機(jī)器人裝置、信息提供裝置以及信息提供系統(tǒng)的制作方法
機(jī)器人裝置、信息提供裝置以及信息提供系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】與信息提供裝置(301)進(jìn)行通信的機(jī)器人裝置(1)具備：檢測信息發(fā)送單元，其將表示機(jī)器人裝置(1)的狀態(tài)的檢測信息向信息提供裝置(301)發(fā)送；關(guān)聯(lián)信息接收單元，其從上述信息提供裝置(301)接收與上述檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息；以及關(guān)聯(lián)信息輸出單元，其提示關(guān)聯(lián)信息。由此，能對用戶提示用于處理機(jī)器人裝置的不良狀況等自走式吸塵器的狀態(tài)的各種關(guān)聯(lián)信息。
【專利說明】機(jī)器人裝置、信息提供裝置以及信息提供系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人裝置等，特別是涉及發(fā)送檢測信息的機(jī)器人裝置、信息提供裝置以及信息提供系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知自動行走來進(jìn)行吸塵的自走式吸塵器。該自走式吸塵器有時當(dāng)用戶不在附近時進(jìn)行吸塵，在這種情況下，用戶無法確認(rèn)自走式吸塵器的動作，因?yàn)闊o法知道例如不良狀況等自走式吸塵器的狀態(tài)，所以已知將自走式吸塵器的狀態(tài)向用戶發(fā)送的技術(shù)。
[0003]例如，在專利文獻(xiàn)I中記載有自走式吸塵器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
[0004]圖18是表示在專利文獻(xiàn)I中公開的該自走式吸塵器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)成的示意圖。如圖所示，自走式吸塵器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具備:自走式吸塵器500和具有用于與該自走式吸塵器500進(jìn)行通信的通信單元的終端裝置501、502。用戶利用終端裝置501輸入預(yù)約信息，自走式吸塵器500通過無線LAN接收被輸入的預(yù)約信息后將其存儲，且在吸塵開始預(yù)訂時刻的緊前執(zhí)行自我診斷程序。并且，如果在自我診斷的結(jié)果中有異常，則將自我診斷結(jié)果作為維修信息向被用戶選為指定聯(lián)系對象的終端裝置502發(fā)送。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本國公開特許公報(bào)“特開2005 - 218559號公報(bào)”。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]然而，在專利文獻(xiàn)I中記載的自走式吸塵器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，用戶雖然能根據(jù)自我診斷結(jié)果知道有異常狀態(tài)，但僅根據(jù)自我診斷結(jié)果無法處理不良狀況等自走式吸塵器的狀態(tài)。例如，在自走式吸塵器顯示了不良狀況的情況下，不會傳遞要如何處置的信息。另外，例如，在自走式吸塵器的某部件發(fā)生了破損的情況或者需要更換消耗品的情況下，需要知道部件的商品編號和價格等，因此存在不能提供這樣的信息而用戶必須通過其它途徑尋找?目息的問題。
[0010]另外，在用戶希望購買更換的情況下，需要另外得到類似的自走式吸塵器的型號、價格等關(guān)聯(lián)信息，但專利文獻(xiàn)I所記載的裝置無法應(yīng)對這種需求。
[0011]本申請發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供可對用戶提示用于處理機(jī)器人裝置的不良狀況等狀態(tài)的各種關(guān)聯(lián)信息的機(jī)器人裝置、信息提供裝置以及信息提供系統(tǒng)。
[0012]用于解決問題的方案
[0013]本發(fā)明的機(jī)器人裝置與信息提供裝置進(jìn)行通信，其特征在于，具備:檢測信息發(fā)送單元，其將表示機(jī)器人裝置的狀態(tài)的檢測信息向信息提供裝置發(fā)送；關(guān)聯(lián)信息接收單元，其從上述信息提供裝置接收與檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息；以及關(guān)聯(lián)信息輸出單元，其提示關(guān)聯(lián)息O
[0014]其中，所謂提示信息不限于在機(jī)器人裝置中例如進(jìn)行顯示或者進(jìn)行聲音輸出的情況等，還包括從機(jī)器人裝置向外部裝置傳送信息，并用傳送對象的外部裝置進(jìn)行顯示或者進(jìn)行聲音輸出的情況等。
[0015]本發(fā)明的信息提供裝置的特征在于，具備:檢測信息接收單元，其接收表示機(jī)器人裝置的狀態(tài)的檢測信息；以及關(guān)聯(lián)信息發(fā)送單元，其將與檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息向機(jī)器人裝置發(fā)送。
[0016]本發(fā)明的信息提供系統(tǒng)具備機(jī)器人裝置和信息提供裝置，機(jī)器人裝置與信息提供裝置進(jìn)行通信，上述機(jī)器人裝置的特征在于，具備:檢測信息發(fā)送單元，其將表示機(jī)器人裝置的狀態(tài)的檢測信息向信息提供裝置發(fā)送；關(guān)聯(lián)信息接收單元，其從上述信息提供裝置接收與檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息；以及關(guān)聯(lián)信息輸出單元，其提示關(guān)聯(lián)信息，信息提供裝置具備:檢測信息接收單元，其接收表示機(jī)器人裝置的狀態(tài)的檢測信息；以及關(guān)聯(lián)信息發(fā)送單元，其將與檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息向機(jī)器人裝置發(fā)送。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明，能提供可對用戶提示用于處理機(jī)器人裝置的不良狀況等狀態(tài)的各種關(guān)聯(lián)信息的機(jī)器人裝置、信息提供裝置以及信息提供系統(tǒng)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式I的信息提供系統(tǒng)的構(gòu)成的示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式I的機(jī)器人吸塵器的立體圖。
[0021]圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式I的操作面板的示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式I的機(jī)器人吸塵器的仰視圖。
[0023]圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式I的圖4的機(jī)器人吸塵器的A — A線截面的示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式I的充電座的立體圖。
[0025]圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的機(jī)器人吸塵器的構(gòu)成的框圖。
[0026]圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的圖7的機(jī)器人吸塵器的控制部等的構(gòu)成的框圖。
[0027]圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的機(jī)器人吸塵器發(fā)送檢測信息的一例的圖。
[0028]圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的檢測信息編碼數(shù)據(jù)表的一例的圖。
[0029]圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的信息提供裝置的構(gòu)成的框圖。
[0030]圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表的一例的圖。
[0031]圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的機(jī)器人吸塵器I輸出關(guān)聯(lián)信息的處理的流程圖。
[0032]圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的圖7的機(jī)器人吸塵器的控制部等構(gòu)成的框圖。
[0033]圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的機(jī)器人吸塵器發(fā)送的檢測信息的一例的圖。
[0034]圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的檢測信息編碼數(shù)據(jù)表的一例的圖。
[0035]圖17是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表的一例的圖。
[0036]圖18是表示專利文獻(xiàn)I所記載的自走式吸塵器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)成的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]本發(fā)明的機(jī)器人裝置將表示機(jī)器人裝置的狀態(tài)的檢測信息向信息提供裝置發(fā)送。本發(fā)明的信息提供裝置從機(jī)器人裝置接收檢測信息，并將與接收到的檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息向機(jī)器人裝置等發(fā)送。
[0038]在此關(guān)聯(lián)信息是指與機(jī)器人裝置的狀態(tài)關(guān)聯(lián)的信息。在關(guān)聯(lián)信息中可以包括例如機(jī)器人裝置或者其構(gòu)成構(gòu)件的產(chǎn)品信息、與機(jī)器人裝置有關(guān)的服務(wù)信息或者用于處理不良狀況的引導(dǎo)信息等。另外，在產(chǎn)品信息中也可以包括例如與機(jī)器人裝置或者其構(gòu)成構(gòu)件有關(guān)的廣告信息等。作為關(guān)聯(lián)信息的具體方式，可以是用于訪問因特網(wǎng)的鏈接信息(URL:Uniform Resource Locator)、電子郵件地址或者電話號碼等。此外，關(guān)聯(lián)信息包括例如文字、聲音或者畫像等信息。
[0039]以下作為本發(fā)明的機(jī)器人裝置的一實(shí)施方式，參照【專利附圖】
【附圖說明】機(jī)器人吸塵器。
[0040](實(shí)施方式I)
[0041]在本實(shí)施方式中，如圖1所示，機(jī)器人吸塵器I作為表示機(jī)器人吸塵器I的狀態(tài)的檢測信息的一例將表示不良狀況內(nèi)容的信息以第I檢測信息向信息提供裝置301發(fā)送。另夕卜，信息提供裝置301存儲與第I檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息，將與被發(fā)送的第I檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息向機(jī)器人吸塵器I等返回。
[0042]首先，說明包括本實(shí)施方式的機(jī)器人吸塵器I和信息提供裝置301的信息提供系統(tǒng)300的概要。
[0043](信息提供系統(tǒng)的概要)
[0044]圖1是表示本實(shí)施方式的信息提供系統(tǒng)300的構(gòu)成的示意圖。如圖所示，信息提供系統(tǒng)300具備機(jī)器人吸塵器I和信息提供裝置301。在本實(shí)施方式中，作為通信網(wǎng)的一例，說明采用房屋94內(nèi)的LAN (Local Area Network)和因特網(wǎng)95的情況。
[0045]機(jī)器人吸塵器I是在房屋94內(nèi)自動行走來進(jìn)行吸塵的機(jī)器人裝置。另外，機(jī)器人吸塵器I在其內(nèi)部具備后述的無線部18 (參照圖5、圖7)，與無線LAN基站93以能進(jìn)行無線通信的狀態(tài)連接。
[0046]另外，沒有特別限定房屋94的種類，除了用于人居住的建筑物以外，如商務(wù)用事務(wù)所、店鋪、會議室或者倉庫等，如果是具有機(jī)器人裝置可使用的環(huán)境的場所，則能應(yīng)用本發(fā)明。另外，作為一例，說明了在作為房屋94的建筑物內(nèi)的空間內(nèi)使用機(jī)器人吸塵器的情況，但也可以是在房屋外的空間使用機(jī)器人裝置的情況，在車輛、船舶或者電車等移動空間內(nèi)使用機(jī)器人裝置的情況下也能應(yīng)用本發(fā)明。
[0047]無線LAN基站93是用于確立無線LAN的連接的中繼設(shè)備，與機(jī)器人吸塵器I連接。另外，無線LAN基站93與因特網(wǎng)95連接。因此，機(jī)器人吸塵器I可經(jīng)由無線LAN基站93與因特網(wǎng)95連接。
[0048]因特網(wǎng)95 是使用 TCP(Transmiss1n Control Protocol)> IP(InternetProtocol)或者HTTP(Hyper Text Transfer Protocol))等通信協(xié)議可相互通信地連接的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，與無線LAN基站93和信息提供裝置301連接。
[0049]信息提供裝置301是用于對作為管理對象的至少I臺機(jī)器人吸塵器I提供關(guān)聯(lián)信息的裝置，與因特網(wǎng)95連接。
[0050]機(jī)器人吸塵器1、無線LAN基站93以及信息提供裝置301如上所示被連接，由此，機(jī)器人吸塵器I和信息提供裝置301能經(jīng)由無線LAN基站93和因特網(wǎng)95進(jìn)行雙向通信。
[0051]此外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于機(jī)器人吸塵器I經(jīng)由無線LAN基站93和因特網(wǎng)95與信息提供裝置301可進(jìn)行雙向通信地連接的情況進(jìn)行了說明，但機(jī)器人吸塵器I可以是不一定經(jīng)由無線LAN基站93和因特網(wǎng)95與信息提供裝置301連接。例如，機(jī)器人吸塵器I可以經(jīng)由無線LAN基站93或者因特網(wǎng)95中的任一個與信息提供裝置301連接，也可以使用例如Bluetooth (注冊商標(biāo))、ZigBee (注冊商標(biāo))等無線電波方式進(jìn)行通信。
[0052]而且，在圖1中，例示了信息提供裝置301位于房屋94外的情況，但在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能應(yīng)用各種實(shí)施方式。例如可以是如下實(shí)施方式:信息提供裝置301位于房屋94內(nèi)，與房屋94內(nèi)的無線網(wǎng)絡(luò)、LAN等連接，經(jīng)由房屋外部的網(wǎng)絡(luò)收集對應(yīng)的信息或者預(yù)先保存對應(yīng)的信息來向機(jī)器人吸塵器1、便攜終端91提供關(guān)聯(lián)信息。具體地，信息提供裝置301也可以應(yīng)用于位于房屋94內(nèi)的PC (Personal Computer)、便攜電話、便攜信息終端、進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)連接的TV、進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)連接并可顯示數(shù)字標(biāo)牌的信息顯示器或者能進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接的電子黑板等。
[0053]通信網(wǎng)可以連接著終端裝置91。終端裝置91是可將從機(jī)器人吸塵器I接收到的關(guān)聯(lián)信息作為文字、聲音或者畫像等輸出的裝置，具備顯示部92和未圖示的聲聲音輸出部。終端裝置91是例如智能電話、手寫面板終端、便攜電話、PDA (Personal DigitalAssistance)、高性能遙控器、筆記本型PC、桌上型PC、游戲機(jī)、能進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接的TV、信息顯示器或者能進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接的電子黑板等。終端裝置91與機(jī)器人裝置I同樣地與無線LAN基站93連接。終端裝置91通過如此連接能經(jīng)由無線LAN基站93與機(jī)器人吸塵器I進(jìn)行雙向通信。另外，終端裝置91能經(jīng)由無線LAN基站93和因特網(wǎng)95與信息提供裝置301進(jìn)行雙向通信。
[0054]此外，終端裝置91可以構(gòu)成為，能發(fā)送操作信號來操作機(jī)器人吸塵器1，能從機(jī)器人吸塵器I取得各種信息。
[0055]在如上所示構(gòu)成的信息提供系統(tǒng)300中，機(jī)器人吸塵器I對預(yù)先登錄有網(wǎng)絡(luò)連接用地址信息的信息提供裝置301發(fā)送檢測信息。另外，信息提供裝置301接收該檢測信息并將與該檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息向機(jī)器人吸塵器I等發(fā)送。在此，將信息提供裝置301發(fā)送關(guān)聯(lián)信息的典型例及其特征分別在下面示出。
[0056]El:向機(jī)器人裝置I發(fā)送的情況
[0057]信息提供裝置301對預(yù)先登錄有網(wǎng)絡(luò)連接用地址信息的機(jī)器人吸塵器I發(fā)送關(guān)聯(lián)信息。用戶能通過操作機(jī)器人吸塵器I并將接收到的關(guān)聯(lián)信息在后述的機(jī)器人吸塵器I的顯示部53(參照圖3)中顯示等來確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。即機(jī)器人吸塵器I通過將關(guān)聯(lián)信息在機(jī)器人吸塵器I的顯示部中顯示等來對用戶提示關(guān)聯(lián)信息。
[0058]E2:向機(jī)器人裝置I發(fā)送后從機(jī)器人吸塵器I向終端裝置91轉(zhuǎn)送的情況
[0059]信息提供裝置301對預(yù)先登錄有網(wǎng)絡(luò)連接用地址信息的機(jī)器人吸塵器I發(fā)送關(guān)聯(lián)信息。然后，機(jī)器人吸塵器I對預(yù)先登錄有網(wǎng)絡(luò)連接用地址信息的終端裝置91發(fā)送接收到的關(guān)聯(lián)信息。用戶能通過操作終端裝置91并將接收到的關(guān)聯(lián)信息在終端裝置91的顯示部92中顯示等來確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。即機(jī)器人吸塵器I通過將關(guān)聯(lián)信息向終端裝置91轉(zhuǎn)送來對用戶提示關(guān)聯(lián)信息。
[0060]E3:向機(jī)器人吸塵器I和終端裝置91發(fā)送的情況
[0061]信息提供裝置301對預(yù)先登錄有網(wǎng)絡(luò)連接用地址信息的機(jī)器人吸塵器I和終端裝置91發(fā)送關(guān)聯(lián)信息。用戶能通過操作機(jī)器人吸塵器I或者便攜終端91，將接收到的關(guān)聯(lián)信息在機(jī)器人吸塵器I的顯示部或者終端裝置91的顯示部92中顯示等來確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。即機(jī)器人吸塵器I通過將關(guān)聯(lián)信息在機(jī)器人吸塵器I的顯示部或者終端裝置91的顯示部92中顯示等來對用戶提示關(guān)聯(lián)信息。
[0062]E4:僅向終端裝置91發(fā)送的情況
[0063]信息提供裝置301僅對預(yù)先登錄有網(wǎng)絡(luò)連接用地址信息的終端裝置91發(fā)送關(guān)聯(lián)信息。用戶能通過操作終端裝置91，將接收到的關(guān)聯(lián)信息在終端裝置91的顯示部92中顯示等來確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。在這種情況下，機(jī)器人吸塵器I不直接對用戶提示關(guān)聯(lián)信息，但用戶能與El?E3的情況同樣地確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。
[0064]此外，上述El?E4只是一例，本發(fā)明不限于此?？筛鶕?jù)檢測信息的種類、需要與上述El?E4中的一部分或者全部方法適當(dāng)?shù)亟M合，在進(jìn)行了組合的情況下，當(dāng)然起到各自的作用效果。
[0065]下面，說明機(jī)器人吸塵器I的結(jié)構(gòu)。
[0066](機(jī)器人吸塵器的結(jié)構(gòu))
[0067]圖2是機(jī)器人吸塵器I的立體圖。如圖所示，機(jī)器人吸塵器I是具備俯視為圓形的主體箱體2和用于自動行走的后述的驅(qū)動輪13 (參照圖4)、一邊自動行走一邊進(jìn)行集塵的裝置。在此，將機(jī)器人吸塵器I自動行走來進(jìn)行吸塵時的行進(jìn)方向設(shè)為前方，并在圖2中用箭頭示出。另外，將與行進(jìn)方向相反的方向設(shè)為后方。在主體箱體2的上表面設(shè)有:在將后述的集塵部30 (參照圖5)向上方取放時打開關(guān)閉的蓋部3、對機(jī)器人吸塵器I進(jìn)行指示輸入的操作面板(指示輸入部)5、對來自后述的充電座40(參照圖6)的返回信號和來自未圖示的遙控裝置的信號進(jìn)行接收的信號接收部9以及由集塵部30去除了塵埃的空氣被排出的排氣口 6。
[0068]在主體箱體2的側(cè)面設(shè)有對機(jī)器人吸塵器I以聲音進(jìn)行指示輸入的聲音輸入部7、輸出訊息或音樂的聲音輸出部(關(guān)聯(lián)信息輸出單兀)8以及行走傳感器10。在主體箱體2的底面端部設(shè)有一對側(cè)刷11。行走傳感器10檢測墻壁或者家具等障礙物，包括紅外線傳感器，具有:障礙物傳感器10a，其檢測在前方接近的障礙物；以及接觸傳感器10b，其由在箱體2的內(nèi)部設(shè)置的微動開關(guān)(未圖示)檢測箱體2與障礙物碰撞。
[0069]此外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于障礙物傳感器1a由紅外線傳感器形成的情況進(jìn)行說明，但障礙物傳感器1a不限于紅外線傳感器。作為障礙物傳感器10a，可廣泛地使用例如利用超聲波、電磁波等的接近傳感器。另外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于行走傳感器10具有障礙物傳感器1a和接觸傳感器1b的情況進(jìn)行說明，但也可以僅具備任一方傳感器。另外，行走傳感器10可以是包括紅外線傳感器等的檢測臺階的臺階傳感器或者對機(jī)器人吸塵器I的周邊、天花板或者被吸塵面進(jìn)行拍攝的圖像傳感器等。
[0070]在圖3中示出操作面板5的示意圖。如圖所示，操作面板5具有操作部51、通知部52以及顯示部(關(guān)聯(lián)信息輸出單元)53。操作部51是用于對機(jī)器人吸塵器I進(jìn)行指示輸入的開關(guān)，具有例如指示吸塵的開始和停止的開始和停止開關(guān)、可選擇吸塵模式的模式選擇開關(guān)以及以可設(shè)定當(dāng)前時刻或者使機(jī)器人吸塵器I工作的預(yù)約時刻的方式設(shè)置的定時器設(shè)置開關(guān)。
[0071]通知部52包括LED (Light Emitted D1de)等燈，將機(jī)器人吸塵器I的狀態(tài)通知用戶。例如，通知部52通知機(jī)器人吸塵器I從信息提供裝置301接收到關(guān)聯(lián)信息。另外，通知部52可以通知后述的集塵容器31已裝滿或者后述的電池(電力供給部)19的充電剩余量。
[0072]顯示部53包括液晶或者有機(jī)EL(Electro Luminescence)等,顯示機(jī)器人吸塵器I從信息提供裝置301接收到的關(guān)聯(lián)信息或者當(dāng)前時刻或者預(yù)約運(yùn)轉(zhuǎn)的開始時刻等。此外，操作部51可以使用觸摸面板或者軟件盤來構(gòu)成，也可以通過顯示部5的顯示動作來進(jìn)行通知部52的通知。
[0073]在圖4中表示機(jī)器人吸塵器I的仰視圖。如圖所示，在主體箱體2的底面以從底面突出的方式設(shè)有一對驅(qū)動輪13。機(jī)器人吸塵器I通過驅(qū)動輪13的兩輪向同一方向旋轉(zhuǎn)而進(jìn)退，機(jī)器人吸塵器I通過兩輪向相反的方向旋轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)換方向。
[0074]在主體箱體2的底面前方設(shè)有塵埃的吸入口 33、以與地面垂直的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的一對側(cè)刷11以及前輪14。在底面后方設(shè)有后輪15。吸入口 33以開放面與地面面對的方式凹設(shè)于吸塵器底面。在吸入口的內(nèi)部配置有以與地面平行地軸支的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刷12。
[0075]圖5表示圖4的機(jī)器人吸塵器I的A — A線截面的示意圖。在圖5中，表示機(jī)器人吸塵器I是已與充電座40對接的充電狀態(tài)。如圖所示，機(jī)器人吸塵器I在主體箱體2的內(nèi)部具備:集塵部30、電動送風(fēng)機(jī)16、設(shè)有控制機(jī)器人吸塵器I的各部的控制電路的控制基板17、無線部18以及電池19。集塵部30具有有底的集塵容器31和設(shè)于集塵容器31的上部的過濾器32。在此，當(dāng)清理集塵容器的塵埃時，可通過從紙面來看向上方打開蓋部3來從主體箱體2取出集塵部30。
[0076]此外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于集塵部30包括有底的集塵容器31的情況進(jìn)行了說明，但集塵部30不限于集塵容器。例如，集塵部30也可以僅包括袋狀的集塵袋或者集塵用過濾器。
[0077]集塵部30與第I吸氣路34和第2吸氣路35連通。從吸入口 33吸入的氣流如箭頭BI所示在第I吸氣路34內(nèi)向后方流通并流入集塵部30。流入到集塵部30的氣流被過濾器32捕獲收集塵埃并從集塵部30流出。之后，如箭頭B2所示，在第2吸氣路35內(nèi)向前方流通并流入電動送風(fēng)機(jī)16。接下來，從設(shè)于主體箱體2的上表面的排氣口 6如箭頭B3所示向上方后方排出。此外，在電動送風(fēng)機(jī)16的附近具備后述的離子發(fā)生裝置(離子發(fā)生部)20。在這種情況下，從排氣口 6排出包含離子的氣流。
[0078]對無線部(檢測信息發(fā)送單元、關(guān)聯(lián)信息接收單元、關(guān)聯(lián)信息輸出單元)18賦予IP地址和URL，能使用HTTP經(jīng)由無線LAN基站93和因特網(wǎng)95與信息提供裝置301進(jìn)行信息的發(fā)送接收，另外，能經(jīng)由無線LAN基站93與終端裝置91進(jìn)行信息的發(fā)送接收。
[0079]電池19是機(jī)器人吸塵器I的電力供給源，在指示吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)時，從電池19供電，電動送風(fēng)機(jī)16、離子發(fā)生裝置20、驅(qū)動輪13、旋轉(zhuǎn)刷12以及側(cè)刷11被驅(qū)動。由此，機(jī)器人吸塵器I在規(guī)定的吸塵區(qū)域內(nèi)自動行走，從吸入口 33吸入地面F的塵埃。優(yōu)選電池19是可反復(fù)充放電的大電容的充電電池。例如，使用鉛電池、鎳氫電池或者鋰離子電池。另外，在主體箱體2的周面的后端設(shè)有進(jìn)行電池19的充電的充電端子4。
[0080]圖6表示充電座40的立體圖。如圖5或者圖6所示，充電座40是用于對機(jī)器人吸塵器I的電池19進(jìn)行充電的裝置。在充電座40中，在與主體箱體2的周面相對的面且是能與機(jī)器人吸塵器I的充電端子4接觸的位置設(shè)有供電端子41。在機(jī)器人吸塵器I的充電端子4與充電座40的供電端子41電連接時，來自充電座40所連接的商用電源的電流流向機(jī)器人吸塵器1，可對電池19進(jìn)行充電。
[0081]另外，在充電座40設(shè)有發(fā)送表示充電座40的設(shè)置場所和供電端子41的位置的返回信號的信號發(fā)送部42。機(jī)器人吸塵器I在檢測到吸塵結(jié)束的情況或者電池19的充電量低于規(guī)定值的情況下，檢測從充電座40發(fā)出的返回信號后向設(shè)置有充電座40的場所自動返回。
[0082]例如，機(jī)器人吸塵器I可以通過檢測移動了一定距離或者經(jīng)過了一定時間來進(jìn)行吸塵結(jié)束的檢測。另外，可以通過由操作面板5或者遙控裝置受理吸塵結(jié)束指示或者吸塵中斷指示等提醒向充電座40返回的指示來進(jìn)行吸塵結(jié)束的檢測。例如，如果發(fā)送紅外線信號，機(jī)器人吸塵器I從充電座40離開，則從信號發(fā)送部42經(jīng)常發(fā)送返回信號。
[0083]此外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于機(jī)器人吸塵器I具備電池19作為向機(jī)器人裝置的電力供給單元的情況進(jìn)行說明，但除去與電池19有關(guān)的特征部分，也可以從商用電源直接向機(jī)器人吸塵器I進(jìn)行電力供給。另外，可以并用電池19和商用電源。
[0084]下面，說明機(jī)器人吸塵器I的構(gòu)成。
[0085](機(jī)器人吸塵器的構(gòu)成)
[0086]圖7是表示機(jī)器人吸塵器I的構(gòu)成的框圖。以下關(guān)于附有與上述說明相同的附圖標(biāo)記的構(gòu)成要素，作為具有同樣的功能的構(gòu)成要素而省略說明。
[0087]機(jī)器人吸塵器I具備:行走傳感器10、電池19、離子發(fā)生裝置20、側(cè)刷驅(qū)動部101、側(cè)刷11、旋轉(zhuǎn)刷驅(qū)動部102、旋轉(zhuǎn)刷12、行走驅(qū)動部103、驅(qū)動輪13、電動送風(fēng)機(jī)16、控制部100、存儲部120、無線部18、操作面板5、信號接收部9、聲音輸入部7、聲音輸出部8以及集塵部30。
[0088]離子發(fā)生裝置20是產(chǎn)生正離子和/或負(fù)離子的裝置。例如，離子發(fā)生裝置20具備離子發(fā)生電極，通過電暈放電產(chǎn)生正離子和/或負(fù)離子。使離子發(fā)生裝置20工作并從機(jī)器人吸塵器I的排氣口 6排出包含離子的氣流，由此得到空氣的凈化、殺菌或者除臭的效果。
[0089]側(cè)刷驅(qū)動部101具備未圖示的側(cè)刷電機(jī)及其驅(qū)動部，基于來自控制部100的控制信號決定轉(zhuǎn)速等，驅(qū)動側(cè)刷11。旋轉(zhuǎn)刷驅(qū)動部102具備未圖示的旋轉(zhuǎn)刷電機(jī)及其驅(qū)動部，基于來自控制部100的控制信號決定轉(zhuǎn)速等，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刷12。行走驅(qū)動部103具備未圖示的驅(qū)動輪電機(jī)及其驅(qū)動部，基于來自控制部100的控制信號決定旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度等來驅(qū)動驅(qū)動輪13。
[0090]控制部100設(shè)于前述的控制基板17，基于存儲部120所存儲的程序或數(shù)據(jù)或者從操作面板5或遙控裝置(未圖示)輸入的指示進(jìn)行機(jī)器人吸塵器I的各種動作的控制。
[0091]存儲部120存儲有控制部100執(zhí)行的各種程序和控制部100讀出的各種數(shù)據(jù)等。在程序中包括后述的不良狀況檢測部110(參照圖8)用于對機(jī)器人吸塵器I的不良狀況進(jìn)行檢測的不良狀況檢測程序。在數(shù)據(jù)中包括后述的不良狀況檢測部110在執(zhí)行機(jī)器人吸塵器I的不良狀況檢測時參照的數(shù)據(jù)。程序和數(shù)據(jù)存儲于ROM (read only memory)、閃存、EPROM (Erasable Programmable ROM)、EEPR0M (注冊商標(biāo))(Electrically EPROM)或者HDD (Hard Disc Drive)等非易失性存儲裝置或者RAM (Random Access Memory)等易失性存儲裝置。
[0092]下面，詳細(xì)地說明控制部100和存儲部120的構(gòu)成。在圖8中表示示出圖7的機(jī)器人吸塵器I的控制部100等的構(gòu)成的框圖。如圖所示，控制部100具備對在機(jī)器人吸塵器I中產(chǎn)生的不良狀況進(jìn)行檢測的不良狀況檢測部110。不良狀況檢測部110具備電池不良狀況檢測部111、離子發(fā)生裝置不良狀況檢測部112以及驅(qū)動部不良狀況檢測部113。
[0093]電池不良狀況檢測部111檢測電池19的不良狀況。在本實(shí)施方式中，電池不良狀況檢測部111檢測電池19充滿電時的電壓，在檢測到的電壓是預(yù)先存儲于存儲部120的電壓以下的情況下，判斷為在電池19中有不良狀況。此外，電池不良狀況檢測部111也可以用電池19的電壓以外的方法檢測電池19的不良狀況。例如，電池不良狀況檢測部111可以根據(jù)電池19的內(nèi)部電阻或者電池19的電容來檢測電池19的不良狀況。
[0094]離子發(fā)生裝置不良狀況檢測部112檢測離子發(fā)生裝置20的不良狀況。在本實(shí)施方式中，離子發(fā)生裝置不良狀況檢測部112檢測離子發(fā)生裝置20的放電的有無、并在非放電期間比預(yù)先存儲于存儲部的期間長的情況下，判斷為在離子發(fā)生裝置20中有不良狀況。此外，離子發(fā)生裝置不良狀況檢測部112可以用離子發(fā)生裝置20的放電的有無以外的方法檢測離子發(fā)生裝置20的不良狀況。例如，離子發(fā)生裝置不良狀況檢測部112可以根據(jù)從排氣口 6釋放的離子的個數(shù)或者濃度來檢測離子發(fā)生裝置20的不良狀況。
[0095]驅(qū)動部不良狀況檢測部113檢測側(cè)刷驅(qū)動部(驅(qū)動部)101、旋轉(zhuǎn)刷驅(qū)動部(驅(qū)動部)102以及行走驅(qū)動部(驅(qū)動部)103的不良狀況。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動部不良狀況檢測部113檢測使各驅(qū)動部的電機(jī)以規(guī)定類型驅(qū)動時的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在檢測到的轉(zhuǎn)速比預(yù)先存儲于存儲部120的轉(zhuǎn)速低的情況下，檢測各驅(qū)動部的不良狀況。此外，驅(qū)動部不良狀況檢測部113可以根據(jù)各驅(qū)動部的電機(jī)的轉(zhuǎn)速以外的方法檢測各驅(qū)動部的不良狀況。例如，驅(qū)動部不良狀況檢測部113可以根據(jù)各驅(qū)動部的電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩或者電機(jī)或其附近的溫度檢測各驅(qū)動部的不良狀況。
[0096]此外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于不良狀況檢測部110檢測電池19、離子發(fā)生裝置20、側(cè)刷驅(qū)動部101、旋轉(zhuǎn)刷驅(qū)動部102以及行走驅(qū)動部103的不良狀況的情況進(jìn)行說明，但不良狀況檢測部110也可以檢測這些部件中的一部分不良狀況。另外，不良狀況檢測部110可以檢測上述以外的不良狀況。例如，不良狀況檢測部110可以檢測行走傳感器10或者無線部18的不良狀況。
[0097]另外，控制部100將包括表示不良狀況檢測部110檢測到的不良狀況的內(nèi)容的第I檢測信息的檢測信息經(jīng)由無線部(關(guān)聯(lián)信息發(fā)送單元)18向信息提供裝置301發(fā)送。
[0098]在圖9中表示機(jī)器人吸塵器I發(fā)送的檢測信息150的數(shù)據(jù)構(gòu)成的一例。如圖所示，檢測信息150包括信息提供裝置301用于識別機(jī)器人吸塵器I的機(jī)器人吸塵器ID161和表不第I檢測?目息的第I檢測?目息編碼162。
[0099]存儲部120具備檢測信息編碼存儲部121和接收信息存儲部124。檢測信息編碼存儲部121存儲有表示不良狀況檢測部110檢測到的不良狀況的內(nèi)容的第I檢測信息編碼。
[0100]在圖10中表示檢測信息編碼存儲部121所存儲的、檢測信息編碼數(shù)據(jù)表151的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一例。如圖所示，在檢測信息編碼數(shù)據(jù)表151中，第I檢測信息編碼162與不良狀況檢測部110檢測到的不良狀況163對應(yīng)起來。接收信息存儲部124存儲從信息提供裝置301接收到的關(guān)聯(lián)信息。存儲于接收信息存儲部124的關(guān)聯(lián)信息經(jīng)由顯示部53或者聲音輸出部8或者經(jīng)由無線部18輸出。在此，不良狀況163的“XXX”和“YYY”表示在本實(shí)施方式中沒有說明的任意的不良狀況。該不良狀況可應(yīng)用例如行走傳感器10或者無線部18的不良狀況等各種不良狀況。
[0101]下面，說明信息提供裝置301。
[0102](信息提供裝置的構(gòu)成)
[0103]在圖11中表示示出信息提供裝置301的構(gòu)成的框圖。信息提供裝置301具備用于與作為通信網(wǎng)的因特網(wǎng)95連接的通信部(檢測信息接收單元、關(guān)聯(lián)信息發(fā)送單元)302、控制部303以及存儲部310。
[0104]存儲部310存儲有控制部303執(zhí)行的各種程序和控制部303讀出的各種數(shù)據(jù)等。在程序中包括后述的控制部303以從機(jī)器人吸塵器I發(fā)送的檢測信息編碼為關(guān)鍵字、用于執(zhí)行對應(yīng)的關(guān)聯(lián)信息的檢索的程序。程序和數(shù)據(jù)存儲于R0M(read only memory)、閃存、EPROM (Erasable Programmable ROM)、EEPROM(注冊商標(biāo))(Electrically EPROM)或者HDD (Hard Disc Drive)等非易失性存儲裝置或者RAM (Random Access Memory)等易失性存儲裝置。
[0105]另外，存儲部310具備存儲向機(jī)器人吸塵器I發(fā)送的關(guān)聯(lián)信息的關(guān)聯(lián)信息存儲部311。關(guān)聯(lián)信息存儲部311將表示關(guān)聯(lián)信息的對應(yīng)編碼與從機(jī)器人吸塵器I接收的檢測信息編碼對應(yīng)起來進(jìn)行存儲。
[0106]在圖12中表示對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表152的一例。如圖所示，在對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表152中，對應(yīng)編碼164與第I檢測信息編碼162對應(yīng)起來。另外，在對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表152中，多個第I檢測信息編碼與相同的對應(yīng)編碼對應(yīng)起來。例如，作為第I檢測信息編碼162的“0001”和“0004”與作為對應(yīng)編碼164的“A”對應(yīng)起來。通過設(shè)為該構(gòu)成，信息提供裝置301無需分別按第I檢測信息編碼162預(yù)先存儲關(guān)聯(lián)信息，可減小存儲部310的容量。
[0107]控制部303基于存儲于存儲部310的程序或數(shù)據(jù)或者從機(jī)器人吸塵器I發(fā)送的信息進(jìn)行信息提供裝置301的控制。另外，控制部303將從機(jī)器人吸塵器I接收到的第I檢測信息編碼162設(shè)為關(guān)鍵字在對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表152內(nèi)進(jìn)行檢索。檢索的結(jié)果是，在登錄有與接收到的第I檢測信息編碼162對應(yīng)的對應(yīng)編碼164的情況下，對機(jī)器人吸塵器I輸出該對應(yīng)編碼164的關(guān)聯(lián)信息。
[0108]下面，說明機(jī)器人吸塵器I輸出關(guān)聯(lián)信息的處理。
[0109](關(guān)聯(lián)信息的輸出處理)
[0110]在圖13中表示機(jī)器人吸塵器I輸出關(guān)聯(lián)信息的處理。此外，在圖13和其后說明的流程圖中用“S”表示“步驟”。另外，在文中“S”也表示“步驟”。
[0111]首先，說明機(jī)器人吸塵器I將檢測信息向信息提供裝置301發(fā)送的處理。機(jī)器人吸塵器I的不良狀況檢測部110執(zhí)行不良狀況檢測程序(SI)。在本實(shí)施方式中，不良狀況檢測部I1檢測電池19、離子發(fā)生裝置20、側(cè)刷驅(qū)動部101、旋轉(zhuǎn)刷驅(qū)動部102以及行走驅(qū)動部103的不良狀況。不良狀況檢測程序在例如機(jī)器人吸塵器I返回至充電座40時或者在由用戶設(shè)定的吸塵開始預(yù)訂時刻之前執(zhí)行。下面，不良狀況檢測部110判斷在機(jī)器人吸塵器I中是否有不良狀況(S2)。并且，在不良狀況檢測部110判斷為在機(jī)器人吸塵器I中有不良狀況的情況(在S2中為“是”的情況)下，機(jī)器人吸塵器I將包括表示檢測到的不良狀況的內(nèi)容的第I檢測信息編碼162的檢測信息150從無線部(檢測信息發(fā)送單元)18對信息提供裝置301發(fā)送(S3)。另一方面，在S2中，在不良狀況檢測部110判斷為在機(jī)器人吸塵器I中沒有不良狀況的情況(在S2中為“否”的情況)下，機(jī)器人吸塵器I不發(fā)送檢測信息地結(jié)束處理。
[0112]此外，從機(jī)器人吸塵器I發(fā)送的檢測信息150可以經(jīng)由終端裝置91等(參照圖1)向信息提供裝置301發(fā)送。通過執(zhí)行該處理，在機(jī)器人吸塵器I與無線LAN基站93無法通信的情況下也能將檢測信息150向信息提供裝置301發(fā)送。
[0113]接下來說明信息提供裝置301將關(guān)聯(lián)信息向機(jī)器人吸塵器I發(fā)送的處理。信息提供裝置301經(jīng)由通信部(檢測信息接收單元)302接收檢測信息150 (S4)。下面，控制部303將接收到的檢測信息151的第I檢測信息編碼162設(shè)為關(guān)鍵字在對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表152內(nèi)進(jìn)行檢索(S5)。下面，控制部303在對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表152內(nèi)進(jìn)行檢索，并判斷是否存儲有與第I檢測信息編碼162對應(yīng)的對應(yīng)編碼164 (S6)。并且，在判斷為存儲有對應(yīng)的對應(yīng)編碼164的情況(在S6中為“是”的情況)下，控制部303將對應(yīng)編碼164的關(guān)聯(lián)信息從通信部(關(guān)聯(lián)信息發(fā)送單元)302以電子郵件向機(jī)器人吸塵器I發(fā)送(S7)。另一方面，在S6中，控制部303在判斷為沒有存儲與接收到的檢測信息編碼162對應(yīng)的對應(yīng)編碼164的情況(在S6中為“否”的情況)下，信息提供裝置301不發(fā)送關(guān)聯(lián)信息地結(jié)束處理。
[0114]此外，在此在判斷為沒有存儲對應(yīng)的對應(yīng)編碼164的情況下，信息提供裝置301不發(fā)送關(guān)聯(lián)信息地結(jié)束處理，但也可以將沒有關(guān)聯(lián)信息的含義的信息作為關(guān)聯(lián)信息的一種發(fā)送。另外，關(guān)聯(lián)信息可以用電子郵件以外的方法發(fā)送。
[0115]說明機(jī)器人吸塵器I輸出關(guān)聯(lián)信息的處理。機(jī)器人吸塵器I從信息提供裝置301經(jīng)由無線部(關(guān)聯(lián)信息接收單元)18接收關(guān)聯(lián)信息(S8)。在此，接收到的關(guān)聯(lián)信息存儲于接收信息存儲部124。并且，機(jī)器人吸塵器I輸出接收到的關(guān)聯(lián)信息(S9)。
[0116]在本實(shí)施方式中，機(jī)器人吸塵器I將接收到的關(guān)聯(lián)信息從操作面板5的顯示部(關(guān)聯(lián)信息輸出單兀)53或者聲音輸出部(關(guān)聯(lián)信息輸出單兀)8輸出(El)。用戶能根據(jù)在顯不部53中顯不的文字或畫像或者從聲音輸出部8輸出的聲音或音樂來確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。即機(jī)器人吸塵器I能通過在機(jī)器人吸塵器I的操作面板的顯示部53中進(jìn)行顯示，或者從聲音輸出部8輸出聲音來提示接收到的關(guān)聯(lián)信息。在這種情況下，無需進(jìn)行從信息提供裝置301向終端裝置91的通信，由終端裝置91進(jìn)行的通信處理變得不需要。
[0117]另外，機(jī)器人吸塵器I可以將接收到的關(guān)聯(lián)信息經(jīng)由無線部(關(guān)聯(lián)信息輸出單元)18向預(yù)先登錄的終端裝置91用電子郵件發(fā)送(E2)。用戶可以操作終端裝置91并在終端裝置91的顯示部92中顯示文字或畫像或者從聲音輸出部輸出聲音或音樂來確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。即機(jī)器人吸塵器I能通過使用電子郵件向終端裝置91發(fā)送關(guān)聯(lián)信息來提示關(guān)聯(lián)信息。
[0118]在這種情況下，特別是在機(jī)器人吸塵器I與用戶分開的情況或者在不見了的情況下是優(yōu)選的。而且，在機(jī)器人吸塵器I中沒有顯示接收到的關(guān)聯(lián)信息的性能(分辨率、尺寸、顏色數(shù)或者顯示處理功能等)的情況或者不足的情況下是優(yōu)選的。
[0119]另外，信息提供裝置301可以將關(guān)聯(lián)信息向機(jī)器人吸塵器I和終端裝置91兩者發(fā)送(E3)。在這種情況下，即使在機(jī)器人吸塵器I或者終端裝置91處于不能接收的狀態(tài)的情況(包括無線功能的故障、電波狀態(tài)的惡化或者電池耗盡時)下，只要沒有同時成為不能接收的狀態(tài)就可用任一個進(jìn)行確認(rèn)。而且，在機(jī)器人吸塵器I中沒有顯示接收到的關(guān)聯(lián)信息的性能(分辨率、尺寸、顏色數(shù)或者顯示處理功能等)的情況或者不足的情況下，也能在終端裝置91側(cè)確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。
[0120]而且，信息提供裝置301可以將關(guān)聯(lián)信息僅向終端裝置91發(fā)送(E4)。在這種情況下，在機(jī)器人吸塵器I中沒有顯示接收到的關(guān)聯(lián)信息的性能(分辨率、尺寸、顏色數(shù)或者顯示處理功能等)的情況或者不足的情況下是優(yōu)選的。而且，機(jī)器人吸塵器I也可以不接收關(guān)聯(lián)信息，因此在機(jī)器人吸塵器I處于不能通信狀態(tài)的情況(包括無線功能的故障、電波狀態(tài)的惡化或者電池耗盡時)下是優(yōu)選的。
[0121]如上所述，在本實(shí)施方式中，機(jī)器人吸塵器I或者終端裝置91輸出與表示機(jī)器人吸塵器I的不良狀況的內(nèi)容的檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息。因此，機(jī)器人吸塵器I能提示接收到的關(guān)聯(lián)信息，用戶能取得與機(jī)器人吸塵器I的不良狀況關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息。
[0122]另外，機(jī)器人吸塵器I可以在用戶操作操作面板5而輸入了關(guān)聯(lián)信息的輸出指示的情況下，通過輸出接收到的關(guān)聯(lián)信息來進(jìn)行提示。通過設(shè)為該構(gòu)成，能在用戶希望的時候確認(rèn)接收到的關(guān)聯(lián)信息。另外，在用戶認(rèn)為不需要關(guān)聯(lián)信息的情況下，可以不輸出關(guān)聯(lián)信息。此外，可以從操作面板5以外輸入關(guān)聯(lián)信息的輸出指示。例如，關(guān)聯(lián)信息的輸出指示可以從遙控裝置或者聲音輸入部7輸入，或者從終端裝置91經(jīng)由無線部18輸入數(shù)據(jù)取得請求。
[0123]另外，在機(jī)器人吸塵器I輸出的關(guān)聯(lián)信息中可以包括電子購物券。在這種情況下，可提高用戶希望進(jìn)行機(jī)器人吸塵器I或者其構(gòu)成構(gòu)件的購買更換的購買積極性。
[0124](實(shí)施方式2)
[0125]參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的其它一種實(shí)施方式。此外，針對在實(shí)施方式I中已說明的構(gòu)成要素，設(shè)為具有與實(shí)施方式I相同的功能并附上同一附圖標(biāo)記，除了特別記載的情況以外省略說明。
[0126]在本實(shí)施方式中，機(jī)器人吸塵器I將表示機(jī)器人吸塵器I的不良狀況的內(nèi)容的信息作為第I檢測信息向信息提供裝置301發(fā)送，而且，將表示機(jī)器人吸塵器I的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的信息作為第2檢測信息向信息提供裝置301發(fā)送。另外，在信息提供裝置301中，關(guān)聯(lián)信息與第I檢測信息和第2檢測信息關(guān)聯(lián)。在此，運(yùn)轉(zhuǎn)狀況例如是機(jī)器人吸塵器I已實(shí)施的運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況，包括例如運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)或運(yùn)轉(zhuǎn)頻度或者運(yùn)轉(zhuǎn)時間的傾向。
[0127]在圖14中表示示出本實(shí)施方式中的機(jī)器人吸塵器I的控制部100等的構(gòu)成的框圖。如圖所示，控制部100具備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況檢測部130。在本實(shí)施方式中，運(yùn)轉(zhuǎn)狀況檢測部130將最近的一定期間內(nèi)的機(jī)器人吸塵器I的吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)檢測為第2檢測信息。
[0128]另外，控制部100將包括表示機(jī)器人吸塵器I的不良狀況的內(nèi)容的第I檢測信息和表示機(jī)器人吸塵器I的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的第2檢測信息的檢測信息153經(jīng)由無線部18向信息提供裝置301發(fā)送。
[0129]在圖15中表示機(jī)器人吸塵器I發(fā)送的檢測信息153的一例。如圖所示，檢測信息153包括信息提供裝置301用于識別機(jī)器人吸塵器I的機(jī)器人吸塵器ID161、第I檢測信息編碼165以及第2檢測信息編碼167。
[0130]存儲部120具備檢測信息編碼存儲部122、運(yùn)轉(zhuǎn)狀況存儲部123以及接收信息存儲部124。檢測信息編碼存儲部122存儲有表示不良狀況檢測部110檢測到的不良狀況的內(nèi)容的第I檢測信息編碼和表示機(jī)器人吸塵器I的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的第2檢測信息編碼。運(yùn)轉(zhuǎn)狀況存儲部123例如將最近的一定期間內(nèi)的機(jī)器人吸塵器I的吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)存儲為運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。
[0131]在圖16中表示第2檢測信息的檢測信息編碼數(shù)據(jù)表154的一例。如圖所示，在檢測信息編碼數(shù)據(jù)表154中，第2檢測信息編碼167與吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)166對應(yīng)起來。
[0132]下面，說明信息提供裝置301。關(guān)聯(lián)信息存儲部311將關(guān)聯(lián)信息與第I檢測信息和第2檢測信息對應(yīng)起來進(jìn)行存儲。
[0133]在圖17中表示對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表155的一例。如圖所示，在對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表155中，對應(yīng)編碼168與第I檢測信息編碼165和第2檢測信息編碼167對應(yīng)起來。并且，控制部303將從機(jī)器人吸塵器I接收到的第I檢測信息編碼165和第2檢測信息編碼167設(shè)為關(guān)鍵字在對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表155內(nèi)進(jìn)行檢索。檢索的結(jié)果是，在判斷為登錄有與第I檢測信息編碼165和第2檢測信息編碼167對應(yīng)的對應(yīng)編碼168的情況下，對機(jī)器人吸塵器I輸出該對應(yīng)編碼168的關(guān)聯(lián)信息。另外，在對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表155中，不同的第I檢測信息編碼165和第2檢測信息編碼167的組合與相同的對應(yīng)編碼對應(yīng)起來。例如，作為第I檢測信息編碼165的“0001”和作為第2檢測信息編碼167的“ 1001”的組合以及作為第I檢測信息編碼165的“0003”和作為第2檢測信息編碼167的“1003”的組合與作為對應(yīng)編碼168的“A”對應(yīng)起來。通過設(shè)為該構(gòu)成，信息提供裝置301無需按第I檢測信息編碼165和第2檢測信息編碼167的每一組合預(yù)先存儲關(guān)聯(lián)信息，能減小存儲部310的容量。
[0134]在本實(shí)施方式中，機(jī)器人吸塵器I也是通過將接收到的關(guān)聯(lián)信息從操作面板5的顯示部53或者聲音輸出部8輸出來提示關(guān)聯(lián)信息(El)。用戶能根據(jù)在顯示部53中顯示的文字或畫像或者從聲音輸出部8輸出的聲音或音樂來確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。在這種情況下，有如下優(yōu)點(diǎn):無需從信息提供裝置301向終端裝置91進(jìn)行通信，不需要由終端裝置91進(jìn)行的無用通信處理。
[0135]另外，機(jī)器人吸塵器I也可以將接收到的關(guān)聯(lián)信息向進(jìn)行了預(yù)先登錄的終端裝置91以電子郵件發(fā)送來輸出，從而提示關(guān)聯(lián)信息(E2)。用戶可以通過操作終端裝置91并在終端裝置91的顯示部92中顯示例如文字或者畫像，或者從聲音輸出部輸出聲音或音樂來確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。在這種情況下，特別是在機(jī)器人吸塵器I與用戶分開的情況或者看不見的情況下是優(yōu)選的。而且，在機(jī)器人吸塵器I中沒有顯示接收到的關(guān)聯(lián)信息的性能(分辨率、尺寸、顏色數(shù)或者顯示處理功能等)的情況或者不足的情況下是優(yōu)選的。
[0136]另外，信息提供裝置301也可以將關(guān)聯(lián)信息向機(jī)器人吸塵器I和終端裝置91兩者發(fā)送(E3)。在這種情況下，即使在機(jī)器人吸塵器I或者終端裝置91處于不能接收的狀態(tài)的情況(包括無線功能的故障、電波狀態(tài)的惡化或者電池耗盡時)下，只要沒有同時成為不能接收的狀態(tài)就可用任一個進(jìn)行確認(rèn)。而且，在機(jī)器人吸塵器I中沒有顯示接收到的關(guān)聯(lián)信息的性能(分辨率、尺寸、顏色數(shù)或者顯示處理功能等)的情況或者不足的情況下也能在終端裝置91側(cè)確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。
[0137]而且，信息提供裝置301可以將關(guān)聯(lián)信息僅向終端裝置91發(fā)送(E4)。在這種情況下，在機(jī)器人吸塵器I中沒有顯示接收到的關(guān)聯(lián)信息的性能(分辨率、尺寸、顏色數(shù)或者顯示處理功能等)的情況或者不足的情況下是優(yōu)選的。而且，機(jī)器人吸塵器I可以不接收關(guān)聯(lián)信息，因此在機(jī)器人吸塵器I處于不能通信的狀態(tài)的情況下(包括無線功能的故障、電波狀態(tài)的惡化或者電池耗盡時)是優(yōu)選的。
[0138]此外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于運(yùn)轉(zhuǎn)狀況檢測部130將最近的一定期間內(nèi)的機(jī)器人吸塵器I的吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)檢測為第2檢測信息的情況進(jìn)行了說明，但運(yùn)轉(zhuǎn)狀況檢測部130也可以將最近的一定期間內(nèi)的機(jī)器人吸塵器I的吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)以外的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況檢測為第2檢測信息。例如，運(yùn)轉(zhuǎn)狀況檢測部130可以將機(jī)器人吸塵器I的吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)的頻度或者機(jī)器人吸塵器I進(jìn)行吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)的時間的傾向等檢測為第2檢測信息。
[0139]而且，關(guān)于從機(jī)器人吸塵器I對信息提供裝置301發(fā)送第I檢測信息和第2檢測信息的定時可采用各種方式。例如，可以構(gòu)成為，可以同時或者大致同時地發(fā)送雙方的檢測信息，并將雙方的檢測信息匯總為單一的檢測信息后發(fā)送。
[0140]如上所示，在本實(shí)施方式中，通過機(jī)器人吸塵器I或者終端裝置91輸出與表示機(jī)器人吸塵器I的不良狀況的內(nèi)容的檢測信息和與機(jī)器人吸塵器I的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況對應(yīng)的關(guān)聯(lián)信息來提示關(guān)聯(lián)信息，因此用戶能取得與機(jī)器人吸塵器I的不良狀況和運(yùn)轉(zhuǎn)狀況關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息。
[0141]另外，與實(shí)施方式I同樣地，機(jī)器人吸塵器I可以在用戶操作操作面板5而輸入了關(guān)聯(lián)信息的輸出指示的情況下，輸出并提示接收到的關(guān)聯(lián)信息。通過設(shè)為該構(gòu)成，用戶能在希望的時候確認(rèn)接收到的關(guān)聯(lián)信息。另外，在用戶認(rèn)為不需要關(guān)聯(lián)信息的情況下，可不輸出關(guān)聯(lián)信息。此外，關(guān)聯(lián)信息的輸出指示可以從操作面板5以外輸入。例如，關(guān)聯(lián)信息的輸出指示可以從遙控裝置或者聲音輸入部7輸入，或者也可以從終端裝置91經(jīng)由無線部18輸入數(shù)據(jù)取得請求。
[0142]另外，在機(jī)器人吸塵器I輸出的關(guān)聯(lián)信息中也可以包括電子購物券。在這種情況下，可提高用戶希望進(jìn)行機(jī)器人吸塵器I或者其構(gòu)成構(gòu)件的購買更換的購買積極性。
[0143](其它實(shí)施方式)
[0144]在上述實(shí)施方式中，作為機(jī)器人裝置說明了機(jī)器人吸塵器，但在本發(fā)明的機(jī)器人裝置廣泛地包括代替用戶進(jìn)行特定作業(yè)的機(jī)器人裝置。例如，本發(fā)明的機(jī)器人裝置包括警衛(wèi)機(jī)器人或者寵物機(jī)器人。
[0145]另外，機(jī)器人裝置、信息提供裝置或者終端裝置的控制部的至少一部分可以由在集成電路(IC芯片)上形成的理論電路作為硬件而構(gòu)成，也可以使用CPU(CentralProcessing Unit)由軟件來實(shí)現(xiàn)。在由軟件實(shí)現(xiàn)的情況下，機(jī)器人裝置、信息提供裝置或者終端裝置具備:執(zhí)行實(shí)現(xiàn)各功能的控制程序的命令的CPU、保存有程序的ROM (read onlymemory)、展開程序的RAM (random access memory)以及保存程序和各種數(shù)據(jù)的存儲器等存儲裝置(記錄介質(zhì))等。并且，本發(fā)明的目的可通過如下內(nèi)容來實(shí)現(xiàn):將實(shí)現(xiàn)上述功能的軟件即將機(jī)器人裝置、信息提供裝置或者終端裝置的控制程序的程序編碼(執(zhí)行形式程序、中間編碼程序或者軟件程序)記錄為可用計(jì)算機(jī)讀取的記錄介質(zhì)向機(jī)器人裝置、信息提供裝置或者終端裝置供給，該計(jì)算機(jī)(或者CPU、MPU(micro processing unit)))讀出并執(zhí)行記錄介質(zhì)所記錄的程序編碼。
[0146]作為上述記錄介質(zhì)能使用例如磁帶或盒帶等帶類；包括軟(7 口 〃 一(注冊商標(biāo)))盤或硬盤等磁盤、⑶一 R0M、M0、MD、DVD或⑶一 R等光盤的盤類；IC卡(包括存儲卡)或光卡等卡類；掩模 ROM、EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM (注冊商標(biāo))(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)或閃存 ROM 等半導(dǎo)體存儲器類；或者PLD(Programmable logic device)等理論電路類等。
[0147]另外，可以將機(jī)器人裝置、信息提供裝置或者終端裝置構(gòu)成為能與通信網(wǎng)絡(luò)連接，并經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)供給上述程序編碼。作為該通信網(wǎng)絡(luò)沒有特別限定，能使用例如因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、夕卜聯(lián)網(wǎng)、LAN、ISDN (Integrated Services Digital Network) > VAN (valueadded network)、CATV 通信網(wǎng)、虛擬專用網(wǎng)(virtual private network)、電話線路網(wǎng)、移動體通信網(wǎng)或者衛(wèi)星通信網(wǎng)等。另外，作為構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)的傳送介質(zhì)沒有特別限定，能使用例如IEEE1395、USB (Universal Serial Bus)、電力線輸送、有線TV線路、電話線或ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line)線路等有線、或者IrDA或遙控器那樣的紅外線、Bluetooth (注冊商標(biāo))、IEEE802.11 無線、HDR(High Data Rate)、NFC(Near FieldCommunicat1n)、DLNA(Digital Living Network Alliance)、便攜電話網(wǎng)、衛(wèi)星線路或者地面波數(shù)字網(wǎng)等無線。
[0148](總結(jié))
[0149]另外，也可以是，在本發(fā)明的機(jī)器人裝置中，在檢測信息中包括表示機(jī)器人裝置的不良狀況的內(nèi)容的第I檢測信息。
[0150]另外，也可以是，在本發(fā)明的機(jī)器人裝置中，在檢測信息中包括表示機(jī)器人裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的第2檢測信息。
[0151]另外，也可以是，在本發(fā)明的機(jī)器人裝置中，在關(guān)聯(lián)信息中包括與機(jī)器人裝置或者其構(gòu)成部件有關(guān)的產(chǎn)品信息。
[0152]另外，廣品/[目息也可以是廣告彳目息。
[0153]另外，本發(fā)明的機(jī)器人裝置也可以是，還具備向機(jī)器人裝置輸入指示的指示輸入單元，關(guān)聯(lián)信息輸出單元在指示被輸入到指示輸入單元的情況下輸出關(guān)聯(lián)信息。
[0154]另外，本發(fā)明的機(jī)器人裝置也可以是，還具備向機(jī)器人裝置供給電力的電力供給單元，第I檢測信息是表示電力供給單元的不良狀況的信息。
[0155]另外，本發(fā)明的機(jī)器人裝置也可以是，還具備離子發(fā)生單元，第I檢測信息是表示離子發(fā)生單元的不良狀況的信息。
[0156]另外，本發(fā)明的機(jī)器人裝置也可以是，還具備驅(qū)動機(jī)器人裝置的驅(qū)動單元，第I檢測信息是表示驅(qū)動單元的不良狀況的信息。
[0157]另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能在權(quán)利要求所示的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更，將在不同的實(shí)施方式中分別公開的技術(shù)手段適當(dāng)組合而得到的實(shí)施方式也包括在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
[0158]工業(yè)h的可利用件
[0159]本發(fā)明的機(jī)器人裝置、信息提供裝置以及信息提供系統(tǒng)能廣泛地應(yīng)用于發(fā)送檢測信息的機(jī)器人裝置。
[0160]附圖標(biāo)記說明
[0161]I 機(jī)器人吸塵器
[0162]5 操作面板(指示輸入部)
[0163]53顯示部
[0164]11 側(cè)刷
[0165]12旋轉(zhuǎn)刷
[0166]13驅(qū)動輪
[0167]18無線部
[0168]19電池(電力供給部)
[0169]20離子發(fā)生裝置(離子發(fā)生部)
[0170]100控制部(檢測信息發(fā)送單元，關(guān)聯(lián)信息接收單元，關(guān)聯(lián)信息輸出單元)
[0171]101側(cè)刷驅(qū)動部(驅(qū)動部)
[0172]102旋轉(zhuǎn)刷驅(qū)動部(驅(qū)動部)
[0173]103行走驅(qū)動部(驅(qū)動部)
[0174]110不良狀況檢測部
[0175]111電池不良狀況檢測部
[0176]112離子發(fā)生裝置不良狀況檢測部
[0177]113驅(qū)動部不良狀況檢測部
[0178]120存儲部
[0179]121、122檢測信息編碼存儲部
[0180]123運(yùn)轉(zhuǎn)狀況存儲部
[0181]124接收信息存儲部
[0182]300信息提供系統(tǒng)
[0183]301信息提供裝置
[0184]302通信部
[0185]303控制部
[0186]310存儲部
[0187]311關(guān)聯(lián)信息存儲部
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人裝置，其與信息提供裝置進(jìn)行通信， 具備:檢測信息發(fā)送單元，其將表示上述機(jī)器人裝置的狀態(tài)的檢測信息向上述信息提供裝置發(fā)送； 關(guān)聯(lián)信息接收單元，其從上述信息提供裝置接收與上述檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息；以及 關(guān)聯(lián)信息輸出單元，其提示上述關(guān)聯(lián)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人裝置， 在上述檢測信息中包括表示機(jī)器人裝置的不良狀況的內(nèi)容的第I檢測信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人裝置， 在上述檢測信息中包括表示機(jī)器人裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的第2檢測信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的機(jī)器人裝置， 在上述關(guān)聯(lián)信息中包括與機(jī)器人裝置或者其構(gòu)成部件有關(guān)的產(chǎn)品信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人裝置， 上述廣品?目息是廣告?目息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的機(jī)器人裝置， 還具備向機(jī)器人裝置輸入指示的指示輸入部， 上述關(guān)聯(lián)信息輸出單元在指示被輸入到上述指示輸入部的情況下輸出上述關(guān)聯(lián)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人裝置， 還具備向機(jī)器人裝置供給電力的電力供給部， 作為上述第I檢測信息，包括表示上述電力供給部的不良狀況的信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人裝置， 還具備離子發(fā)生部， 作為上述第I檢測信息，包括表示上述離子發(fā)生部的不良狀況的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人裝置， 還具備驅(qū)動機(jī)器人裝置的驅(qū)動部， 作為上述第I檢測信息，包括表示上述驅(qū)動部的不良狀況的信息。
10.一種信息提供裝置， 具備:檢測信息接收單元，其接收表示機(jī)器人裝置的狀態(tài)的檢測信息；以及 關(guān)聯(lián)信息發(fā)送單元，其將與上述檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息向上述機(jī)器人裝置發(fā)送。
11.一種信息提供系統(tǒng)，其具備機(jī)器人裝置和信息提供裝置， 上述機(jī)器人裝置具備: 檢測信息發(fā)送單元，其將表示上述機(jī)器人裝置的狀態(tài)的檢測信息向上述信息提供裝置發(fā)送； 關(guān)聯(lián)信息接收單元，其從上述信息提供裝置接收與上述檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息；以及 關(guān)聯(lián)信息輸出單元，其提示上述關(guān)聯(lián)信息， 上述信息提供裝置具備: 檢測信息接收單元，其接收表示機(jī)器人裝置的狀態(tài)的檢測信息；以及 關(guān)聯(lián)信息發(fā)送單元，其將與上述檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息向上述機(jī)器人裝置發(fā)送。
【文檔編號】G06F13/00GK104185436SQ201380013177
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月19日
【發(fā)明者】阪本實(shí)雄 申請人:夏普株式會社
【專利摘要】與信息提供裝置(301)進(jìn)行通信的機(jī)器人裝置(1)具備：檢測信息發(fā)送單元，其將表示機(jī)器人裝置(1)的狀態(tài)的檢測信息向信息提供裝置(301)發(fā)送；關(guān)聯(lián)信息接收單元，其從上述信息提供裝置(301)接收與上述檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息；以及關(guān)聯(lián)信息輸出單元，其提示關(guān)聯(lián)信息。由此，能對用戶提示用于處理機(jī)器人裝置的不良狀況等自走式吸塵器的狀態(tài)的各種關(guān)聯(lián)信息。
【專利說明】機(jī)器人裝置、信息提供裝置以及信息提供系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人裝置等，特別是涉及發(fā)送檢測信息的機(jī)器人裝置、信息提供裝置以及信息提供系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知自動行走來進(jìn)行吸塵的自走式吸塵器。該自走式吸塵器有時當(dāng)用戶不在附近時進(jìn)行吸塵，在這種情況下，用戶無法確認(rèn)自走式吸塵器的動作，因?yàn)闊o法知道例如不良狀況等自走式吸塵器的狀態(tài)，所以已知將自走式吸塵器的狀態(tài)向用戶發(fā)送的技術(shù)。
[0003]例如，在專利文獻(xiàn)I中記載有自走式吸塵器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
[0004]圖18是表示在專利文獻(xiàn)I中公開的該自走式吸塵器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)成的示意圖。如圖所示，自走式吸塵器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具備:自走式吸塵器500和具有用于與該自走式吸塵器500進(jìn)行通信的通信單元的終端裝置501、502。用戶利用終端裝置501輸入預(yù)約信息，自走式吸塵器500通過無線LAN接收被輸入的預(yù)約信息后將其存儲，且在吸塵開始預(yù)訂時刻的緊前執(zhí)行自我診斷程序。并且，如果在自我診斷的結(jié)果中有異常，則將自我診斷結(jié)果作為維修信息向被用戶選為指定聯(lián)系對象的終端裝置502發(fā)送。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本國公開特許公報(bào)“特開2005 - 218559號公報(bào)”。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]然而，在專利文獻(xiàn)I中記載的自走式吸塵器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，用戶雖然能根據(jù)自我診斷結(jié)果知道有異常狀態(tài)，但僅根據(jù)自我診斷結(jié)果無法處理不良狀況等自走式吸塵器的狀態(tài)。例如，在自走式吸塵器顯示了不良狀況的情況下，不會傳遞要如何處置的信息。另外，例如，在自走式吸塵器的某部件發(fā)生了破損的情況或者需要更換消耗品的情況下，需要知道部件的商品編號和價格等，因此存在不能提供這樣的信息而用戶必須通過其它途徑尋找?目息的問題。
[0010]另外，在用戶希望購買更換的情況下，需要另外得到類似的自走式吸塵器的型號、價格等關(guān)聯(lián)信息，但專利文獻(xiàn)I所記載的裝置無法應(yīng)對這種需求。
[0011]本申請發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供可對用戶提示用于處理機(jī)器人裝置的不良狀況等狀態(tài)的各種關(guān)聯(lián)信息的機(jī)器人裝置、信息提供裝置以及信息提供系統(tǒng)。
[0012]用于解決問題的方案
[0013]本發(fā)明的機(jī)器人裝置與信息提供裝置進(jìn)行通信，其特征在于，具備:檢測信息發(fā)送單元，其將表示機(jī)器人裝置的狀態(tài)的檢測信息向信息提供裝置發(fā)送；關(guān)聯(lián)信息接收單元，其從上述信息提供裝置接收與檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息；以及關(guān)聯(lián)信息輸出單元，其提示關(guān)聯(lián)息O
[0014]其中，所謂提示信息不限于在機(jī)器人裝置中例如進(jìn)行顯示或者進(jìn)行聲音輸出的情況等，還包括從機(jī)器人裝置向外部裝置傳送信息，并用傳送對象的外部裝置進(jìn)行顯示或者進(jìn)行聲音輸出的情況等。
[0015]本發(fā)明的信息提供裝置的特征在于，具備:檢測信息接收單元，其接收表示機(jī)器人裝置的狀態(tài)的檢測信息；以及關(guān)聯(lián)信息發(fā)送單元，其將與檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息向機(jī)器人裝置發(fā)送。
[0016]本發(fā)明的信息提供系統(tǒng)具備機(jī)器人裝置和信息提供裝置，機(jī)器人裝置與信息提供裝置進(jìn)行通信，上述機(jī)器人裝置的特征在于，具備:檢測信息發(fā)送單元，其將表示機(jī)器人裝置的狀態(tài)的檢測信息向信息提供裝置發(fā)送；關(guān)聯(lián)信息接收單元，其從上述信息提供裝置接收與檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息；以及關(guān)聯(lián)信息輸出單元，其提示關(guān)聯(lián)信息，信息提供裝置具備:檢測信息接收單元，其接收表示機(jī)器人裝置的狀態(tài)的檢測信息；以及關(guān)聯(lián)信息發(fā)送單元，其將與檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息向機(jī)器人裝置發(fā)送。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明，能提供可對用戶提示用于處理機(jī)器人裝置的不良狀況等狀態(tài)的各種關(guān)聯(lián)信息的機(jī)器人裝置、信息提供裝置以及信息提供系統(tǒng)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式I的信息提供系統(tǒng)的構(gòu)成的示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式I的機(jī)器人吸塵器的立體圖。
[0021]圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式I的操作面板的示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式I的機(jī)器人吸塵器的仰視圖。
[0023]圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式I的圖4的機(jī)器人吸塵器的A — A線截面的示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式I的充電座的立體圖。
[0025]圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的機(jī)器人吸塵器的構(gòu)成的框圖。
[0026]圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的圖7的機(jī)器人吸塵器的控制部等的構(gòu)成的框圖。
[0027]圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的機(jī)器人吸塵器發(fā)送檢測信息的一例的圖。
[0028]圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的檢測信息編碼數(shù)據(jù)表的一例的圖。
[0029]圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的信息提供裝置的構(gòu)成的框圖。
[0030]圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表的一例的圖。
[0031]圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的機(jī)器人吸塵器I輸出關(guān)聯(lián)信息的處理的流程圖。
[0032]圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的圖7的機(jī)器人吸塵器的控制部等構(gòu)成的框圖。
[0033]圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的機(jī)器人吸塵器發(fā)送的檢測信息的一例的圖。
[0034]圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的檢測信息編碼數(shù)據(jù)表的一例的圖。
[0035]圖17是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表的一例的圖。
[0036]圖18是表示專利文獻(xiàn)I所記載的自走式吸塵器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)成的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]本發(fā)明的機(jī)器人裝置將表示機(jī)器人裝置的狀態(tài)的檢測信息向信息提供裝置發(fā)送。本發(fā)明的信息提供裝置從機(jī)器人裝置接收檢測信息，并將與接收到的檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息向機(jī)器人裝置等發(fā)送。
[0038]在此關(guān)聯(lián)信息是指與機(jī)器人裝置的狀態(tài)關(guān)聯(lián)的信息。在關(guān)聯(lián)信息中可以包括例如機(jī)器人裝置或者其構(gòu)成構(gòu)件的產(chǎn)品信息、與機(jī)器人裝置有關(guān)的服務(wù)信息或者用于處理不良狀況的引導(dǎo)信息等。另外，在產(chǎn)品信息中也可以包括例如與機(jī)器人裝置或者其構(gòu)成構(gòu)件有關(guān)的廣告信息等。作為關(guān)聯(lián)信息的具體方式，可以是用于訪問因特網(wǎng)的鏈接信息(URL:Uniform Resource Locator)、電子郵件地址或者電話號碼等。此外，關(guān)聯(lián)信息包括例如文字、聲音或者畫像等信息。
[0039]以下作為本發(fā)明的機(jī)器人裝置的一實(shí)施方式，參照【專利附圖】
【附圖說明】機(jī)器人吸塵器。
[0040](實(shí)施方式I)
[0041]在本實(shí)施方式中，如圖1所示，機(jī)器人吸塵器I作為表示機(jī)器人吸塵器I的狀態(tài)的檢測信息的一例將表示不良狀況內(nèi)容的信息以第I檢測信息向信息提供裝置301發(fā)送。另夕卜，信息提供裝置301存儲與第I檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息，將與被發(fā)送的第I檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息向機(jī)器人吸塵器I等返回。
[0042]首先，說明包括本實(shí)施方式的機(jī)器人吸塵器I和信息提供裝置301的信息提供系統(tǒng)300的概要。
[0043](信息提供系統(tǒng)的概要)
[0044]圖1是表示本實(shí)施方式的信息提供系統(tǒng)300的構(gòu)成的示意圖。如圖所示，信息提供系統(tǒng)300具備機(jī)器人吸塵器I和信息提供裝置301。在本實(shí)施方式中，作為通信網(wǎng)的一例，說明采用房屋94內(nèi)的LAN (Local Area Network)和因特網(wǎng)95的情況。
[0045]機(jī)器人吸塵器I是在房屋94內(nèi)自動行走來進(jìn)行吸塵的機(jī)器人裝置。另外，機(jī)器人吸塵器I在其內(nèi)部具備后述的無線部18 (參照圖5、圖7)，與無線LAN基站93以能進(jìn)行無線通信的狀態(tài)連接。
[0046]另外，沒有特別限定房屋94的種類，除了用于人居住的建筑物以外，如商務(wù)用事務(wù)所、店鋪、會議室或者倉庫等，如果是具有機(jī)器人裝置可使用的環(huán)境的場所，則能應(yīng)用本發(fā)明。另外，作為一例，說明了在作為房屋94的建筑物內(nèi)的空間內(nèi)使用機(jī)器人吸塵器的情況，但也可以是在房屋外的空間使用機(jī)器人裝置的情況，在車輛、船舶或者電車等移動空間內(nèi)使用機(jī)器人裝置的情況下也能應(yīng)用本發(fā)明。
[0047]無線LAN基站93是用于確立無線LAN的連接的中繼設(shè)備，與機(jī)器人吸塵器I連接。另外，無線LAN基站93與因特網(wǎng)95連接。因此，機(jī)器人吸塵器I可經(jīng)由無線LAN基站93與因特網(wǎng)95連接。
[0048]因特網(wǎng)95 是使用 TCP(Transmiss1n Control Protocol)> IP(InternetProtocol)或者HTTP(Hyper Text Transfer Protocol))等通信協(xié)議可相互通信地連接的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，與無線LAN基站93和信息提供裝置301連接。
[0049]信息提供裝置301是用于對作為管理對象的至少I臺機(jī)器人吸塵器I提供關(guān)聯(lián)信息的裝置，與因特網(wǎng)95連接。
[0050]機(jī)器人吸塵器1、無線LAN基站93以及信息提供裝置301如上所示被連接，由此，機(jī)器人吸塵器I和信息提供裝置301能經(jīng)由無線LAN基站93和因特網(wǎng)95進(jìn)行雙向通信。
[0051]此外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于機(jī)器人吸塵器I經(jīng)由無線LAN基站93和因特網(wǎng)95與信息提供裝置301可進(jìn)行雙向通信地連接的情況進(jìn)行了說明，但機(jī)器人吸塵器I可以是不一定經(jīng)由無線LAN基站93和因特網(wǎng)95與信息提供裝置301連接。例如，機(jī)器人吸塵器I可以經(jīng)由無線LAN基站93或者因特網(wǎng)95中的任一個與信息提供裝置301連接，也可以使用例如Bluetooth (注冊商標(biāo))、ZigBee (注冊商標(biāo))等無線電波方式進(jìn)行通信。
[0052]而且，在圖1中，例示了信息提供裝置301位于房屋94外的情況，但在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能應(yīng)用各種實(shí)施方式。例如可以是如下實(shí)施方式:信息提供裝置301位于房屋94內(nèi)，與房屋94內(nèi)的無線網(wǎng)絡(luò)、LAN等連接，經(jīng)由房屋外部的網(wǎng)絡(luò)收集對應(yīng)的信息或者預(yù)先保存對應(yīng)的信息來向機(jī)器人吸塵器1、便攜終端91提供關(guān)聯(lián)信息。具體地，信息提供裝置301也可以應(yīng)用于位于房屋94內(nèi)的PC (Personal Computer)、便攜電話、便攜信息終端、進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)連接的TV、進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)連接并可顯示數(shù)字標(biāo)牌的信息顯示器或者能進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接的電子黑板等。
[0053]通信網(wǎng)可以連接著終端裝置91。終端裝置91是可將從機(jī)器人吸塵器I接收到的關(guān)聯(lián)信息作為文字、聲音或者畫像等輸出的裝置，具備顯示部92和未圖示的聲聲音輸出部。終端裝置91是例如智能電話、手寫面板終端、便攜電話、PDA (Personal DigitalAssistance)、高性能遙控器、筆記本型PC、桌上型PC、游戲機(jī)、能進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接的TV、信息顯示器或者能進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接的電子黑板等。終端裝置91與機(jī)器人裝置I同樣地與無線LAN基站93連接。終端裝置91通過如此連接能經(jīng)由無線LAN基站93與機(jī)器人吸塵器I進(jìn)行雙向通信。另外，終端裝置91能經(jīng)由無線LAN基站93和因特網(wǎng)95與信息提供裝置301進(jìn)行雙向通信。
[0054]此外，終端裝置91可以構(gòu)成為，能發(fā)送操作信號來操作機(jī)器人吸塵器1，能從機(jī)器人吸塵器I取得各種信息。
[0055]在如上所示構(gòu)成的信息提供系統(tǒng)300中，機(jī)器人吸塵器I對預(yù)先登錄有網(wǎng)絡(luò)連接用地址信息的信息提供裝置301發(fā)送檢測信息。另外，信息提供裝置301接收該檢測信息并將與該檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息向機(jī)器人吸塵器I等發(fā)送。在此，將信息提供裝置301發(fā)送關(guān)聯(lián)信息的典型例及其特征分別在下面示出。
[0056]El:向機(jī)器人裝置I發(fā)送的情況
[0057]信息提供裝置301對預(yù)先登錄有網(wǎng)絡(luò)連接用地址信息的機(jī)器人吸塵器I發(fā)送關(guān)聯(lián)信息。用戶能通過操作機(jī)器人吸塵器I并將接收到的關(guān)聯(lián)信息在后述的機(jī)器人吸塵器I的顯示部53(參照圖3)中顯示等來確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。即機(jī)器人吸塵器I通過將關(guān)聯(lián)信息在機(jī)器人吸塵器I的顯示部中顯示等來對用戶提示關(guān)聯(lián)信息。
[0058]E2:向機(jī)器人裝置I發(fā)送后從機(jī)器人吸塵器I向終端裝置91轉(zhuǎn)送的情況
[0059]信息提供裝置301對預(yù)先登錄有網(wǎng)絡(luò)連接用地址信息的機(jī)器人吸塵器I發(fā)送關(guān)聯(lián)信息。然后，機(jī)器人吸塵器I對預(yù)先登錄有網(wǎng)絡(luò)連接用地址信息的終端裝置91發(fā)送接收到的關(guān)聯(lián)信息。用戶能通過操作終端裝置91并將接收到的關(guān)聯(lián)信息在終端裝置91的顯示部92中顯示等來確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。即機(jī)器人吸塵器I通過將關(guān)聯(lián)信息向終端裝置91轉(zhuǎn)送來對用戶提示關(guān)聯(lián)信息。
[0060]E3:向機(jī)器人吸塵器I和終端裝置91發(fā)送的情況
[0061]信息提供裝置301對預(yù)先登錄有網(wǎng)絡(luò)連接用地址信息的機(jī)器人吸塵器I和終端裝置91發(fā)送關(guān)聯(lián)信息。用戶能通過操作機(jī)器人吸塵器I或者便攜終端91，將接收到的關(guān)聯(lián)信息在機(jī)器人吸塵器I的顯示部或者終端裝置91的顯示部92中顯示等來確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。即機(jī)器人吸塵器I通過將關(guān)聯(lián)信息在機(jī)器人吸塵器I的顯示部或者終端裝置91的顯示部92中顯示等來對用戶提示關(guān)聯(lián)信息。
[0062]E4:僅向終端裝置91發(fā)送的情況
[0063]信息提供裝置301僅對預(yù)先登錄有網(wǎng)絡(luò)連接用地址信息的終端裝置91發(fā)送關(guān)聯(lián)信息。用戶能通過操作終端裝置91，將接收到的關(guān)聯(lián)信息在終端裝置91的顯示部92中顯示等來確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。在這種情況下，機(jī)器人吸塵器I不直接對用戶提示關(guān)聯(lián)信息，但用戶能與El?E3的情況同樣地確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。
[0064]此外，上述El?E4只是一例，本發(fā)明不限于此?？筛鶕?jù)檢測信息的種類、需要與上述El?E4中的一部分或者全部方法適當(dāng)?shù)亟M合，在進(jìn)行了組合的情況下，當(dāng)然起到各自的作用效果。
[0065]下面，說明機(jī)器人吸塵器I的結(jié)構(gòu)。
[0066](機(jī)器人吸塵器的結(jié)構(gòu))
[0067]圖2是機(jī)器人吸塵器I的立體圖。如圖所示，機(jī)器人吸塵器I是具備俯視為圓形的主體箱體2和用于自動行走的后述的驅(qū)動輪13 (參照圖4)、一邊自動行走一邊進(jìn)行集塵的裝置。在此，將機(jī)器人吸塵器I自動行走來進(jìn)行吸塵時的行進(jìn)方向設(shè)為前方，并在圖2中用箭頭示出。另外，將與行進(jìn)方向相反的方向設(shè)為后方。在主體箱體2的上表面設(shè)有:在將后述的集塵部30 (參照圖5)向上方取放時打開關(guān)閉的蓋部3、對機(jī)器人吸塵器I進(jìn)行指示輸入的操作面板(指示輸入部)5、對來自后述的充電座40(參照圖6)的返回信號和來自未圖示的遙控裝置的信號進(jìn)行接收的信號接收部9以及由集塵部30去除了塵埃的空氣被排出的排氣口 6。
[0068]在主體箱體2的側(cè)面設(shè)有對機(jī)器人吸塵器I以聲音進(jìn)行指示輸入的聲音輸入部7、輸出訊息或音樂的聲音輸出部(關(guān)聯(lián)信息輸出單兀)8以及行走傳感器10。在主體箱體2的底面端部設(shè)有一對側(cè)刷11。行走傳感器10檢測墻壁或者家具等障礙物，包括紅外線傳感器，具有:障礙物傳感器10a，其檢測在前方接近的障礙物；以及接觸傳感器10b，其由在箱體2的內(nèi)部設(shè)置的微動開關(guān)(未圖示)檢測箱體2與障礙物碰撞。
[0069]此外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于障礙物傳感器1a由紅外線傳感器形成的情況進(jìn)行說明，但障礙物傳感器1a不限于紅外線傳感器。作為障礙物傳感器10a，可廣泛地使用例如利用超聲波、電磁波等的接近傳感器。另外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于行走傳感器10具有障礙物傳感器1a和接觸傳感器1b的情況進(jìn)行說明，但也可以僅具備任一方傳感器。另外，行走傳感器10可以是包括紅外線傳感器等的檢測臺階的臺階傳感器或者對機(jī)器人吸塵器I的周邊、天花板或者被吸塵面進(jìn)行拍攝的圖像傳感器等。
[0070]在圖3中示出操作面板5的示意圖。如圖所示，操作面板5具有操作部51、通知部52以及顯示部(關(guān)聯(lián)信息輸出單元)53。操作部51是用于對機(jī)器人吸塵器I進(jìn)行指示輸入的開關(guān)，具有例如指示吸塵的開始和停止的開始和停止開關(guān)、可選擇吸塵模式的模式選擇開關(guān)以及以可設(shè)定當(dāng)前時刻或者使機(jī)器人吸塵器I工作的預(yù)約時刻的方式設(shè)置的定時器設(shè)置開關(guān)。
[0071]通知部52包括LED (Light Emitted D1de)等燈，將機(jī)器人吸塵器I的狀態(tài)通知用戶。例如，通知部52通知機(jī)器人吸塵器I從信息提供裝置301接收到關(guān)聯(lián)信息。另外，通知部52可以通知后述的集塵容器31已裝滿或者后述的電池(電力供給部)19的充電剩余量。
[0072]顯示部53包括液晶或者有機(jī)EL(Electro Luminescence)等,顯示機(jī)器人吸塵器I從信息提供裝置301接收到的關(guān)聯(lián)信息或者當(dāng)前時刻或者預(yù)約運(yùn)轉(zhuǎn)的開始時刻等。此外，操作部51可以使用觸摸面板或者軟件盤來構(gòu)成，也可以通過顯示部5的顯示動作來進(jìn)行通知部52的通知。
[0073]在圖4中表示機(jī)器人吸塵器I的仰視圖。如圖所示，在主體箱體2的底面以從底面突出的方式設(shè)有一對驅(qū)動輪13。機(jī)器人吸塵器I通過驅(qū)動輪13的兩輪向同一方向旋轉(zhuǎn)而進(jìn)退，機(jī)器人吸塵器I通過兩輪向相反的方向旋轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)換方向。
[0074]在主體箱體2的底面前方設(shè)有塵埃的吸入口 33、以與地面垂直的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的一對側(cè)刷11以及前輪14。在底面后方設(shè)有后輪15。吸入口 33以開放面與地面面對的方式凹設(shè)于吸塵器底面。在吸入口的內(nèi)部配置有以與地面平行地軸支的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刷12。
[0075]圖5表示圖4的機(jī)器人吸塵器I的A — A線截面的示意圖。在圖5中，表示機(jī)器人吸塵器I是已與充電座40對接的充電狀態(tài)。如圖所示，機(jī)器人吸塵器I在主體箱體2的內(nèi)部具備:集塵部30、電動送風(fēng)機(jī)16、設(shè)有控制機(jī)器人吸塵器I的各部的控制電路的控制基板17、無線部18以及電池19。集塵部30具有有底的集塵容器31和設(shè)于集塵容器31的上部的過濾器32。在此，當(dāng)清理集塵容器的塵埃時，可通過從紙面來看向上方打開蓋部3來從主體箱體2取出集塵部30。
[0076]此外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于集塵部30包括有底的集塵容器31的情況進(jìn)行了說明，但集塵部30不限于集塵容器。例如，集塵部30也可以僅包括袋狀的集塵袋或者集塵用過濾器。
[0077]集塵部30與第I吸氣路34和第2吸氣路35連通。從吸入口 33吸入的氣流如箭頭BI所示在第I吸氣路34內(nèi)向后方流通并流入集塵部30。流入到集塵部30的氣流被過濾器32捕獲收集塵埃并從集塵部30流出。之后，如箭頭B2所示，在第2吸氣路35內(nèi)向前方流通并流入電動送風(fēng)機(jī)16。接下來，從設(shè)于主體箱體2的上表面的排氣口 6如箭頭B3所示向上方后方排出。此外，在電動送風(fēng)機(jī)16的附近具備后述的離子發(fā)生裝置(離子發(fā)生部)20。在這種情況下，從排氣口 6排出包含離子的氣流。
[0078]對無線部(檢測信息發(fā)送單元、關(guān)聯(lián)信息接收單元、關(guān)聯(lián)信息輸出單元)18賦予IP地址和URL，能使用HTTP經(jīng)由無線LAN基站93和因特網(wǎng)95與信息提供裝置301進(jìn)行信息的發(fā)送接收，另外，能經(jīng)由無線LAN基站93與終端裝置91進(jìn)行信息的發(fā)送接收。
[0079]電池19是機(jī)器人吸塵器I的電力供給源，在指示吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)時，從電池19供電，電動送風(fēng)機(jī)16、離子發(fā)生裝置20、驅(qū)動輪13、旋轉(zhuǎn)刷12以及側(cè)刷11被驅(qū)動。由此，機(jī)器人吸塵器I在規(guī)定的吸塵區(qū)域內(nèi)自動行走，從吸入口 33吸入地面F的塵埃。優(yōu)選電池19是可反復(fù)充放電的大電容的充電電池。例如，使用鉛電池、鎳氫電池或者鋰離子電池。另外，在主體箱體2的周面的后端設(shè)有進(jìn)行電池19的充電的充電端子4。
[0080]圖6表示充電座40的立體圖。如圖5或者圖6所示，充電座40是用于對機(jī)器人吸塵器I的電池19進(jìn)行充電的裝置。在充電座40中，在與主體箱體2的周面相對的面且是能與機(jī)器人吸塵器I的充電端子4接觸的位置設(shè)有供電端子41。在機(jī)器人吸塵器I的充電端子4與充電座40的供電端子41電連接時，來自充電座40所連接的商用電源的電流流向機(jī)器人吸塵器1，可對電池19進(jìn)行充電。
[0081]另外，在充電座40設(shè)有發(fā)送表示充電座40的設(shè)置場所和供電端子41的位置的返回信號的信號發(fā)送部42。機(jī)器人吸塵器I在檢測到吸塵結(jié)束的情況或者電池19的充電量低于規(guī)定值的情況下，檢測從充電座40發(fā)出的返回信號后向設(shè)置有充電座40的場所自動返回。
[0082]例如，機(jī)器人吸塵器I可以通過檢測移動了一定距離或者經(jīng)過了一定時間來進(jìn)行吸塵結(jié)束的檢測。另外，可以通過由操作面板5或者遙控裝置受理吸塵結(jié)束指示或者吸塵中斷指示等提醒向充電座40返回的指示來進(jìn)行吸塵結(jié)束的檢測。例如，如果發(fā)送紅外線信號，機(jī)器人吸塵器I從充電座40離開，則從信號發(fā)送部42經(jīng)常發(fā)送返回信號。
[0083]此外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于機(jī)器人吸塵器I具備電池19作為向機(jī)器人裝置的電力供給單元的情況進(jìn)行說明，但除去與電池19有關(guān)的特征部分，也可以從商用電源直接向機(jī)器人吸塵器I進(jìn)行電力供給。另外，可以并用電池19和商用電源。
[0084]下面，說明機(jī)器人吸塵器I的構(gòu)成。
[0085](機(jī)器人吸塵器的構(gòu)成)
[0086]圖7是表示機(jī)器人吸塵器I的構(gòu)成的框圖。以下關(guān)于附有與上述說明相同的附圖標(biāo)記的構(gòu)成要素，作為具有同樣的功能的構(gòu)成要素而省略說明。
[0087]機(jī)器人吸塵器I具備:行走傳感器10、電池19、離子發(fā)生裝置20、側(cè)刷驅(qū)動部101、側(cè)刷11、旋轉(zhuǎn)刷驅(qū)動部102、旋轉(zhuǎn)刷12、行走驅(qū)動部103、驅(qū)動輪13、電動送風(fēng)機(jī)16、控制部100、存儲部120、無線部18、操作面板5、信號接收部9、聲音輸入部7、聲音輸出部8以及集塵部30。
[0088]離子發(fā)生裝置20是產(chǎn)生正離子和/或負(fù)離子的裝置。例如，離子發(fā)生裝置20具備離子發(fā)生電極，通過電暈放電產(chǎn)生正離子和/或負(fù)離子。使離子發(fā)生裝置20工作并從機(jī)器人吸塵器I的排氣口 6排出包含離子的氣流，由此得到空氣的凈化、殺菌或者除臭的效果。
[0089]側(cè)刷驅(qū)動部101具備未圖示的側(cè)刷電機(jī)及其驅(qū)動部，基于來自控制部100的控制信號決定轉(zhuǎn)速等，驅(qū)動側(cè)刷11。旋轉(zhuǎn)刷驅(qū)動部102具備未圖示的旋轉(zhuǎn)刷電機(jī)及其驅(qū)動部，基于來自控制部100的控制信號決定轉(zhuǎn)速等，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刷12。行走驅(qū)動部103具備未圖示的驅(qū)動輪電機(jī)及其驅(qū)動部，基于來自控制部100的控制信號決定旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度等來驅(qū)動驅(qū)動輪13。
[0090]控制部100設(shè)于前述的控制基板17，基于存儲部120所存儲的程序或數(shù)據(jù)或者從操作面板5或遙控裝置(未圖示)輸入的指示進(jìn)行機(jī)器人吸塵器I的各種動作的控制。
[0091]存儲部120存儲有控制部100執(zhí)行的各種程序和控制部100讀出的各種數(shù)據(jù)等。在程序中包括后述的不良狀況檢測部110(參照圖8)用于對機(jī)器人吸塵器I的不良狀況進(jìn)行檢測的不良狀況檢測程序。在數(shù)據(jù)中包括后述的不良狀況檢測部110在執(zhí)行機(jī)器人吸塵器I的不良狀況檢測時參照的數(shù)據(jù)。程序和數(shù)據(jù)存儲于ROM (read only memory)、閃存、EPROM (Erasable Programmable ROM)、EEPR0M (注冊商標(biāo))(Electrically EPROM)或者HDD (Hard Disc Drive)等非易失性存儲裝置或者RAM (Random Access Memory)等易失性存儲裝置。
[0092]下面，詳細(xì)地說明控制部100和存儲部120的構(gòu)成。在圖8中表示示出圖7的機(jī)器人吸塵器I的控制部100等的構(gòu)成的框圖。如圖所示，控制部100具備對在機(jī)器人吸塵器I中產(chǎn)生的不良狀況進(jìn)行檢測的不良狀況檢測部110。不良狀況檢測部110具備電池不良狀況檢測部111、離子發(fā)生裝置不良狀況檢測部112以及驅(qū)動部不良狀況檢測部113。
[0093]電池不良狀況檢測部111檢測電池19的不良狀況。在本實(shí)施方式中，電池不良狀況檢測部111檢測電池19充滿電時的電壓，在檢測到的電壓是預(yù)先存儲于存儲部120的電壓以下的情況下，判斷為在電池19中有不良狀況。此外，電池不良狀況檢測部111也可以用電池19的電壓以外的方法檢測電池19的不良狀況。例如，電池不良狀況檢測部111可以根據(jù)電池19的內(nèi)部電阻或者電池19的電容來檢測電池19的不良狀況。
[0094]離子發(fā)生裝置不良狀況檢測部112檢測離子發(fā)生裝置20的不良狀況。在本實(shí)施方式中，離子發(fā)生裝置不良狀況檢測部112檢測離子發(fā)生裝置20的放電的有無、并在非放電期間比預(yù)先存儲于存儲部的期間長的情況下，判斷為在離子發(fā)生裝置20中有不良狀況。此外，離子發(fā)生裝置不良狀況檢測部112可以用離子發(fā)生裝置20的放電的有無以外的方法檢測離子發(fā)生裝置20的不良狀況。例如，離子發(fā)生裝置不良狀況檢測部112可以根據(jù)從排氣口 6釋放的離子的個數(shù)或者濃度來檢測離子發(fā)生裝置20的不良狀況。
[0095]驅(qū)動部不良狀況檢測部113檢測側(cè)刷驅(qū)動部(驅(qū)動部)101、旋轉(zhuǎn)刷驅(qū)動部(驅(qū)動部)102以及行走驅(qū)動部(驅(qū)動部)103的不良狀況。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動部不良狀況檢測部113檢測使各驅(qū)動部的電機(jī)以規(guī)定類型驅(qū)動時的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在檢測到的轉(zhuǎn)速比預(yù)先存儲于存儲部120的轉(zhuǎn)速低的情況下，檢測各驅(qū)動部的不良狀況。此外，驅(qū)動部不良狀況檢測部113可以根據(jù)各驅(qū)動部的電機(jī)的轉(zhuǎn)速以外的方法檢測各驅(qū)動部的不良狀況。例如，驅(qū)動部不良狀況檢測部113可以根據(jù)各驅(qū)動部的電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩或者電機(jī)或其附近的溫度檢測各驅(qū)動部的不良狀況。
[0096]此外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于不良狀況檢測部110檢測電池19、離子發(fā)生裝置20、側(cè)刷驅(qū)動部101、旋轉(zhuǎn)刷驅(qū)動部102以及行走驅(qū)動部103的不良狀況的情況進(jìn)行說明，但不良狀況檢測部110也可以檢測這些部件中的一部分不良狀況。另外，不良狀況檢測部110可以檢測上述以外的不良狀況。例如，不良狀況檢測部110可以檢測行走傳感器10或者無線部18的不良狀況。
[0097]另外，控制部100將包括表示不良狀況檢測部110檢測到的不良狀況的內(nèi)容的第I檢測信息的檢測信息經(jīng)由無線部(關(guān)聯(lián)信息發(fā)送單元)18向信息提供裝置301發(fā)送。
[0098]在圖9中表示機(jī)器人吸塵器I發(fā)送的檢測信息150的數(shù)據(jù)構(gòu)成的一例。如圖所示，檢測信息150包括信息提供裝置301用于識別機(jī)器人吸塵器I的機(jī)器人吸塵器ID161和表不第I檢測?目息的第I檢測?目息編碼162。
[0099]存儲部120具備檢測信息編碼存儲部121和接收信息存儲部124。檢測信息編碼存儲部121存儲有表示不良狀況檢測部110檢測到的不良狀況的內(nèi)容的第I檢測信息編碼。
[0100]在圖10中表示檢測信息編碼存儲部121所存儲的、檢測信息編碼數(shù)據(jù)表151的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一例。如圖所示，在檢測信息編碼數(shù)據(jù)表151中，第I檢測信息編碼162與不良狀況檢測部110檢測到的不良狀況163對應(yīng)起來。接收信息存儲部124存儲從信息提供裝置301接收到的關(guān)聯(lián)信息。存儲于接收信息存儲部124的關(guān)聯(lián)信息經(jīng)由顯示部53或者聲音輸出部8或者經(jīng)由無線部18輸出。在此，不良狀況163的“XXX”和“YYY”表示在本實(shí)施方式中沒有說明的任意的不良狀況。該不良狀況可應(yīng)用例如行走傳感器10或者無線部18的不良狀況等各種不良狀況。
[0101]下面，說明信息提供裝置301。
[0102](信息提供裝置的構(gòu)成)
[0103]在圖11中表示示出信息提供裝置301的構(gòu)成的框圖。信息提供裝置301具備用于與作為通信網(wǎng)的因特網(wǎng)95連接的通信部(檢測信息接收單元、關(guān)聯(lián)信息發(fā)送單元)302、控制部303以及存儲部310。
[0104]存儲部310存儲有控制部303執(zhí)行的各種程序和控制部303讀出的各種數(shù)據(jù)等。在程序中包括后述的控制部303以從機(jī)器人吸塵器I發(fā)送的檢測信息編碼為關(guān)鍵字、用于執(zhí)行對應(yīng)的關(guān)聯(lián)信息的檢索的程序。程序和數(shù)據(jù)存儲于R0M(read only memory)、閃存、EPROM (Erasable Programmable ROM)、EEPROM(注冊商標(biāo))(Electrically EPROM)或者HDD (Hard Disc Drive)等非易失性存儲裝置或者RAM (Random Access Memory)等易失性存儲裝置。
[0105]另外，存儲部310具備存儲向機(jī)器人吸塵器I發(fā)送的關(guān)聯(lián)信息的關(guān)聯(lián)信息存儲部311。關(guān)聯(lián)信息存儲部311將表示關(guān)聯(lián)信息的對應(yīng)編碼與從機(jī)器人吸塵器I接收的檢測信息編碼對應(yīng)起來進(jìn)行存儲。
[0106]在圖12中表示對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表152的一例。如圖所示，在對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表152中，對應(yīng)編碼164與第I檢測信息編碼162對應(yīng)起來。另外，在對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表152中，多個第I檢測信息編碼與相同的對應(yīng)編碼對應(yīng)起來。例如，作為第I檢測信息編碼162的“0001”和“0004”與作為對應(yīng)編碼164的“A”對應(yīng)起來。通過設(shè)為該構(gòu)成，信息提供裝置301無需分別按第I檢測信息編碼162預(yù)先存儲關(guān)聯(lián)信息，可減小存儲部310的容量。
[0107]控制部303基于存儲于存儲部310的程序或數(shù)據(jù)或者從機(jī)器人吸塵器I發(fā)送的信息進(jìn)行信息提供裝置301的控制。另外，控制部303將從機(jī)器人吸塵器I接收到的第I檢測信息編碼162設(shè)為關(guān)鍵字在對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表152內(nèi)進(jìn)行檢索。檢索的結(jié)果是，在登錄有與接收到的第I檢測信息編碼162對應(yīng)的對應(yīng)編碼164的情況下，對機(jī)器人吸塵器I輸出該對應(yīng)編碼164的關(guān)聯(lián)信息。
[0108]下面，說明機(jī)器人吸塵器I輸出關(guān)聯(lián)信息的處理。
[0109](關(guān)聯(lián)信息的輸出處理)
[0110]在圖13中表示機(jī)器人吸塵器I輸出關(guān)聯(lián)信息的處理。此外，在圖13和其后說明的流程圖中用“S”表示“步驟”。另外，在文中“S”也表示“步驟”。
[0111]首先，說明機(jī)器人吸塵器I將檢測信息向信息提供裝置301發(fā)送的處理。機(jī)器人吸塵器I的不良狀況檢測部110執(zhí)行不良狀況檢測程序(SI)。在本實(shí)施方式中，不良狀況檢測部I1檢測電池19、離子發(fā)生裝置20、側(cè)刷驅(qū)動部101、旋轉(zhuǎn)刷驅(qū)動部102以及行走驅(qū)動部103的不良狀況。不良狀況檢測程序在例如機(jī)器人吸塵器I返回至充電座40時或者在由用戶設(shè)定的吸塵開始預(yù)訂時刻之前執(zhí)行。下面，不良狀況檢測部110判斷在機(jī)器人吸塵器I中是否有不良狀況(S2)。并且，在不良狀況檢測部110判斷為在機(jī)器人吸塵器I中有不良狀況的情況(在S2中為“是”的情況)下，機(jī)器人吸塵器I將包括表示檢測到的不良狀況的內(nèi)容的第I檢測信息編碼162的檢測信息150從無線部(檢測信息發(fā)送單元)18對信息提供裝置301發(fā)送(S3)。另一方面，在S2中，在不良狀況檢測部110判斷為在機(jī)器人吸塵器I中沒有不良狀況的情況(在S2中為“否”的情況)下，機(jī)器人吸塵器I不發(fā)送檢測信息地結(jié)束處理。
[0112]此外，從機(jī)器人吸塵器I發(fā)送的檢測信息150可以經(jīng)由終端裝置91等(參照圖1)向信息提供裝置301發(fā)送。通過執(zhí)行該處理，在機(jī)器人吸塵器I與無線LAN基站93無法通信的情況下也能將檢測信息150向信息提供裝置301發(fā)送。
[0113]接下來說明信息提供裝置301將關(guān)聯(lián)信息向機(jī)器人吸塵器I發(fā)送的處理。信息提供裝置301經(jīng)由通信部(檢測信息接收單元)302接收檢測信息150 (S4)。下面，控制部303將接收到的檢測信息151的第I檢測信息編碼162設(shè)為關(guān)鍵字在對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表152內(nèi)進(jìn)行檢索(S5)。下面，控制部303在對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表152內(nèi)進(jìn)行檢索，并判斷是否存儲有與第I檢測信息編碼162對應(yīng)的對應(yīng)編碼164 (S6)。并且，在判斷為存儲有對應(yīng)的對應(yīng)編碼164的情況(在S6中為“是”的情況)下，控制部303將對應(yīng)編碼164的關(guān)聯(lián)信息從通信部(關(guān)聯(lián)信息發(fā)送單元)302以電子郵件向機(jī)器人吸塵器I發(fā)送(S7)。另一方面，在S6中，控制部303在判斷為沒有存儲與接收到的檢測信息編碼162對應(yīng)的對應(yīng)編碼164的情況(在S6中為“否”的情況)下，信息提供裝置301不發(fā)送關(guān)聯(lián)信息地結(jié)束處理。
[0114]此外，在此在判斷為沒有存儲對應(yīng)的對應(yīng)編碼164的情況下，信息提供裝置301不發(fā)送關(guān)聯(lián)信息地結(jié)束處理，但也可以將沒有關(guān)聯(lián)信息的含義的信息作為關(guān)聯(lián)信息的一種發(fā)送。另外，關(guān)聯(lián)信息可以用電子郵件以外的方法發(fā)送。
[0115]說明機(jī)器人吸塵器I輸出關(guān)聯(lián)信息的處理。機(jī)器人吸塵器I從信息提供裝置301經(jīng)由無線部(關(guān)聯(lián)信息接收單元)18接收關(guān)聯(lián)信息(S8)。在此，接收到的關(guān)聯(lián)信息存儲于接收信息存儲部124。并且，機(jī)器人吸塵器I輸出接收到的關(guān)聯(lián)信息(S9)。
[0116]在本實(shí)施方式中，機(jī)器人吸塵器I將接收到的關(guān)聯(lián)信息從操作面板5的顯示部(關(guān)聯(lián)信息輸出單兀)53或者聲音輸出部(關(guān)聯(lián)信息輸出單兀)8輸出(El)。用戶能根據(jù)在顯不部53中顯不的文字或畫像或者從聲音輸出部8輸出的聲音或音樂來確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。即機(jī)器人吸塵器I能通過在機(jī)器人吸塵器I的操作面板的顯示部53中進(jìn)行顯示，或者從聲音輸出部8輸出聲音來提示接收到的關(guān)聯(lián)信息。在這種情況下，無需進(jìn)行從信息提供裝置301向終端裝置91的通信，由終端裝置91進(jìn)行的通信處理變得不需要。
[0117]另外，機(jī)器人吸塵器I可以將接收到的關(guān)聯(lián)信息經(jīng)由無線部(關(guān)聯(lián)信息輸出單元)18向預(yù)先登錄的終端裝置91用電子郵件發(fā)送(E2)。用戶可以操作終端裝置91并在終端裝置91的顯示部92中顯示文字或畫像或者從聲音輸出部輸出聲音或音樂來確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。即機(jī)器人吸塵器I能通過使用電子郵件向終端裝置91發(fā)送關(guān)聯(lián)信息來提示關(guān)聯(lián)信息。
[0118]在這種情況下，特別是在機(jī)器人吸塵器I與用戶分開的情況或者在不見了的情況下是優(yōu)選的。而且，在機(jī)器人吸塵器I中沒有顯示接收到的關(guān)聯(lián)信息的性能(分辨率、尺寸、顏色數(shù)或者顯示處理功能等)的情況或者不足的情況下是優(yōu)選的。
[0119]另外，信息提供裝置301可以將關(guān)聯(lián)信息向機(jī)器人吸塵器I和終端裝置91兩者發(fā)送(E3)。在這種情況下，即使在機(jī)器人吸塵器I或者終端裝置91處于不能接收的狀態(tài)的情況(包括無線功能的故障、電波狀態(tài)的惡化或者電池耗盡時)下，只要沒有同時成為不能接收的狀態(tài)就可用任一個進(jìn)行確認(rèn)。而且，在機(jī)器人吸塵器I中沒有顯示接收到的關(guān)聯(lián)信息的性能(分辨率、尺寸、顏色數(shù)或者顯示處理功能等)的情況或者不足的情況下，也能在終端裝置91側(cè)確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。
[0120]而且，信息提供裝置301可以將關(guān)聯(lián)信息僅向終端裝置91發(fā)送(E4)。在這種情況下，在機(jī)器人吸塵器I中沒有顯示接收到的關(guān)聯(lián)信息的性能(分辨率、尺寸、顏色數(shù)或者顯示處理功能等)的情況或者不足的情況下是優(yōu)選的。而且，機(jī)器人吸塵器I也可以不接收關(guān)聯(lián)信息，因此在機(jī)器人吸塵器I處于不能通信狀態(tài)的情況(包括無線功能的故障、電波狀態(tài)的惡化或者電池耗盡時)下是優(yōu)選的。
[0121]如上所述，在本實(shí)施方式中，機(jī)器人吸塵器I或者終端裝置91輸出與表示機(jī)器人吸塵器I的不良狀況的內(nèi)容的檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息。因此，機(jī)器人吸塵器I能提示接收到的關(guān)聯(lián)信息，用戶能取得與機(jī)器人吸塵器I的不良狀況關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息。
[0122]另外，機(jī)器人吸塵器I可以在用戶操作操作面板5而輸入了關(guān)聯(lián)信息的輸出指示的情況下，通過輸出接收到的關(guān)聯(lián)信息來進(jìn)行提示。通過設(shè)為該構(gòu)成，能在用戶希望的時候確認(rèn)接收到的關(guān)聯(lián)信息。另外，在用戶認(rèn)為不需要關(guān)聯(lián)信息的情況下，可以不輸出關(guān)聯(lián)信息。此外，可以從操作面板5以外輸入關(guān)聯(lián)信息的輸出指示。例如，關(guān)聯(lián)信息的輸出指示可以從遙控裝置或者聲音輸入部7輸入，或者從終端裝置91經(jīng)由無線部18輸入數(shù)據(jù)取得請求。
[0123]另外，在機(jī)器人吸塵器I輸出的關(guān)聯(lián)信息中可以包括電子購物券。在這種情況下，可提高用戶希望進(jìn)行機(jī)器人吸塵器I或者其構(gòu)成構(gòu)件的購買更換的購買積極性。
[0124](實(shí)施方式2)
[0125]參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的其它一種實(shí)施方式。此外，針對在實(shí)施方式I中已說明的構(gòu)成要素，設(shè)為具有與實(shí)施方式I相同的功能并附上同一附圖標(biāo)記，除了特別記載的情況以外省略說明。
[0126]在本實(shí)施方式中，機(jī)器人吸塵器I將表示機(jī)器人吸塵器I的不良狀況的內(nèi)容的信息作為第I檢測信息向信息提供裝置301發(fā)送，而且，將表示機(jī)器人吸塵器I的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的信息作為第2檢測信息向信息提供裝置301發(fā)送。另外，在信息提供裝置301中，關(guān)聯(lián)信息與第I檢測信息和第2檢測信息關(guān)聯(lián)。在此，運(yùn)轉(zhuǎn)狀況例如是機(jī)器人吸塵器I已實(shí)施的運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況，包括例如運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)或運(yùn)轉(zhuǎn)頻度或者運(yùn)轉(zhuǎn)時間的傾向。
[0127]在圖14中表示示出本實(shí)施方式中的機(jī)器人吸塵器I的控制部100等的構(gòu)成的框圖。如圖所示，控制部100具備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況檢測部130。在本實(shí)施方式中，運(yùn)轉(zhuǎn)狀況檢測部130將最近的一定期間內(nèi)的機(jī)器人吸塵器I的吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)檢測為第2檢測信息。
[0128]另外，控制部100將包括表示機(jī)器人吸塵器I的不良狀況的內(nèi)容的第I檢測信息和表示機(jī)器人吸塵器I的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的第2檢測信息的檢測信息153經(jīng)由無線部18向信息提供裝置301發(fā)送。
[0129]在圖15中表示機(jī)器人吸塵器I發(fā)送的檢測信息153的一例。如圖所示，檢測信息153包括信息提供裝置301用于識別機(jī)器人吸塵器I的機(jī)器人吸塵器ID161、第I檢測信息編碼165以及第2檢測信息編碼167。
[0130]存儲部120具備檢測信息編碼存儲部122、運(yùn)轉(zhuǎn)狀況存儲部123以及接收信息存儲部124。檢測信息編碼存儲部122存儲有表示不良狀況檢測部110檢測到的不良狀況的內(nèi)容的第I檢測信息編碼和表示機(jī)器人吸塵器I的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的第2檢測信息編碼。運(yùn)轉(zhuǎn)狀況存儲部123例如將最近的一定期間內(nèi)的機(jī)器人吸塵器I的吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)存儲為運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。
[0131]在圖16中表示第2檢測信息的檢測信息編碼數(shù)據(jù)表154的一例。如圖所示，在檢測信息編碼數(shù)據(jù)表154中，第2檢測信息編碼167與吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)166對應(yīng)起來。
[0132]下面，說明信息提供裝置301。關(guān)聯(lián)信息存儲部311將關(guān)聯(lián)信息與第I檢測信息和第2檢測信息對應(yīng)起來進(jìn)行存儲。
[0133]在圖17中表示對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表155的一例。如圖所示，在對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表155中，對應(yīng)編碼168與第I檢測信息編碼165和第2檢測信息編碼167對應(yīng)起來。并且，控制部303將從機(jī)器人吸塵器I接收到的第I檢測信息編碼165和第2檢測信息編碼167設(shè)為關(guān)鍵字在對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表155內(nèi)進(jìn)行檢索。檢索的結(jié)果是，在判斷為登錄有與第I檢測信息編碼165和第2檢測信息編碼167對應(yīng)的對應(yīng)編碼168的情況下，對機(jī)器人吸塵器I輸出該對應(yīng)編碼168的關(guān)聯(lián)信息。另外，在對應(yīng)編碼數(shù)據(jù)表155中，不同的第I檢測信息編碼165和第2檢測信息編碼167的組合與相同的對應(yīng)編碼對應(yīng)起來。例如，作為第I檢測信息編碼165的“0001”和作為第2檢測信息編碼167的“ 1001”的組合以及作為第I檢測信息編碼165的“0003”和作為第2檢測信息編碼167的“1003”的組合與作為對應(yīng)編碼168的“A”對應(yīng)起來。通過設(shè)為該構(gòu)成，信息提供裝置301無需按第I檢測信息編碼165和第2檢測信息編碼167的每一組合預(yù)先存儲關(guān)聯(lián)信息，能減小存儲部310的容量。
[0134]在本實(shí)施方式中，機(jī)器人吸塵器I也是通過將接收到的關(guān)聯(lián)信息從操作面板5的顯示部53或者聲音輸出部8輸出來提示關(guān)聯(lián)信息(El)。用戶能根據(jù)在顯示部53中顯示的文字或畫像或者從聲音輸出部8輸出的聲音或音樂來確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。在這種情況下，有如下優(yōu)點(diǎn):無需從信息提供裝置301向終端裝置91進(jìn)行通信，不需要由終端裝置91進(jìn)行的無用通信處理。
[0135]另外，機(jī)器人吸塵器I也可以將接收到的關(guān)聯(lián)信息向進(jìn)行了預(yù)先登錄的終端裝置91以電子郵件發(fā)送來輸出，從而提示關(guān)聯(lián)信息(E2)。用戶可以通過操作終端裝置91并在終端裝置91的顯示部92中顯示例如文字或者畫像，或者從聲音輸出部輸出聲音或音樂來確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。在這種情況下，特別是在機(jī)器人吸塵器I與用戶分開的情況或者看不見的情況下是優(yōu)選的。而且，在機(jī)器人吸塵器I中沒有顯示接收到的關(guān)聯(lián)信息的性能(分辨率、尺寸、顏色數(shù)或者顯示處理功能等)的情況或者不足的情況下是優(yōu)選的。
[0136]另外，信息提供裝置301也可以將關(guān)聯(lián)信息向機(jī)器人吸塵器I和終端裝置91兩者發(fā)送(E3)。在這種情況下，即使在機(jī)器人吸塵器I或者終端裝置91處于不能接收的狀態(tài)的情況(包括無線功能的故障、電波狀態(tài)的惡化或者電池耗盡時)下，只要沒有同時成為不能接收的狀態(tài)就可用任一個進(jìn)行確認(rèn)。而且，在機(jī)器人吸塵器I中沒有顯示接收到的關(guān)聯(lián)信息的性能(分辨率、尺寸、顏色數(shù)或者顯示處理功能等)的情況或者不足的情況下也能在終端裝置91側(cè)確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息。
[0137]而且，信息提供裝置301可以將關(guān)聯(lián)信息僅向終端裝置91發(fā)送(E4)。在這種情況下，在機(jī)器人吸塵器I中沒有顯示接收到的關(guān)聯(lián)信息的性能(分辨率、尺寸、顏色數(shù)或者顯示處理功能等)的情況或者不足的情況下是優(yōu)選的。而且，機(jī)器人吸塵器I可以不接收關(guān)聯(lián)信息，因此在機(jī)器人吸塵器I處于不能通信的狀態(tài)的情況下(包括無線功能的故障、電波狀態(tài)的惡化或者電池耗盡時)是優(yōu)選的。
[0138]此外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于運(yùn)轉(zhuǎn)狀況檢測部130將最近的一定期間內(nèi)的機(jī)器人吸塵器I的吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)檢測為第2檢測信息的情況進(jìn)行了說明，但運(yùn)轉(zhuǎn)狀況檢測部130也可以將最近的一定期間內(nèi)的機(jī)器人吸塵器I的吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)以外的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況檢測為第2檢測信息。例如，運(yùn)轉(zhuǎn)狀況檢測部130可以將機(jī)器人吸塵器I的吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)的頻度或者機(jī)器人吸塵器I進(jìn)行吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)的時間的傾向等檢測為第2檢測信息。
[0139]而且，關(guān)于從機(jī)器人吸塵器I對信息提供裝置301發(fā)送第I檢測信息和第2檢測信息的定時可采用各種方式。例如，可以構(gòu)成為，可以同時或者大致同時地發(fā)送雙方的檢測信息，并將雙方的檢測信息匯總為單一的檢測信息后發(fā)送。
[0140]如上所示，在本實(shí)施方式中，通過機(jī)器人吸塵器I或者終端裝置91輸出與表示機(jī)器人吸塵器I的不良狀況的內(nèi)容的檢測信息和與機(jī)器人吸塵器I的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況對應(yīng)的關(guān)聯(lián)信息來提示關(guān)聯(lián)信息，因此用戶能取得與機(jī)器人吸塵器I的不良狀況和運(yùn)轉(zhuǎn)狀況關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息。
[0141]另外，與實(shí)施方式I同樣地，機(jī)器人吸塵器I可以在用戶操作操作面板5而輸入了關(guān)聯(lián)信息的輸出指示的情況下，輸出并提示接收到的關(guān)聯(lián)信息。通過設(shè)為該構(gòu)成，用戶能在希望的時候確認(rèn)接收到的關(guān)聯(lián)信息。另外，在用戶認(rèn)為不需要關(guān)聯(lián)信息的情況下，可不輸出關(guān)聯(lián)信息。此外，關(guān)聯(lián)信息的輸出指示可以從操作面板5以外輸入。例如，關(guān)聯(lián)信息的輸出指示可以從遙控裝置或者聲音輸入部7輸入，或者也可以從終端裝置91經(jīng)由無線部18輸入數(shù)據(jù)取得請求。
[0142]另外，在機(jī)器人吸塵器I輸出的關(guān)聯(lián)信息中也可以包括電子購物券。在這種情況下，可提高用戶希望進(jìn)行機(jī)器人吸塵器I或者其構(gòu)成構(gòu)件的購買更換的購買積極性。
[0143](其它實(shí)施方式)
[0144]在上述實(shí)施方式中，作為機(jī)器人裝置說明了機(jī)器人吸塵器，但在本發(fā)明的機(jī)器人裝置廣泛地包括代替用戶進(jìn)行特定作業(yè)的機(jī)器人裝置。例如，本發(fā)明的機(jī)器人裝置包括警衛(wèi)機(jī)器人或者寵物機(jī)器人。
[0145]另外，機(jī)器人裝置、信息提供裝置或者終端裝置的控制部的至少一部分可以由在集成電路(IC芯片)上形成的理論電路作為硬件而構(gòu)成，也可以使用CPU(CentralProcessing Unit)由軟件來實(shí)現(xiàn)。在由軟件實(shí)現(xiàn)的情況下，機(jī)器人裝置、信息提供裝置或者終端裝置具備:執(zhí)行實(shí)現(xiàn)各功能的控制程序的命令的CPU、保存有程序的ROM (read onlymemory)、展開程序的RAM (random access memory)以及保存程序和各種數(shù)據(jù)的存儲器等存儲裝置(記錄介質(zhì))等。并且，本發(fā)明的目的可通過如下內(nèi)容來實(shí)現(xiàn):將實(shí)現(xiàn)上述功能的軟件即將機(jī)器人裝置、信息提供裝置或者終端裝置的控制程序的程序編碼(執(zhí)行形式程序、中間編碼程序或者軟件程序)記錄為可用計(jì)算機(jī)讀取的記錄介質(zhì)向機(jī)器人裝置、信息提供裝置或者終端裝置供給，該計(jì)算機(jī)(或者CPU、MPU(micro processing unit)))讀出并執(zhí)行記錄介質(zhì)所記錄的程序編碼。
[0146]作為上述記錄介質(zhì)能使用例如磁帶或盒帶等帶類；包括軟(7 口 〃 一(注冊商標(biāo)))盤或硬盤等磁盤、⑶一 R0M、M0、MD、DVD或⑶一 R等光盤的盤類；IC卡(包括存儲卡)或光卡等卡類；掩模 ROM、EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM (注冊商標(biāo))(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)或閃存 ROM 等半導(dǎo)體存儲器類；或者PLD(Programmable logic device)等理論電路類等。
[0147]另外，可以將機(jī)器人裝置、信息提供裝置或者終端裝置構(gòu)成為能與通信網(wǎng)絡(luò)連接，并經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)供給上述程序編碼。作為該通信網(wǎng)絡(luò)沒有特別限定，能使用例如因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、夕卜聯(lián)網(wǎng)、LAN、ISDN (Integrated Services Digital Network) > VAN (valueadded network)、CATV 通信網(wǎng)、虛擬專用網(wǎng)(virtual private network)、電話線路網(wǎng)、移動體通信網(wǎng)或者衛(wèi)星通信網(wǎng)等。另外，作為構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)的傳送介質(zhì)沒有特別限定，能使用例如IEEE1395、USB (Universal Serial Bus)、電力線輸送、有線TV線路、電話線或ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line)線路等有線、或者IrDA或遙控器那樣的紅外線、Bluetooth (注冊商標(biāo))、IEEE802.11 無線、HDR(High Data Rate)、NFC(Near FieldCommunicat1n)、DLNA(Digital Living Network Alliance)、便攜電話網(wǎng)、衛(wèi)星線路或者地面波數(shù)字網(wǎng)等無線。
[0148](總結(jié))
[0149]另外，也可以是，在本發(fā)明的機(jī)器人裝置中，在檢測信息中包括表示機(jī)器人裝置的不良狀況的內(nèi)容的第I檢測信息。
[0150]另外，也可以是，在本發(fā)明的機(jī)器人裝置中，在檢測信息中包括表示機(jī)器人裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的第2檢測信息。
[0151]另外，也可以是，在本發(fā)明的機(jī)器人裝置中，在關(guān)聯(lián)信息中包括與機(jī)器人裝置或者其構(gòu)成部件有關(guān)的產(chǎn)品信息。
[0152]另外，廣品/[目息也可以是廣告彳目息。
[0153]另外，本發(fā)明的機(jī)器人裝置也可以是，還具備向機(jī)器人裝置輸入指示的指示輸入單元，關(guān)聯(lián)信息輸出單元在指示被輸入到指示輸入單元的情況下輸出關(guān)聯(lián)信息。
[0154]另外，本發(fā)明的機(jī)器人裝置也可以是，還具備向機(jī)器人裝置供給電力的電力供給單元，第I檢測信息是表示電力供給單元的不良狀況的信息。
[0155]另外，本發(fā)明的機(jī)器人裝置也可以是，還具備離子發(fā)生單元，第I檢測信息是表示離子發(fā)生單元的不良狀況的信息。
[0156]另外，本發(fā)明的機(jī)器人裝置也可以是，還具備驅(qū)動機(jī)器人裝置的驅(qū)動單元，第I檢測信息是表示驅(qū)動單元的不良狀況的信息。
[0157]另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能在權(quán)利要求所示的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更，將在不同的實(shí)施方式中分別公開的技術(shù)手段適當(dāng)組合而得到的實(shí)施方式也包括在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
[0158]工業(yè)h的可利用件
[0159]本發(fā)明的機(jī)器人裝置、信息提供裝置以及信息提供系統(tǒng)能廣泛地應(yīng)用于發(fā)送檢測信息的機(jī)器人裝置。
[0160]附圖標(biāo)記說明
[0161]I 機(jī)器人吸塵器
[0162]5 操作面板(指示輸入部)
[0163]53顯示部
[0164]11 側(cè)刷
[0165]12旋轉(zhuǎn)刷
[0166]13驅(qū)動輪
[0167]18無線部
[0168]19電池(電力供給部)
[0169]20離子發(fā)生裝置(離子發(fā)生部)
[0170]100控制部(檢測信息發(fā)送單元，關(guān)聯(lián)信息接收單元，關(guān)聯(lián)信息輸出單元)
[0171]101側(cè)刷驅(qū)動部(驅(qū)動部)
[0172]102旋轉(zhuǎn)刷驅(qū)動部(驅(qū)動部)
[0173]103行走驅(qū)動部(驅(qū)動部)
[0174]110不良狀況檢測部
[0175]111電池不良狀況檢測部
[0176]112離子發(fā)生裝置不良狀況檢測部
[0177]113驅(qū)動部不良狀況檢測部
[0178]120存儲部
[0179]121、122檢測信息編碼存儲部
[0180]123運(yùn)轉(zhuǎn)狀況存儲部
[0181]124接收信息存儲部
[0182]300信息提供系統(tǒng)
[0183]301信息提供裝置
[0184]302通信部
[0185]303控制部
[0186]310存儲部
[0187]311關(guān)聯(lián)信息存儲部
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人裝置，其與信息提供裝置進(jìn)行通信， 具備:檢測信息發(fā)送單元，其將表示上述機(jī)器人裝置的狀態(tài)的檢測信息向上述信息提供裝置發(fā)送； 關(guān)聯(lián)信息接收單元，其從上述信息提供裝置接收與上述檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息；以及 關(guān)聯(lián)信息輸出單元，其提示上述關(guān)聯(lián)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人裝置， 在上述檢測信息中包括表示機(jī)器人裝置的不良狀況的內(nèi)容的第I檢測信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人裝置， 在上述檢測信息中包括表示機(jī)器人裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的第2檢測信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的機(jī)器人裝置， 在上述關(guān)聯(lián)信息中包括與機(jī)器人裝置或者其構(gòu)成部件有關(guān)的產(chǎn)品信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人裝置， 上述廣品?目息是廣告?目息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的機(jī)器人裝置， 還具備向機(jī)器人裝置輸入指示的指示輸入部， 上述關(guān)聯(lián)信息輸出單元在指示被輸入到上述指示輸入部的情況下輸出上述關(guān)聯(lián)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人裝置， 還具備向機(jī)器人裝置供給電力的電力供給部， 作為上述第I檢測信息，包括表示上述電力供給部的不良狀況的信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人裝置， 還具備離子發(fā)生部， 作為上述第I檢測信息，包括表示上述離子發(fā)生部的不良狀況的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人裝置， 還具備驅(qū)動機(jī)器人裝置的驅(qū)動部， 作為上述第I檢測信息，包括表示上述驅(qū)動部的不良狀況的信息。
10.一種信息提供裝置， 具備:檢測信息接收單元，其接收表示機(jī)器人裝置的狀態(tài)的檢測信息；以及 關(guān)聯(lián)信息發(fā)送單元，其將與上述檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息向上述機(jī)器人裝置發(fā)送。
11.一種信息提供系統(tǒng)，其具備機(jī)器人裝置和信息提供裝置， 上述機(jī)器人裝置具備: 檢測信息發(fā)送單元，其將表示上述機(jī)器人裝置的狀態(tài)的檢測信息向上述信息提供裝置發(fā)送； 關(guān)聯(lián)信息接收單元，其從上述信息提供裝置接收與上述檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息；以及 關(guān)聯(lián)信息輸出單元，其提示上述關(guān)聯(lián)信息， 上述信息提供裝置具備: 檢測信息接收單元，其接收表示機(jī)器人裝置的狀態(tài)的檢測信息；以及 關(guān)聯(lián)信息發(fā)送單元，其將與上述檢測信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息向上述機(jī)器人裝置發(fā)送。
【文檔編號】G06F13/00GK104185436SQ201380013177
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月19日
【發(fā)明者】阪本實(shí)雄 申請人:夏普株式會社
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