圖像處理方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像處理方法和裝置,該方法包括:獲取目標(biāo)圖像的邊緣特征圖像;對所述邊緣特征圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記;針對所標(biāo)記的多個連通域中的每一個連通域,判斷該連通域具有的邊緣點(diǎn)的數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)值;并在判斷為否時,將該連通域所具有的各個邊緣點(diǎn)均置為背景點(diǎn)。本發(fā)明提供的圖像處理方法中,對提取到的邊緣特征圖像采用聯(lián)通域的方法進(jìn)行修正,可以有效的去除其中的點(diǎn)狀噪聲或者線狀噪聲,從而得到更為準(zhǔn)確的圖像邊緣。
【專利說明】
圖像處理方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明實(shí)施例涉及視頻技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種圖像處理方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在實(shí)際的圖像處理問題中,圖像的邊緣特征作為圖像的一種基本特征,被經(jīng)常應(yīng)用到較高層次的特征描述、圖像識別、圖像分割、圖像增強(qiáng)以及圖像壓縮等的圖像處理和分析技術(shù)中,從而可對圖像作進(jìn)一步的分析和理解。
[0003]通常在圖像獲取、傳輸和處理過程中,總會不可避免地存在各種噪聲,且噪聲與圖像邊緣的頻帶混合在一起,這使得提取到的邊緣特征圖像不夠準(zhǔn)確。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法和裝置,以提高獲取到的圖像邊緣的準(zhǔn)確性。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法,包括:
[000?]獲取目標(biāo)圖像的邊緣特征圖像;
[0007]對所述邊緣特征圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記;
[0008]針對所標(biāo)記的多個連通域中的每一個連通域,判斷該連通域具有的邊緣點(diǎn)的數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)值;若否,將該連通域所具有的各個邊緣點(diǎn)均置為背景點(diǎn)。
[0009]第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理裝置,包括:
[0010]獲取模塊,用于獲取目標(biāo)圖像的邊緣特征圖像;
[0011 ]標(biāo)記模塊,用于對所述邊緣特征圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記;
[0012]修正模塊,用于針對所述邊緣特征圖像中的多個連通域中的每一個連通域,判斷該連通域具有的邊緣點(diǎn)的數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)值;若否,將該連通域所具有的各個邊緣點(diǎn)均置為背景點(diǎn)。
[0013]本發(fā)明提供的圖像處理方法和裝置中,對提取到的邊緣特征圖像采用聯(lián)通域的方法進(jìn)行修正,可以有效的去除其中的點(diǎn)狀噪聲或者線狀噪聲,從而得到更為準(zhǔn)確的圖像邊緣。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法的流程示意圖;
[0016]圖2和圖3示出了邊緣特征圖像中的像素結(jié)構(gòu)圖;
[0017]圖4示出了一幅可能的邊緣特征圖像;
[0018]圖5為圖1中的步驟S13的一種可能實(shí)施方式的流程圖;
[0019]圖6為本發(fā)明提供的圖像處理方法的一種可能的實(shí)施方式的流程示意圖;
[0020]圖7示出了臺標(biāo)區(qū)域的4副初始邊緣特征圖像;
[0021 ]圖8示出了經(jīng)步驟S62之后得到的邊緣特征圖像;
[0022]圖9示出了經(jīng)步驟S65之后得到的邊緣特征圖像;
[0023]圖10為本發(fā)明提供的一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]參見圖1,為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法的流程示意圖,包括:
[0026]步驟S11,獲取目標(biāo)圖像的邊緣特征圖像;
[0027 ]步驟S12,對所述邊緣特征圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記;
[0028]步驟S13,針對所標(biāo)記的多個連通域中的每一個連通域,判斷該連通域具有的邊緣點(diǎn)的數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)值;若否,將該連通域所具有的各個邊緣點(diǎn)均置為背景點(diǎn)。
[0029]本發(fā)明提供的圖像處理方法中,對邊緣特征圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記,并將具有的邊緣點(diǎn)的數(shù)量小于預(yù)設(shè)值的邊緣點(diǎn)均置為背景點(diǎn)。這樣能夠很好的濾除具有邊緣點(diǎn)較少的連通域,比如點(diǎn)狀噪聲和線狀噪聲。
[0030]在具體實(shí)施時,上述的步驟Sll中的目標(biāo)圖像可以是指任何形式的圖像,比如電視畫面中臺標(biāo)區(qū)域的圖像、人或者其他物體的圖像等。
[0031]在具體實(shí)施時,這里的步驟Sll可以通過多種方式實(shí)現(xiàn),比如采用現(xiàn)有技術(shù)中的Canny算法或者LoG算法提取目標(biāo)圖像的邊緣特征圖像。
[0032]不難理解的是,經(jīng)步驟Sll之后得到的邊緣特征圖像一般為二值化矩陣,其中一部分像素點(diǎn)的灰度值為255,另一部分像素點(diǎn)的灰度值為O;邊緣點(diǎn)可以為灰度值為255的像素點(diǎn),而背景點(diǎn)可以為灰度值為O的像素點(diǎn)。
[0033]作為一種可選的方式,本發(fā)明中,上述的步驟Sll可以包括圖中未示出的:
[0034]步驟Slll,獲取所述目標(biāo)圖像對應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量幅初始邊緣特征圖像;
[0035]步驟SI 12,針對各幅初始邊緣特征圖像所包含的多個邊緣點(diǎn)中的每一個邊緣點(diǎn),確定在該邊緣點(diǎn)各幅初始邊緣特征圖像中的同一坐標(biāo)位置出現(xiàn)的次數(shù)是否大于第二預(yù)設(shè)值,若否,將該邊緣點(diǎn)置為背景點(diǎn);
[0036]步驟S113,將各幅初始邊緣特征圖像中剩余的邊緣點(diǎn)進(jìn)行合并得到目標(biāo)圖像的邊緣特征圖像。
[0037]在實(shí)際應(yīng)用中,如果在多幅畫面(比如連續(xù)的多幀畫面中),一個邊緣點(diǎn)出現(xiàn)的次數(shù)較少,比如僅在其中一幅畫面或者兩幅畫面中出現(xiàn),則基本可以確定該邊緣點(diǎn)為噪聲點(diǎn)。這樣通過上述的步驟Slll-步驟S113后,初始邊緣特征圖像中這樣的噪聲點(diǎn)會大幅的減少。這樣一方面能夠提高最終獲取到的圖像邊緣的準(zhǔn)確性,另一方面由于連通域的數(shù)量減少(一些噪點(diǎn)對應(yīng)的連通域在步驟Slll-步驟SI 13中被刪除),能夠減少執(zhí)行步驟S12和步驟S13所需要的資源。
[0038]在具體實(shí)施時,上述的步驟Slll中,也可以通過現(xiàn)有技術(shù)中的邊緣提取算法實(shí)現(xiàn)。另外不難理解的是,在步驟Slll中,所獲取的目標(biāo)圖像對應(yīng)的各幅初始邊緣特征圖像中,目標(biāo)圖像的位置應(yīng)是固定的,比如這里的目標(biāo)圖像可以為上述的臺標(biāo)區(qū)域的圖像,在各幅畫面中,臺標(biāo)區(qū)域的圖像均穩(wěn)定的出現(xiàn)在各幅畫面的左上角。
[0039]在具體實(shí)施時,上述的步驟S112中,所需獲取的初始邊緣特征圖像的數(shù)量可以任意設(shè)定,相應(yīng)的第二預(yù)設(shè)值可以根據(jù)所獲取的初始邊緣特征圖像的數(shù)量確定。比如初始邊緣特征圖像的數(shù)量為4,則上述的第二預(yù)設(shè)值可以為2。如果一個邊緣點(diǎn)在各幅畫面的同一坐標(biāo)處出現(xiàn)的次數(shù)不超過2次,則將該邊緣點(diǎn)置為背景點(diǎn)。
[0040]在具體實(shí)施時,上述的步驟S12可以按照如下方式執(zhí)行:
[0041]從第一方向向第二方向,從第三方向向第四方向?qū)Ω鱾€像素點(diǎn)進(jìn)行第一次連通域標(biāo)記;從第二方向向第一方向,從第四方向向第三方向?qū)Φ谝淮芜B通域標(biāo)記之后的各個像素點(diǎn)進(jìn)行第二次連通域標(biāo)記;所述第一方向?yàn)樽蠡蛴抑械囊粋€,第二方向?yàn)樽蠡蛴抑械牧硪粋€;所述第三方向?yàn)樯匣蛳轮械囊粋€,第二方向?yàn)樯匣蛳轮械牧硪粋€。
[0042]這樣做的好處是,能夠使得對連通域的標(biāo)記更為準(zhǔn)確。避免單次標(biāo)記所造成的將同一個連通域標(biāo)記兩個不同的連通域標(biāo)識的情況。
[0043]具體來說,每一次連通域標(biāo)記的過程可以為:
[0044]在一個像素點(diǎn)為邊緣點(diǎn),且與該像素點(diǎn)相鄰的各個像素點(diǎn)中有已經(jīng)被標(biāo)記的邊緣點(diǎn)時,將該像素點(diǎn)的連通域標(biāo)記為該已經(jīng)被標(biāo)記的邊緣點(diǎn)所被標(biāo)記的連通域標(biāo)識;在一個像素點(diǎn)為邊緣點(diǎn),且與該像素點(diǎn)相鄰的各個像素點(diǎn)中沒有被標(biāo)記的邊緣點(diǎn)時,將該像素點(diǎn)標(biāo)記為一個新的連通域標(biāo)識。
[0045]不難理解的是,當(dāng)一個像素點(diǎn)為邊緣點(diǎn),且與該像素點(diǎn)相鄰的各個像素點(diǎn)中存在邊緣點(diǎn),且相鄰的各個像素點(diǎn)中的各個邊緣點(diǎn)均沒有被標(biāo)記,則可以將該像素點(diǎn)以及與該像素點(diǎn)相鄰的各個邊緣點(diǎn)標(biāo)記一個新的連通域標(biāo)識。而如果與該像素點(diǎn)相鄰的各個像素點(diǎn)中不存在邊緣點(diǎn),僅將該像素點(diǎn)標(biāo)記一個新的連通域標(biāo)識。
[0046]在具體實(shí)施時,這里與一個像素點(diǎn)相鄰的各個像素點(diǎn)可以是指與該像素點(diǎn)相鄰的8個像素點(diǎn),參見圖2,對于一個像素點(diǎn)?(1,50,其相鄰的各個像素點(diǎn)分別為?4(1-1,7-1),?3(χ-1,y),P2(x_l,y+l),P5(x,y_l),Pl(x,y+l),P6(x+l,y_l),P7(x+l,y),P8(x+l,y+l);或者,也可以是指與該像素點(diǎn)相鄰的4個像素點(diǎn),參見圖3,對于一個像素點(diǎn)P(x,y),其相鄰的各個像素點(diǎn)分別為P2(x_l,y),P3(x_l,y+l),P(x,y_l),Pl(x,y+l),P4(x+l,y)。
[0047 ] 在進(jìn)行連通域標(biāo)記時,可以首先從左向右,從上向下進(jìn)行連通域標(biāo)記,連通域標(biāo)識的初始值為I,按照上述的方式每一次掃描到一個新的連通域,則將該連通域標(biāo)識加I,作為該新的連通域的連通域標(biāo)識,直至所有的連通域被標(biāo)記。進(jìn)行第一次連通域標(biāo)記之后,可能存在的一個問題是,將本應(yīng)為同一個連通域的兩個區(qū)域分別標(biāo)記了一個連通域標(biāo)識,比如對于圖4中的邊緣特征圖像,其中的“文”字的第一筆和第二筆本應(yīng)為同一連通域,但是按照上述的連通域標(biāo)記方法,對于“文”字第二筆中處于最左上方的邊緣點(diǎn),其左方、上方、左上方的像素點(diǎn)均為背景點(diǎn),因此這些像素點(diǎn)均不會有連通域標(biāo)識,而左下方、右方,下方,右下方、右上方的各個像素點(diǎn)尚未被掃描也不會有連通域標(biāo)識,這樣會導(dǎo)致對該最左上方的邊緣點(diǎn)被標(biāo)記一個新的連通域標(biāo)識,該連通域標(biāo)識與“文”字的第一筆的連通域不同。這樣就將實(shí)際上為屬于一個連通域的兩個區(qū)域標(biāo)記了兩個連通域標(biāo)識,每一個連通域標(biāo)識所對應(yīng)的連通域中邊緣點(diǎn)的數(shù)量大幅減小,這樣可能會導(dǎo)致該連通域中的邊緣點(diǎn)被置為背景點(diǎn)。為了避免這種現(xiàn)象,可以按照上述的方式進(jìn)行一次反向的連通域標(biāo)記過程,該過程中,文字第二筆最左上方處的像素點(diǎn)的連通域標(biāo)識會被修改為與“文”字的第一筆所被標(biāo)記的連通域標(biāo)識。
[0048]在具體實(shí)施時,上述的步驟S3中的第一預(yù)設(shè)值可以根據(jù)邊緣特征圖像的像素個數(shù)設(shè)定,比如當(dāng)上述的邊緣特征圖像包含450*180個像素點(diǎn)時,可以將上述的第一預(yù)設(shè)值設(shè)置為5,將小于5個邊緣點(diǎn)的連通域去除。
[0049]在具體實(shí)施時,在步驟S13中,如果一個連通域具有的邊緣點(diǎn)的數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)值,則保留該連通域內(nèi)的各個邊緣點(diǎn)。
[0050]在具體實(shí)施時,上述的步驟S13可以具體通過如圖5中的方式實(shí)現(xiàn):
[0051 ] 步驟S131,統(tǒng)計(jì)連通域標(biāo)識的數(shù)量N,以及每一個連通域標(biāo)識所對應(yīng)的連通域中的邊緣點(diǎn)的數(shù)量(假設(shè)第i個表示為ni);
[0052]步驟S132,設(shè)定序號i的初始值為I;
[0053]步驟S133,判斷i是否小于N+1,若是,則轉(zhuǎn)向步驟S134;若否,則轉(zhuǎn)向步驟S138;
[0054]步驟S134,判斷序號i對應(yīng)的連通域的邊緣點(diǎn)數(shù)量ni是否小于第一預(yù)設(shè)值T。如果是,則轉(zhuǎn)向步驟S135;否則轉(zhuǎn)向步驟S136;
[0055]步驟S135,刪除序號i對應(yīng)連通域的所有邊緣點(diǎn)(即將這些邊緣點(diǎn)置為背景點(diǎn)),之后轉(zhuǎn)向步驟SI 36;
[0056]步驟S136,保留序號i對應(yīng)連通域的所有邊緣點(diǎn);
[0057]步驟S137,令i = i+l,之后轉(zhuǎn)向步驟S133;
[0058]步驟S138,輸出邊緣特征圖像。
[0059]下面結(jié)合具體的場景對本發(fā)明提供的圖像處理方法進(jìn)行具體說明,假設(shè)所要處理的目標(biāo)圖像為臺標(biāo)區(qū)域圖像;并假設(shè)上述的預(yù)設(shè)數(shù)量為4,第二預(yù)設(shè)值為3;第一預(yù)設(shè)值為5;
[0060]此時,參見圖6,本發(fā)明提供的圖像處理方法的一種可選實(shí)施方式可以包括如下流程:
[0061]步驟S61,對4副該臺標(biāo)區(qū)域圖像分別進(jìn)行邊緣特征提取得到該臺標(biāo)區(qū)域圖像對應(yīng)的4副初始邊緣特征圖像。假設(shè)經(jīng)步驟S61之后得到的4副初始邊緣特征圖像為圖7所示的各幅圖像。
[0062]步驟S62,對4副初始邊緣特征圖像進(jìn)行合成得到臺標(biāo)區(qū)域圖像的邊緣特征圖像。經(jīng)步驟S62之后得到的目標(biāo)圖像的邊緣特征圖像可以參考圖8。
[0063]步驟S63,對步驟S62得到的邊緣特征圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記。
[0064]步驟S64,針對每一個被標(biāo)記的連通域,確定該連通域內(nèi)的邊緣點(diǎn)的數(shù)量是否小于5;并在判斷為是時,刪除該連通域內(nèi)的各個邊緣點(diǎn)。
[0065]步驟S65,輸出步驟S64之后得到的邊緣特征圖像。
[0066]圖8中的邊緣特征圖像經(jīng)步驟S65處理之后得到的邊緣特征圖像可以參考圖9,可以看出,與圖7中的各幅邊緣特征圖像相比,圖9中的邊緣特征圖像更為清晰,且其中的大部分噪聲點(diǎn)被去除。
[0067]基于相同的構(gòu)思,本發(fā)明還提供了一種圖像處理裝置,可以用于執(zhí)行上述任一項(xiàng)所述的圖像處理方法,參見圖10,該裝置可以包括:
[0068]獲取模塊1011,用于獲取目標(biāo)圖像的邊緣特征圖像;
[0069]標(biāo)記模塊1012,用于對所述邊緣特征圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記;
[0070]修正模塊1013,用于針對所述邊緣特征圖像中的多個連通域中的每一個連通域,判斷該連通域具有的邊緣點(diǎn)的數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)值;若否,將該連通域所具有的各個邊緣點(diǎn)均置為背景點(diǎn)。
[0071]進(jìn)一步的,這里的獲取模塊1011可以具體用于獲取所述目標(biāo)圖像對應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量幅初始邊緣特征圖像;針對各幅初始邊緣特征圖像所包含的多個邊緣點(diǎn)中的每一個邊緣點(diǎn),判斷在該邊緣點(diǎn)各幅初始邊緣特征圖像中的同一坐標(biāo)位置處出現(xiàn)的次數(shù)是否大于第二預(yù)設(shè)值,并在判斷為否時將該邊緣點(diǎn)置為背景點(diǎn);根據(jù)剩余的邊緣點(diǎn)得到目標(biāo)圖像的邊緣特征圖像。
[0072]進(jìn)一步的,所述目標(biāo)圖像為臺標(biāo)區(qū)域的圖像。
[0073]進(jìn)一步的,這里的標(biāo)記模塊1012可以包括圖中未示出的第一標(biāo)記模塊10121和第二標(biāo)記模塊10122;
[0074]第一標(biāo)記子模塊10121用于從第一方向向第二方向,從第三方向向第四方向?qū)Ω鱾€像素點(diǎn)進(jìn)行第一次連通域標(biāo)記;
[0075]第二標(biāo)記子模塊10122用于從第二方向向第一方向,從第四方向向第三方向?qū)Φ谝淮芜B通域標(biāo)記之后的各個像素點(diǎn)進(jìn)行第二次連通域標(biāo)記。
[0076]進(jìn)一步的,每一個標(biāo)記子模塊用于在一個像素點(diǎn)為邊緣點(diǎn),且與該像素點(diǎn)相鄰的各個像素點(diǎn)中有已經(jīng)被標(biāo)記的邊緣點(diǎn)時,將該像素點(diǎn)的連通域標(biāo)記為該已經(jīng)被標(biāo)記的邊緣點(diǎn)所被標(biāo)記的連通域標(biāo)識;在一個像素點(diǎn)為邊緣點(diǎn),且與該像素點(diǎn)相鄰的各個像素點(diǎn)中沒有被標(biāo)記的邊緣點(diǎn)時,將該像素點(diǎn)標(biāo)記一個新的連通域標(biāo)識。
[0077]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的,其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個地方,或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上??梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下,即可以理解并實(shí)施。
[0078]通過以上的實(shí)施方式的描述,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn),當(dāng)然也可以通過硬件?;谶@樣的理解,上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲在計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中,如R0M/RAM、磁碟、光盤等,包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個人計(jì)算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0079]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圖像處理方法,其特征在于,包括: 獲取目標(biāo)圖像的邊緣特征圖像; 對所述邊緣特征圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記; 針對所標(biāo)記的多個連通域中的每一個連通域,判斷該連通域具有的邊緣點(diǎn)的數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)值;并在判斷為否時,將該連通域所具有的各個邊緣點(diǎn)均置為背景點(diǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述目標(biāo)圖像為臺標(biāo)區(qū)域的圖像。3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取目標(biāo)圖像的邊緣特征圖像,包括: 獲取所述目標(biāo)圖像對應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量幅初始邊緣特征圖像; 針對各幅初始邊緣特征圖像所包含的多個邊緣點(diǎn)中的每一個邊緣點(diǎn),確定該邊緣點(diǎn)在各幅初始邊緣特征圖像中的同一坐標(biāo)位置出現(xiàn)的次數(shù)是否大于第二預(yù)設(shè)值,并在判斷為否時,將該邊緣點(diǎn)置為背景點(diǎn); 將各幅初始邊緣特征圖像中剩余的邊緣點(diǎn)合并得到目標(biāo)圖像的邊緣特征圖像。4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述對所述邊緣特征圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記,包括: 從第一方向向第二方向,從第三方向向第四方向?qū)Ω鱾€像素點(diǎn)進(jìn)行第一次連通域標(biāo)記;從第二方向向第一方向,從第四方向向第三方向?qū)Φ谝淮芜B通域標(biāo)記之后的各個像素點(diǎn)進(jìn)行第二次連通域標(biāo)記;所述第一方向?yàn)樽蠡蛴抑械囊粋€,第二方向?yàn)樽蠡蛴抑械牧硪粋€;所述第三方向?yàn)樯匣蛳轮械囊粋€,第二方向?yàn)樯匣蛳轮械牧硪粋€。5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,每一次連通域標(biāo)記包括: 在一個像素點(diǎn)為邊緣點(diǎn),且與該像素點(diǎn)相鄰的各個像素點(diǎn)中有已經(jīng)被標(biāo)記的邊緣點(diǎn)時,將該像素點(diǎn)的連通域標(biāo)記為該已經(jīng)被標(biāo)記的邊緣點(diǎn)所被標(biāo)記的連通域標(biāo)識;在一個像素點(diǎn)為邊緣點(diǎn),且與該像素點(diǎn)相鄰的各個像素點(diǎn)中沒有被標(biāo)記的邊緣點(diǎn)時,將該像素點(diǎn)標(biāo)記一個新的連通域標(biāo)識。6.—種圖像處理裝置,其特征在于,包括: 獲取模塊,用于獲取目標(biāo)圖像的邊緣特征圖像; 標(biāo)記模塊,用于對所述邊緣特征圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記; 修正模塊,用于針對所述邊緣特征圖像中的多個連通域中的每一個連通域,判斷該連通域具有的邊緣點(diǎn)的數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)值;并在判斷為否時,將該連通域所具有的各個邊緣點(diǎn)均置為背景點(diǎn)。7.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述獲取模塊具體用于獲取所述目標(biāo)圖像對應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量幅初始邊緣特征圖像;針對各幅初始邊緣特征圖像所包含的多個邊緣點(diǎn)中的每一個邊緣點(diǎn),判斷在該邊緣點(diǎn)各幅初始邊緣特征圖像中的同一坐標(biāo)位置處出現(xiàn)的次數(shù)是否大于第二預(yù)設(shè)值,并在判斷為否時將該邊緣點(diǎn)置為背景點(diǎn);根據(jù)剩余的邊緣點(diǎn)得到目標(biāo)圖像的邊緣特征圖像。8.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述目標(biāo)圖像為臺標(biāo)區(qū)域的圖像。9.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述標(biāo)記模塊包括第一標(biāo)記模塊和第二標(biāo)記豐旲塊; 所述第一標(biāo)記子模塊用于從第一方向向第二方向,從第三方向向第四方向?qū)Ω鱾€像素點(diǎn)進(jìn)行第一次連通域標(biāo)記; 所述第二標(biāo)記子模塊用于從第二方向向第一方向,從第四方向向第三方向?qū)Φ谝淮芜B通域標(biāo)記之后的各個像素點(diǎn)進(jìn)行第二次連通域標(biāo)記。10.如權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,每一個標(biāo)記子模塊用于在一個像素點(diǎn)為邊緣點(diǎn),且與該像素點(diǎn)相鄰的各個像素點(diǎn)中有已經(jīng)被標(biāo)記的邊緣點(diǎn)時,將該像素點(diǎn)的連通域標(biāo)記為該已經(jīng)被標(biāo)記的邊緣點(diǎn)所被標(biāo)記的連通域標(biāo)識;在一個像素點(diǎn)為邊緣點(diǎn),且與該像素點(diǎn)相鄰的各個像素點(diǎn)中沒有被標(biāo)記的邊緣點(diǎn)時,將該像素點(diǎn)標(biāo)記為一個新的連通域標(biāo)識。
【文檔編號】G06K9/46GK105869122SQ201510824471
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年11月24日
【發(fā)明人】何小坤
【申請人】樂視致新電子科技(天津)有限公司