技術特征：
1.一種靜態(tài)手勢指尖檢測方法，包括下列步驟：(1)進行手勢區(qū)域分割，從輸入的彩色圖像中分割出手勢區(qū)域GEST；(2)考察手勢區(qū)域內(nèi)各點的坐標，分別用ROWtop、ROWbottom、COLleft和COLright表示各點坐標中最上方和最下方的行序號，以及最左方和最右方的列序號，并按照下面四式分別計算GEST的上投影值Ptop，下投影值Pbottom，左投影值Pleft和右投影值Pright：式中，m＝1,2,…,M表示輸入圖像的行序號，n＝1,2,…,N表示圖像的列序號，M和N分別表示圖像的高度和寬度；(3)計算上述四個投影值的最大值Pmax＝max{Ptop,Pbottom,Pright,Pleft}；(4)判斷確定手腕在手勢區(qū)域所在的方位，用LABEL進行標注，即有其中，LABEL＝{1,2,3,4}分別表示手腕位于手勢區(qū)域上、下、左、右四種情況；(5)計算手勢區(qū)域的重心，記為(Cx,Cy)；(6)以(Cx,Cy)為圓心，做半徑為r的同心圓CIR(r)，用AREA1(r)表示CIR(r)包含的像素數(shù)，計算CIR(r)與GEST的交集區(qū)域所含的像素數(shù)AREA2(r)，計算AREA1(r)和AREA2(r)的比值，與固定閾值TH1進行比較，確定滿足所述比值大于固定閾值TH1的r的最大值，記為rmax；(7)根據(jù)手腕所處的不同方位，分下面四種情況進行處理，得到手區(qū)域二值圖，用HAND表示：i)LABEL＝1，手腕在圖像下方情況：考察GEST中縱坐標大于的Cy的像素點，計算各點與手勢重心(Cx,Cy)的距離d，將滿足d>rmax的點看作是手腕區(qū)域，并去除；ii)LABEL＝2，手腕在圖像上方情況：考察GEST中縱坐標小于的Cy的像素點，計算各點與手勢重心(Cx,Cy)的距離d，將滿足d>rmax的點看作是手腕區(qū)域，并去除；iii)LABEL＝3，手腕在圖像左側情況：考察GEST中橫坐標小于的Cy的像素點，計算各點與手勢重心(Cx,Cy)的距離d，將滿足d>rmax的點看作是手腕區(qū)域，并去除；iv)LABEL＝4，手腕在圖像右側情況：考察GEST中橫坐標大于的Cy的像素點，計算各點與手勢重心(Cx,Cy)的距離d，將滿足d>rmax的點看作是手腕區(qū)域，并去除；(8)提取手區(qū)域二值圖HAND的外輪廓，用BOUND(k)表示，k＝1,2,…,K，K表示輪廓上點的總數(shù)，k為輪廓上各點按照某個方向排序的序號；(9)計算距離：計算BOUND(k)與手勢重心(Cx,Cy)的距離，用DIST(k)表示；(10)平滑處理：用長度為5的模板對DIST(k)進行平滑處理，所用模板為MASK＝[0.1,0.2,0.4,0.2,0.1]， 中間位置的系數(shù)0.4與DIST(k)對齊，平滑結果用SDIST(k)表示；(11)檢測極大值點，用PEAK(p)表示檢測到的極大值點集；(12)考察PEAK(p)各點，并與rmax進行比較，如果滿足PEAK(p)與rmax的比值大于特定閾值TH2，則將該p點判定為指尖點；檢測到的指尖點集用FING(q)表示。2.根據(jù)權利要求1所述的靜態(tài)手勢指尖檢測方法，其特征在于，其中的步驟(1)，采用下面的手勢區(qū)域分割方法：1)對于輸入的彩色圖像，進行空間轉換，得到YCgCr空間彩色圖像；2)選用Cg和Cr通道，結合下式得到膚色區(qū)域二值圖，用SKIN(x,y)表示：3)用數(shù)學形態(tài)學膨脹算子對二值圖SKIN(x,y)進行閉合處理，連接斷裂部分，選用半徑為2個像素的碟形結構算子；4)填充各連通區(qū)域內(nèi)部的空洞；5)計算各連通區(qū)域內(nèi)像素點的面積，將面積最大的連通區(qū)域判為手勢區(qū)域，去除其它區(qū)域，得到手勢圖像二值圖GEST表示。3.根據(jù)權利要求1所述的靜態(tài)手勢指尖檢測方法，其特征在于，步驟(10)中，對于SDIST(k)，如果滿足：SDIST(k)＝max{SDIST(k-15),...,SDIST(k),...,SDIST(k+15)}，則將第k點判為極大值點。