受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備、方法和磁共振成像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備、方法和磁共振成像系統(tǒng)。所述設(shè)備包括：用于獲取受檢對(duì)象的熱圖像的熱圖像獲取模塊，和用于在所述熱圖像中檢測(cè)預(yù)先設(shè)定的至少一個(gè)身體部位的特征，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定所述受檢對(duì)象的姿勢(shì)的姿勢(shì)識(shí)別模塊。本發(fā)明還提供了一種受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法。本發(fā)明的技術(shù)方案主要采用熱成像技術(shù)來(lái)獲取受檢對(duì)象的熱圖像，并對(duì)熱圖像進(jìn)行身體部位的識(shí)別來(lái)確定受檢對(duì)象的姿勢(shì)，降低了受檢對(duì)象姿勢(shì)自動(dòng)檢測(cè)的成本，有利于受檢對(duì)象姿勢(shì)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的推廣應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備、方法和磁共振成像系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)圖像【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備、方法和磁 共振成像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在獲取受檢對(duì)象（包括人或動(dòng)物）的醫(yī)學(xué)圖像時(shí)，一般需要醫(yī)生手動(dòng)輸入 受檢對(duì)象的姿勢(shì)，例如頭先進(jìn)或足先進(jìn)（MR、CT等醫(yī)學(xué)設(shè)備），仰臥、俯臥、左側(cè)臥、右側(cè)臥等 等。受檢對(duì)象姿勢(shì)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)可以跳過(guò)這一過(guò)程，縮短受檢對(duì)象的檢查時(shí)間，提高檢查效 率。一種現(xiàn)有的受檢對(duì)象姿勢(shì)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)使用3D深度相機(jī)對(duì)受檢對(duì)象進(jìn)行拍照，然后通 過(guò)測(cè)量場(chǎng)景的深度信息并利用特定的算法來(lái)計(jì)算獲得受檢對(duì)象的姿勢(shì)。另一種現(xiàn)有的受檢 對(duì)象姿勢(shì)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)利用一種特制的壓力感應(yīng)床墊來(lái)測(cè)量床墊上各點(diǎn)受到的壓力值，從 而分析得出受檢對(duì)象的姿勢(shì)。
[0003] 現(xiàn)有的受檢對(duì)象姿勢(shì)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)均需要借助比較昂貴的設(shè)備實(shí)現(xiàn)，成本較高， 不利于推廣應(yīng)用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的成本高的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種醫(yī)學(xué)圖像系統(tǒng)和一 種醫(yī)學(xué)圖像系統(tǒng)中檢測(cè)受檢對(duì)象姿勢(shì)的方法，可以以較低的成本實(shí)現(xiàn)受檢對(duì)象姿勢(shì)的自動(dòng) 檢測(cè)。
[0005] 本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下。
[0006] 一種受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：
[0007] 熱圖像獲取模塊，用于獲取受檢對(duì)象的熱圖像；
[0008] 姿勢(shì)識(shí)別模塊，在所述熱圖像中檢測(cè)預(yù)先設(shè)定的至少一個(gè)身體部位的特征，根據(jù) 檢測(cè)結(jié)果獲得所述受檢對(duì)象的姿勢(shì)。
[0009] 一種受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：
[0010] 獲取受檢對(duì)象的熱圖像；
[0011] 在所述熱圖像中檢測(cè)預(yù)先設(shè)定的至少一個(gè)身體部位的特征，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果獲得所 述受檢對(duì)象的姿勢(shì)。
[0012] 上述方案主要采用熱成像技術(shù)來(lái)獲取受檢對(duì)象的熱圖像，并對(duì)熱圖像身體部位識(shí) 別處理來(lái)確定受檢對(duì)象的姿勢(shì)。由于熱成像相機(jī)價(jià)格較低，降低了受檢對(duì)象姿勢(shì)自動(dòng)檢測(cè) 的成本，有利于該技術(shù)的推廣應(yīng)用。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法流程圖。
[0015] 圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法流程圖。
[0016] 圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法流程圖。
[0017] 圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法流程圖。
[0018] 圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法流程圖。
[0019] 圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法流程圖。
[0020] 圖8為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法流程圖。
[0021] 圖9為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 為了描述上的簡(jiǎn)潔和直觀，下文通過(guò)描述若干代表性的實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明的方案 進(jìn)行闡述。實(shí)施例中大量的細(xì)節(jié)僅用于幫助理解本發(fā)明的方案。但是很明顯，本發(fā)明的技 術(shù)方案實(shí)現(xiàn)時(shí)可以不局限于這些細(xì)節(jié)。為了避免不必要地模糊了本發(fā)明的方案，一些實(shí)施 方式?jīng)]有進(jìn)行細(xì)致地描述，而是僅給出了框架。下文中，"包括"是指"包括但不限于"，"根 據(jù)……"是指"至少根據(jù)……，但不限于僅根據(jù)……"。由于漢語(yǔ)的語(yǔ)言習(xí)慣，下文中沒(méi)有特 別指出一個(gè)成分的數(shù)量時(shí)，意味著該成分可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，或可理解為至少一個(gè)。
[0023] 本發(fā)明主要采用熱成像技術(shù)來(lái)獲取受檢對(duì)象的熱圖像，并對(duì)熱圖像身體部位識(shí)別 處理來(lái)確定受檢對(duì)象的姿勢(shì)。
[0024] 圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，主要包括：熱 圖像獲取模塊11和姿勢(shì)識(shí)別模塊12。
[0025] 圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法流程圖，可以由圖1所示的受 檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)，主要包括：
[0026] 步驟21，熱圖像獲取模塊11獲取受檢對(duì)象的熱圖像；
[0027] 步驟22,姿勢(shì)識(shí)別模塊12在所述熱圖像中檢測(cè)預(yù)先設(shè)定的至少一個(gè)身體部位的 特征，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定所述受檢對(duì)象的姿勢(shì)。
[0028] 所述受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備能夠確定受檢對(duì)象姿勢(shì)可以為：頭在上（例如，指受 檢對(duì)象在醫(yī)學(xué)成像設(shè)備獲得的醫(yī)學(xué)圖像中頭在圖像上方，某些情況下表示頭先進(jìn)醫(yī)學(xué)設(shè) 備，等）或足在上（例如，指受檢對(duì)象在醫(yī)學(xué)成像設(shè)備獲得的醫(yī)學(xué)圖像中足在圖像上方， 某些情況下表示足先進(jìn)醫(yī)學(xué)設(shè)備，等），或者是仰臥、側(cè)臥、左側(cè)臥、右側(cè)臥、俯臥，或者上 面幾種的結(jié)合，如 HFP (Head First-Prone，頭先進(jìn)，俯臥）、HFS (Head First-Supine，頭先 進(jìn)，仰臥）、FFP (Feet First-Prone，足先進(jìn)，俯臥）、FFS (Feet First-Supine，足先進(jìn)，仰 臥）、HFDR(Head First-Decubitus Right，頭先進(jìn)，右側(cè)臥）、HFDL(Head First-Decubitus Left，頭先進(jìn)，左側(cè)臥）、FFDR(Feet First-Decubitus Right，足先進(jìn)，右側(cè)臥）、FFDL (Feet First-Decubitus Left,足先進(jìn)，左側(cè)臥），等。具體輸出的姿勢(shì)信息的內(nèi)容可以根據(jù)具體應(yīng) 用的醫(yī)學(xué)圖像系統(tǒng)確定，例如，應(yīng)用于MR(核磁共振）/CT系統(tǒng)時(shí)，可以輸出HFP、HFS、FFP、 FFS、HFDR、HFDL、FFDR、FFDL。
[0029] 以下通過(guò)幾個(gè)例子來(lái)介紹姿勢(shì)識(shí)別模塊12確定受檢對(duì)象姿勢(shì)的方法。
[0030] 圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法流程圖。如圖3所示，姿勢(shì)識(shí) 別模塊12可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的至少一個(gè)身體部位的特征確定受檢對(duì)象的所述至少一個(gè)身 體部位在所述熱圖像中的位置（步驟S31)，根據(jù)所述位置以及預(yù)設(shè)的與受檢對(duì)象相對(duì)一醫(yī) 學(xué)設(shè)備的至少兩種姿勢(shì)分別對(duì)應(yīng)的所述至少一個(gè)身體部位在熱圖像中的位置范圍確定所 述受檢對(duì)象的姿勢(shì)（步驟S32)。
[0031] 例如，如圖4的本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法流程圖所示，姿勢(shì)識(shí) 別模塊12可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的頭部輪廓特征或面部特征或腿部特征確定受檢對(duì)象的頭部 或面部或腿部在所述熱圖像中的位置（步驟S41)，根據(jù)所述位置以及預(yù)設(shè)的受檢對(duì)象頭在 上或足在上所述醫(yī)學(xué)設(shè)備分別對(duì)應(yīng)的頭部或面部或腿部在熱圖像中的位置范圍確定所述 受檢對(duì)象的姿勢(shì)為頭在上或足在上（步驟S42)。
[0032] 在上面的例子中，可以使用頭部輪廓的特征，也可以使用面部特征，如五官（眼、 鼻、口、耳）的特征等，還可以使用身體其它部位的特征，如臂、手、軀干、腿、腳等。
[0033] 可以針對(duì)每種受檢對(duì)象姿勢(shì)為某一身體部位設(shè)置一可能存在的位置范圍，例如頭 在上時(shí)，頭部輪廓一般位于熱圖像的上部，而腿部一般位于熱圖像的中下部（全身照時(shí)）。 具體數(shù)據(jù)可以根據(jù)獲取熱圖像的具體情況，如半身照、全身照等來(lái)進(jìn)行設(shè)定，這里不做限 制。
[0034] 圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法流程圖。如圖5所示，姿勢(shì)識(shí) 別模塊12可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的至少兩個(gè)身體部位的特征確定受檢對(duì)象的至少兩個(gè)身體部 位在所述熱圖像中的相對(duì)位置關(guān)系（步驟S51)，根據(jù)所述相對(duì)位置關(guān)系以及預(yù)設(shè)的與受檢 對(duì)象相對(duì)一醫(yī)學(xué)設(shè)備的至少兩種姿勢(shì)分別對(duì)應(yīng)的所述至少兩個(gè)部位在熱圖像中的相對(duì)位 置關(guān)系確定所述受檢對(duì)象的姿勢(shì)（步驟S52)。
[0035] 例如，如圖6的本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法流程圖所示，姿勢(shì)識(shí) 別模塊12可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的頭部或面部的特征與腿部特征確定受檢對(duì)象的頭部或面部 與腿部在所述熱圖像中的相對(duì)位置關(guān)系（步驟S61)，根據(jù)所述相對(duì)位置關(guān)系以及預(yù)設(shè)的受 檢對(duì)象頭在上或足在上所述醫(yī)學(xué)設(shè)備分別對(duì)應(yīng)的頭部或面部與腿部在熱圖像中的相對(duì)位 置關(guān)系確定所述受檢對(duì)象的姿勢(shì)為頭在上或足在上（步驟S62)。
[0036] 上述確定至少兩個(gè)身體部位之間相對(duì)位置關(guān)系時(shí)，身體部位可以根據(jù)需要選擇， 例如，可以選擇利用頭部或面部的特征與腿部特征確定受檢對(duì)象的頭部或面部與腿部在所 述熱圖像中的相對(duì)位置關(guān)系、或者至少兩個(gè)面部特征在所述熱圖像中的相對(duì)位置關(guān)系等。 相對(duì)位置關(guān)系可以為頭上腿下、頭下腿上、眼上腿下、鼻下腿上、眼上鼻下、口上眼下等，有 很多種實(shí)現(xiàn)方式，這里不再一一例舉。
[0037] 上面例子中利用身體部位在熱圖像中的位置或多個(gè)身體部位的相對(duì)位置關(guān)系確 定受檢對(duì)象姿勢(shì)時(shí)，位置或相對(duì)位置關(guān)系與受檢對(duì)象姿勢(shì)之間的關(guān)系與熱成像相機(jī)的拍攝 熱圖像時(shí)的擺放位置、擺放方式、與醫(yī)學(xué)設(shè)備的相對(duì)位置關(guān)系等因素有關(guān)，可以在設(shè)置好熱 成像相機(jī)后由操作人員來(lái)設(shè)置拍攝到的身體部位的位置或相對(duì)位置關(guān)系對(duì)應(yīng)的受檢對(duì)象 姿勢(shì)。當(dāng)熱成像相機(jī)是與醫(yī)學(xué)設(shè)備成套采購(gòu)、安裝的，則可以讀取出廠設(shè)置中的數(shù)據(jù)來(lái)確定 上述位置或相對(duì)位置關(guān)系與受檢對(duì)象姿勢(shì)之間的關(guān)系。
[0038] 圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法流程圖。如圖7所示，姿勢(shì)識(shí) 別模塊12可以在熱圖像中檢測(cè)預(yù)先設(shè)定的至少一個(gè)身體部位在第一姿勢(shì)時(shí)的特征（步驟 S71)，判斷足否檢測(cè)到（步驟S72)，若檢測(cè)到，則確定所述受檢對(duì)象的姿勢(shì)為第一姿勢(shì)（步 驟S73);若沒(méi)有檢測(cè)到，則確定所述受檢對(duì)象的姿勢(shì)不是第一姿勢(shì)（步驟S74)，此時(shí)，姿勢(shì) 識(shí)別模塊12還可以進(jìn)行其它姿勢(shì)的檢測(cè)。
[0039] 例如，在檢測(cè)到下列特征中的至少一個(gè)時(shí)，可以判斷所述受檢對(duì)象姿勢(shì)為仰臥：
[0040] 具有兩個(gè)眼睛的輪廓；
[0041] 具有鼻子正面的輪廓；
[0042] 具有口部正面的輪廓；
[0043] 具有兩個(gè)耳朵的輪廓；
[0044] 具有眼睛或鼻子或口部或耳朵的輪廓，同時(shí)具有兩條腿的輪廓。
[0045] 又例如，在檢測(cè)到下列特征中的至少一個(gè)時(shí)，判斷所述受檢對(duì)象姿勢(shì)為側(cè)臥：
[0046] 只有一個(gè)眼睛的輪廓；
[0047] 具有鼻子側(cè)面的輪廓；
[0048] 具有口部側(cè)面的輪廓；
[0049] 只有一個(gè)耳朵的輪廓；
[0050] 具有眼睛或鼻子或口部或耳朵的輪廓，同時(shí)只有一條腿的輪廓。
[0051] 或者，在檢測(cè)到下列特征中的至少一個(gè)時(shí)，判斷所述受檢對(duì)象姿勢(shì)為左側(cè)臥或右 側(cè)臥：
[0052] 只有一個(gè)眼睛的輪廓，且所述眼睛輪廓位于在熱圖像左邊緣或右邊緣；
[0053] 具有鼻子側(cè)面的輪廓，且所述鼻子側(cè)面輪廓位于所述熱圖像左邊緣或右邊緣；
[0054] 具有口部側(cè)面的輪廓，且所述口部側(cè)面輪廓位于所述熱圖像左邊緣或右邊緣；
[0055] 只有一個(gè)耳朵的輪廓，且所述眼睛輪廓位于在熱圖像左邊緣或右邊緣；
[0056] 具有腿部的輪廓，且所述腿部為向左彎曲或向右彎曲。
[0057] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，如圖8所示的本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法流程 圖，可以先利用上面的方法判斷受檢對(duì)象姿勢(shì)是否為仰臥（步驟81、步驟82);當(dāng)確定受檢 對(duì)象姿勢(shì)非仰臥時(shí)，利用上面的方法判斷受檢對(duì)象姿勢(shì)是否為側(cè)臥或者是否為左側(cè)臥或右 側(cè)臥（步驟83、步驟84);當(dāng)確定受檢對(duì)象姿勢(shì)非側(cè)臥時(shí)，確定所述受檢對(duì)象姿勢(shì)為俯臥 (步驟 85)。
[0058] 根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到眼睛或鼻子或口部特征時(shí)，判斷所述受檢對(duì)象 姿勢(shì)為俯臥。
[0059] 上面的實(shí)施例中，可以利用現(xiàn)有的人臉檢測(cè)的方法判斷是否存在面像并進(jìn)一步提 取面像，例如，參考模板法、人面規(guī)則法、樣品學(xué)習(xí)法、膚色模型法、特征子面法、基于幾何特 征的人面識(shí)別方法、基于特征面（PCA)的人面識(shí)別方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人面識(shí)別方法、彈 性圖匹配法、線段Hausdorff距離（LHD)法、支持向量機(jī)（SVM)的人面識(shí)別方法等，也可以 根據(jù)具體情況專門設(shè)計(jì)的人臉檢測(cè)方法。
[0060] 檢測(cè)面部某一部位（如眼、耳、鼻、口）的位置時(shí)，可以首先利用上述的人臉檢測(cè)方 法確定人臉在熱圖像中的位置，然后在識(shí)別出的人臉?lè)秶鷥?nèi)使用該部位的幾何特征來(lái)識(shí)別 該部位的位置。
[0061] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，如圖9的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖所示，所述受檢 對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備還可以包括：熱圖像獲取模塊91、姿勢(shì)識(shí)別模塊92、熱成像模塊93、控制 模塊94、存儲(chǔ)模塊95、姿勢(shì)信息輸出模塊96以及內(nèi)部總線97。其中，熱圖像獲取模塊91、 姿勢(shì)識(shí)別模塊92與上述熱圖像獲取模塊11、姿勢(shì)識(shí)別模塊12的功能相同。
[0062] 熱成像模塊93可以由熱成像相機(jī)實(shí)現(xiàn)。熱圖像獲取模塊91通過(guò)有線或無(wú)線連接 直接與熱成像模塊93相連，獲取熱成像模塊93生成的受檢對(duì)象的熱圖像?；蛘?，熱圖像獲 取模塊91和熱成像模塊93也可以分別通過(guò)有線或無(wú)線連接與存儲(chǔ)模塊95相連，熱成像模 塊93將生成的受檢對(duì)象的熱圖像存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊95,熱圖像獲取模塊91從存儲(chǔ)模塊95讀 取熱圖像。
[0063] 姿勢(shì)信息輸出模塊96可以與一服務(wù)器或與一醫(yī)療設(shè)備通過(guò)有線或無(wú)線連接相 連，將姿勢(shì)識(shí)別模塊92確定的受檢對(duì)象姿勢(shì)的信息輸出到服務(wù)器或醫(yī)療設(shè)備，并保存到受 檢對(duì)象的病案或醫(yī)學(xué)圖像（如X光、磁共振圖像）數(shù)據(jù)等當(dāng)中。
[0064] 控制模塊94可以由通用處理器或?qū)Ｓ锰幚砥鲗?shí)現(xiàn)，協(xié)助其它模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算。
[0065] 存儲(chǔ)模塊95可以存儲(chǔ)熱圖像、受檢對(duì)象數(shù)據(jù)、中間暫存數(shù)據(jù)等。
[0066] 內(nèi)部總線97用于連接各模塊，實(shí)現(xiàn)各模塊間的數(shù)據(jù)通信，可以由一條或多條有線 或無(wú)線通信鏈路組成。
[0067]以上熱圖像獲取模塊91、姿勢(shì)識(shí)別模塊92、熱成像模塊93、姿勢(shì)信息輸出模塊96 的功能可能需要借助控制模塊94、存儲(chǔ)模塊95、以及內(nèi)部總線97來(lái)實(shí)現(xiàn)，在上面的描述中， 為了簡(jiǎn)明，全部簡(jiǎn)單描述為由熱圖像獲取模塊91、姿勢(shì)識(shí)別模塊92、熱成像模塊93、姿勢(shì)信 息輸出模塊96實(shí)現(xiàn)。
[0068] 上述的有線或無(wú)線連接可以采用現(xiàn)有的有線或無(wú)線通信技術(shù)和相關(guān)協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)， 本文不進(jìn)行限定。
[0069] 本發(fā)明實(shí)施例還提供一種磁共振成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用上述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè) 設(shè)備來(lái)對(duì)磁共振成像系統(tǒng)的受檢對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)姿勢(shì)識(shí)別，從而無(wú)需醫(yī)生手動(dòng)輸入。
[0070] 需要說(shuō)明的是，上述各流程和各結(jié)構(gòu)圖中不是所有的步驟和模塊部是必須的，可 以根據(jù)實(shí)際的需要忽略某些步驟或模塊。各步驟的執(zhí)行順序不是固定的，可以根據(jù)需要進(jìn) 行調(diào)整。各模塊的劃分僅僅是為了便于描述采用的功能上的劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)，一個(gè)模塊可 以分由多個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)，多個(gè)模塊的功能也可以由同一個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)，這些模塊可以位于同一 個(gè)設(shè)備中，也可以位于不同的設(shè)備中。另外，上面描述中采用"第一"、"第二"僅僅為了方便 區(qū)分具有同一含義的兩個(gè)對(duì)象，并不表示其有實(shí)質(zhì)的區(qū)別。
[0071] 各實(shí)施例中的硬件模塊可以以機(jī)械方式或電子方式實(shí)現(xiàn)。例如，一個(gè)硬件模塊可 以包括專門設(shè)計(jì)的永久性電路或邏輯器件（如專用處理器，如FPGA或ASIC)用于完成特定 的操作。硬件模塊也可以包括由軟件臨時(shí)配置的可編程邏輯器件或電路（如包括通用處理 器或其它可編程處理器）用于執(zhí)行特定操作。至于具體采用機(jī)械方式，或是采用專用的永 久性電路，或是采用臨時(shí)配置的電路（如由軟件進(jìn)行配置）來(lái)實(shí)現(xiàn)硬件模塊，可以根據(jù)成本 和時(shí)間上的考慮來(lái)決定。
[0072] 本發(fā)明還提供了一種機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)用于使一機(jī)器執(zhí)行如本文所述方 法的指令。具體地，可以提供配有存儲(chǔ)介質(zhì)的系統(tǒng)或者裝置，在該存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)著實(shí)現(xiàn)上 述實(shí)施例中任一實(shí)施例的功能的軟件程序代碼，且使該系統(tǒng)或者裝置的計(jì)算機(jī)（或CPU或 MPU)讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中的程序代碼。此外，還可以通過(guò)基于程序代碼的指令使 計(jì)算機(jī)上操作的操作系統(tǒng)等來(lái)完成部分或者全部的實(shí)際操作。還可以將從存儲(chǔ)介質(zhì)讀出 的程序代碼寫到插入計(jì)算機(jī)內(nèi)的擴(kuò)展板中所設(shè)置的存儲(chǔ)器中或者寫到與計(jì)算機(jī)相連接的 擴(kuò)展單元中設(shè)置的存儲(chǔ)器中，隨后基于程序代碼的指令使安裝在擴(kuò)展板或者擴(kuò)展單元上的 CPU等來(lái)執(zhí)行部分和全部實(shí)際操作，從而實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中任一實(shí)施例的功能。
[0073] 用于提供程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)實(shí)施例包括軟盤、硬盤、磁光盤、光盤（如⑶-ROM、 CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁帶、非易失性存儲(chǔ)卡和 ROM。可選擇地， 可以由通信網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器計(jì)算機(jī)上下載程序代碼。
【權(quán)利要求】
1. 一種受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括： 一熱圖像獲取模塊，用于獲取受檢對(duì)象的熱圖像；以及 一姿勢(shì)識(shí)別模塊，用于在所述熱圖像中檢測(cè)預(yù)先設(shè)定的至少一個(gè)身體部位的特征，根 據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定所述受檢對(duì)象的姿勢(shì)。
2. 根據(jù)權(quán)1所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述姿勢(shì)識(shí)別模塊用于根據(jù) 預(yù)先設(shè)定的至少一個(gè)身體部位的特征確定受檢對(duì)象的所述至少一個(gè)身體部位在所述熱圖 像中的位置，根據(jù)所述位置以及預(yù)設(shè)的與受檢對(duì)象相對(duì)一醫(yī)學(xué)設(shè)備的至少兩種姿勢(shì)分別對(duì) 應(yīng)的所述至少一個(gè)身體部位在熱圖像中的位置范圍確定所述受檢對(duì)象的一第一姿勢(shì)。
3. 根據(jù)權(quán)2所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述姿勢(shì)識(shí)別模塊用于根據(jù) 預(yù)先設(shè)定的頭部輪廓特征或面部特征或腿部特征確定受檢對(duì)象的頭部或面部或腿部在所 述熱圖像中的位置，根據(jù)所述位置以及預(yù)設(shè)的受檢對(duì)象頭在上或足在上分別對(duì)應(yīng)的頭部或 面部或腿部在熱圖像中的位置范圍確定所述第一姿勢(shì)為頭在上或足在上。
4. 根據(jù)權(quán)1所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述姿勢(shì)識(shí)別模塊用于根據(jù) 預(yù)先設(shè)定的至少兩個(gè)身體部位的特征確定受檢對(duì)象的至少兩個(gè)身體部位在所述熱圖像中 的相對(duì)位置關(guān)系，根據(jù)所述相對(duì)位置關(guān)系以及預(yù)設(shè)的與受檢對(duì)象相對(duì)一醫(yī)學(xué)設(shè)備的姿勢(shì)對(duì) 應(yīng)的所述至少兩個(gè)部位在熱圖像中的相對(duì)位置關(guān)系確定所述第一姿勢(shì)。
5. 根據(jù)權(quán)4所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述姿勢(shì)識(shí)別模塊用于根據(jù) 預(yù)先設(shè)定的頭部或面部的特征與腿部特征確定受檢對(duì)象的頭部或面部與腿部在所述熱圖 像中的相對(duì)位置關(guān)系、或者至少兩個(gè)面部特征在所述熱圖像中的相對(duì)位置關(guān)系，根據(jù)所述 相對(duì)位置關(guān)系以及預(yù)設(shè)的受檢對(duì)象頭在上或足在上分別對(duì)應(yīng)的頭部或面部與腿部在熱圖 像中的相對(duì)位置關(guān)系確定所述第一姿勢(shì)為頭在上或足在上。
6. 根據(jù)權(quán)1所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述姿勢(shì)識(shí)別模塊用于在所 述熱圖像中檢測(cè)預(yù)先設(shè)定的至少一個(gè)身體部位在一第二姿勢(shì)時(shí)的特征，若檢測(cè)到所述特 征，則確定所述受檢對(duì)象的處于所述第二姿勢(shì)。
7. 根據(jù)權(quán)6所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述姿勢(shì)識(shí)別模塊用于在檢 測(cè)到下列特征中的至少一個(gè)時(shí)，確定所述第二姿勢(shì)為仰臥： 具有兩個(gè)眼睛的輪廓； 具有鼻子正面的輪廓； 具有口部正面的輪廓； 具有兩個(gè)耳朵的輪廓； 具有眼睛或鼻子或口部或耳朵的輪廓，同時(shí)具有兩條腿的輪廓。
8. 根據(jù)權(quán)7所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述姿勢(shì)識(shí)別模塊進(jìn)一步用 于在檢測(cè)到下列特征中的至少一個(gè)時(shí)，確定所述第二姿勢(shì)為側(cè)臥 ： 只有一個(gè)眼睛的輪廓； 具有鼻子側(cè)面的輪廓； 具有口部側(cè)面的輪廓； 只有一個(gè)耳朵的輪廓； 具有眼睛或鼻子或口部或耳朵的輪廓，同時(shí)只有一條腿的輪廓。
9. 根據(jù)權(quán)7所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述姿勢(shì)識(shí)別模塊進(jìn)一步用 于在檢測(cè)到下列特征中的至少一個(gè)時(shí)，確定所述第二姿勢(shì)為左側(cè)臥或右側(cè)臥： 只有一個(gè)眼睛的輪廓，且所述眼睛輪廓位于在熱圖像左邊緣或右邊緣； 具有鼻子側(cè)面的輪廓，且所述鼻子側(cè)面輪廓位于所述熱圖像左邊緣或右邊緣； 具有口部側(cè)面的輪廓，且所述口部側(cè)面輪廓位于所述熱圖像左邊緣或右邊緣； 只有一個(gè)耳朵的輪廓，且所述眼睛輪廓位于在熱圖像左邊緣或右邊緣； 具有腿部的輪廓，且所述腿部為向左彎曲或向右彎曲。
10. 根據(jù)權(quán)8或9所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述姿勢(shì)識(shí)別模塊用于 當(dāng)判斷所述第二姿勢(shì)不是仰臥也不是側(cè)臥時(shí)，確定所述第二姿勢(shì)為俯臥。
11. 根據(jù)權(quán)8或9所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述姿勢(shì)識(shí)別模塊用于 當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到眼睛或鼻子或口部特征時(shí)，確定所述第二姿勢(shì)為俯臥。
12. 根據(jù)權(quán)6所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述姿勢(shì)識(shí)別模塊進(jìn)一步用 于在檢測(cè)到下列特征中的至少一個(gè)時(shí)，確定所述第二姿勢(shì)為側(cè)臥 ： 只有一個(gè)眼睛的輪廓； 具有鼻子側(cè)面的輪廓； 具有口部側(cè)面的輪廓； 只有一個(gè)耳朵的輪廓； 具有眼睛或鼻子或口部或耳朵的輪廓，同時(shí)只有一條腿的輪廓。
13. 根據(jù)權(quán)6所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述姿勢(shì)識(shí)別模塊進(jìn)一步用 于在檢測(cè)到下列特征中的至少一個(gè)時(shí)，確定所述第二姿勢(shì)為左側(cè)臥或右側(cè)臥： 只有一個(gè)眼睛的輪廓，且所述眼睛輪廓位于在熱圖像左邊緣或右邊緣； 具有鼻子側(cè)面的輪廓，且所述鼻子側(cè)面輪廓位于所述熱圖像左邊緣或右邊緣； 具有口部側(cè)面的輪廓，且所述口部側(cè)面輪廓位于所述熱圖像左邊緣或右邊緣； 只有一個(gè)耳朵的輪廓，且所述眼睛輪廓位于在熱圖像左邊緣或右邊緣； 具有腿部的輪廓，且所述腿部為向左彎曲或向右彎曲。
14. 一種受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 獲取受檢對(duì)象的熱圖像； 在所述熱圖像中檢測(cè)預(yù)先設(shè)定的至少一個(gè)身體部位的特征，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定所述受 檢對(duì)象的姿勢(shì)。
15. 根據(jù)權(quán)14所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，所述在熱圖像中檢測(cè)預(yù)先 設(shè)定的至少一個(gè)身體部位的特征，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定所述受檢對(duì)象的姿勢(shì)包括： 根據(jù)預(yù)先設(shè)定的至少一個(gè)身體部位特征確定受檢對(duì)象的所述身體部位在所述熱圖像 中的位置，根據(jù)所述位置以及預(yù)設(shè)的與受檢對(duì)象相對(duì)一醫(yī)學(xué)設(shè)備的至少兩種姿勢(shì)分別對(duì)應(yīng) 的所述至少一個(gè)身體部位在熱圖像中的位置范圍確定所述受檢對(duì)象的一第一姿勢(shì)。
16. 根據(jù)權(quán)15所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)定的至少 一個(gè)身體部位特征確定受檢對(duì)象的所述身體部位在所述熱圖像中的位置，根據(jù)所述位置以 及預(yù)設(shè)的與受檢對(duì)象相對(duì)一醫(yī)學(xué)設(shè)備的至少兩種姿勢(shì)分別對(duì)應(yīng)的所述至少一個(gè)身體部位 在熱圖像中的位置范圍確定所述第一姿勢(shì)包括： 根據(jù)預(yù)先設(shè)定的頭部輪廓特征或面部特征或腿部特征確定受檢對(duì)象的頭部或面部或 腿部在所述熱圖像中的位置，根據(jù)所述位置以及預(yù)設(shè)的受檢對(duì)象頭在上或足在上分別對(duì)應(yīng) 的頭部或面部或腿部在熱圖像中的位置范圍確定所述受檢對(duì)象第一姿勢(shì)為頭在上或足在 上。
17. 根據(jù)權(quán)14所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，所述在熱圖像中檢測(cè)預(yù)先 設(shè)定的至少一個(gè)身體部位的特征，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定所述受檢對(duì)象的姿勢(shì)包括：根據(jù)預(yù)先 設(shè)定的至少兩個(gè)部位的特征確定受檢對(duì)象的至少兩個(gè)部位在所述熱圖像中的相對(duì)位置關(guān) 系，根據(jù)所述相對(duì)位置關(guān)系以及預(yù)設(shè)的與受檢對(duì)象相對(duì)一醫(yī)學(xué)設(shè)備的姿勢(shì)對(duì)應(yīng)的所述至少 兩個(gè)部位在熱圖像中的相對(duì)位置關(guān)系確定所述第一姿勢(shì)。
18. 根據(jù)權(quán)17所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)定的至少 兩個(gè)部位的特征確定受檢對(duì)象的至少兩個(gè)部位在所述熱圖像中的相對(duì)位置關(guān)系，根據(jù)所述 相對(duì)位置關(guān)系以及預(yù)設(shè)的與受檢對(duì)象相對(duì)一醫(yī)學(xué)設(shè)備的姿勢(shì)對(duì)應(yīng)的所述至少兩個(gè)部位在 熱圖像中的相對(duì)位置關(guān)系確定所述第一姿勢(shì)包括： 根據(jù)預(yù)先設(shè)定的頭部或面部的特征與腿部特征確定受檢對(duì)象的頭部或面部與腿部在 所述熱圖像中的相對(duì)位置關(guān)系、或者至少兩個(gè)面部特征在所述熱圖像中的相對(duì)位置關(guān)系， 根據(jù)所述相對(duì)位置關(guān)系以及預(yù)設(shè)的受檢對(duì)象頭在上或足在上分別對(duì)應(yīng)的頭部或面部與腿 部在熱圖像中的相對(duì)位置關(guān)系確定所述第一姿勢(shì)為頭在上或足在上。
19. 根據(jù)權(quán)14所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，在熱圖像中檢測(cè)預(yù)先設(shè)定 的至少一個(gè)身體部位的特征，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定所述受檢對(duì)象的姿勢(shì)包括： 在所述熱圖像中檢測(cè)預(yù)先設(shè)定的至少一個(gè)身體部位在一第二姿勢(shì)時(shí)的特征，若檢測(cè) 至IJ，則確定所述受檢對(duì)象的姿勢(shì)為所述第二姿勢(shì)。
20. 根據(jù)權(quán)19所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，所述在熱圖像中檢測(cè)預(yù)先 設(shè)定的至少一個(gè)身體部位在第二姿勢(shì)時(shí)的特征，若檢測(cè)到，則確定所述受檢對(duì)象的姿勢(shì)為 所述第二姿勢(shì)包括： 在檢測(cè)到下列特征中的至少一個(gè)時(shí)，確定所述第二姿勢(shì)為仰臥： 具有兩個(gè)眼睛的輪廓； 具有鼻子正面的輪廓； 具有口部正面的輪廓； 具有兩個(gè)耳朵的輪廓； 具有眼睛或鼻子或口部或耳朵的輪廓，同時(shí)具有兩條腿的輪廓。
21. 根據(jù)權(quán)20所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，進(jìn)一步包括： 在檢測(cè)到下列特征中的至少一個(gè)時(shí)，確定所述第二姿勢(shì)為側(cè)臥： 只有一個(gè)眼睛的輪廓； 具有鼻子側(cè)面的輪廓； 具有口部側(cè)面的輪廓； 只有一個(gè)耳朵的輪廓； 具有眼睛或鼻子或口部或耳朵的輪廓，同時(shí)只有一條腿的輪廓。
22. 根據(jù)權(quán)20所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，進(jìn)一步包括： 在檢測(cè)到下列特征中的至少一個(gè)時(shí)，確定所述第二姿勢(shì)為左側(cè)臥或右側(cè)臥： 只有一個(gè)眼睛的輪廓，且所述眼睛輪廓位于在熱圖像左邊緣或右邊緣； 具有鼻子側(cè)面的輪廓，且所述鼻子側(cè)面輪廓位于所述熱圖像左邊緣或右邊緣； 具有口部側(cè)面的輪廓，且所述口部側(cè)面輪廓位于所述熱圖像左邊緣或右邊緣； 只有一個(gè)耳朵的輪廓，且所述眼睛輪廓位于在熱圖像左邊緣或右邊緣； 具有腿部的輪廓，且所述腿部為向左彎曲或向右彎曲。
23. 根據(jù)權(quán)21或22所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，進(jìn)一步包括： 當(dāng)判斷所述第二姿勢(shì)不是仰臥也不是側(cè)臥時(shí)，判斷所述第二姿勢(shì)為俯臥。
24. 根據(jù)權(quán)21或22所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，進(jìn)一步包括： 當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到眼睛或鼻子或口部特征時(shí)，確定所述第二姿勢(shì)為俯臥。
25. 根據(jù)權(quán)19所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，進(jìn)一步包括： 在檢測(cè)到下列特征中的至少一個(gè)時(shí)，判斷所述第二姿勢(shì)為側(cè)臥： 只有一個(gè)眼睛的輪廓； 具有鼻子側(cè)面的輪廓； 具有口部側(cè)面的輪廓； 只有一個(gè)耳朵的輪廓； 具有眼睛或鼻子或口部或耳朵的輪廓，同時(shí)只有一條腿的輪廓。
26. 根據(jù)權(quán)19所述的受檢對(duì)象姿勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，進(jìn)一步包括： 在檢測(cè)到下列特征中的至少一個(gè)時(shí)，判斷所述第二姿勢(shì)為左側(cè)臥或右側(cè)臥： 只有一個(gè)眼睛的輪廓，且所述眼睛輪廓位于在熱圖像左邊緣或右邊緣； 具有鼻子側(cè)面的輪廓，且所述鼻子側(cè)面輪廓位于所述熱圖像左邊緣或右邊緣； 具有口部側(cè)面的輪廓，且所述口部側(cè)面輪廓位于所述熱圖像左邊緣或右邊緣； 只有一個(gè)耳朵的輪廓，且所述眼睛輪廓位于在熱圖像左邊緣或右邊緣； 具有腿部的輪廓，且所述腿部為向左彎曲或向右彎曲。
27. -種磁共振成像系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至13中任一所述的設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK104123530SQ201310151608
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月27日
【發(fā)明者】賈迪野 申請(qǐng)人:西門子(深圳)磁共振有限公司