基于有效邊緣點(diǎn)的Hough變化和NMI特征的電池圖像配準(zhǔn)方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于基于機(jī)器視覺的檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種基于有效邊緣點(diǎn)的Hough變化和NMI(Normalized?Moment?of?Inertia)特征的電池圖像配準(zhǔn)方法。提出一種復(fù)雜背景圖像中基于有效邊緣和Hough變化的電池圓心提取算法，并結(jié)合NMI特征確定電池正極殼上的“十”字區(qū)域的中心，根據(jù)“十”字中心和電池中心的位置，確定待測(cè)圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，完成圖像配準(zhǔn)。
【專利說明】基于有效邊緣點(diǎn)的Hough變化和NMI特征的電池圖像配準(zhǔn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于基于機(jī)器視覺的檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種基于有效邊緣點(diǎn)的Hough變化和匪I特征的電池圖像配準(zhǔn)方法。特別涉及一種采用復(fù)雜背景圖像中有效邊緣的提取技術(shù)來提取電池的邊緣，并結(jié)合匪I特征確定電池正極殼上的“十”字區(qū)域的中心，實(shí)現(xiàn)電池圖像的在線配準(zhǔn)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電池生產(chǎn)過程中，由于不同生產(chǎn)線生產(chǎn)出來的電池型號(hào)不同。在對(duì)不同型號(hào)的電池分類之前，需要對(duì)電池進(jìn)行裝盤。每盤電池為20個(gè)，以4行5列整齊擺放，待檢測(cè)的每盤電池每次移動(dòng)到攝像機(jī)下，它們的位置和角度都是不同的，旋轉(zhuǎn)范圍為360°。因此，在電池分類之前，需要根據(jù)模板圖像在目標(biāo)圖像中的匹配位置、角度等參數(shù)對(duì)檢測(cè)模板圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)。
[0003]圖像配準(zhǔn)的關(guān)鍵技術(shù)是要確定目標(biāo)圖像和模板圖像對(duì)應(yīng)像素之間的坐標(biāo)關(guān)系。
[0004]因此，結(jié)合復(fù)雜背景圖像中有效邊緣Hough變化的提取技術(shù)和WI技術(shù)，設(shè)計(jì)一種基于有效邊緣點(diǎn)的Hough變化和匪I特征的電池圖像配準(zhǔn)方法，能夠很好實(shí)現(xiàn)圖像配準(zhǔn)，并對(duì)其他應(yīng)用領(lǐng)域的圖像配準(zhǔn)有很好的指導(dǎo)借鑒意義，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，設(shè)計(jì)一種基于有效邊緣點(diǎn)的Hough變化和匪I特征的電池圖像配準(zhǔn)方法，尤其適用于不同類型電池分類的要求。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:在復(fù)雜背景圖像中，根據(jù)一個(gè)圓上任意I個(gè)邊緣像素和相鄰4個(gè)像素之間的選擇度，提取電池圖像的有效邊緣點(diǎn)。在有效邊緣點(diǎn)上進(jìn)行Hough變化，提取電池中心。所述3個(gè)邊緣點(diǎn)用來計(jì)算可能的圓心和半徑。一個(gè)二維積累算子用來確定圓心，一維直方圖用來確定半徑。最終圓心和半徑由對(duì)應(yīng)陣列中最大頻率決定。計(jì)算電池不同連通區(qū)域的匪I，確定分割“十”字區(qū)域的最佳閾值。并根據(jù)“十”字標(biāo)志和電池中心的相對(duì)位置，計(jì)算電池圖像配準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)角度。整個(gè)電池圖像配準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)。
[0007]本發(fā)明的目的在于采用基于有效邊緣點(diǎn)的Hough變化和匪I特征技術(shù)實(shí)現(xiàn)電池圖像配準(zhǔn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]附圖1是:電池圖像配準(zhǔn)流程圖【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0010]具體過程如下:[0011]一、用Log算子提取了電池圖像的邊緣。在此基礎(chǔ)上，利用Hough變化去除了電池上其它字符和標(biāo)志的邊緣影響，從而正確提取電池圖像最外部圓的邊緣；
[0012]二、在二值圓的邊緣圖像上獲取有效邊緣點(diǎn)。在復(fù)雜背景圖像中，根據(jù)一個(gè)圓上任意I個(gè)邊緣像素和相鄰4個(gè)像素之間的選擇度，提取電池圖像的有效邊緣點(diǎn)。相鄰像素之間的相對(duì)選擇度可以定義為:
【權(quán)利要求】
1.一種基于有效邊緣點(diǎn)的Hough變化和NMI (Normalized Moment of Inertia)特征的電池圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述復(fù)雜背景圖像中基于有效邊緣點(diǎn)和Hough變化的電池中心提取算法。根據(jù)一個(gè)圓上任意I個(gè)邊緣像素和相鄰4個(gè)像素之間的選擇度，選擇電池有效邊緣。所述3個(gè)邊緣點(diǎn)用來計(jì)算可能的圓心和半徑。一個(gè)二維積累算子用來確定圓心,一維直方圖用來確定半徑。最終圓心和半徑由對(duì)應(yīng)陣列中最大頻率決定。
2.根據(jù)權(quán)利I所述一種基于有效邊緣點(diǎn)的Hough變化和匪I特征的電池圖像配準(zhǔn)方法，其特征還在于，計(jì)算電池不同連通區(qū)域的匪I，確定分割“十”字區(qū)域的最佳閾值。并根據(jù)“十”字標(biāo)志和電池中心的相對(duì)位置，計(jì)算電池圖像配準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)角度。整個(gè)電池圖像配準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK103632377SQ201310688445
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】羅菁 申請(qǐng)人:天津工業(yè)大學(xué)