一個(gè)例子的 圖。
[0045] 圖11是示出了由圖9所示的圖案生成部所執(zhí)行的通用識(shí)別器更新處理的流程的 流程圖。
[0046] 圖12是示出了由圖8所示的信息處理裝置的識(shí)別器更新部所執(zhí)行的通用識(shí)別器 更新處理的流程的流程圖。
[0047] 圖13A、圖13B是示意性示出了由一般的識(shí)別器設(shè)定到圖像中的搜索區(qū)域的圖。
[0048] 附圖標(biāo)記的說(shuō)明
[0049] 1、2、3、4信息處理裝置
[0050] 20、220、320、420識(shí)別器更新部（識(shí)別器更新裝置）
[0051] 21圖像獲取部
[0052] 22登錄圖像學(xué)習(xí)部(學(xué)習(xí)處理部）
[0053] 23、23'、27弱識(shí)別器置換部，圖案選擇部(特征量更新部）
[0054] 24識(shí)別結(jié)果獲取部
[0055] 26分?jǐn)?shù)獲取部

【具體實(shí)施方式】
[0056] 〔第一實(shí)施方式〕
[0057] 下面，利用圖1至圖3,詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。
[0058] [信息處理裝置1的結(jié)構(gòu)]
[0059] 首先，利用圖1，說(shuō)明本實(shí)施方式的信息處理裝置1的結(jié)構(gòu)。圖1是示出了信息處 理裝置1的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1所示，信息處理裝置1包括通用識(shí)別器10及識(shí)別器更新部 (識(shí)別器更新裝置）20。
[0060] 通用識(shí)別器10從圖像中識(shí)別出作為識(shí)別對(duì)象物的"貓臉"。如圖1所示，通用識(shí)別 器10由具有多層結(jié)構(gòu)的N個(gè)（N是正整數(shù)）弱識(shí)別器11的組構(gòu)成。識(shí)別器更新部20更新 構(gòu)成通用識(shí)別器10的弱識(shí)別器11，以使通用識(shí)別器10準(zhǔn)確地識(shí)別出由用戶所指定的貓(下 面，稱為特定貓）臉。下面，依次詳細(xì)說(shuō)明通用識(shí)別器10及識(shí)別器更新部20。
[0061] [通用識(shí)別器10的說(shuō)明]
[0062] [a.弱識(shí)別器11]
[0063] 弱識(shí)別器11具有固有特征量，該固有特征量是通過(guò)利用包含有識(shí)別對(duì)象物即貓 臉的圖像(下面，稱為通用圖像）和不包含識(shí)別對(duì)象物的圖像(下面，稱為其他圖像）進(jìn)行學(xué) 習(xí)來(lái)獲取的。在此，例如在專利文獻(xiàn)1中記載有通過(guò)利用圖像進(jìn)行學(xué)習(xí)來(lái)作成具有固有特 征量的弱識(shí)別器的方法。
[0064] 弱識(shí)別器11所具有的特征量包括：由搜索區(qū)域中的兩點(diǎn)成對(duì)（pair)的參照位置； 與一對(duì)參照位置建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的亮度信息；以及分?jǐn)?shù)（score)的閾值(下面，稱為分?jǐn)?shù)閾 值)，表示在該搜索區(qū)域中識(shí)別對(duì)象物存在的確切程度。在此，亮度信息是指，在搜索區(qū)域內(nèi) 存在識(shí)別對(duì)象物的情況下，預(yù)期在成對(duì)的兩點(diǎn)參照位置之間所呈現(xiàn)的亮度差。另外，分?jǐn)?shù)是 表示成對(duì)的兩點(diǎn)參照位置上的亮度差和上述亮度信息之間的相似度。弱識(shí)別器11對(duì)搜索 區(qū)域的分?jǐn)?shù)進(jìn)行評(píng)價(jià)，在分?jǐn)?shù)超過(guò)分?jǐn)?shù)閾值的情況下，識(shí)別為在搜索區(qū)域內(nèi)存在識(shí)別對(duì)象 物，另一方面，在分?jǐn)?shù)在分?jǐn)?shù)閾值以下的情況下，識(shí)別為在搜索區(qū)域內(nèi)不存在識(shí)別對(duì)象物。 [0065] 在圖2A及圖2B作為例子示出了某一個(gè)弱識(shí)別器11所包含的三對(duì)參照位置FX1? FX3、FX4?FX6和與各對(duì)參照位置相對(duì)應(yīng)的三個(gè)亮度信息FY1?FY3、FY4?FY6。如圖2A 及圖2B所示，在某一個(gè)弱識(shí)別器11的特征量中，可以包含多對(duì)參照位置和與各對(duì)參照位 置建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的多個(gè)亮度信息。其中，在特征量包含多對(duì)參照位置及多個(gè)亮度信息的 情況下，利用各對(duì)參照位置上的亮度差和與各對(duì)參照位置相對(duì)應(yīng)的亮度信息來(lái)計(jì)算出各分 數(shù)，并累計(jì)各分?jǐn)?shù)作為搜索區(qū)域的分?jǐn)?shù)。
[0066] 另外，在弱識(shí)別器11上預(yù)先設(shè)定有識(shí)別精度參數(shù)，該識(shí)別精度參數(shù)表示識(shí)別搜索 區(qū)域中是否包含識(shí)別對(duì)象物的精度的高低。弱識(shí)別器11的識(shí)別精度參數(shù)越高，則該弱識(shí)別 器11識(shí)別識(shí)別對(duì)象物的識(shí)別精度就越高。識(shí)別精度參數(shù)較高的弱識(shí)別器11 一般具有較多 的參照位置及亮度信息。因此，具有高的識(shí)別精度參數(shù)的弱識(shí)別器11進(jìn)行識(shí)別處理所需的 時(shí)間較長(zhǎng)。
[0067] [b.通用識(shí)別器10的識(shí)別流程]
[0068] 當(dāng)從信息處理裝置1的外部或圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部(未圖示）向通用識(shí)別器10輸入 了圖像，則通用識(shí)別器10首先在圖像內(nèi)設(shè)定規(guī)定大小的搜索區(qū)域。然后，通用識(shí)別器10 - 邊使搜索區(qū)域在圖像內(nèi)一點(diǎn)一點(diǎn)地移動(dòng)，一邊如下面說(shuō)明的那樣識(shí)別在搜索區(qū)域內(nèi)是否存 在識(shí)別對(duì)象物。
[0069] 首先由第一階層的弱識(shí)別器11接收由識(shí)別器更新部22輸入至通用識(shí)別器10的 圖像。接收到圖像的弱識(shí)別器11識(shí)別搜索區(qū)域的分?jǐn)?shù)是否超過(guò)閾值。在搜索區(qū)域的分?jǐn)?shù) 超過(guò)閾值的情況下，搜索區(qū)域通過(guò)第一階層的弱識(shí)別器11并被輸入至第二階層的弱識(shí)別 器11。第一階層的弱識(shí)別器11以后的階層的弱識(shí)別器11分別識(shí)別通過(guò)之前階層的弱識(shí)別 器11后輸入來(lái)的搜索區(qū)域的分?jǐn)?shù)是否超過(guò)閾值。在某一個(gè)階層的弱識(shí)別器11識(shí)別出搜索 區(qū)域的分?jǐn)?shù)在閾值以下的情況下，使搜索區(qū)域在圖像內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)之后，返回至由第一階層 的弱識(shí)別器11識(shí)別搜索區(qū)域的分?jǐn)?shù)是否超過(guò)閾值的步驟。另一方面，在搜索區(qū)域通過(guò)了所 有的弱識(shí)別器11的情況下，通用識(shí)別器10識(shí)別為在搜索區(qū)域內(nèi)存在識(shí)別對(duì)象物。
[0070] 在上述的說(shuō)明中，通用識(shí)別器10利用某一大小的搜索區(qū)域?qū)φ麄€(gè)圖像只進(jìn)行了 一次識(shí)別。然而，實(shí)際上，通用識(shí)別器10在每次利用某一大小的搜索區(qū)域完成對(duì)整個(gè)圖像 的識(shí)別之后，都變更搜索區(qū)域的大小，反復(fù)進(jìn)行對(duì)整個(gè)圖像的識(shí)別。
[0071] 在此，優(yōu)選地，在通用識(shí)別器10中，越是淺的階層的弱識(shí)別器11(在圖1中編號(hào)小 的弱識(shí)別器11)則對(duì)其設(shè)定的識(shí)別精度參數(shù)就越低，越是深的階層的弱識(shí)別器11 (在圖1 中編號(hào)大的弱識(shí)別器11)則對(duì)其設(shè)定的識(shí)別精度參數(shù)就越高。例如，在構(gòu)成通用識(shí)別器11 的弱識(shí)別器11的個(gè)數(shù)N是10的情況下，對(duì)第一階層及第二階層的弱識(shí)別器11分別設(shè)定如 具有10個(gè)及30個(gè)參照位置對(duì)及亮度信息那樣的識(shí)別精度參數(shù)，對(duì)第十階層的弱識(shí)別器11 設(shè)定如具有140個(gè)參照位置對(duì)及亮度信息的識(shí)別精度參數(shù)。對(duì)第三階層至第九階層的弱識(shí) 別器11設(shè)定第二階層的弱識(shí)別器11的識(shí)別精度參數(shù)和第十階層的弱識(shí)別器11的識(shí)別精 度參數(shù)之間的識(shí)別精度參數(shù)。
[0072] 在該結(jié)構(gòu)中，設(shè)定有低的識(shí)別精度參數(shù)的淺階層的弱識(shí)別器11在短的處理在線 間內(nèi)去掉(不讓通過(guò))明確地不包含識(shí)別對(duì)象物的搜索區(qū)域(例如，圖13A部分所示的搜索區(qū) 域RX'）。其后，設(shè)定有高的識(shí)別精度參數(shù)的深階層的弱識(shí)別器11準(zhǔn)確地識(shí)別在通過(guò)了淺階 層的弱識(shí)別器11的搜索區(qū)域內(nèi)是否存在識(shí)別對(duì)象物。因此，在該結(jié)構(gòu)中，深階層的弱識(shí)別 器11僅對(duì)通過(guò)了淺階層的弱識(shí)別器11的搜索區(qū)域執(zhí)行識(shí)別處理。因此，與淺階層的弱識(shí) 別器11的識(shí)別精度參數(shù)具有與深階層的弱識(shí)別器11相同高的識(shí)別精度參數(shù)的結(jié)構(gòu)相比， 該結(jié)構(gòu)能夠在保持相同程度的識(shí)別精度的基礎(chǔ)上縮短處理在線間。
[0073] [識(shí)別器更新部20的詳細(xì)]
[0074] 如圖1所示，識(shí)別器更新部20包括圖像獲取部21、登錄圖像學(xué)習(xí)部(學(xué)習(xí)處理部） 22及弱識(shí)別器置換部(特征量更新部）23。圖像獲取部21獲取作為"特定貓的臉的圖像" 的登錄圖像。該登錄圖像是由用戶通過(guò)從包含特定貓的圖像中選擇特定貓的臉區(qū)域來(lái)作成 的。優(yōu)選地，登錄圖像的個(gè)數(shù)在100張以上。另外，優(yōu)選地，登錄圖像是從各種方向拍攝特 定貓的臉?biāo)玫降膱D像。然而，用戶可能會(huì)覺(jué)得輸入大量登錄圖像是很費(fèi)事的。另外，用戶 準(zhǔn)備100張以上的登錄圖像，不太現(xiàn)實(shí)。因此，登錄圖像學(xué)習(xí)部22也可如下面那樣通過(guò)根 據(jù)各登錄圖像作成多張學(xué)習(xí)用圖像來(lái)獲取更新用特征量。
[0075] 登錄圖像學(xué)習(xí)部22利用登錄圖像及"貓臉以外的圖像"來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)。更詳細(xì)地，登 錄圖像學(xué)習(xí)部22通過(guò)對(duì)用戶所輸入的登錄圖像進(jìn)行仿射變換（affine transformation), 來(lái)基于各登錄圖像生成多個(gè)學(xué)習(xí)用圖像，并利用這些學(xué)習(xí)用圖像進(jìn)行學(xué)習(xí)。由此，登錄圖像 學(xué)習(xí)部22獲取用于識(shí)別特定貓的特征量(參照位置、亮度信息及分?jǐn)?shù)閾值)。登錄圖像學(xué)習(xí) 部22利用所獲取的特征量，生成由Μ個(gè)更新用弱識(shí)別器構(gòu)成的更新用識(shí)別器。此外，更新 用弱識(shí)別器的個(gè)數(shù)Μ不是必須要與弱識(shí)別器的個(gè)數(shù)Ν相等。
[0076] 弱識(shí)別器置換部(特征量更新部）23將構(gòu)成通用識(shí)別器10的弱識(shí)別器11的特征 量(參照位置、亮度信息，圖2B)置換為由登錄圖像學(xué)習(xí)部22所獲取的更新用弱識(shí)別器的 特征量(參照位置、亮度信息，圖2A)。在圖2A及圖2B，圖2B部分所示的更新后的參照位 置FX4?FX6及亮度信息FY4?FY6成為了圖2A所示的參照位置FX1?FX3及亮度信息 FY1 ?FY3。
[0077] 下面，為了區(qū)分弱識(shí)別器11的特征量，將更新用識(shí)別器的特征量稱為更新用特征 量，將更新用特征量中包含的參照位置及亮度信息分別稱為更新用參照位置及更新用亮度 信息。
[0078] 弱識(shí)別器置換部23在將某一弱識(shí)別器11的特征量置換為更新用弱識(shí)別器的更新 用特征量時(shí)，優(yōu)選地，置換為設(shè)定有與該弱識(shí)別器11相同程度的識(shí)別精度參數(shù)的更新用弱 識(shí)別器的更新用特征量。這是因?yàn)?，第一，在將弱識(shí)別器11的特征量置換為設(shè)定有比該弱 識(shí)別器11更低的識(shí)別精度參數(shù)的更新用弱識(shí)別器的更新用特征量的情況下，存在更新后 的通用識(shí)別器10對(duì)識(shí)別對(duì)象物的識(shí)別能力降低至低于更新前的通用識(shí)別器10的識(shí)別能力 的可能性。第二，在將弱識(shí)別器11的特征量置換為設(shè)定有比該弱識(shí)別器11更高的識(shí)別精 度參數(shù)的更新用弱識(shí)別器的更新用特征量的情況下，存在由更新后的通用識(shí)別器10識(shí)別 圖像的時(shí)間變得比由更新前的通用識(shí)別器10識(shí)別相同圖像的時(shí)間更長(zhǎng)的可能性。
[0079] 在此，弱識(shí)別器置換部23可以將弱識(shí)別器11的所有特征量置換為更新用特征量。 或者，在更新用弱識(shí)別器的特征量所包含的更新用參照位置中存在與弱識(shí)別器11的特征 量所包含的某個(gè)參照位置大不相同（即相似度低）的更新用參照位置的情況下，弱識(shí)別器置 換部23可以將該參照位置置換為該更新用參照位置。在為后者結(jié)構(gòu)時(shí)，弱識(shí)別器置換部23 首先對(duì)更新用弱識(shí)別器的特征量所包含的各更新用參照位置和弱識(shí)別器11的特征量所包 含的各參照位置之間的相似度進(jìn)行計(jì)算。然后，在存在與某一參照位置之間的相似度在規(guī) 定值以下的更新用參照位置的情況下，弱識(shí)別器置換部23將該參照位置及與該參照位置 建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的亮度信息置換為該更新用參照位置及與該更新用參照位置建立了對(duì)應(yīng) 關(guān)系的更新用亮度信息。
[0080] [通用識(shí)別器更新處理α的流程]
[0081] 下面，利用圖3,說(shuō)明由識(shí)別器更新部20所執(zhí)行的通用識(shí)別器更新處理α的流程。 圖3是示出了通用識(shí)別器更新處理α的流程的流程圖。
[0082] 在通用識(shí)別器更新處理α中，首先，圖像獲取部21獲取作為特定貓的臉的圖像 的登錄圖像（S101)。接著，登錄圖像學(xué)習(xí)部22利用圖像獲取部21所獲取的登錄圖像進(jìn)行 學(xué)習(xí)（S102)。由此，登錄圖像學(xué)習(xí)部22提取用于識(shí)別特定貓的臉的特征量(更新用特征 量）（S103)。另外，登錄圖像學(xué)習(xí)部22生成由具有所提取的更新用特征量的弱識(shí)別器構(gòu)成 的更新用識(shí)別器。其后，弱識(shí)別器置換部23將弱識(shí)別器11的特征量置換為更新用特征量 (S104)。至此，通用識(shí)別器更新處理α結(jié)束。
[0083] [第一變形例]
[0084] 本實(shí)施方式的一個(gè)變形例可以是僅對(duì)弱識(shí)別器11的特征量中的參照位置進(jìn)行更 新的結(jié)構(gòu)。在本變形例中，弱識(shí)別器置換部23搜索與弱識(shí)別器11的特征量所包含的亮度 信息XI相似的更新用亮度信息Χ2。在此，亮度信息XI與更新用亮度信息Χ2相似的情況例 如可以是亮度信息XI與更新用亮度信息Χ2之間的差分在規(guī)定值以下的情況。在存在那樣 的亮度信息XI及更新用亮度信息Χ2的情況下，弱識(shí)別器置換部23將與亮度信息XI建立 了對(duì)應(yīng)關(guān)系的參照位置置換為與更新用亮度信息X2建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的更新用參照位置。
[0085] [第二變形例]
[0086] 另外，本實(shí)施方式的另一變形例可以是僅對(duì)弱識(shí)別器11的特征量中的亮度信息 進(jìn)行更新的結(jié)構(gòu)。在本變形例中，弱識(shí)別器置換部23搜索與弱識(shí)別器11的特征量所包含 的參照位置Y1相似的更新用參照位置Y2。在此，所謂參照位置Y1與更新用參照位置Y2相 似的情況例如可以指：在對(duì)成對(duì)的兩點(diǎn)參照位置Y1和成對(duì)的兩點(diǎn)更新用參照位置Y2以一 對(duì)一的方式恰當(dāng)?shù)亟?duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)形成兩組的情況下，在兩組中建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的兩點(diǎn)之 間的距離均在規(guī)定距離以下的情況。在存在那樣的參照位置Y1及更新用參照位置Y2的情 況下，弱識(shí)別器置換部23將與參照位置Y1建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的亮度信息置換為與更新用參 照位置Y2建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的更新用亮度信息?；蛘?，在本變形例中，更新用參照位置可以 是與弱識(shí)別器11的特征量所包含的參照位置相同的位置。在該結(jié)構(gòu)中，弱識(shí)別器置換部23 將與參照位置建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的亮度信息置換為該參照位置上的登錄圖像的亮度差。
[0087]〔第二實(shí)施方式〕
[0088] 基于圖4至圖5，如下說(shuō)明本發(fā)明的另一實(shí)施方式。此外，為了方便說(shuō)明，對(duì)于具有 與在所述實(shí)施方式中說(shuō)明的構(gòu)件相同的功能的構(gòu)件，標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記，并省略對(duì)該構(gòu) 件的說(shuō)明。
[0089] 所述實(shí)施方式的信息處理裝置1的識(shí)別器更新部20與弱識(shí)別器11能否識(shí)別出登 錄圖像無(wú)關(guān)地，將該弱識(shí)別器11的特征量置換為更新用特征量。另一方面，本實(shí)施方式的 識(shí)別器更新部220 (參照?qǐng)D4)更新未能準(zhǔn)確地識(shí)別出登錄圖像的弱識(shí)別器11 (錯(cuò)誤識(shí)別 器)，另一方面，不更新準(zhǔn)確地識(shí)別出登錄圖像的弱識(shí)別器11。因此，與由識(shí)別器更新部20 更新的通用識(shí)別器10相比，由識(shí)別器更新部220更新的通用識(shí)別器10在將識(shí)別登錄圖像 的識(shí)別能力保持在同等程度的基礎(chǔ)上，提高了準(zhǔn)確地識(shí)別通用圖像的識(shí)別能力。這是因?yàn)椋?在更新后的通用識(shí)別器10中保留了能夠識(shí)別出登錄圖像的弱識(shí)別器11，而未更新該弱識(shí) 別器11。
[0090] 圖4示出了本實(shí)施方式的信息處理裝置2的框圖。信息處理裝置2的識(shí)別器更新 部220除了具有圖1所示的信息處理裝置1的識(shí)別器更新部20的結(jié)構(gòu)之外，還具有識(shí)別結(jié) 果獲取部24。在本實(shí)施方式中，圖像獲取部21向通用識(shí)別器10輸入登錄圖像，構(gòu)成通用識(shí) 別器10的弱識(shí)別器11對(duì)所輸入到的登錄圖像進(jìn)行識(shí)別。識(shí)別結(jié)果獲取部24獲取各弱識(shí) 別器11對(duì)登錄圖像的識(shí)別結(jié)果。即，獲取各弱識(shí)別器11是否準(zhǔn)確地識(shí)別出了登錄圖像的 信息。弱識(shí)別器置換部23從識(shí)別結(jié)果獲取部24獲取弱識(shí)別器11的識(shí)別結(jié)果，并將構(gòu)成通 用識(shí)別器10的弱識(shí)別器11中的未能準(zhǔn)確地識(shí)別出登錄圖像的弱識(shí)別器11 (下面，稱為錯(cuò) 誤識(shí)別器）的特征量置換為更新用特征量。
[0091][通用識(shí)別器更新處理β的流程]
[0092] 下面，利用圖5,說(shuō)明由識(shí)別器更新部220所執(zhí)行的通用識(shí)別器更新處理β的流 程。圖5是示出了通用識(shí)別器更新處理β的流程的流程圖。
[0093] 在通用識(shí)別器更新處理β中，首先由圖像獲取部21向通用識(shí)別器10輸入由用 戶所輸入的登錄圖像（S201)。當(dāng)將登錄圖像輸入至通用識(shí)別器10,則由弱識(shí)別器11對(duì)該 登錄圖像執(zhí)行識(shí)別（S202)。識(shí)別結(jié)果獲取部24獲取弱識(shí)別器11的對(duì)登錄圖像的識(shí)別結(jié) 果。弱識(shí)別器置換部23判定是否存在未能準(zhǔn)確地識(shí)別出登錄圖像的弱識(shí)別器(錯(cuò)誤識(shí)別器） (5203) 。在由弱識(shí)別器置換部23判定為不存在錯(cuò)誤識(shí)別器的情況下（S203中為"否")，通 用識(shí)別器更新處理β結(jié)束。
[0094] 另一方面，在S203中，在由弱識(shí)別器置換部23判定為存在錯(cuò)誤識(shí)別器的情況下 (S203中為"是")，登錄圖像學(xué)習(xí)部22通過(guò)利用了登錄圖像的學(xué)習(xí)來(lái)獲取更新用特征量 (5204) 。接著，弱識(shí)別器置換部23將錯(cuò)誤識(shí)別器的特征量置換為具有與該錯(cuò)誤識(shí)別器同等 程度的識(shí)別精度參數(shù)的更新用弱識(shí)別器的更新用特征量（S205)。這樣，更新錯(cuò)誤識(shí)別器。 此時(shí)，弱識(shí)別器置換部23如所述實(shí)施方式那樣可以同時(shí)置換錯(cuò)誤識(shí)別器的特征量所包含 的參照位置及亮度信息這雙方?；蛘?，也可以如所述實(shí)施方式的變形例那樣置換參照位置 及亮度信息中的某一項(xiàng)。
[0095] 其后，返回由弱識(shí)別器11識(shí)別登錄圖像的S202。在存在未能準(zhǔn)確地識(shí)別出登錄圖 像的其他錯(cuò)誤識(shí)別器的情況下（S203中為"是")，反復(fù)執(zhí)行S204及S205的步驟。最后，在 由弱識(shí)別器置換部23判定出不存在錯(cuò)誤識(shí)別器的情況下（S203中為"否")，通用識(shí)別器更 新處理β結(jié)束。
[0096]〔第三實(shí)施方式〕
[0097] 基于圖6至圖7，如下說(shuō)明本發(fā)明的又一實(shí)施方式。此外，為了方便說(shuō)明，對(duì)于具有 與在所述實(shí)施方式中說(shuō)明的構(gòu)件相同的功能的構(gòu)件，標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記，并省略對(duì)該構(gòu) 件的說(shuō)明。
[0098] 本實(shí)施方式的信息處理裝置3的識(shí)別器更新部320 (參照?qǐng)D6)與所述實(shí)施方式的 信息處理裝置2的識(shí)別器更新部220同樣地，僅更新構(gòu)成通用識(shí)別器10的弱識(shí)別器11中 的未能準(zhǔn)確地識(shí)別出登錄圖像的弱識(shí)別器(錯(cuò)誤識(shí)別器)。然而，所述實(shí)施方式的識(shí)別器更 新部220用更新用特征量更新錯(cuò)誤識(shí)別器的特征量中的參照位置或亮度信息或者這雙方， 更新用特征量是利用登錄圖像進(jìn)行學(xué)習(xí)來(lái)獲取的。另一方面，本實(shí)施方式的識(shí)別器更新部 320更新錯(cuò)誤識(shí)別器的特征量中的分?jǐn)?shù)閾值。因此，識(shí)別器更新部320不獲取更新用特征 量。本實(shí)施方式的識(shí)別器更新部320與所述實(shí)施方式的識(shí)別器更新部220在這一點(diǎn)上不同。
[0099] [信息處理裝置3的結(jié)構(gòu)]
[0100] 圖6示出了信息處理裝置3的框圖。如圖6所示，信息處理裝置3的識(shí)別器更新 部320采用在信息處理裝置2的識(shí)別器更新部220的結(jié)構(gòu)上不包含登錄圖像學(xué)習(xí)部22的 結(jié)構(gòu)。另外，識(shí)別器更新部220的弱識(shí)別器置換部23更新錯(cuò)誤識(shí)別器的特征量中的參照位 置或亮度信息或者這雙方。另一方面，識(shí)別器更新部320的弱識(shí)別器置換部(特征量更新部） 23'更新錯(cuò)誤識(shí)別器的特征量中的分?jǐn)?shù)閾值。
[0101] [通用識(shí)別器更新處理Υ的流程]
[0102] 下面，利用圖7,說(shuō)明由識(shí)別器更新部320所執(zhí)行的通用識(shí)別器更新處理γ的流 程。圖7是示出了通用識(shí)別器更新處理γ的流程的流程圖。
[0103] 在通用識(shí)別器更新處理Υ中，首先由圖像獲取部21將從外部或圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部 (未圖示)獲取的登錄圖像輸入至通用識(shí)別器10 (S301)。輸入到登錄圖像的弱識(shí)別器11對(duì) 該登錄圖像執(zhí)行識(shí)別（S302)。其后，識(shí)別結(jié)果獲取部24獲取各弱識(shí)別器11對(duì)登錄圖像的 識(shí)別結(jié)果。弱識(shí)別器置換部23從識(shí)別結(jié)果獲取部24獲取弱識(shí)別器11對(duì)登錄圖像的識(shí)別 結(jié)果，并判定是否存在未能準(zhǔn)確地識(shí)別出登錄圖像的弱識(shí)別器(錯(cuò)誤識(shí)別器）（S303)。在存 在錯(cuò)誤識(shí)別器的情況下（S303中為"是")，弱識(shí)別器置換部23'更新錯(cuò)誤弱識(shí)別器的特征量 所包含的分?jǐn)?shù)閾值（S304)。具體而言，弱識(shí)別器置換部23'更新分?jǐn)?shù)閾值，以使由錯(cuò)誤識(shí)別 器評(píng)價(jià)出的登錄圖像的分?jǐn)?shù)超過(guò)分?jǐn)?shù)閾值。
[0104] 其后，返回弱識(shí)別器11識(shí)別登錄圖像的S302。在存在未能準(zhǔn)確地識(shí)別出登錄圖像 的其他錯(cuò)誤識(shí)別器的情況下（S303中為"是")，再次執(zhí)行S304的步驟。最終，在由弱識(shí)別器 置換部23'判定出不存在錯(cuò)誤識(shí)別器的情況下（S303中為"否")，通用識(shí)別器更新處理γ 結(jié)束。
[0105] 〔第四實(shí)施方式〕
[0106] 基于圖8至圖12,如下說(shuō)明本發(fā)明的再一實(shí)施方式。此外，為了方便說(shuō)明，對(duì)于具 有與在所述實(shí)施方式中說(shuō)明的構(gòu)件相同的功能的構(gòu)件，標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記，并省略對(duì)該 構(gòu)件的說(shuō)明。
[0107] 本實(shí)施方式的信息處理裝置4在不接受來(lái)自外部的新的圖像(登錄圖像，通用圖 像，其他圖像）的輸入的期間即離線期間內(nèi)，生成多個(gè)弱識(shí)別器11的圖案，作為構(gòu)成通用識(shí) 別器10的單階層的弱識(shí)別器11 (下面，稱為弱識(shí)別器11)。然后，信息處理裝置4的識(shí)別 器更新部420 (參照?qǐng)D8)在接受來(lái)自外部的新的圖像(登錄圖像、通用圖像及其他圖像）的 輸入的期間即在線期間內(nèi)輸入了登錄圖像的情況下，從在離線時(shí)所生成的多個(gè)弱識(shí)別器11 的圖案中，選擇準(zhǔn)確地識(shí)別出登錄圖像的識(shí)別能力高的弱識(shí)別器11。
[0108] [信息處理裝置4的結(jié)構(gòu)]
[0109] 圖8示出了信息處理裝置4的框圖。信息處理裝置4的識(shí)別器更新部420除了具 有圖像獲取部21之外，還具有圖案生成部25、分?jǐn)?shù)獲取部26及圖案選擇部(特征量更新部） 27。圖案生成部25生成通用識(shí)別器10內(nèi)的同一階層的弱識(shí)別器11的圖案。分?jǐn)?shù)獲取部 26獲取利用由圖案生成部25生成的多個(gè)圖案對(duì)登錄圖像進(jìn)行評(píng)價(jià)得到的分?jǐn)?shù)。圖案選擇 部27從某一階層的弱識(shí)別器11的圖案中，選擇對(duì)登錄圖像以最高分?jǐn)?shù)評(píng)價(jià)了的圖案作為 該階層的弱識(shí)別器11。
[0110] [圖案生成部25]
[0111] 在此，利用圖9,說(shuō)明圖案生成部25的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。圖9是示出了圖案生成部25的 結(jié)構(gòu)的框圖。如圖9所示，圖案生成部25包括通用圖像學(xué)習(xí)部251、相似度計(jì)算部252及特 征量聚類（clustering)部 253。
[0112] 通用圖像學(xué)習(xí)部251通過(guò)利用從圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部(未圖示)或信息處理裝置4的外 部輸入的各種貓臉圖像(通用圖像）及貓臉圖像以外的圖像(其他圖像）進(jìn)行學(xué)習(xí)，來(lái)獲取用 于識(shí)別貓臉的特征量(特征量A)。通用圖像學(xué)習(xí)部251在獲取了特征量A之后，利用在之前 的學(xué)習(xí)中用到的通用圖像或者與此不同的通用圖像，再次獲取貓臉特征量(特征量B)。通用 圖像學(xué)習(xí)部251以這種方式學(xué)習(xí)多個(gè)特征量A、B、…。相似度計(jì)算部252計(jì)算由通用圖像 學(xué)習(xí)部251獲取的多個(gè)特征量(亮度信息)之間的相似度。特征量聚類部253對(duì)由相似度計(jì) 算部252計(jì)算出的相似度大于規(guī)定值的這些特征量進(jìn)行聚類。
[0113] 更詳細(xì)地，特征量聚類部253對(duì)具有相似度大于規(guī)定值的亮度信息的這些特征量 進(jìn)行聚類。在此，所謂亮度信息彼此相似是指，表示在多個(gè)圖案之間亮度信息之間的差在規(guī) 定值以下的情況。特別地，在各圖案的特征量所包含的亮度信息存在多個(gè)的情況下，表示如 下情況，即：在多個(gè)圖案之間，對(duì)多個(gè)亮度信息以一對(duì)一的方式恰當(dāng)?shù)亟⒘藢?duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)， 建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的亮度信息之間的差均在規(guī)定值以下的情況。
[0114] 圖案生成部25生成具有由特征量聚類部253聚類的特征量的多個(gè)弱識(shí)別器，作為 通用識(shí)別器10的同一階層的弱識(shí)別器11的圖案。作為例子，示出弱識(shí)別器11的圖案的例 子。圖10所不的三個(gè)圖案A?C的特征量各包含四個(gè)參照位置和四個(gè)亮度信息。如圖10 所示那樣，圖案A?C的特征量所包含的四個(gè)亮度信息彼此相似。此外，如圖10所示，聚類 的特征量所包含的參照位置之間也可以彼此不相似。
[0115] 接著，利用圖11，說(shuō)明由圖案生成部25生成弱識(shí)別器11的圖案的圖案生成處理的 流程。圖11示出了圖案生成處理的流程的流程圖。
[0116] 在圖案生成處理中，首先由通用圖像學(xué)習(xí)部251獲取通用圖像及其他圖像 (S401)。接著，由通用圖像學(xué)習(xí)部251通過(guò)利用所獲取的圖像進(jìn)行學(xué)習(xí)，來(lái)獲取用于識(shí)別識(shí) 別對(duì)象物的特征量（S402)。通用圖像學(xué)習(xí)部251通過(guò)反復(fù)執(zhí)行S401及S402的處理，來(lái)學(xué) 習(xí)多個(gè)特征量。其后，相似度計(jì)算部252計(jì)算由通用圖像學(xué)習(xí)部251獲取的多個(gè)特征量之 間的相似度（S403)。特征量聚類部253對(duì)由相似度計(jì)算部252計(jì)算出的相似度在規(guī)定值以 上的這些特征量進(jìn)行聚類（S404)。圖案生成部25在生成具有由通用圖像學(xué)習(xí)部251進(jìn)行 學(xué)習(xí)得到的特征量的弱識(shí)別器11之后，將具有由特征量聚類部253聚類的特征量的多個(gè)弱 識(shí)別器11作為通用識(shí)別器10的同一階層的弱識(shí)別器11即圖案（S405)。至此，圖案生成處 理結(jié)束。
[0117] [通用識(shí)別器更新處理δ的流程]
[0118] 接著，利用圖12,說(shuō)明由信息處理裝置4的識(shí)別器更新部420所執(zhí)行的通用識(shí)別器 更新處理S的流程。圖12是示出了通用識(shí)別器更新處理δ的流程的流程圖。此外，假設(shè) 在執(zhí)行通用識(shí)別器更新處理S之前已由圖案生成部25生成了通用識(shí)別器10的各弱識(shí)別 器的圖案。
[0119] 在通用識(shí)別器更新處理δ中，首先，由圖像獲取部21從某一階層的弱識(shí)別器11 的圖案中選擇某個(gè)圖案（S501)。接著，圖像獲取部21獲取登錄圖像，并輸出至所選擇的圖 案（S502)。利用獲取到登錄圖像的圖案對(duì)登錄圖像進(jìn)行評(píng)價(jià)。接著，分?jǐn)?shù)獲取部26根據(jù)對(duì) 登錄圖像進(jìn)行了評(píng)價(jià)的圖案，獲取登錄圖像的分?jǐn)?shù)（S503)。分?jǐn)?shù)獲取部26在存在之前獲取 的分?jǐn)?shù)的情況下，將所獲取的分?jǐn)?shù)累計(jì)到之前獲取的分?jǐn)?shù)上（S504)。其后，圖像獲取部21 判定是否存在其他登錄圖像（S505)。在存在其他登錄圖像的情況下（S505中為"是")，通用 識(shí)別器更新處理S返回S502,再次執(zhí)行S502?S504的處理。
[0120] 在S505中，在不存在其他登錄圖像的情況下（S505中為"否")，分?jǐn)?shù)獲取部26判 定是否存在其他圖案（S506)。在存在其他圖案的情況下（S506中為"是")，通用識(shí)別器更新 處理δ返回S501。另一方面，在不存在其他圖案的情況下（S506中為"否")，圖案選擇部 27判定將登錄圖像的分?jǐn)?shù)(的累計(jì)值）評(píng)價(jià)得最高的圖案（S507)。
[0121] 〔軟件構(gòu)成的實(shí)現(xiàn)例〕
[0122] 構(gòu)成更新部1至更新部4的各部(控制區(qū)塊）可以利用形成為集成電路（1C芯片） 等的邏輯電路(硬件）來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以利用CPU (Central ProcessingUnit:中央處理單元） 通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0123] 在后者的情況下，更新部1至更新部4具備：CPU，用于執(zhí)行程序命令，該程序命令 作為實(shí)現(xiàn)各功能的軟件；ROM (Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器）或存儲(chǔ)裝置(將它們稱為 "記錄介質(zhì)")，以計(jì)算機(jī)(或CPU)能夠讀取的方式記錄了上述程序及各種數(shù)據(jù)；展開(kāi)上述程 序的RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）等。于是，計(jì)算機(jī)(或CPU)從上述記 錄介質(zhì)讀取并執(zhí)行上述程序，由此實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。上述記錄介質(zhì)是指，"非易失性有形 介質(zhì)"，例如能夠利用磁帶、磁盤、磁卡、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、可編程邏輯電路等。另外，上述程序 可以經(jīng)由能夠傳送該程序的任意的傳送介質(zhì)(通信網(wǎng)絡(luò)或廣播電波等）供給至上述計(jì)算機(jī)。 此外，在本發(fā)明中，上述程序也能夠以由電子傳送體現(xiàn)的內(nèi)嵌在傳送波中的數(shù)據(jù)信號(hào)的方 式實(shí)現(xiàn)。
[0124] 本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式，而能夠在權(quán)利要求書所示的范圍內(nèi)進(jìn)行各種 變更，通過(guò)適宜組合在不同的實(shí)施方式中分別公開(kāi)的技術(shù)單元得到的實(shí)施方式也包含在本 發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
[0125] 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0126] 本發(fā)明能夠利用在從圖像中識(shí)別出識(shí)別對(duì)象物的信息處理裝置中。
【權(quán)利要求】
1. 一種識(shí)別器更新裝置，基于與從圖像數(shù)據(jù)中提取出的規(guī)定特征量相關(guān)的值，來(lái)更新 識(shí)別器，該識(shí)別器根據(jù)規(guī)定判斷基準(zhǔn)來(lái)識(shí)別該圖像數(shù)據(jù)所包含的特定種類的對(duì)象物，其特 征在于， 該識(shí)別器更新裝置包括： 圖像獲取部，其獲取包含上述特定種類的對(duì)象物的對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)； 特征量更新部，其基于由上述圖像獲取部所獲取的上述對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)，來(lái)更新上述 識(shí)別器的上述規(guī)定判斷基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值。
2. 如權(quán)利要求1所述的識(shí)別器更新裝置，其特征在于，上述特征量更新部更新上述識(shí) 別器的上述規(guī)定特征量的基準(zhǔn)值，作為上述規(guī)定判斷基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值。
3. 如權(quán)利要求2所述的識(shí)別器更新裝置，其特征在于， 該識(shí)別器更新裝置還具有學(xué)習(xí)處理部，該學(xué)習(xí)處理部通過(guò)學(xué)習(xí)上述對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)， 來(lái)計(jì)算上述規(guī)定特征量的基準(zhǔn)值作為更新用基準(zhǔn)值； 上述特征量更新部基于由上述學(xué)習(xí)處理部計(jì)算出的上述更新用基準(zhǔn)值，來(lái)更新上述識(shí) 別器的上述規(guī)定特征量的基準(zhǔn)值。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的識(shí)別器更新裝置，其特征在于，上述規(guī)定特征量是 應(yīng)參照上述圖像數(shù)據(jù)中的亮度信息的像素位置即參照位置以及該參照位置上的亮度信息 中的至少一項(xiàng)。
5. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的識(shí)別器更新裝置，其特征在于， 上述識(shí)別器由多個(gè)弱識(shí)別器構(gòu)成；并且 該識(shí)別器更新裝置還具有識(shí)別結(jié)果獲取部，該識(shí)別結(jié)果獲取部獲取上述各弱識(shí)別器對(duì) 由上述圖像獲取部獲取的上述對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)的識(shí)別結(jié)果； 上述特征量更新部?jī)H針對(duì)識(shí)別為上述對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)不包含上述特定種類的對(duì)象物 的弱識(shí)別器，更新該弱識(shí)別器的上述規(guī)定判斷基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值。
6. 如權(quán)利要求4所述的識(shí)別器更新裝置，其特征在于， 上述識(shí)別器由多個(gè)弱識(shí)別器構(gòu)成；并且 該識(shí)別器更新裝置還具有識(shí)別結(jié)果獲取部，該識(shí)別結(jié)果獲取部獲取上述各弱識(shí)別器對(duì) 由上述圖像獲取部獲取的上述對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)的識(shí)別結(jié)果； 上述特征量更新部?jī)H針對(duì)識(shí)別為上述對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)不包含上述特定種類的對(duì)象物 的弱識(shí)別器，更新該弱識(shí)別器的上述規(guī)定判斷基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值。
7. 如權(quán)利要求1所述的識(shí)別器更新裝置，其特征在于， 上述規(guī)定判斷基準(zhǔn)是指，與從上述對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)中提取出的規(guī)定特征量相關(guān)的值和 上述識(shí)別器的上述規(guī)定特征量的基準(zhǔn)值之間的差是否超過(guò)規(guī)定閾值，上述對(duì)象物圖像數(shù)據(jù) 是利用上述圖像獲取部所獲取的； 上述特征量更新部更新作為上述規(guī)定判斷基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值的上述規(guī)定閾值。
8. 如權(quán)利要求1所述的識(shí)別器更新裝置，其特征在于， 上述識(shí)別器具有多個(gè)上述規(guī)定特征量的基準(zhǔn)值的圖案；并且 該識(shí)別器更新裝置還具有分?jǐn)?shù)獲取部，該分?jǐn)?shù)獲取部獲取上述識(shí)別器的每個(gè)上述圖案 對(duì)由上述圖像獲取部獲取的上述對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別結(jié)果的分?jǐn)?shù)； 上述特征量更新部以使由上述分?jǐn)?shù)獲取部獲取的分?jǐn)?shù)最高的圖案成為上述識(shí)別器的 上述規(guī)定特征量的基準(zhǔn)值的方式進(jìn)行更新。
9. 一種識(shí)別器更新方法，基于與從圖像數(shù)據(jù)中提取出的規(guī)定特征量相關(guān)的值，來(lái)更新 識(shí)別器，該識(shí)別器根據(jù)規(guī)定判斷基準(zhǔn)來(lái)識(shí)別該圖像數(shù)據(jù)所包含的特定種類的對(duì)象物，其特 征在于， 該識(shí)別器更新方法包括以下步驟： 圖像獲取步驟，獲取包含上述特定種類的對(duì)象物的對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)； 特征量更新步驟，基于上述對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)，來(lái)更新上述識(shí)別器的上述規(guī)定判斷基準(zhǔn) 的基準(zhǔn)值。
10. -種信息處理裝置，其特征在于，具有如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的識(shí)別器更 新裝置和上述識(shí)別器。
【文檔編號(hào)】G06K9/66GK104102898SQ201410109857
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月15日
【發(fā)明者】田中清明, 山下隆義 申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社