以手動(dòng)&自動(dòng)分割算法量化輪廓的不確定度的方法
【專(zhuān)利摘要】一種量化輪廓中的不確定度的系統(tǒng)(10)。所述系統(tǒng)(10)包括至少一個(gè)處理器(42)，所述至少一個(gè)處理器被編程為接收包括感興趣對(duì)象(OOI)(20)的圖像(18)。此外，接收在接收到的圖像(18)中描繪區(qū)域(34)的不確定帶(32)。所述區(qū)域(34)包括所述OOI(20)的邊界。使用對(duì)所述區(qū)域(34)的迭代濾波在所述區(qū)域(34)中描繪邊界，并且確定對(duì)所述區(qū)域(34)的所述描繪的不確定度的度量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】以手動(dòng)&自動(dòng)分割算法量化輪廓的不確定度的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)總體涉及圖像處理。本申請(qǐng)具體與分割醫(yī)學(xué)圖像結(jié)合應(yīng)用，并將具體參考 其進(jìn)行描述。然而，應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)還適用于其他使用場(chǎng)景，而不必限于上述應(yīng)用。

【背景技術(shù)】
[0002] 病變（例如腫瘤）的級(jí)別和強(qiáng)度，是為患者確定診斷和可用治療方案的重要因素。 通常，病變的級(jí)別和強(qiáng)度通過(guò)評(píng)估病變圖像來(lái)確定。核醫(yī)學(xué)成像模態(tài)是用于生成圖像的主 要成像模態(tài)。在評(píng)估圖像中，病變描繪是正確確定病變的級(jí)別和強(qiáng)度的重要步驟。然而，病 變描繪可能具有挑戰(zhàn)性。
[0003] 惡性腫瘤的特征在于模糊和不規(guī)則的邊界。因此，病變邊界的探測(cè)是個(gè)難題，并且 常要求熟練醫(yī)師的手動(dòng)介入。在一些情況下，即便是熟練醫(yī)師也不能置信地確定邊界。存 在用于增強(qiáng)圖像的濾波方法，但是濾波方法基于校正圖像的錯(cuò)誤，例如散射、衰減等等。當(dāng) 解剖固有地模糊時(shí)，得到的濾波圖像依然很難繪制輪廓和描繪。因此，在病變描繪中可以具 有低置信水平。
[0004] 病變邊界中的低置信并不必然是缺點(diǎn)。醫(yī)師使用邊界的不規(guī)則和不精確性質(zhì)作為 腫瘤的重要特征，其區(qū)分良性病變和腫瘤。例如，腫瘤邊界的不規(guī)則性能夠用于區(qū)分活性肺 結(jié)核節(jié)結(jié)和惡性病變（這兩者在正電子發(fā)射斷層攝影（PET)中具有高新陳代謝并且優(yōu)選地 吸收氟脫氧葡萄糖（FDG))。因此，表征，優(yōu)選地量化，邊界描繪中的不確定度用于輔助診斷 和指示結(jié)果的置信很重要。
[0005] 區(qū)域劃分的當(dāng)前方法導(dǎo)致二進(jìn)制輸出，所述二進(jìn)制輸出指示由用戶(hù)或算法做出的 決定。而且，即使邊界要進(jìn)一步修改，其能夠僅基于重新估計(jì)進(jìn)行。先前識(shí)別邊界的不確定 度不被用于指導(dǎo)下一個(gè)階段或評(píng)估最終結(jié)果的置信。而且，沒(méi)有辦法從自動(dòng)算法中獲得不 確定度信息。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本申請(qǐng)?zhí)峁┛朔鲜鎏魬?zhàn)和其他挑戰(zhàn)的新的和改進(jìn)的方法和系統(tǒng)。
[0007] 根據(jù)一個(gè)方面，提供一種用于量化輪廓的不確定度的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括至少一 個(gè)處理器，所述至少一個(gè)處理器被編程為接收包括感興趣對(duì)象（001)的圖像。此外，接收在 接收到的圖像中描繪一區(qū)域的不確定帶。所述區(qū)域包括所述〇〇1的邊界。使用對(duì)所述區(qū)域 的迭代濾波來(lái)在所述區(qū)域中描繪所述邊界，并且確定所述區(qū)域的所述描繪的不確定度的至 少一個(gè)度量。
[0008] 根據(jù)另一方面，提供用于量化輪廓的不確定度的方法。所述方法包括接收包括感 興趣對(duì)象（001)的圖像。此外，接收在接收到的圖像中描繪一區(qū)域的不確定帶。所述區(qū)域 包括所述〇〇1的邊界。使用所述區(qū)域的迭代濾波來(lái)在所述區(qū)域中描繪邊界，并且針對(duì)所述 區(qū)域確定所述描繪的不確定度的至少一個(gè)度量。
[0009] 根據(jù)另一方面，提供一種用于量化輪廓不確定度的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括處理器，所 述處理器被編程為接收包括感興趣對(duì)象（001)的圖像。此外，接收在接收到的圖像中描繪 一區(qū)域的不確定帶。所述區(qū)域包括001的邊界。對(duì)于所述區(qū)域的多個(gè)子區(qū)域中的每個(gè)，做出 關(guān)于是否對(duì)所述子區(qū)域進(jìn)行濾波的確定。所述確定包括確定是否能夠以超過(guò)第一預(yù)定水平 的置信水平在所述子區(qū)域中描繪所述001的邊界并且確定是否滿(mǎn)足停止條件中的至少一 個(gè)。停止條件指示置信水平小于第二預(yù)定水平。響應(yīng)于確定能夠以超過(guò)第一預(yù)定水平的置 信水平在所述子區(qū)域中描繪所述001的邊界或者滿(mǎn)足停止條件，在所述子區(qū)域中描繪所述 001的邊界。響應(yīng)于確定不能夠以超過(guò)第一預(yù)定水平的置信水平在所述子區(qū)域中描繪所述 001的邊界并且不滿(mǎn)足停止條件，對(duì)所述子區(qū)域進(jìn)行迭代濾波預(yù)定次數(shù)，并且重復(fù)關(guān)于是否 對(duì)所述子區(qū)域進(jìn)行濾波的確定。
[0010] 一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于確定區(qū)和不確定區(qū)的分開(kāi)識(shí)別和量化。
[0011] 另一優(yōu)點(diǎn)在于基于置信水平將子區(qū)域?yàn)V波到不同程度。
[0012] 另一優(yōu)點(diǎn)在于為專(zhuān)家提供額外的信息以輔助不確定區(qū)的分割。
[0013] 另一優(yōu)點(diǎn)在于更少的時(shí)間用于不規(guī)則、模糊邊界的區(qū)中的準(zhǔn)確描繪。
[0014] 另一優(yōu)點(diǎn)在于指示一部分或整個(gè)識(shí)別邊界的準(zhǔn)確度。
[0015] 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在閱讀和理解下面詳細(xì)描述的基礎(chǔ)上將認(rèn)識(shí)到本發(fā)明的 再其他的優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 本發(fā)明可以采取各種部件和各部件的布置以及各種步驟和各步驟的安排的形式。 附圖僅出于圖示優(yōu)選實(shí)施例的目的，并不應(yīng)被解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0017] 圖1圖示了用于在手動(dòng)和自動(dòng)分割算法中量化輪廓的不確定度的系統(tǒng)的方框圖。
[0018] 圖2圖示了肺部具有惡性病變的患者的正電子發(fā)射斷層攝影（PET)圖像。
[0019] 圖3圖示了圖2的PET圖像的縮放軸向視圖。
[0020] 圖4和5圖示了用于描繪圖像中的感興趣對(duì)象的方法的方框圖。
[0021] 圖6A-D圖示了增加濾波程度的圖像。
[0022] 圖7圖示了具有不確定點(diǎn)的內(nèi)分割和外分割的不確定帶部分。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 參考圖1，治療系統(tǒng)10包括一個(gè)或多個(gè)成像模態(tài)12,成像模態(tài)12用于采集感興趣 對(duì)象，例如患者體內(nèi)病變的圖像。成像模態(tài)12適當(dāng)?shù)匕ㄓ?jì)算機(jī)斷層攝影（CT)掃描器、正 電子發(fā)射斷層攝影（PET)掃描器、磁共振（MR)掃描器、單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層攝影（SPECT) 掃描器、錐形束計(jì)算機(jī)斷層攝影（CBCT)掃描器等等中的一個(gè)或多個(gè)。從成像模態(tài)12中采 集的圖像被存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)圖像存儲(chǔ)器14中。
[0024] 分割設(shè)備16接收到的圖像18,例如感興趣對(duì)象（001)20(例如病變）的三維和/ 或四維圖像，感興趣對(duì)象（001)20的范例在圖2和3中示出。例如，接收到的圖像18可以 是動(dòng)態(tài)造影增強(qiáng)MR圖像。通常，從成像模態(tài)12和/或圖像存儲(chǔ)器14中接收到的圖像18。 例如，能夠通過(guò)圖像存儲(chǔ)器14從成像模態(tài)12中接收到的圖像18。然而，預(yù)期圖像18的其 他來(lái)源。此外，通常從核成像模態(tài)中接收到的圖像18。通過(guò)執(zhí)行分割設(shè)備16的分割應(yīng)用程 序22,分割設(shè)備16在接收到的圖像18中描繪001 20。如果接收到的圖像18是四維的，那 么在接收到的圖像18描繪所有階段的001 20。
[0025] 當(dāng)執(zhí)行分割應(yīng)用程序22時(shí)，分割應(yīng)用程序22的用戶(hù)接口被顯示在分割設(shè)備16的 顯示設(shè)備24上。用戶(hù)接口適當(dāng)?shù)卦试S相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)察看接收到的圖像18。此外，用戶(hù)接口 允許相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)使用分割設(shè)備16的用戶(hù)輸入設(shè)備30在接收到的圖像18上創(chuàng)建和/或 修改輪廓26、28。在二維圖像空間，輪廓指定區(qū)域（例如病變）的邊界。因此，例如，相關(guān)聯(lián) 的用戶(hù)能夠采用鼠標(biāo)在接收到的圖像18上繪制輪廓，和/或在接收到的圖像18上調(diào)整輪 廓的大小。在一些實(shí)施例中，用戶(hù)接口還允許相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)使用用戶(hù)輸入設(shè)備30來(lái)指定分 割的參數(shù)。
[0026] 為了在接收到的圖像18中描繪001 20,分割應(yīng)用程序22采用圖4的方法50。根 據(jù)方法50,接收52接收到的圖像18的不確定帶32,其范例在圖2和3中圖示。由外輪廓 26和內(nèi)輪廓28定義不確定帶32,其共同地識(shí)別區(qū)域34,在區(qū)域34內(nèi)期望001 20的邊界。 通常區(qū)域34包括接收到的圖像18的部分，但也能夠包括整個(gè)圖像。外輪廓26標(biāo)記001 20 的邊界在其內(nèi)的區(qū)域，以及內(nèi)輪廓28標(biāo)記001 20的邊界在其之外的區(qū)域。
[0027] 通常，相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)使用用戶(hù)接口來(lái)繪制不確定帶32,使得接收來(lái)自用戶(hù)輸入設(shè) 備30的內(nèi)輪廓28和外輪廓26。然而，能夠接收來(lái)自其他來(lái)源的不確定帶32。例如，能夠 接收來(lái)自自動(dòng)確定不確定帶32的算法的不確定帶32。
[0028] 在接收到不確定帶32之后，對(duì)于區(qū)域34或區(qū)域34的多個(gè)子區(qū)域中的每個(gè)，在區(qū) 域34或子區(qū)域中描繪54邊界，并且確定54區(qū)域34或子區(qū)域的置信水平或不確定度的度 量。子區(qū)域的每個(gè)從內(nèi)輪廓28延伸到外輪廓26。而且，子區(qū)域可以由相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)使用 用戶(hù)接口能夠至少部分地識(shí)別。額外地或備選地，能夠使用算法來(lái)至少部分地識(shí)別子區(qū)域。 例如，不確定帶32能夠被分解成預(yù)定數(shù)量的等區(qū)的子區(qū)域。能夠順序地和/或并行地處理 子區(qū)域。
[0029] 參考圖5,為了在區(qū)域34或子區(qū)域中描繪54邊界，并且確定54區(qū)域34或子區(qū)域 的置信水平或不確定度的度量，做出關(guān)于是否可能確定區(qū)域34或子區(qū)域中001 20的邊界 的確定56。能夠手動(dòng)地和/或自動(dòng)地執(zhí)行確定56。對(duì)于前者，通過(guò)來(lái)自用戶(hù)輸入設(shè)備30 的數(shù)據(jù)接收，相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)能夠做出手動(dòng)確定。例如，相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)能夠使用用戶(hù)接口來(lái) 觀察接收到的圖像18,以做出確定。如果能夠在接收到的圖像18中可視化地描繪邊界點(diǎn)， 則能夠置信地手動(dòng)確定邊界。對(duì)于后者，能夠采用算法以評(píng)估是否可能在區(qū)域34或子區(qū)域 中置信地確定001 20的邊界。如果邊界點(diǎn)包括超過(guò)濾波圖像中其他點(diǎn)的強(qiáng)度，則能夠置信 地自動(dòng)確定邊界。
[0030] 如果可能在區(qū)域34或子區(qū)域中置信地手動(dòng)和/或自動(dòng)確定001 20的邊界，則在 接收到的圖像18中手動(dòng)和/或自動(dòng)描繪58邊界。對(duì)于前者，能夠采用用戶(hù)接口，以允許相 關(guān)聯(lián)的用戶(hù)描繪圍繞區(qū)域或子區(qū)域的001 20的至少部分輪廓。對(duì)于后者，可以采用算法。 如果不可能在區(qū)域34或子區(qū)域中置信地手動(dòng)和/或自動(dòng)確定001 20的邊界，則做出對(duì)于 是否滿(mǎn)足停止條件的確定60。
[0031] 停止條件指示區(qū)域34或子區(qū)域的增強(qiáng)是沒(méi)有價(jià)值的。例如，停止條件可以是預(yù)定 迭代數(shù)量，如下所述，邊界的置信水平小于預(yù)定水平，或區(qū)域34或子區(qū)域中的點(diǎn)的強(qiáng)度梯 度為零或均勻。下面討論，可以使用至少迭代數(shù)量的函數(shù)來(lái)評(píng)估置信。如果達(dá)到停止條件， 則通常邊界不能清晰可視或獲得均勻密度。為解決此問(wèn)題，相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)可以使用另一圖 像來(lái)在區(qū)域34或子區(qū)域中描繪56001 20的邊界并且，任選地，將所述另一圖像配準(zhǔn)到接收 到的圖像18。額外地，或備選地，可以沿著區(qū)域34或子區(qū)域的中線(xiàn)在接收到的圖像18中描 繪56區(qū)域34或子區(qū)域中001 20的邊界。
[0032] 如果未達(dá)到停止條件，那么在區(qū)域34或子區(qū)域中迭代地運(yùn)行62用于增強(qiáng)邊緣的 濾波算法預(yù)定迭代數(shù)量，例如五次迭代，并且重復(fù)確定56。通常，濾波算法是隨機(jī)尺度空間 算法，但能夠采用任何濾波算法。分割設(shè)備16的相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)和/或管理員適當(dāng)?shù)卮_定預(yù) 定迭代數(shù)量。而且，預(yù)定數(shù)量是這樣的迭代次數(shù)，即確定預(yù)定數(shù)量的一個(gè)認(rèn)為足以對(duì)區(qū)域34 或子區(qū)域?qū)崿F(xiàn)明顯增強(qiáng)的迭代次數(shù)。
[0033] 圖6圖示了若干圖像，其中邊緣被加強(qiáng)到隨后僅通過(guò)閾值處理就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行描 繪的程度。圖6A示出了原始圖像，圖6B示出了濾波算法的50次迭代之后的原始圖像，圖 6C示出了濾波算法的100次迭代之后的原始圖像，并且圖6D示出了濾波算法的200次迭代 之后的原始圖像。因此，圖6圖示了針對(duì)增加迭代數(shù)量的邊緣增強(qiáng)的進(jìn)展。
[0034] 為了加速方法50,區(qū)域34的濾波，可以?xún)H進(jìn)行穿過(guò)邊界的濾波（S卩，方向垂直于邊 界方向）。在這方面，不確定帶32的區(qū)域34能夠被分成多個(gè)子區(qū)域，針對(duì)不確定帶32內(nèi)的 每個(gè)點(diǎn)（下文稱(chēng)為不確定點(diǎn)）一個(gè)子區(qū)域。通過(guò)沿著外線(xiàn)段38和內(nèi)線(xiàn)段40的所有點(diǎn)定義 不確定點(diǎn)36的子區(qū)域，不確定點(diǎn)36的所述子區(qū)域的范例在圖7中圖示。通過(guò)將不確定點(diǎn) 36與其在外輪廓26上的投影連接來(lái)確定外線(xiàn)段38,并且通過(guò)將不確定點(diǎn)36與其在內(nèi)輪廓 28上的投影連接確定內(nèi)線(xiàn)段40。不確定點(diǎn)36在外輪廓26上的投影是最靠近不確定點(diǎn)36 在外輪廓26上的點(diǎn)，并且不確定點(diǎn)36在內(nèi)輪廓28上的投影是最靠近不確定點(diǎn)36在內(nèi)輪 廓28上的點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，多個(gè)子區(qū)域包括交疊的子區(qū)域。
[0035] 返回參考圖5, 一旦確定了區(qū)域34或子區(qū)域的001 20的邊界，就確定64區(qū)域34 或子區(qū)域的置信水平或不確定度的度量。置信水平和不確定度的度量基于確定邊界所需的 濾波程度。而且，不確定度的度量和置信水平反相關(guān)。例如，隨著濾波迭代數(shù)量增加，不確定 度增加并且置信水平減少。因此，從不確定度的度量中能夠確定置信水平，并且反之亦然。
[0036] 例如，可以如下地確定區(qū)域34或子區(qū)域的不確定度。如果沒(méi)有任何濾波而置信地 繪制區(qū)域34或子區(qū)域的邊界，則能夠?qū)⒉淮_定值0賦值給區(qū)域34或子區(qū)域。如果在第η 次迭代確定邊界，取決于迭代數(shù)量η和邊界強(qiáng)度，可以選擇0和100之間的值。這樣度量的 一個(gè)選擇是：
[0037]

【權(quán)利要求】
1. 一種用于量化輪廓的不確定度的系統(tǒng)（10)，所述系統(tǒng)（10)包括：至少一個(gè)處理器 (42)，其被編程為： 接收包括感興趣對(duì)象（001) (20)的圖像（18); 接收在接收到的圖像（18)中描繪一區(qū)域（34)的不確定帶（32)，所述區(qū)域（34)包括所 述001 (20)的邊界； 使用對(duì)所述區(qū)域（34)的迭代濾波來(lái)在所述區(qū)域（34)中描繪所述邊界；并且， 確定對(duì)所述區(qū)域（34)的所述描繪的不確定度的至少一個(gè)度量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)（10)，其中，所述不確定帶（32)包括內(nèi)輪廓（28)和外 輪廓（26)，所述內(nèi)輪廓（28)處于所述外輪廓（26)之內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1和2中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)（10)，其中，所述處理器（42)還被編程 為： 顯示表示所描繪的所述〇〇1 (20)的邊界的輪廓，所述輪廓根據(jù)不確定度的度量而被顏 色編碼。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)（10)，其中，所述處理器（42)還被編程 為： 針對(duì)定義所述區(qū)域（34)的多個(gè)子區(qū)域中的至少一個(gè)子區(qū)域中的每個(gè)： 對(duì)所述子區(qū)域進(jìn)行迭代濾波直到能夠以超過(guò)預(yù)定水平的置信水平在所述子區(qū)域中描 繪所述邊界；并且， 在經(jīng)濾波的子區(qū)域中描繪所述邊界。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)（10)，其中，所述處理器（42)還被編程為： 針對(duì)所述多個(gè)子區(qū)域中的所述至少一個(gè)子區(qū)域中的每個(gè)： 確定對(duì)所述子區(qū)域的描繪的不確定度的度量，所述不確定度的度量基于迭代次數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4和5中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)（10)，其中，所述多個(gè)子區(qū)域包括針對(duì) 所述區(qū)域（34)內(nèi)的每個(gè)不確定點(diǎn)（36)的子區(qū)域，所述子區(qū)域由所述不確定點(diǎn)（36)的內(nèi)線(xiàn) 段（38)和外線(xiàn)段（40)的點(diǎn)定義，所述內(nèi)線(xiàn)段（38)從所述不確定點(diǎn)（36)延伸到所述不確 定點(diǎn)（36)在所述不確定帶（32)的內(nèi)輪廓（28)上的投影，并且所述外線(xiàn)段（40)從所述不 確定點(diǎn)（36)延伸到所述不確定點(diǎn)（36)在所述不確定帶（32)的外輪廓（26)上的投影。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)（10)，其中，在所述不確定帶（32)的所述內(nèi)輪廓（28) 上的所述不確定點(diǎn)（36)的投影是最靠近所述不確定點(diǎn)（36)的所述內(nèi)輪廓（28)上的點(diǎn)，并 且/或者在所述不確定帶（36)的所述外輪廓（26)上的所述不確定點(diǎn)（36)的投影是最靠 近所述不確定點(diǎn)（36)的所述外輪廓（26)上的點(diǎn)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)（10)，其中，所述處理器（42)還被編程 為： 針對(duì)定義所述區(qū)域（34)的多個(gè)子區(qū)域中的每個(gè)： 確定是否對(duì)所述子區(qū)域進(jìn)行濾波，所述確定包括以下中的至少一項(xiàng)： 確定是否能夠以超過(guò)第一預(yù)定水平的置信水平在所述子區(qū)域中描繪所述001 (20)的 邊界；并且， 確定是否滿(mǎn)足停止條件，所述停止條件指示所述置信水平小于第二預(yù)定水平； 響應(yīng)于確定能夠以超過(guò)所述第一預(yù)定水平的置信水平在所述子區(qū)域中描繪所述 001(20)的所述邊界或者滿(mǎn)足所述停止條件，在所述子區(qū)域中描繪所述001 (20)的所述邊 界；并且， 響應(yīng)于確定不能夠以超過(guò)所述第一預(yù)定水平的置信水平在所述子區(qū)域中描繪所述 001 (20)的所述邊界并且不滿(mǎn)足所述停止條件，對(duì)所述子區(qū)域進(jìn)行迭代濾波預(yù)定次數(shù)，并且 重復(fù)關(guān)于是否對(duì)所述子區(qū)域進(jìn)行濾波的所述確定。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)（10)，其中，所述停止條件是所述子區(qū)域具有均勻密度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8和9中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)（10)，其中，所述處理器（42)還被編 程為： 響應(yīng)于滿(mǎn)足所述停止條件，沿著所述子區(qū)域的中線(xiàn)描繪所述001 (20)的所述邊界。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8和9中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)（10)，其中，所述處理器（42)還被編 程為： 響應(yīng)于確定能夠以超過(guò)所述第一預(yù)定水平的置信水平在所述子區(qū)域中描繪所述 001 (20)的邊界或者滿(mǎn)足所述停止條件，確定對(duì)所述子區(qū)域的描繪的不確定度的度量。
12. -種用于量化輪廓的不確定度的方法（50)，所述方法（50)包括： 接收包括感興趣對(duì)象（001) (20)的圖像（18); 接收（52)在接收到的圖像（18)中描繪一區(qū)域（34)的不確定帶（32)，所述區(qū)域（34) 包括所述001 (20)的邊界； 使用對(duì)所述區(qū)域（34)的迭代濾波來(lái)在所述區(qū)域（34)中描繪（58)所述邊界；并且， 確定（64)對(duì)所述區(qū)域（34)的所述描繪的不確定度的至少一個(gè)度量。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法（50)，還包括： 顯示表示所描繪的所述〇〇1 (20)的邊界的輪廓，所述輪廓根據(jù)不確定度的度量而被顏 色編碼。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12和13中的任一項(xiàng)所述的方法（50)，還包括： 針對(duì)所述區(qū)域（34)的多個(gè)子區(qū)域中的至少一個(gè)子區(qū)域中的每個(gè)： 對(duì)所述子區(qū)域進(jìn)行迭代濾波￠2)直到能夠以超過(guò)預(yù)定水平的置信水平在所述子區(qū)域 中描繪所述邊界；并且， 在經(jīng)濾波的子區(qū)域中描繪（58)所述邊界。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法（50)，還包括： 針對(duì)所述多個(gè)子區(qū)域中的至少一個(gè)子區(qū)域中的每個(gè)： 確定￠4)對(duì)所述子區(qū)域的描繪的不確定度的度量，所述不確定度的度量基于迭代次 數(shù)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14和15中的任一項(xiàng)所述的方法（50)，其中，所述多個(gè)子區(qū)域包括針 對(duì)所述區(qū)域（34)內(nèi)的每個(gè)不確定點(diǎn)（36)的子區(qū)域，所述子區(qū)域由所述不確定點(diǎn)（36)的內(nèi) 線(xiàn)段（38)和外線(xiàn)段（40)的點(diǎn)定義，所述內(nèi)線(xiàn)段（38)從所述不確定點(diǎn)（36)延伸到所述不 確定點(diǎn)（36)在所述不確定帶（32)的內(nèi)輪廓（28)上的投影，并且所述外線(xiàn)段（40)從所述 不確定點(diǎn)（36)延伸到所述不確定點(diǎn)（36)在所述不確定帶（32)的外輪廓（26)上的投影。
17. 被編程為執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求12-16中的任一項(xiàng)所述的方法（50)至少一個(gè)處理器 (42)。
18. -種承載有軟件的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)（44)，所述軟件控制一個(gè)或多個(gè)處理器 (42)以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求12-16中的任一項(xiàng)所述的方法（50)。
19. 一種用于量化輪廓的不確定度的系統(tǒng)（10)，所述系統(tǒng)（10)包括： 至少一個(gè)處理器（42)，其被編程為： 接收包括感興趣對(duì)象（001) (20)的圖像（18); 接收在接收到的圖像（18)中描繪一區(qū)域（34)的不確定帶（32)，所述區(qū)域（34)包括所 述001 (20)的邊界； 針對(duì)所述區(qū)域（34)的多個(gè)子區(qū)域中的每個(gè)： 確定是否對(duì)所述子區(qū)域進(jìn)行濾波，所述確定包括以下中的至少一項(xiàng)： 確定是否能夠以超過(guò)第一預(yù)定水平的置信水平在所述子區(qū)域中描繪所述001 (20)的 所述邊界；并且， 確定是否滿(mǎn)足停止條件，所述停止條件指示所述置信水平小于第二預(yù)定水平； 響應(yīng)于確定能夠以超過(guò)所述第一預(yù)定水平的置信水平在所述子區(qū)域中描繪所述 001(20)的所述邊界或滿(mǎn)足所述停止條件，在所述子區(qū)域中描繪所述001 (20)的所述邊界； 并且， 響應(yīng)于確定不能夠以超過(guò)所述第一預(yù)定水平的置信水平在所述子區(qū)域中描繪所述 001 (20)的所述邊界并且不滿(mǎn)足所述停止條件，對(duì)所述子區(qū)域進(jìn)行迭代濾波預(yù)定次數(shù)，并且 重復(fù)關(guān)于是否對(duì)所述子區(qū)域進(jìn)行濾波的所述確定。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)（10)，其中，所述處理器（42)還被編程為： 響應(yīng)于確定能夠以超過(guò)所述第一預(yù)定水平的置信水平在所述子區(qū)域中描繪所述 001 (20)的所述邊界或者滿(mǎn)足所述停止條件，確定對(duì)所述子區(qū)域的所述描繪的所述不確定 度的度量。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK104115191SQ201380009392
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月14日
【發(fā)明者】U·S·蘭詹 申請(qǐng)人:皇家飛利浦有限公司