本發(fā)明主要涉及到嵌入式板件初始化的方法領(lǐng)域，特指一種初始化嵌入式裸板程序的方法。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的對新生產(chǎn)的嵌入式板即裸板初始化程序的方法有如下兩種：一、用仿真設(shè)備（如BDM下載線，JTAG下載線等）進(jìn)行更新。該方法在使用時一般需要一臺裝有相關(guān)軟件的PC機(jī)、相應(yīng)的下載線、操作說明文檔等。使用下載線進(jìn)行裸板程序初始化一次只能寫一塊裸板。下載人員在對裸板初始化程序操作步驟如下：（1）用下載線連接裸板和PC機(jī)；（2）打開軟件后先在PC機(jī)和下載線之間建立鏈接；（3）給裸板上電，此時裸板上CPU一般會進(jìn)入后臺調(diào)試模式；（4）點(diǎn)擊相關(guān)選項(xiàng)或輸入相關(guān)指令使CPU可以進(jìn)行程序的初始化；（5）選中相關(guān)程序文件，通過下載線寫入指定存儲芯片中；（6）寫入完成后，裸板或者軟件界面一般會有完成提示，如裸板指示燈變化或者有表示完成的窗口彈出等；（7）斷電，拔除一切連接線，程序初始化完成。由上可知，用仿真設(shè)備進(jìn)行更新的方法成本高（部分BDM仿真器價格動輒成千上萬的價格，相應(yīng)的電腦和軟件價格也不便宜），配置復(fù)雜（一般需要配置一臺PC機(jī)，并安裝相關(guān)軟件），操作不方便（對于不同的芯片，不同的開發(fā)環(huán)境需要編寫不同的指導(dǎo)文檔），而且軟件易被更改和讀?。ㄒ?yàn)锽DM和JTAG為通用接口，只要擁有BDM或JTAG仿真器即可對該芯片進(jìn)行讀取或更改操作）。而且仿真器和下載線多為嬌貴設(shè)備，生產(chǎn)現(xiàn)場使用時頻繁插拔極易造成損壞。維修價格高且周期長，多數(shù)需要到國外維修，對生產(chǎn)不利。而且，現(xiàn)在嵌入式開發(fā)軟件和仿真器價格昂貴且功能強(qiáng)大，如果只是為了對新生產(chǎn)的嵌入式插件進(jìn)行初始化程序下載，有點(diǎn)浪費(fèi)。二、使用燒片機(jī)預(yù)先將程序燒寫到存儲芯片內(nèi)。該方法過程如下：（1）連接燒片機(jī)和PC機(jī)；（2）將直插芯片放入燒片機(jī)卡槽內(nèi)，如果是非直插芯片，需要加裝引腳轉(zhuǎn)換裝置；（3）選中要燒寫程序的芯片型號；（4）選中要燒寫的程序；（5）點(diǎn)擊燒寫；（6）取下芯片完成燒寫；（7）將寫有程序的芯片焊接到裸板上，完成裸板的初始化。由上可知，使用燒片機(jī)受芯片封裝限制，對于非雙列直插封裝的芯片需要用IC測試座進(jìn)行引腳轉(zhuǎn)換，對引腳數(shù)多的芯片在燒寫中易造成引腳變形或受污染影響焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種原理簡單、易實(shí)現(xiàn)、操作簡便、配置靈活、可節(jié)約成本的初始化嵌入式裸板程序的方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種初始化嵌入式裸板程序的方法，將程序事先存放在子板的存儲芯片中，當(dāng)子板插到母板上時，CS0會控制子板的存儲芯片，CS1會控制母板的存儲芯片，上電后CPU讀取子板存儲芯片的程序，拷貝相關(guān)程序到母板存儲芯片；當(dāng)拔出掉子板后，CS0又會控制到母板存儲芯片，此時母板存儲芯片已經(jīng)在上次上電時被寫入程序，這樣再次上電時CPU會讀取母板存儲芯片的程序并運(yùn)行。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其具體流程為：（1）首先提供一塊帶有調(diào)試接口的調(diào)試板，調(diào)試板的作用是更新子板上存儲芯片中的程序；該調(diào)試板可以通過調(diào)試接口完成程序初始化，當(dāng)子板中程序需要更新時，將子板插到調(diào)試板上，將新程序?qū)懭胱影宓拇鎯π酒校唬?）當(dāng)母板需要寫入程序時，將子板連接到母板。上電后，母板上CPU會通過跳線切換選中子板FLASH，并通過數(shù)據(jù)和地址總線直接讀取子板上的程序并執(zhí)行，按照程序內(nèi)相關(guān)指令將相應(yīng)數(shù)據(jù)寫入母板上的空白FLASH內(nèi)，完成母板的首次編程；（3）程序下載完成，移開子板后，再次上電CPU會從母板上FLASH讀取程序并執(zhí)行。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述跳線切換的過程為：（2.1）、未插子板時，與門芯片U1輸入端為高電平和CS0，相與后輸出CS0；與門芯片U2輸入端為低電平和CS1，相與后輸出低電平；（2.2）、或門芯片U3輸入端為CS0和低電平，相或后為CS0；（2.3）、在未插子板時，母板上的FLASH芯片片選信號為CS0；（2.4）、當(dāng)插上子板時，與門芯片U1輸入端為低電平和CS0，相與后輸出低電平；與門芯片U2輸入端為高電平和CS1，相與后輸出CS1；（2.5）、或門芯片U3輸入端為低電平和CS1，相或后輸出CS1；（2.6）、在插上子板時，母板上FLASH芯片片選信號為CS1，子板上FLASH新品片選信號直接接CS0信號。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述跳線切換的過程為：通過跳線將CS0\CS1短接到母板或子板FLASH片選信號端；未插子板時，母板上FLASH片選芯片為CS0；當(dāng)插上子板時，手動將母板FLASH的片選信號配置為CS1，子板FLASH片選信號配置為CS0。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述子板為含有FLASH和與母板通信接口的電路板，當(dāng)它連接到母板后，母板可以運(yùn)行其存儲芯片內(nèi)的程序；所述母板為新生產(chǎn)焊有CPU和空白FLASH芯片并預(yù)留相應(yīng)接口的嵌入式板。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟（3）的具體流程為：（3.1）先對母板進(jìn)行檢測；對母板初始化程序前的功能性檢查，或者包含對母板的功能調(diào)試；（3.2）對母板進(jìn)行相關(guān)程序下載；從子板的FLASH中進(jìn)行拷貝，或者通過外部接口進(jìn)行傳輸；（3.3）檢測相關(guān)程序是否完整，完整則退出軟件，否則再重新進(jìn)行相關(guān)程序下載。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1、本發(fā)明可以在沒有程序的裸板上通過引出數(shù)據(jù)總線、地址總線、讀寫控制、片選等信號到子板，使CPU讀取子板上存儲芯片中的程序，并將相關(guān)的程序拷貝到裸板上的存儲芯片中，完成對裸板的首次下載程序的過程。本發(fā)明實(shí)施后成本低廉，對于一般電路板生產(chǎn)廠商均可自由生產(chǎn)制造；使用方便，直接插上即可使用，不需要復(fù)雜的指令操作。本發(fā)明可以通過改變引腳配置變?yōu)閷Ｓ霉ぞ呋蛲ㄓ霉ぞ撸m合于工廠批量生產(chǎn)使用，還可以作為以后更改裸板程序的工具。2、本發(fā)明可以節(jié)約成本，只需要生產(chǎn)幾塊PCB板焊有FLASH和連接器即可，一般電路生產(chǎn)商均可自己生產(chǎn)，當(dāng)子板故障時可以自己維修或更換正常的子板繼續(xù)生產(chǎn)，不影響生產(chǎn)，節(jié)約生產(chǎn)時間。3、本發(fā)明適用于工廠批量生產(chǎn)，可以使用多塊子板同時對多塊母板進(jìn)行程序初始化，縮短生產(chǎn)工時。4、本發(fā)明可以降低設(shè)備成本，在生產(chǎn)現(xiàn)場使用該方法，不需要PC機(jī)和相關(guān)開發(fā)軟件，仿真器等，生產(chǎn)人員只需要將子板插到母板上上電后會自動運(yùn)行，降低設(shè)備成本。5、本發(fā)明使用簡單靈活，生產(chǎn)使用時不需要專用程序下載工具，直接將子板和母板連接后上電即可，不用編寫復(fù)雜的作業(yè)指導(dǎo)書，也不用安裝相關(guān)軟件等。6、本發(fā)明可自由配置，子板和母板的接口信號可以根據(jù)需求定義，既可配置成統(tǒng)一接口作為通用件，也可配置獨(dú)特接口作為專用件。7、本發(fā)明實(shí)施后，體積小巧，便于攜帶，也可以用于非生產(chǎn)車間的更新程序。附圖說明圖1是本發(fā)明在具體實(shí)施例中調(diào)試板和子板連接的原理示意圖。圖2是本發(fā)明在具體實(shí)施例中母板和子板連接的原理示意圖。圖3是本發(fā)明在具體實(shí)施例中跳線切換原理示意圖。圖4是本發(fā)明在具體實(shí)施例中上電后CPU讀取子板中預(yù)存程序后對母板進(jìn)行初始化的流程示意圖。圖5是本發(fā)明采用另外一種跳線切換方法的原理示意圖。具體實(shí)施方式以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明的初始化嵌入式裸板程序的方法，其原理是：將程序事先存放在子板的存儲芯片中，當(dāng)子板插到母板上時，CS0會控制子板的存儲芯片，CS1會控制母板的存儲芯片，上電后CPU讀取子板存儲芯片的程序，拷貝相關(guān)程序到母板存儲芯片；當(dāng)拔出掉子板后，CS0又會控制到母板存儲芯片，此時母板存儲芯片已經(jīng)在上次上電時被寫入程序，這樣再次上電時CPU會讀取母板存儲芯片的程序并運(yùn)行。在具體應(yīng)用實(shí)例中，本發(fā)明的詳細(xì)流程為：（1）首先，提供一塊帶有調(diào)試接口的調(diào)試板，調(diào)試接口可為BDM（后臺調(diào)試模式）、JTAG（是聯(lián)合測試工作組的簡稱，也可作為標(biāo)準(zhǔn)測試訪問端口）等。該調(diào)試板的作用是更新子板上存儲芯片中的程序。該調(diào)試板可以通過調(diào)試接口完成程序初始化，當(dāng)子板中程序需要更新時，將子板插到調(diào)試板上，將新程序?qū)懭胱影宓拇鎯π酒?。?）當(dāng)母板需要寫入程序時，將子板連接到母板。上電后，母板上CPU會通過跳線切換選中子板FLASH，并通過數(shù)據(jù)和地址總線直接讀取子板上的程序并執(zhí)行，按照程序內(nèi)相關(guān)指令將相應(yīng)數(shù)據(jù)寫入母板上的空白FLASH內(nèi)，完成母板的首次編程。（3）程序下載完成，移開子板后，再次上電CPU會從母板上FLASH讀取程序并執(zhí)行。本發(fā)明的方法中采用了兩部分結(jié)構(gòu)，一部分是含有一塊FLASH芯片的子板；另一部分是裝在母板上用于片選信號切換的跳線切換裝置。其中，子板為含有一片F(xiàn)LASH芯片的可移動電路板，并留有直接訪問FLASH芯片內(nèi)部數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制信號的外部接口；即，含有FLASH和與母板通信接口的電路板，當(dāng)它連接到母板后，母板可以運(yùn)行其存儲芯片內(nèi)的程序。母板為新生產(chǎn)焊有CPU和空白FLASH芯片并預(yù)留相應(yīng)接口的嵌入式板。如圖1和圖2所示，分別為本實(shí)施例中子板與調(diào)試板的連接示意圖、子板與調(diào)試板的連接示意圖。其中，F(xiàn)LASH為閃存且指CPU能夠通過數(shù)據(jù)總線和地址總線訪問的存儲芯片，CPU為中央處理器，/WE為寫控制信號，R/W為讀寫控制信號，CS0為片選0信號，CS1為片選1信號，OE為芯片選擇信號。子板中包含F(xiàn)LASH和相關(guān)外圍電路、與母板的連接器，連接器中有電源插針從母板中獲取電源，數(shù)據(jù)總線、地址總線、寫控制信號（/WE）、芯片選擇信號（OE）則便于母板的CPU控制這些信號讀取子板中FLASH數(shù)據(jù)。上電后CPU會默認(rèn)讀取CS0片選的FLASH芯片中程序運(yùn)行。母板中CPU的CS0/CS1會通過跳線切換裝置控制。當(dāng)插上子板時，子板的FLASH受CS0片選信號控制，母板的FLASH受CS1片選信號控制；當(dāng)拔出子板時，母板的FLASH受CS0片選信號控制。本實(shí)施例中，參見圖3所示的跳線切換原理示意圖，跳線切換裝置原理如下：1、未插子板時，與門芯片U1輸入端為高電平和CS0，相與后輸出CS0；與門芯片U2輸入端為低電平和CS1，相與后輸出低電平。2、或門芯片U3輸入端為CS0和低電平，相或后為CS0。3、在未插子板時，母板上的FLASH芯片片選信號為CS0。4、當(dāng)插上子板時，由于R1>R2，與門芯片U1輸入端為低電平和CS0，相與后輸出低電平；與門芯片U2輸入端為高電平和CS1，相與后輸出CS1。5、或門芯片U3輸入端為低電平和CS1，相或后輸出CS1。6、在插上子板時，母板上FLASH芯片片選信號為CS1，子板上FLASH新品片選信號直接接CS0信號。本實(shí)施例中，如圖4所示，為上電后CPU讀取子板中預(yù)存程序后對母板進(jìn)行初始化的流程示意圖，流程為：（1）先對母板進(jìn)行檢測，可以是對母板初始化程序前的功能性檢查，也可以包含對母板的功能調(diào)試等。（2）對母板進(jìn)行相關(guān)程序下載，可以從子板的FLASH中進(jìn)行拷貝也可以通過外部接口進(jìn)行傳輸。（3）檢測相關(guān)程序是否完整，完整則退出軟件，否則再重新進(jìn)行相關(guān)程序下載?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施例中還可以采用其余的跳線切換方法來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。如圖5所示，為另一種方式的跳線切換方法，用來實(shí)現(xiàn)子板上芯片的選擇（本方案需要手動更改跳線進(jìn)行切換）。通過跳線將CS0\CS1短接到母板或子板FLASH片選信號端。未插子板時，母板上FLASH片選芯片為CS0；當(dāng)插上子板時，手動將母板FLASH的片選信號配置為CS1，子板FLASH片選信號配置為CS0。以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。