計數(shù)裝置及計數(shù)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能提高特殊構(gòu)造的板體的計數(shù)精確度的計數(shù)裝置及計數(shù)方法。本發(fā)明的一個實施方式的計數(shù)裝置（100），具有光源（10）、配備有接收計數(shù)對象物（20）的圖像光的傳感器的相機（30）、根據(jù)從相機（30）得到的圖像信號進行計數(shù)處理的處理部（50）。設(shè)定相機（30）的高度位置，使傳感器光軸（30A）配置在與作為板體的光盤（D）的層疊體（25）的Z方向的中心位置的軸（C）相偏離的高度位置。這樣，能夠抑制反射層（22）的反射光及相機（30）的受光狀態(tài)的不一致。因此，能夠提高具有特殊構(gòu)造的光盤（D）的計數(shù)精確度。
【專利說明】計數(shù)裝置及計數(shù)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對層疊的板狀的對象物進行計數(shù)(計算其數(shù)目)的計數(shù)裝置及計數(shù)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻I中記載了對處于層疊狀態(tài)的透光性片材(膠片)計數(shù)的計數(shù)裝置。該計數(shù)裝置配置有第I照明燈及光接收機，二者隔著膠片的角配置。作為光接收機，例如可以采用區(qū)域傳感器(area image sensors)的方式。此外，為了提高層疊的膠片的上端部及下端部的檢測精確度，還配置有第2照明燈及第3照明燈，二者在膠片層疊的方向上隔著層疊在一起的膠片配置。
[0003]采用這樣的計數(shù)裝置，第I照明燈與光接收機相對應(yīng)配置，光接收機能檢測到透射光。這與檢測從對象物發(fā)出的反射光的情況相比，不易受到透光性片材的側(cè)表面的狀態(tài)的影響，能夠正確地計數(shù)(例如參照專利文獻I的說明書的[0024]、[0030]、[0032]段落，圖1及圖2)。
[0004]然而，有時需要對處于層疊狀態(tài)下且具有特殊構(gòu)造的板體進行計數(shù)。對這樣的具有特殊構(gòu)造的板體由計數(shù)裝置以一般的方法進行計數(shù)的話，有可能發(fā)生錯誤計數(shù)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻1:日本發(fā)明專利公開公報特開2003-44826號
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠提高特殊構(gòu)造的板體的計數(shù)精確度的計數(shù)裝置及計數(shù)方法。
[0008]為了達成上述目的，本發(fā)明的一個實施方式的計數(shù)裝置具備，光源、傳感器、處理裝置。上述光源能夠使光照射在由多個板體層疊而成的層疊體上，該板體具有透光層與反射層板體。上述傳感器接收透過上述層疊體的光，并且，上述傳感器的傳感器光軸的配置在，于上述層疊體的層疊方向上偏離該層疊體的中心的位置上。上述處理機構(gòu)根據(jù)由上述傳感器得到的信號對上述層疊體中包含的板體進行計數(shù)處理。
[0009]采用上述的計數(shù)裝置，由于傳感器的傳感器光軸的配置位置在板體的層疊方向上與上述層疊體的中心位置相偏離，因而，即使是對具有透光層及反射層的特殊構(gòu)造的板體進行計數(shù)，也能抑制反射層的反射光及傳感器的受光狀態(tài)的不一致。這樣，能提高對該板體的計數(shù)精確度。
[0010]可以將傳感器配置在如下位置，S卩，使其傳感器光軸位于，與上述多個的板體中的位于上述層疊體的端部區(qū)域的板體相對應(yīng)的位置，或者與上述層疊體的端部領(lǐng)域的外側(cè)相對應(yīng)的位置。這樣，由于抑制了傳感器的受光狀態(tài)的不一致，因而處理裝置能正確地對板體進行計數(shù)。
[0011]上述傳感器的上述傳感器光軸與上述層疊體的主表面不平行地配置。這樣，能進一步抑制傳感器的受光狀態(tài)的不一致，從而能進一步提高處理裝置的計數(shù)精確度。
[0012]上述層疊體中位于最上端或最下端的板體可以采用透明的虛設(shè)基片。這樣，可以由處理裝置通過檢測該透明的虛設(shè)基片，將該虛設(shè)基片的區(qū)域設(shè)定為計數(shù)處理時的基準(zhǔn)區(qū)域。
[0013]上述板體可以包括，與上述各板體的厚度方向相垂直的第I主表面和位于上述第I主表面的相反側(cè)的第2主表面；上述反射層可以配置在靠近上述的第I主表面或上述第2主表面的一側(cè)?；蛘?，可以將上述反射層設(shè)置在上述第I主表面一側(cè)，上述板體具有比上述透光層的透光率更低的低透光率層，該低透光率層設(shè)置在上述第2主表面?zhèn)取＿@些板體也可以是光信息存儲媒質(zhì)。
[0014]本發(fā)明的一個實施方式的計數(shù)方法為，使光照射在由多個板體層疊在一起而形成的層疊體上，其中，該板體具有透光層及反射層板體。
[0015]由傳感器接收透過上述層疊體的光，其中，該傳感器的傳感器光軸配置在，于上述層疊體的層疊方向上偏離該層疊體的中心的位置上。
[0016]根據(jù)由上述傳感器得到的信號對上述層疊體中包含的板體進行計數(shù)處理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的第I實施方式的計數(shù)裝置的斜視圖。
[0018]圖2為圖1所示計數(shù)裝置的側(cè)視圖。
[0019]圖3A及圖3B為示意性地表示板體構(gòu)造的側(cè)視圖。
[0020]圖4為說明相機配備的鏡頭及區(qū)域傳感器的光學(xué)參數(shù)設(shè)定的示意圖。
[0021]圖5為因相機的鏡頭產(chǎn)生的歪曲像差，使本來縱橫垂直相交的網(wǎng)格線的像發(fā)生變形的樣子的示意圖。
[0022]圖6為表示由于相機拍攝的鏡頭帶來的歪曲像差的影響而產(chǎn)生變形的、層疊體的圖像。
[0023]圖7A及圖7B為說明因相機在Z方向的位置的不同，相機從光盤的層疊體上取得的光也不同的示意圖。
[0024]圖8A-圖8C為將相機相對于層疊體配置在不同位置的計數(shù)裝置的示意圖。
[0025]圖9為主要由處`理裝置所進行的處理的流程圖。
[0026]圖10為由相機的區(qū)域傳感器得到的圖像的例子。
[0027]圖11為通過在圖9的步驟102中的二值化處理得到的圖像的例。
[0028]圖12為本發(fā)明的第2實施方式的計數(shù)裝置的示意圖。
[0029]圖13A為相機對包含虛設(shè)基片的層疊體進行拍攝而得到的圖像。圖13B為在虛設(shè)基片區(qū)域產(chǎn)生光暈時的圖像。
[0030]圖14為在采用虛設(shè)基片的情況下主要由處理裝置所進行的處理的流程圖。
[0031]附圖標(biāo)記的說明
[0032]D(D(1)—D(n))…光盤
[0033]10…光源
[0034]20…計數(shù)對象物
[0035]21…透光層[0036]22…反射層
[0037]23…低透光率層
[0038]25…層疊體
[0039]25a…端部領(lǐng)域
[0040]30…相機
[0041]30A…傳感器光軸 [0042]31…區(qū)域傳感器
[0043]32…鏡頭
[0044]50、55…處理部
[0045]100、200…計數(shù)裝置
【具體實施方式】
[0046]接下來參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0047][第I實施方式]
[0048](計數(shù)裝置的構(gòu)成)
[0049]圖1為本發(fā)明的第I實施方式的計數(shù)裝置的斜視圖。圖2為圖1所示計數(shù)裝置100的側(cè)視圖。
[0050]計數(shù)裝置100包括，光源10、具有接收計數(shù)對象物20的圖像光的傳感器的相機30以及根據(jù)由相機30得到的圖像信號進行計數(shù)處理的處理部(處理機構(gòu))50 (參照圖2)。
[0051]計數(shù)對象物20是由多個的板體層疊而成的層疊體25。圖3A及圖3B是示意性地展示板體構(gòu)造的側(cè)視圖。板體基本上是具有光能夠透過的透光層21以及能夠反射光的反射層22的平板狀物體。作為典型例子，板體可以是光信息存儲煤質(zhì)，以下的說明中稱之為“光盤”。光盤D具有主表面,該主表面是與層疊方向即作為垂直方向的Z方向相垂直的面(X-Y面)。光盤例如可以是BD(Blu_ray Disc)或者⑶(Compact Disc)。圖3A表示了 BD的構(gòu)造，圖3B表示了⑶的構(gòu)造。
[0052]如圖3A所示，BD具有，作為透光層21的透明基板以及設(shè)置在該透明基板的第I主表面?zhèn)鹊姆瓷鋵?2。此外，BD的最終制品具有低透光率層23，其設(shè)置在，于厚度方向上處于第I主表面的相反側(cè)的第2主表面一側(cè)。典型的低透光率層23是具有比透光層21的透光率更低的透光率的標(biāo)簽層(印刷層)。在反射層22的表面上形成了作為記錄信息源的凹凸22p,該表面之后稱為凹凸面22a。且,在反射層22的凹凸面22a上,形成了圖上未表不的透明的覆蓋層。
[0053]另一方面，如圖3B所示，⑶具有，作為透光層21的透明基板以及形成在該透明基板同一主表面?zhèn)鹊姆瓷鋵?2與低透光率層(標(biāo)簽層)23。即，透光層21起到了覆蓋反射層22的凹凸面22a的覆蓋層的作用，在凹凸面22a的相反一側(cè)的表面22b上設(shè)有標(biāo)簽層。
[0054]無論是⑶還是BD，反射層22都設(shè)置在靠近透光層21的兩個的主表面中的任一側(cè)。
[0055]如圖1及圖2所示，光盤盒(支架)8上放置著光盤D形成的層疊體25。光盤盒8具有，支承底座構(gòu)件7、支承底座構(gòu)件7上豎立設(shè)置的積層銷6。具體來說，如圖2所示的光盤D的中央設(shè)有孔24，使積層銷6穿入孔中，使光盤D保持堆積狀態(tài)。本實施方式下，光盤D的反射層22的凹凸22a面向下方這樣地在光盤盒8上層疊光盤D。
[0056]光源10是沿Z軸方向呈線狀的線光源。光源10例如可以采用鹵素?zé)?、熒光燈或者LED (Light Emitting Diode)。通過使用沿Z軸方向呈線狀的光源10,能使入射到層疊體25的光量在層疊體25的Z軸方向上保持均一。從光源10射出的光,可以是中心波長被設(shè)定了的單色光，也可以是多個顏色混在一起復(fù)色光。
[0057]如圖2所示，相機30具有作為傳感器的一例的區(qū)域傳感器31，該區(qū)域傳感器31例如可以是 CCD (Charge Coupled Device)或者 CMOS (Complementary Metal-OxideSemiconductor)元件，另外，相機30還具有鏡頭32。區(qū)域傳感器31不限于CCD或者CM0S，只要是二維陣列的光電轉(zhuǎn)換元件即可。鏡頭32也可以設(shè)置多個。
[0058]處理部50取得由區(qū)域傳感器31獲得的圖像信號，如后述，根據(jù)圖像信號進行規(guī)定的圖像處理，從而計算光盤的張數(shù)。
[0059]圖4為說明相機30配備的鏡頭32及區(qū)域傳感器31 (這里是(XD)的光學(xué)參數(shù)設(shè)定的示意圖。鏡頭也可以設(shè)有多個。這樣的相機30的光學(xué)系統(tǒng)，一般地能夠滿足以下的關(guān)系。
[0060]鏡頭32的WD (工作距離):視野=鏡頭32的焦點距離:CXD尺寸
[0061]作為這些參數(shù)的例子，可以這樣設(shè)定:
[0062](XD尺寸(Z方向的一邊的長度):6.15_
[0063]鏡頭32的焦點距離:16mm
[0064]視野(這里相當(dāng)于拍攝對象的層疊體25在Z方向的長度)^ 120mm
[0065]鏡頭32 的 WD:312mm
[0066]上述的各參數(shù)不限于上述的值，可適當(dāng)?shù)剡M行變更。例如，在確保WD在600mm程度的情況下，可以設(shè)計各個參數(shù)。
[0067]處理部50例如可以由PC (Personal Computer)構(gòu)成。即，處理部50主要具有，CPU (Micro Processing Unit)、RAM (Random Access Memory)> ROM (Read Only Memory)等硬件。此外，ROM或其他的存儲設(shè)備上存儲著執(zhí)行包括圖像處理在內(nèi)的計數(shù)處理的軟件。在CPU上加上、或者取代CPU,可配備FPGA (Field Programmable Gate Array)等的PLD (Programmable Logic Device),也可配備 ASIC (Application Specific IntegratedCircuit)等?；蛘?處理部50不配置軟件,僅由硬件構(gòu)成也可。
[0068](相機的配置)
[0069]相機30的傳感器光軸30A實質(zhì)上與區(qū)域傳感器31 (及鏡頭32)的旋轉(zhuǎn)對稱軸一致。設(shè)定相機30的高度位置,使該傳感器光軸30A位于,偏離層疊體25的Z方向的中心(軸C處)的高度位置。軸C是和各光盤D的主表面相平行的軸。本實施方式中，傳感器光軸30A配置在，與層疊體25中位于端部領(lǐng)域的光盤D在Z方向上的位置相對應(yīng)的高度(同一高度)位置。更具體來說，傳感器光軸30A配置于，與最下端部的光盤D(I)(參照圖7A)相對應(yīng)的高度位置。
[0070]這里，“與層疊體25中的任意一個光盤在Z方向的位置相對應(yīng)的高度位置”是指，一個光盤D的圖像光，大致沿水平的直線、沒有彎曲地入射到區(qū)域傳感器31中而被區(qū)域傳感器31檢測到這樣的傳感器光軸30A的位置。
[0071]圖5為因相機30的鏡頭32產(chǎn)生的歪曲像差，使本來縱橫垂直相交的網(wǎng)格線的像產(chǎn)生變形的樣子的示意圖。這樣的鏡頭32產(chǎn)生的歪曲像差，造成區(qū)域傳感器31檢出的是，中央部分好像隆起似的(桶狀)變形的圖像。因此，圖2所示為，相機30的傳感器光軸30A與層疊體25的中心位置的軸C 一致的情況下，相機30拍攝到的層疊體25的圖像的形狀，如圖6所示，是桶狀的歪曲形狀。根據(jù)這樣的圖像，對光盤進行計數(shù)的話，將產(chǎn)生如下面說明的計數(shù)精確度低下的問題。
[0072]圖7A及圖7B是為了說明因相機30在Z方向的位置的不同，相機從光盤D的層疊體25上得到的光也不同的示意圖。這里，作為光盤D，使用的是BD。
[0073]如圖7A及圖7B所不,從光源10射出的光,射入光盤D的透光層21,從各透光層21射出的光各自的一部分(L(l)、L(2)、-L(n))由相機30得到。例如，對于層疊的光盤D(I) — D(n)之中位于最下端部的光盤D(I)而言，射入到光盤D(I)的透光層21又從該透光層21射出的光線，大致分為為下面2種。
[0074]一種是，在光盤D (I)的反射層22和光盤D (2)的反射層22之間反復(fù)被反射，之后從透光層21射出的光線(包括在透光層21的介質(zhì)內(nèi)產(chǎn)生的全反射的光)。另一種是，沒有被反射層22反射，直接通過光盤D (I)的透光層21而射出的光線。包含了這些光線的光，從各光盤D(I) — D(n)的各透光層21的端面，呈三維放射狀地分別射出，這些三維放射狀的各個光的一部分由相機30取得。另外，入射到透光層21的光的一部分被反射層22或透光層21吸收。
[0075]圖7A上，相機3的設(shè)置位置使得，傳感器光軸30A位于偏離層疊體25的中心的位置，例如可以如上所述，使傳感器光軸30A位于與下端部的光盤D (I)相對應(yīng)的高度位置。另一方面，圖7B中，相機30的設(shè)置位置使得，傳感器光軸30A與層疊體25的中心大致一致。
[0076]這里，如圖7A所示，經(jīng)光盤D的反射層22的里側(cè)表面22b最終反射后從透光層21射出的光線的一部分(用虛線箭頭表示)不入射到相機30中，而朝向相機30的上方。這里，在全部的光盤D (I) -D (n)中，經(jīng)反射層22的里側(cè)表面22b反射出的反射光線，都一樣地朝向相機30的上方，因而，從各透光層21入射到相機30的光量的不一致性(偏差)較小。
[0077]另一方面，圖7B中，以軸C為界，經(jīng)由下側(cè)的光盤D的反射層22的里側(cè)表面22b反射出的反射光線(粗虛線箭頭)射入相機30，經(jīng)由軸C上側(cè)的光盤D的反射層22的里側(cè)表面22b射出的反射光線(細(xì)虛線箭頭)朝向相機30的上方。即，與圖7A所示情況相比，采用圖7B所示的相機30的配置位置的話，從各透光層21射入到區(qū)域傳感器31中的光量不一致性較大。如此，若來自于各光盤D(I) — D (n)的光量不一致，則處理部50對光盤D的檢出精確度較低，結(jié)果造成計數(shù)精確度低下的問題。
[0078]為了解決上述問題，可以考慮相機30的硬件采用抑制相機30的鏡頭32產(chǎn)生歪曲像差的專用鏡頭32，或者通過軟件在處理部50執(zhí)行畸變校正算法。但是這樣的設(shè)計增加了勞力和成本，不太可行。
[0079]因此，本實施方式的計數(shù)裝置100中，如圖7A所示，相機30的傳感器光軸30A的高度位置與層疊體25的Z方向的中心位置的軸C錯開，抑制相機30的區(qū)域傳感器31從各光盤D接收到的光量的不一致。
[0080]按照上述宗旨，相機30的傳感器光軸30A的配置，不限于一定是與最下端部的光盤D (I)對應(yīng)的位置。例如圖8A所示，假設(shè)層疊的光盤有20張以上或者30張以上，從最下端部到第2張或者第3張的光盤之間的區(qū)域，即從最下端部起算高度尺寸為層疊體整體高度的10 %的端部領(lǐng)域25a內(nèi)所對應(yīng)的位置，都能配置傳感器光軸30A。或者，如圖8B所示，在層疊體25的最下端部的下部外側(cè)區(qū)域所對應(yīng)的高度位置，配置傳感器光軸30A也可。
[0081]因相機區(qū)域傳感器的尺寸及鏡頭的種類和品質(zhì)的差別，不能解決上述的相機取得的圖像發(fā)生桶狀歪曲的問題的情況也會發(fā)生。這種情況下，如圖8C所示，通過將傳感器光軸30A與層疊體25的主表面X-Y平面不平行地配置，能夠解決桶狀歪曲的問題。通過相機30這樣的放置方法，能以從下方斜向上的角度拍攝層疊體25，因此最下端部的光盤D (I)的圖像會變成水平的直線狀，能確實地取得抑制了歪曲的圖像。該情況下，最好是使相機30的光軸30A通過層疊體25的端部領(lǐng)域25a這樣地配置相機30。
[0082](計數(shù)裝置的動作)
[0083]下面說明計數(shù)裝置100的動作(工作過程)，尤其是處理部50中所進行的處理。圖9是表示該處理的流程圖。光源10照射出光，則該光線會入射到光盤D的層疊體25中，經(jīng)過了層疊體25的光由相機取得(步驟101)。圖10表示了由相機30的區(qū)域傳感器31得到的圖像的一個例子。計數(shù)裝置100例如放置在暗室內(nèi)，如此，區(qū)域傳感器31能夠得到亮度高的領(lǐng)域和低的區(qū)域明確區(qū)別開來的圖像光。處理部50針對該圖像的亮度進行二值化處理(步驟102)。處理部50為了二值化，可以預(yù)先在存儲器中存儲作為閾值的臨界亮度(輝度)值。
[0084]圖11表示了通過步驟102的二值化處理得到的圖像的例子。處理部對亮度高的區(qū)域記為[I]、亮度低的區(qū)域記為[O]。亮度高的區(qū)域與從透光層21射出的光的受光區(qū)域及區(qū)域傳感器31的受光區(qū)域?qū)?yīng)。處理部50在圖像內(nèi)的規(guī)定領(lǐng)域S內(nèi)，例如以“(0到I)及(I到0) ”的亮度變化作為一個變化周期，計算變化的周期數(shù)(步驟103)。然后處理部50將計算得到的數(shù)作為光盤的張數(shù)輸出(步驟104)。輸出的張數(shù)信息，例如可以在圖上未示的顯示部上顯示。
[0085]如上所述，由于相機30的傳感器光軸30A配置在與Z方向上中心位置相偏離的位置上，因而，即使是對有透光層21及反射層22的特殊構(gòu)造的板體的光盤D進行計數(shù)，也能抑制反射層22的反射光的不一致及區(qū)域傳感器31的受光狀態(tài)的不一致。這樣，就能解決圖7B中所述的問題，能提高該光盤D的計數(shù)精確度。
[0086]本實施方式中，傳感器光軸30A配置在與層疊體25的最下端部的光盤(Dl)相對應(yīng)的位置。因此能進一步抑制區(qū)域傳感器31的受光狀態(tài)的不一致，處理部50能正確地為光盤計數(shù)。
[0087]且本實施方式的計數(shù)裝置100，通過采用上述的視野為120mm程度的相機30，能夠?qū)?枚到120枚范圍內(nèi)的光盤D進行計數(shù)。
[0088]可以在二值化后的圖像內(nèi)設(shè)定多個圖11所示的作為檢測對象的領(lǐng)域S。例如以與積層銷6對應(yīng)的領(lǐng)域為中心在兩側(cè)各設(shè)定一個領(lǐng)域S。這種情況下，處理部50計算兩邊的領(lǐng)域S的亮度變化，兩者不一致的情況下，可以輸出表示出錯的信息，也可以執(zhí)行其他的處理。
[0089][第2實施方式]
[0090]圖12為本發(fā)明的第2實施方式的計數(shù)裝置的示意圖。以下的說明，簡略或者省略了與上述的第I實施方式的計數(shù)裝置100包含的構(gòu)成及功能等相同的部分的說明，以不同的點為中心進行說明。[0091]本實施方式的計數(shù)裝置200，在光盤的層疊體25中的最下端部配置虛設(shè)基片D’。虛設(shè)基片D’是與光盤D有不同的構(gòu)造，具體來說是沒有反射層22的透明基片。虛設(shè)基片D’的形狀和大小與光盤D實質(zhì)相同。
[0092]相機30的傳感器光軸30A配置于與該虛設(shè)基片D’的高度位置相對應(yīng)的位置。此夕卜，相機30的姿勢與圖SC所示的姿勢相同，設(shè)定為仰視層疊體25的角度下能夠進行拍攝的姿勢。
[0093]圖13A所示為相機30對包含虛設(shè)基片D’的層疊體25進行拍攝而得到的圖像。虛設(shè)基片D’沒有上述的反射層22及標(biāo)簽層等，是透明的基片，因此，虛設(shè)基片D’的區(qū)域，與其他的光盤的領(lǐng)域相比，具有較高的亮度。因此，處理部55能夠明確區(qū)分該虛設(shè)基片D’的區(qū)域和作為計數(shù)對象的光盤的區(qū)域，能將虛設(shè)基片D’的區(qū)域設(shè)定為在圖像處理中所使用的基準(zhǔn)區(qū)域。
[0094]在圖像處理中所使用的基準(zhǔn)區(qū)域是指，具體來說是為了檢出計數(shù)開始的區(qū)域的基準(zhǔn)(從虛設(shè)基片D’上側(cè)的光盤的區(qū)域開始計數(shù)。)、或者判斷層疊體25是否收納在規(guī)定的角度內(nèi)的基準(zhǔn)等。
[0095]層疊體25超過規(guī)定的角度傾斜的情況是指以光盤的主表面相對于X-Y水平的傾斜角度超過規(guī)定的角度。一旦發(fā)生這樣的傾斜，處理部55的計數(shù)處理的精確度將降低。
[0096]本實施方式下，如上述，相機30的姿勢設(shè)定為仰視層疊體25的角度下能夠進行拍攝的姿勢。因此，相機30能夠取得層疊體25的下側(cè)的端部領(lǐng)域的光盤圖像，尤其是虛設(shè)基片D’的抑制了歪斜(變形)的圖像。
[0097]圖14表示了在使用這樣的虛設(shè)基片D’的情況下，主要由處理部55進行處理的示例的流程圖。以與圖9的處理不同的點為中心，說明圖14所示的處理。
[0098]處理部55將至少含有該透明的虛設(shè)基片D’的層疊體25的理想的圖像作為樣本圖像事先存儲在存儲器中。處理部根據(jù)光盤的種類例如⑶還是BD，或者標(biāo)簽層的有無等，可事先存儲不同種類的多個樣本圖像。
[0099]處理部55將在步驟201得到的圖像(以下，為方便，稱之為取得圖像)和存儲器中存儲的樣本圖像進行比較(步驟202 )。具體來說，處理部55通過比較處理(尤其是亮度及圖像全體內(nèi)的虛設(shè)基片D’的位置等的比較處理)，在取得圖像內(nèi)檢出虛設(shè)基片D’的領(lǐng)域。另夕卜，處理部55可以不經(jīng)過這樣的比較處理，而是將最高亮度值的領(lǐng)域作為虛設(shè)基片D’的領(lǐng)域。
[0100]處理部55判斷該虛設(shè)基片D’的傾斜及亮度值等檢查項目的值是否滿足規(guī)定的條件(步驟203)。
[0101]規(guī)定的條件是指，例如上述的虛設(shè)基片D’的傾斜、即層疊體25的傾斜是否比規(guī)定角度小，或者虛設(shè)基片D’的區(qū)域的亮度值是否在規(guī)定的亮度范圍內(nèi)等。檢查前者的層疊體25的傾斜的目的正如上述所言。另一方面，關(guān)于后者的亮度值，因以下的目的而進行檢查。即，如圖13B所示，如果虛設(shè)基片D’的區(qū)域的亮度過高，會導(dǎo)致在該區(qū)域產(chǎn)生光暈，此時，其他的光盤的光的亮度也會變高，會造成這些光盤各自的光產(chǎn)生重疊。這種情況下，可能發(fā)生錯誤地計數(shù)。因此虛設(shè)基片D’的領(lǐng)域的亮度有必要納入規(guī)定的范圍內(nèi)。
[0102]檢查項目的值滿足規(guī)定條件的情況下(步驟203的YES)，因?qū)盈B體25進入能夠計數(shù)的狀態(tài)，處理部55執(zhí)行取得圖像的二值化處理(步驟204)。檢查項目的值不滿足規(guī)定的條件的情況下(步驟203的NO)，處理部55輸出表示出錯的信息(步驟205)。處理部55也可以執(zhí)行別的處理來代替該輸出出錯的處理
[0103]然后處理部55通過上述步驟202中的比較處理，檢出了虛設(shè)基片D’的領(lǐng)域，因此能夠以該虛設(shè)基片D’的區(qū)域的上側(cè)為起始點，計算亮度變化的周期數(shù)(次數(shù))(步驟206)
[0104]如上所述，本實施方式下，能將虛設(shè)基片D’的區(qū)域設(shè)定為在圖像處理中所使用的基準(zhǔn)。通過設(shè)定這樣的基準(zhǔn)領(lǐng)域，能夠增加圖像處理的處理內(nèi)容的變化。
[0105]此外，相機30的姿勢是仰視層疊體25的角度下能夠進行拍攝的姿勢。因此能夠減少相機30的、從虛設(shè)基片D’射出的光的受光量，能夠切實地抑制上述的光暈的發(fā)生。
[0106][其他的實施方式]
[0107]本發(fā)明并不只限于上述實施方式，還可以采用其他的各種實施方式。
[0108]上述實施方式中，光盤盒8上放置的光盤D，可以以反射層22的凹凸面22a面向下方的方式層疊，也可以以反射層22的凹凸面22a面向上方的方式層疊。
[0109]上述實施方式中，相機30的傳感器光軸30A配置在與最下端部的光盤D (I)相對應(yīng)的位置。但是當(dāng)光盤盒8上放置的光盤D的上下方向的朝向與圖7A所示方式相同的情況下，可以將該傳感器光軸30A配置在與層疊體25的最上端部的光盤相對應(yīng)的位置,或者也可配置在與層疊體25的最上端部的上部外側(cè)相對應(yīng)的位置。
[0110]上述虛設(shè)基片D’，例如可以配置在層疊體25的最上端部。這種情況下，最好是，將傳感器光軸配置在與該虛設(shè)基片D’即最上端部相對應(yīng)的位置。
[0111]以上說明的各實施方式的特征部分之中，能夠組合至少2個特征部分。
【權(quán)利要求】
1.一種計數(shù)裝置，其特征在于:包括， 光源，其能夠使光照射在由多個板體層疊在一起而形成的層疊體上，其中，該板體具有透光層與反射層； 傳感器，其接受透過上述層疊體的光，并且該傳感器的傳感器光軸配置在，于上述層疊體的層疊方向上偏離上述層疊體的中心的位置上； 處理裝置，其根據(jù)由上述傳感器得到的信號對上述層疊體中包含的板體進行計數(shù)處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計數(shù)裝置，其特征在于:上述傳感器的上述傳感器光軸配置在，與上述多個的板體中的位于端部區(qū)域的板體相對應(yīng)的高度位置上，或者，對應(yīng)上述層疊體的端部區(qū)域的下部外側(cè)或上部外側(cè)的高度位置上， 其中，上述端部區(qū)域是指從上述層疊體的最下端部或者最上端部起算的區(qū)域，且其在上述層疊方向上的尺寸為層疊體整體的10%。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的計數(shù)裝置，其特征在于:上述板體具有與上述層疊方向相垂直的主表面，上述傳感器的上述傳感器光軸與上述層疊體的上述板體的上述主表面非平行地配置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的計數(shù)裝置，其特征在于:上述層疊體中的位于最上端或最下端的板體是透明的虛設(shè)板體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的計數(shù)裝置，其特征在于: 上述板體具有，與上述層疊方向相垂直的第I主表面以及與上述層疊方向相垂直且位于上述第I主表面的相反側(cè)的第2主表面， 上述反射層配置在靠近上述第I主表面或上述第2主表面的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計數(shù)裝置，其特征在于: 上述反射層設(shè)置在上述第I主表面一側(cè)， 上述板體具有透光率比所述透光層低的低透光率層，該低透光率層設(shè)置在上述第2主表面一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項所述的計數(shù)裝置，其特征在于:上述板體是光信息存儲媒質(zhì)。
8.一種計數(shù)方法，其特征在于: 使光照射在由多個板體層疊而成的層疊體上，其中，上述板體具有透光層及反射層； 由傳感器接收透過上述層疊體的光，其中，該傳感器的傳感器光軸配置在，于上述層疊體的層疊方向上偏離該層疊體中心的位置； 根據(jù)由上述傳感器得到的信號對上述層疊體中包含的板體進行計數(shù)處理。
【文檔編號】G06M1/272GK103793744SQ201310090318
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月31日
【發(fā)明者】橘博幸, 渡邊學(xué) 申請人:太陽誘電株式會社