一種智能眼鏡交互系統(tǒng)及智能交互方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于智能交互【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種智能眼鏡交互系統(tǒng)及智能交互方法。所述智能眼鏡交互系統(tǒng)包括智能眼鏡主體和智能戒指，所述智能眼鏡主體包括智能眼鏡和戒指定位模塊，所述智能戒指包括定位模塊，所述定位模塊實(shí)時(shí)自動(dòng)感知智能戒指的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳送給戒指定位模塊，所述戒指定位模塊接收智能戒指的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，將智能戒指的運(yùn)動(dòng)參數(shù)通過(guò)轉(zhuǎn)換顯示在智能眼鏡中，所述智能眼鏡顯示相應(yīng)的操作動(dòng)作實(shí)現(xiàn)人手與智能眼鏡的交互。本發(fā)明實(shí)施例的智能眼鏡交互系統(tǒng)及智能交互方法以智能眼鏡為主體，引入了人手定位模塊即智能戒指，實(shí)現(xiàn)精確靈活的智能交互。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種智能眼鏡交互系統(tǒng)及智能交互方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能交互【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種智能眼鏡交互系統(tǒng)及智能交互方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，智能可穿戴設(shè)備的開(kāi)發(fā)越來(lái)越熱，智能可穿戴設(shè)備主要包括智能手表、智能眼鏡、智能手環(huán)等產(chǎn)品。其中，智能眼鏡是指像智能手機(jī)一樣，具有獨(dú)立的操作系統(tǒng)，可以由用戶(hù)安裝軟件、游戲等軟件服務(wù)商提供的程序，可通過(guò)語(yǔ)音或動(dòng)作操控完成添加日程、地圖導(dǎo)航、與好友互動(dòng)、拍攝照片和視頻、與朋友展開(kāi)視頻通話(huà)等功能，并可以通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入的眼鏡的總稱(chēng)。
[0003]Google Glass，是由谷歌公司于2012年4月發(fā)布的一款“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”眼鏡，它具有和智能手機(jī)一樣的功能，可以通過(guò)聲音控制拍照、視頻通話(huà)、辨明方向以及上網(wǎng)沖浪、處理文字信息和電子郵件等。目前與智能眼鏡進(jìn)行人機(jī)交互的方式主要語(yǔ)音交互或者人眼部運(yùn)動(dòng)捕捉的交互方式讓智能眼鏡響應(yīng)人的命令信號(hào)。
[0004]現(xiàn)有的智能眼鏡通常通過(guò)語(yǔ)音交互或者人眼部運(yùn)動(dòng)捕捉進(jìn)行響應(yīng)，有以下缺點(diǎn):語(yǔ)音交互具有局限性，只能斷續(xù)進(jìn)行輸入操作，不能進(jìn)行快速精確輸入；語(yǔ)音交互易產(chǎn)生疲勞感，無(wú)法適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間的交互要求；語(yǔ)音交互適用于作為補(bǔ)充性的交互方式，很難進(jìn)行獨(dú)立的純語(yǔ)音交互；人眼部運(yùn)動(dòng)捕捉易產(chǎn)生誤操作(人眼有不自主性的動(dòng)作產(chǎn)生，容易造成誤觸發(fā))；人眼部動(dòng)作捕捉易使人產(chǎn)生疲勞感，不利于進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間交互；人眼部動(dòng)作捕捉的模式較少，不利于復(fù)雜的操控。
[0005]另外，現(xiàn)有還存在采用人的肢體語(yǔ)言發(fā)送命令信號(hào)給計(jì)算機(jī)的智能人機(jī)交互方式，比如用人手通過(guò)鼠標(biāo)發(fā)送信號(hào)給計(jì)算機(jī)、通過(guò)鍵盤(pán)按鍵控制游戲、觸屏采用手指的點(diǎn)擊發(fā)送信號(hào)等。中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第201310263439.9號(hào)公開(kāi)了一種人機(jī)交互的智能眼鏡系統(tǒng)及交互方法，其實(shí)現(xiàn)交互方法為:利用雙目紅外裝置對(duì)懸空于眼部前的人手進(jìn)行三維追蹤定位從而獲得手勢(shì)動(dòng)作作為輸入，適合于對(duì)于智能眼鏡中所模擬出的懸空屏幕進(jìn)行按鍵操作。但是，這種方法存在以下缺點(diǎn):人手進(jìn)行懸空的操作時(shí)，如果此時(shí)人的頭部產(chǎn)生了特定方向的晃動(dòng)，而人手并沒(méi)有動(dòng)，可能會(huì)出現(xiàn)雙目紅外裝置追蹤到手相對(duì)于頭部的“點(diǎn)擊”動(dòng)作(雙目裝置識(shí)別的是眼鏡投射屏幕與手的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)擊動(dòng)作，而無(wú)法判定出是手的運(yùn)動(dòng)造成還是人頭部的自然擺動(dòng)造成)，容易造成誤觸發(fā)從而影響控制質(zhì)量，而如果人保持高度集中，頭部盡量靜止來(lái)保證精確輸入則易造成疲勞感和精神恍惚；由于手部需要懸空進(jìn)行三維操作，無(wú)法避免長(zhǎng)時(shí)間操作易產(chǎn)生疲勞感的問(wèn)題；沒(méi)有提供普適的精確操作接口，不能滿(mǎn)足多樣化的交互要求，僅能提供輔助性的操作輸入。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種智能眼鏡交互系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有的智能眼鏡通過(guò)人手操作長(zhǎng)時(shí)間操作易產(chǎn)生疲勞感以及誤觸發(fā)影響控制質(zhì)量的技術(shù)問(wèn)題。[0007]本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:一種智能眼鏡交互系統(tǒng)，包括智能眼鏡主體和智能戒指，所述智能眼鏡主體包括智能眼鏡和戒指定位模塊，所述智能戒指包括定位模塊，所述定位模塊實(shí)時(shí)自動(dòng)感知智能戒指的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳送給戒指定位模塊，所述戒指定位模塊接收智能戒指的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，將智能戒指的運(yùn)動(dòng)參數(shù)通過(guò)轉(zhuǎn)換顯示在智能眼鏡中，所述智能眼鏡顯示相應(yīng)的操作動(dòng)作實(shí)現(xiàn)人手與智能眼鏡的交互。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述智能眼鏡是系統(tǒng)的主框架，包括主處理器、獨(dú)立運(yùn)行的操作系統(tǒng)、獨(dú)立電源、無(wú)線(xiàn)連接裝置和/或顯示裝置，所述智能眼鏡與戒指定位模塊相連。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述戒指定位模塊至少包括四個(gè)定位器，所述四個(gè)定位器空間位置關(guān)系為不共面。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述戒指定位模塊的定位器是陀螺儀，或是角度傳感器和加速度傳感器的組合。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述智能眼鏡主體還包括自定位系統(tǒng)，所述自定位系統(tǒng)包括定位傳感器和定位運(yùn)算模塊，所述定位傳感器獲取智能眼鏡的實(shí)時(shí)位置的角度及加速度參數(shù)，并由定位運(yùn)算模塊運(yùn)算得到智能眼鏡的位置信息，智能眼鏡的位置信息獲得智能眼鏡的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息。
[0012]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述智能戒指還包括電源模塊和開(kāi)關(guān)模塊，所述電源模塊用于對(duì)智能戒指運(yùn)行提供能源支持；所述開(kāi)關(guān)模塊用于將智能戒指打開(kāi)或關(guān)閉。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述智能戒指的定位模塊為信號(hào)發(fā)射裝置，所述智能眼鏡主體的戒指定位模塊為信號(hào)接收裝置陣列，所述戒指定位模塊的信號(hào)接收頻段則覆蓋了所有智能戒指的發(fā)射頻段，所述戒指定位模塊同時(shí)對(duì)一個(gè)或多個(gè)智能戒指進(jìn)行定位。
[0014]本發(fā)明提供的另一技術(shù)方案為:一種智能交互方法，包括:
[0015]步驟a:設(shè)置智能眼鏡主體和對(duì)應(yīng)的智能戒指，使智能眼鏡主體可以接收對(duì)應(yīng)的智能戒指發(fā)出的信號(hào)；
[0016]步驟b:智能戒指通過(guò)定位模塊實(shí)時(shí)自動(dòng)感知自身的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并將運(yùn)動(dòng)參數(shù)實(shí)時(shí)傳送給智能眼鏡主體的戒指定位模塊；
[0017]步驟c:將智能戒指運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并在智能眼鏡中顯示相應(yīng)的操作動(dòng)作實(shí)現(xiàn)交互。
[0018]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述步驟b中，所述智能戒指的定位模塊中集成了陀螺儀或者三向加速度傳感器，實(shí)時(shí)自動(dòng)感知智能戒指的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并將其實(shí)時(shí)傳送給戒指定位模塊。
[0019]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述步驟b還包括獲取智能眼鏡的實(shí)時(shí)位置的角度及加速度參數(shù)，得到智能眼鏡的位置信息，并獲得智能眼鏡的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息，根據(jù)智能眼鏡的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息對(duì)追蹤智能戒指的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行校正。
[0020]本發(fā)明的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:本發(fā)明實(shí)施例的智能眼鏡交互系統(tǒng)及智能交互方法以智能眼鏡為主體，引入了人手定位模塊即智能戒指，實(shí)現(xiàn)精確靈活的智能交互；另外，通過(guò)引入智能眼鏡自定位系統(tǒng)可以有效避免交互系統(tǒng)誤響應(yīng)，人手可以自由的在任意空間范圍內(nèi)活動(dòng)，完全解決因?yàn)閼铱帐直鄄僮鲿?huì)導(dǎo)致的疲勞感；可以選擇使用單只或多只戒指進(jìn)行交互，極大提高了用戶(hù)選擇的靈活度，并適應(yīng)不同靈活度需求的用戶(hù)使用系統(tǒng)；智能戒指具有開(kāi)關(guān)功能，用戶(hù)在不需要時(shí)可以隨時(shí)關(guān)閉相應(yīng)的戒指功能，系統(tǒng)的續(xù)航性能更好且使用方式更加豐富；系統(tǒng)更能勝任復(fù)雜的使用環(huán)境，無(wú)背景光照的苛刻要求，適用范圍更廣。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]附圖1是本發(fā)明實(shí)施例的智能眼鏡交互系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖2是本發(fā)明實(shí)施例的智能交互方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明實(shí)施例的智能眼鏡交互系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例的智能眼鏡交互系統(tǒng)包括智能眼鏡主體100和智能戒指200，其中，智能眼鏡主體100包括智能眼鏡101、戒指定位模塊102和自定位系統(tǒng)103。智能戒指200包括電源模塊201、定位模塊202和開(kāi)關(guān)模塊203。
[0025]智能眼鏡101是整個(gè)系統(tǒng)的主框架，可以獨(dú)立運(yùn)行工作，包括主處理器、獨(dú)立運(yùn)行的操作系統(tǒng)(圖未示)，上述智能眼鏡101還包括獨(dú)立電源、無(wú)線(xiàn)連接裝置和/或顯示裝置，顯示裝置可以為可透視的顯示系統(tǒng)為操作者提供視覺(jué)顯示輸出；戒指定位模塊102包括獨(dú)立的定位模塊，用于對(duì)智能戒指200的實(shí)時(shí)追蹤定位；自定位系統(tǒng)103包括定位傳感器131和定位運(yùn)算模塊132，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能眼鏡主體100的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的定位。
[0026]智能戒指200的電源模塊201用于對(duì)智能戒指200運(yùn)行時(shí)提供能源支持；定位模塊202用于在戒指工作時(shí)與戒指定位模塊102配合實(shí)現(xiàn)智能戒指運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)追蹤；開(kāi)關(guān)模塊203用于在停止使用時(shí)將智能戒指及時(shí)關(guān)閉，延長(zhǎng)使用時(shí)間。智能戒指200的數(shù)量可以是0-10個(gè)，并可以隨時(shí)通過(guò)開(kāi)關(guān)模塊203進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉而不影響系統(tǒng)的正常使用，且智能戒指200的信號(hào)發(fā)送頻率各不相同。
[0027]智能戒指200的定位模塊202是一個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置，智能眼鏡主體100的戒指定位模塊102中則是一種信號(hào)接收裝置陣列，其可以根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)度精確測(cè)定信號(hào)發(fā)射裝置與戒指定位模塊102的距離，即固連在智能眼鏡101上的戒指定位模塊102通過(guò)對(duì)智能戒指200的定位模塊202發(fā)射信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行距離測(cè)定從而進(jìn)行定位。智能戒指200的定位方式還可以是由其自身帶有的傳感器進(jìn)行定位，且通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式將實(shí)時(shí)定位信息傳送給智能眼鏡上的戒指定位模塊。戒指定位模塊102中至少包括4個(gè)定位器，以4個(gè)為例，其中3個(gè)定位器I號(hào)、2號(hào)、3號(hào)不共線(xiàn)，則其可以確定一個(gè)平面，這三個(gè)定位器在空間定位時(shí)能定位出兩個(gè)位置點(diǎn)來(lái)，這兩個(gè)位置點(diǎn)關(guān)于三個(gè)定位器所確定平面鏡像對(duì)稱(chēng)，則需要第4個(gè)定位器不與前三個(gè)定位器共面，這樣根據(jù)第四個(gè)定位器即可定位出戒指想對(duì)于定位器陣列的空間位置，即四個(gè)定位器空間位置關(guān)系為不共面。戒指定位模塊102的定位器可以是陀螺儀，也可以是角度傳感器和加速度傳感器的組合。
[0028]每個(gè)智能戒指200的信號(hào)頻段不同，戒指定位模塊102的信號(hào)接收頻段則覆蓋了所有智能戒指200發(fā)射頻段，且戒指定位模塊102可以在不同的接收頻段并行工作，即支持多個(gè)智能戒指200的同時(shí)定位。
[0029]智能戒指200的定位模塊202中集成了陀螺儀或者三向加速度傳感器，能夠?qū)崟r(shí)自動(dòng)感知自身的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并將其實(shí)時(shí)傳送給戒指定位模塊102，這樣戒指定位模塊102就可以實(shí)時(shí)獲取戒指的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
[0030]智能戒指200的開(kāi)關(guān)模塊203可以是物理開(kāi)關(guān)，也可以是電子開(kāi)關(guān)。
[0031]智能眼鏡主體100的自定位系統(tǒng)103用于智能眼鏡101自身實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的獲取，自定位系統(tǒng)103的定位傳感器131可以是陀螺儀，也可以是角度傳感器和加速度傳感器的組合，其可以獲取智能眼鏡的實(shí)時(shí)位置的角度及加速度參數(shù)，并由定位運(yùn)算模塊132運(yùn)算得到智能眼鏡的位置信息，從而獲得智能眼鏡的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息。智能眼鏡的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息用于對(duì)追蹤智能戒指運(yùn)動(dòng)信息的校正，戒指定位模塊102固連于智能眼鏡101上會(huì)隨著人頭部的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，在使用智能戒指200的定位模塊202進(jìn)行定位時(shí)，如果僅根據(jù)戒指定位模塊102對(duì)智能戒指200進(jìn)行追蹤，當(dāng)智能戒指200未動(dòng)而人頭部運(yùn)動(dòng)時(shí)，一樣會(huì)產(chǎn)生戒指運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，因此，為了消除此效果，通過(guò)追蹤智能眼鏡的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，在進(jìn)行戒指運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算時(shí)將智能眼鏡的運(yùn)動(dòng)扣除即可。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例的智能眼鏡交互系統(tǒng)的工作方式如下:
[0033]使用本發(fā)明實(shí)施例的智能眼鏡交互系統(tǒng)前需要正常佩戴智能眼鏡，并且在可以單手或雙手帶上10個(gè)以?xún)?nèi)的智能戒指，每個(gè)手指佩戴不多于I個(gè)智能戒指，且在正常工作時(shí)應(yīng)當(dāng)對(duì)戒指的屬性進(jìn)行設(shè)定，比如戒指佩戴的左手或者右手的不同的手勢(shì)(避免造成手指運(yùn)動(dòng)與整只手運(yùn)動(dòng)的混淆)及具體的手指運(yùn)動(dòng)進(jìn)行區(qū)別，可以設(shè)置默認(rèn)位置，在佩戴方式有更改時(shí)改變?cè)O(shè)置即可。
[0034]當(dāng)智能眼鏡交互系統(tǒng)需要進(jìn)行交互操作時(shí)，根據(jù)需要靈活打開(kāi)相應(yīng)的智能戒指200的開(kāi)關(guān)模塊203，系統(tǒng)即可通過(guò)智能戒指200的定位模塊202進(jìn)行對(duì)手勢(shì)與手指的動(dòng)作追蹤，在此過(guò)程中，如果交互靈活度需求下降，則可以進(jìn)行通過(guò)開(kāi)關(guān)模塊203進(jìn)行實(shí)時(shí)的相應(yīng)戒指的關(guān)閉，不影響系統(tǒng)的正常工作。手指追蹤定位的效果在智能眼鏡101內(nèi)呈現(xiàn)，操作者的手勢(shì)及手指的動(dòng)作將會(huì)產(chǎn)生智能眼鏡101顯示效果中相應(yīng)的操作動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)交互效果。比如十個(gè)戒指全部工作時(shí)，在顯示屏幕中相當(dāng)于有十只手指可以活動(dòng)，操作者甚至可以實(shí)現(xiàn)在顯示屏上的虛擬鍵盤(pán)上進(jìn)行模擬常規(guī)的鍵盤(pán)打字輸入；在只有I只戒指工作時(shí)，操作者不方便打字，可以進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的游戲操作比如切水果游戲的操作時(shí)，或其他僅需要通過(guò)單個(gè)戒指作為人手勢(shì)操作的輸入的操作。
[0035]請(qǐng)參閱圖2，為本發(fā)明實(shí)施例的智能交互方法的流程圖。本發(fā)明實(shí)施例的智能交互方法包括:
[0036]步驟100:設(shè)置智能眼鏡主體和對(duì)應(yīng)的智能戒指，使智能眼鏡主體可以接收對(duì)應(yīng)的智能戒指發(fā)出的信號(hào)；
[0037]在步驟100中，智能戒指包括電源模塊、定位模塊和開(kāi)關(guān)模塊，定位模塊是一個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置，智能眼鏡主體包括智能眼鏡、戒指定位模塊和自定位系統(tǒng)，戒指定位模塊是一種信號(hào)接收裝置陣列，戒指定位模塊與智能眼鏡固定連接；每個(gè)智能戒指的信號(hào)頻段不同，戒指定位模塊的信號(hào)接收頻段則覆蓋了所有智能戒指發(fā)射頻段，且戒指定位模塊可以在不同的接收頻段并行工作，即支持多個(gè)智能戒指的同時(shí)定位。
[0038]步驟200:設(shè)定智能戒指的工作屬性；[0039]在步驟200中，設(shè)定的智能戒指的工作屬性包括戒指佩戴的左手或者右手的不同的手勢(shì)(避免造成手指運(yùn)動(dòng)與整只手運(yùn)動(dòng)的混淆)及具體的手指運(yùn)動(dòng)的操作命令。
[0040]步驟300:通過(guò)智能戒指的開(kāi)關(guān)模塊打開(kāi)對(duì)應(yīng)的智能戒指，智能戒指通過(guò)定位模塊實(shí)時(shí)自動(dòng)感知自身的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并將其實(shí)時(shí)傳送給智能眼鏡主體的戒指定位模塊；
[0041]在步驟300中，智能戒指的定位模塊中集成了陀螺儀或者三向加速度傳感器，能夠?qū)崟r(shí)自動(dòng)感知自身的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并將其實(shí)時(shí)傳送給戒指定位模塊，這樣戒指定位模塊就可以實(shí)時(shí)獲取戒指的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
[0042]所述步驟300還包括:固連在智能眼鏡上的戒指定位模塊通過(guò)對(duì)智能戒指的定位模塊發(fā)射信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行距離測(cè)定從而進(jìn)行定位。戒指定位模塊中至少包括4個(gè)定位器，以4個(gè)為例，其中3個(gè)定位器I號(hào)、2號(hào)、3號(hào)不共線(xiàn)，則其可以確定一個(gè)平面，這三個(gè)定位器在空間定位時(shí)能定位出兩個(gè)位置點(diǎn)來(lái)，這兩個(gè)位置點(diǎn)關(guān)于三個(gè)定位器所確定平面鏡像對(duì)稱(chēng)，則需要第4個(gè)定位器不與前三個(gè)定位器共面，這樣根據(jù)第四個(gè)定位器即可定位出戒指想對(duì)于定位器陣列的空間位置，即四個(gè)定位器空間位置關(guān)系為不共面。戒指定位模塊的定位器可以是陀螺儀，也可以是角度傳感器和加速度傳感器的組合。
[0043]步驟400:獲取智能眼鏡的實(shí)時(shí)位置的角度及加速度參數(shù)，得到智能眼鏡的位置信息，從而獲得智能眼鏡的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息，對(duì)追蹤智能戒指運(yùn)動(dòng)信息的校正；
[0044]在步驟400中:智能眼鏡主體的自定位系統(tǒng)用于智能眼鏡自身實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的獲取，自定位系統(tǒng)的定位傳感器可以是陀螺儀，也可以是角度傳感器和加速度傳感器的組合，其可以獲取智能眼鏡的實(shí)時(shí)位置的角度及加速度參數(shù)，并由定位運(yùn)算模塊運(yùn)算得到智能眼鏡的位置信息，從而獲得智能眼鏡的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息。智能眼鏡的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息用于對(duì)追蹤智能戒指運(yùn)動(dòng)信息的校正，戒指定位模塊固連于智能眼鏡上會(huì)隨著人頭部的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，在使用智能戒指的定位模塊進(jìn)行定位時(shí)，如果僅根據(jù)戒指定位模塊對(duì)智能戒指進(jìn)行追蹤，當(dāng)智能戒指未動(dòng)而人頭部運(yùn)動(dòng)時(shí)，一樣會(huì)產(chǎn)生戒指運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，因此，為了消除此效果，通過(guò)追蹤智能眼鏡的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，在進(jìn)行戒指運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算時(shí)將智能眼鏡的運(yùn)動(dòng)扣除即可。
[0045]步驟500:將校正的追蹤智能戒指運(yùn)動(dòng)信息通過(guò)轉(zhuǎn)換顯示在智能眼鏡內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)換的智能戒指運(yùn)動(dòng)信息在智能眼鏡顯示相應(yīng)的操作動(dòng)作實(shí)現(xiàn)交互。
[0046]步驟500中，10個(gè)智能戒指全部工作時(shí)，在顯示屏幕中相當(dāng)于有十只手指可以活動(dòng)，操作者甚至可以實(shí)現(xiàn)在顯示屏上的虛擬鍵盤(pán)上進(jìn)行模擬常規(guī)的鍵盤(pán)打字輸入；在只有I只戒指工作時(shí)，操作者不方便打字，可以進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的游戲操作比如切水果游戲的操作時(shí)，或其他僅需要通過(guò)單個(gè)戒指作為人手勢(shì)操作的輸入的操作。
[0047]本發(fā)明的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:本發(fā)明實(shí)施例的智能眼鏡交互系統(tǒng)及智能交互方法以智能眼鏡為主體，引入了人手定位模塊即智能戒指，實(shí)現(xiàn)精確靈活的智能交互；另外，通過(guò)引入智能眼鏡自定位系統(tǒng)可以有效避免交互系統(tǒng)誤響應(yīng)，人手可以自由的在任意空間范圍內(nèi)活動(dòng)，完全解決因?yàn)閼铱帐直鄄僮鲿?huì)導(dǎo)致的疲勞感；可以選擇使用單只或多只戒指進(jìn)行交互，極大提高了用戶(hù)選擇的靈活度，并適應(yīng)不同靈活度需求的用戶(hù)使用系統(tǒng)；智能戒指具有開(kāi)關(guān)功能，用戶(hù)在不需要時(shí)可以隨時(shí)關(guān)閉相應(yīng)的戒指功能，系統(tǒng)的續(xù)航性能更好且使用方式更加豐富；系統(tǒng)更能勝任復(fù)雜的使用環(huán)境，無(wú)背景光照的苛刻要求，適用范圍更廣。[0048]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能眼鏡交互系統(tǒng)，包括智能眼鏡主體，其特征在于，還包括智能戒指，所述智能眼鏡主體包括智能眼鏡和戒指定位模塊，所述智能戒指包括定位模塊，所述定位模塊實(shí)時(shí)自動(dòng)感知智能戒指的運(yùn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳送給戒指定位模塊，所述戒指定位模塊接收智能戒指的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，將智能戒指的運(yùn)動(dòng)參數(shù)通過(guò)轉(zhuǎn)換顯示在智能眼鏡中，所述智能眼鏡顯示相應(yīng)的操作動(dòng)作實(shí)現(xiàn)人手與智能眼鏡的交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能眼鏡交互系統(tǒng)，其特征在于，所述智能眼鏡是系統(tǒng)的主框架，包括主處理器、獨(dú)立運(yùn)行的操作系統(tǒng)、獨(dú)立電源、無(wú)線(xiàn)連接裝置和/或顯示裝置，所述智能眼鏡與戒指定位模塊相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能眼鏡交互系統(tǒng)，其特征在于，所述戒指定位模塊至少包括四個(gè)定位器，所述四個(gè)定位器空間位置關(guān)系為不共面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能眼鏡交互系統(tǒng)，其特征在于，所述戒指定位模塊的定位器是陀螺儀，或是角度傳感器和加速度傳感器的組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能眼鏡交互系統(tǒng)，其特征在于，所述智能眼鏡主體還包括自定位系統(tǒng)，所述自定位系統(tǒng)包括定位傳感器和定位運(yùn)算模塊，所述定位傳感器獲取智能眼鏡的實(shí)時(shí)位置的角度及加速度參數(shù)，并由定位運(yùn)算模塊運(yùn)算得到智能眼鏡的位置信息，根據(jù)智能眼鏡的位置信息獲得智能眼鏡的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能眼鏡交互系統(tǒng)，其特征在于，所述智能戒指還包括電源模塊和開(kāi)關(guān)模塊，所述電源模塊用于對(duì)智能戒指運(yùn)行提供能源支持；所述開(kāi)關(guān)模塊用于將智能戒指打開(kāi)或關(guān)閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的智能眼鏡交互系統(tǒng)，其特征在于，所述智能戒指的定位模塊為信號(hào)發(fā)射裝置，所述智能眼鏡主體的戒指定位模塊為信號(hào)接收裝置陣列，所述戒指定位模塊的信號(hào)接收頻段則覆蓋了所有智能戒指的發(fā)射頻段，所述戒指定位模塊同時(shí)對(duì)一個(gè)或多個(gè)智能戒指進(jìn)行定位。
8.一種智能交互方法，包括: 步驟a:設(shè)置智能眼鏡主體和對(duì)應(yīng)的智能戒指，使智能眼鏡主體可以接收對(duì)應(yīng)的智能戒指發(fā)出的信號(hào)； 步驟b:智能戒指通過(guò)定位模塊實(shí)時(shí)自動(dòng)感知自身的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并將運(yùn)動(dòng)參數(shù)實(shí)時(shí)傳送給智能眼鏡主體的戒指定位模塊； 步驟c:將智能戒指運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并在智能眼鏡中顯示相應(yīng)的操作動(dòng)作實(shí)現(xiàn)交互。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能交互方法，其特征在于，所述步驟b中，所述智能戒指的定位模塊中集成了陀螺儀或者三向加速度傳感器，實(shí)時(shí)自動(dòng)感知智能戒指的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并將其實(shí)時(shí)傳送給戒指定位模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的智能交互方法，其特征在于，所述步驟b還包括獲取智能眼鏡的實(shí)時(shí)位置的角度及加速度參數(shù)，得到智能眼鏡的位置信息，并獲得智能眼鏡的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息，根據(jù)智能眼鏡的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息對(duì)追蹤智能戒指的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行校正。
【文檔編號(hào)】G06F3/0346GK103699219SQ201310655273
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】王建軍, 樊建平, 岳冰心, 朱青松, 謝耀欽 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院