一種通過圖像分析獲取排隊長度的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種通過圖像分析獲取排隊長度的方法及裝置。其方法包括：統(tǒng)計視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)；根據(jù)每個排隊區(qū)域中、圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的像素點的數(shù)量，獲取每個排隊區(qū)域的排隊長度。本發(fā)明實施例，通過對多幀視頻圖像進行前景檢測，統(tǒng)計各個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)。如果圖像幀數(shù)的統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值，則表示該像素點對應(yīng)的室內(nèi)場景有人員排隊。那么，通過統(tǒng)計每個排隊區(qū)域中圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的像素點數(shù)量，即可獲取該排隊區(qū)域的排隊長度。
【專利說明】一種通過圖像分析獲取排隊長度的方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及基于計算機視覺的圖像檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種通過圖像分析獲取排隊長度的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于排隊的室內(nèi)場景，需要檢測排隊長度，以便工作人員根據(jù)排隊長度進行現(xiàn)場協(xié)調(diào)。例如銀行的自動柜員機(ATM)前排隊取錢，當(dāng)檢測到排隊長度超過設(shè)定的閾值，則工作人員可以到現(xiàn)場進行如分流等協(xié)調(diào)工作。
[0003]但是現(xiàn)有技術(shù)中，沒有針對室內(nèi)場景的排隊長度的自動檢測實現(xiàn)方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種通過圖像分析獲取排隊長度的方法及裝置，以實現(xiàn)室內(nèi)場景的排隊長度檢測。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種通過圖像分析獲取排隊長度的方法，包括:
[0007]統(tǒng)計視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)；
[0008]根據(jù)每個排隊區(qū)域中、圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的像素點的數(shù)量，獲取每個排隊區(qū)域的排隊長度。
[0009]一種通過圖像分析獲取排隊長度的裝置，包括:
[0010]圖像幀數(shù)統(tǒng)計模塊，用于統(tǒng)計視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)；
[0011]排隊長度檢測模塊，用于根據(jù)每個排隊區(qū)域中、圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的像素點的數(shù)量，獲取每個排隊區(qū)域的排隊長度。
[0012]本發(fā)明實施例提供的方法及裝置，通過對多幀視頻圖像進行前景檢測，統(tǒng)計視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)。如果圖像幀數(shù)的統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值，則表示該像素點對應(yīng)的室內(nèi)場景有人員排隊。那么，通過統(tǒng)計每個排隊區(qū)域中圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的像素點數(shù)量，即可獲取該排隊區(qū)域的排隊長度。在不增加硬件成本的前提下，利用視頻圖像信息實現(xiàn)室內(nèi)場景的排隊長度檢測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種方法流程圖；
[0014]圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種方法流程圖；
[0015]圖3為本發(fā)明實施例提供的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為實現(xiàn)對室內(nèi)場景的排隊長度進行自動檢測，本發(fā)明實施例提供一種圖像檢測方法。統(tǒng)計視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)。如果圖像幀數(shù)的統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值，則表示該像素點對應(yīng)的室內(nèi)場景有人員排隊。那么，通過統(tǒng)計每個排隊區(qū)域中圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的像素點數(shù)量，即可獲取該排隊區(qū)域的排隊長度。在不增加硬件成本的前提下，利用視頻圖像信息實現(xiàn)室內(nèi)場景的排隊長度檢測。
[0017]其中，每幀視頻圖像顯示固定場景，可以但不僅限于通過在固定位置以固定角度進行圖像采集獲取視頻圖像。
[0018]下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案進行詳細描述。
[0019]本發(fā)明實施例提供的一種圖像檢測方法如圖1所示，具體包括如下操作:
[0020]步驟100、統(tǒng)計視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)。
[0021]本發(fā)明實施例中，較佳地，統(tǒng)計視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的連續(xù)圖像幀數(shù)。當(dāng)然，也可以統(tǒng)計預(yù)定時間段內(nèi)，視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的連續(xù)或不連續(xù)圖像幀數(shù)。
[0022]步驟110、根據(jù)每個排隊區(qū)域中、圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的像素點的數(shù)量，獲取每個排隊區(qū)域的排隊長度。
[0023]本發(fā)明實施例中，應(yīng)用過程中，通過預(yù)先確定不同的排隊長度獲取規(guī)則，步驟110的具體實現(xiàn)方式有多種，下面例舉其中幾種實現(xiàn)方式。
[0024]如果排隊區(qū)域?qū)?yīng)一列檢測點，則根據(jù)該列檢測點中圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的檢測點數(shù)量，即可獲取該列檢測點對應(yīng)的排隊區(qū)域的排隊長度。如果排隊區(qū)域?qū)?yīng)兩列或以上檢測點，則可以首先確定每列檢測點中圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的檢測點數(shù)量，然后，既可以根據(jù)該排隊區(qū)域?qū)?yīng)的各列檢測點確定的總檢測點數(shù)量獲取排隊長度，也可以根據(jù)該排隊區(qū)域?qū)?yīng)的各列檢測點確定的檢測點數(shù)量均值獲取排隊長度，還可以根據(jù)該排隊區(qū)域?qū)?yīng)的各列檢測點中、確定的檢測點數(shù)量最大值或最小值獲取排隊長度，等等。應(yīng)當(dāng)指出的是，本發(fā)明實施例例舉的排隊長度的具體獲取方式，并非對其實現(xiàn)方式的限定。
[0025]本發(fā)明實施例中，可以為排隊區(qū)域?qū)?yīng)的每個像素點設(shè)置計數(shù)值，以該計數(shù)值表示像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)。其具體實現(xiàn)方式有多種，下面將例舉其中兩種。
[0026]第一種實現(xiàn)方式中，先判斷當(dāng)前幀視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點是否為前景像素點，根據(jù)判斷結(jié)果更新計數(shù)值，然后再對圖像幀數(shù)進行統(tǒng)計，具體的:對當(dāng)前幀視頻圖像進行前景檢測；判斷當(dāng)前幀視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點是否為前景像素點；將是前景像素點的像素點的計數(shù)值加1，將非前景像素點的像素點的計數(shù)值清零；確定所述當(dāng)前幀視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點的計數(shù)值為圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果。
[0027]第二種實現(xiàn)方式中，先對圖像幀數(shù)進行統(tǒng)計，然后再判斷當(dāng)前幀視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點是否為前景像素點，根據(jù)判斷結(jié)果更新計數(shù)值，具體的:確定視頻圖像中的每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點的計數(shù)值為圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果；統(tǒng)計視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點對應(yīng)的像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)之后，對當(dāng)前幀視頻圖像進行前景檢測；判斷當(dāng)前幀視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點是否為前景像素點；將是前景像素點的像素點的計數(shù)值加1，將非前景像素點的像素點的計數(shù)值清零。
[0028]以上兩種實現(xiàn)方式可以統(tǒng)計各個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的連續(xù)圖像幀數(shù)。如果統(tǒng)計預(yù)定時間段內(nèi)，各個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的連續(xù)或不連續(xù)圖像幀數(shù)。還可以為各個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點設(shè)置計時器，根據(jù)計時器的計數(shù)，統(tǒng)計預(yù)定的連續(xù)幀中，各個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)。具體的，在每個統(tǒng)計周期內(nèi)，針對每幀視頻圖像，將是前景像素點的像素點的計數(shù)值加1，對非前景像素點的像素點的計數(shù)值不更新。每個統(tǒng)計周期結(jié)束，各個像素點的計數(shù)值清零。
[0029]在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，可以預(yù)先在視頻圖像中對每個排隊區(qū)域設(shè)置對應(yīng)的至少一條檢測線，進而在各條檢測線上確定多個像素點作為排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點。相應(yīng)的，上述步驟100之前，還可以包括如下操作:根據(jù)預(yù)先設(shè)置的視頻圖像中與所述排隊區(qū)域?qū)?yīng)的至少一條檢測線的端點，在當(dāng)前幀視頻圖像中確定檢測線；在每條檢測線上確定多個像素點作為排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點。
[0030]對于室內(nèi)排隊場景,排隊區(qū)域相對固定。例如室內(nèi)ATM場景，由于ATM設(shè)備位置固定，那么在ATM前排隊存、取款的排隊區(qū)域也是固定的。為了實現(xiàn)對室內(nèi)場景的排隊長度進行自動檢測，可以預(yù)先確定每個排隊區(qū)域設(shè)置對應(yīng)的像素點。相應(yīng)的，在當(dāng)前幀視頻圖像中確定出排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點，具體的，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的排隊區(qū)域與像素點的對應(yīng)關(guān)系，確定排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點的坐標(biāo)信息等等。
[0031]進一步的，在獲取每個排隊區(qū)域的排隊長度之后，還可以對排隊長度超出預(yù)設(shè)值的情況進行告警處理。那么，可以預(yù)先設(shè)置第二閾值，如果有排隊區(qū)域中、圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的像素點的數(shù)量達到第二閾值，則表示該排隊區(qū)域的排隊長度超出預(yù)設(shè)值，上報排隊長度告警信息，并將該排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點的計數(shù)值清零。
[0032]下面以室內(nèi)ATM場景為例，對本發(fā)明實施例提供的方法進行詳細描述。
[0033]為了對室內(nèi)ATM場景中的排隊長度進行掃描。預(yù)先對每個排隊區(qū)域設(shè)置至少一條檢測線。其中，每個ATM前可能出現(xiàn)人員排隊的區(qū)域即為該場景的視頻圖像中的一個排隊區(qū)域?？梢栽谠搮^(qū)域的中間位置設(shè)置一條檢測線。由于排隊區(qū)域具有一定的寬度，為了提高檢測的準(zhǔn)確性，也可以在該區(qū)域設(shè)置兩條或以上檢測線。具體應(yīng)用中，可以由操作人員根據(jù)獲取的視頻圖像，在視頻圖像的坐標(biāo)系中設(shè)置每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的檢測線的端點，進而根據(jù)端點確定檢測線。也可以通過圖像檢測，獲取排隊區(qū)域中的標(biāo)識信息(例如場景中排隊區(qū)域的排隊起始標(biāo)記、中止標(biāo)記等)，根據(jù)標(biāo)識信息設(shè)置該排隊區(qū)域?qū)?yīng)的檢測線。
[0034]在設(shè)置了檢測線后，在各條檢測線上設(shè)置多個像素點作為排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點(本實施例中，可稱作檢測點)。作為舉例而非限定，可以在每條檢測線的端點之間(包含端點)，等距離設(shè)置多個檢測點。
[0035]例如，檢測線的長度為對應(yīng)的排隊區(qū)域中可能出現(xiàn)的最長隊列長度。用L(i)，i =l，...，n表示檢測線長度，其中η為設(shè)置檢測線的總數(shù)目。以L(I)為例，對檢測線上進行平均等間隔選取m個檢測點，劃分后的檢測線為每個檢測點設(shè)置一個檢測點計數(shù)器，檢測點計數(shù)器表示為C,' I = I,..., n ；s = I,..., m
[0036]在進行排隊長度檢測之前，還設(shè)定第一閾值和第二閾值。其中，第一閾值用于判定檢測點對應(yīng)的室內(nèi)場景是否有人員排隊。第二閾值用于判定是否需要進行排隊長度告警?？梢酝ㄟ^經(jīng)驗值設(shè)定第一閾值和第二閾值，也可以通過仿真設(shè)定第一閾值和第二閾值，還可以通過其他方式設(shè)定第一閾值和第二閾值，本發(fā)明實施例不作限定。
[0037]基于上述預(yù)先設(shè)置，一種進行排隊長度檢測的圖像檢測處理方法流程如圖2所示，具體如下:[0038]步驟200、針對當(dāng)前幀視頻圖像，確定圖像顯示區(qū)域中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的一條檢測線。
[0039]在該實施例中，每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)一條檢測線。根據(jù)預(yù)先的配置，每個排隊區(qū)域還可以對應(yīng)多條檢測線。
[0040]具體的，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的檢測線的端點，確定檢測線。
[0041]步驟210、根據(jù)預(yù)先的設(shè)置，在該檢測線上確定多個檢測點。
[0042]具體的，步驟210中，確定該檢測線上多個檢測點的坐標(biāo)信息等等。
[0043]步驟220、對當(dāng)前幀視頻圖像進行前景檢測。
[0044]具體的，將當(dāng)前幀視頻圖像與當(dāng)前背景模型進行比較，統(tǒng)計所有差分結(jié)果大于設(shè)定閾值的像素點為前景像素點，差分結(jié)果不大于設(shè)定閾值的像素點為背景像素點?？蛇x的，進行前景檢測后獲得的圖像為二值圖像。
[0045]應(yīng)當(dāng)指出的是，上述步驟220可以在上述步驟200或步驟210之前/之后執(zhí)行。
[0046]步驟230、判斷各個檢測點是否為前景像素點，并根據(jù)判斷結(jié)果更新各個檢測點計數(shù)器的計數(shù)值。
[0047]具體的，如果第i條檢測線上的第s個檢測點為前景像素點，則檢測點計數(shù)器更新為c/ =qs+i，否則，將檢測點計數(shù)器進行清零處理= 0。
[0048]步驟240、判斷各個檢測點計數(shù)器的計數(shù)值是否達到第一閾值N。
[0049]如果檢測點計數(shù)器的計數(shù)值達到第一閾值N，則表示該檢測點對應(yīng)的室內(nèi)場景有人員排隊，否則，表示該檢測點對應(yīng)的室內(nèi)場景沒有人員排隊。
[0050]步驟250、根據(jù)各條檢測線上檢測點計數(shù)器的計數(shù)值達到第一閾值N的檢測點數(shù)量，獲取每條檢測線對應(yīng)的排隊區(qū)域的排隊長度。
[0051]其中，可以將檢測點計數(shù)器的計數(shù)值達到第一閾值N的檢測點數(shù)量作為排隊長度。也可以預(yù)先設(shè)置圖像顯示區(qū)域坐標(biāo)系與室內(nèi)場景坐標(biāo)系之間的對應(yīng)關(guān)系，進而將檢測點計數(shù)器的計數(shù)值達到第一閾值N的檢測點數(shù)量映射為室內(nèi)場景坐標(biāo)系中的長度。
[0052]步驟260、判斷各條檢測線上、圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的檢測點的數(shù)量是否達到第二閾值T，如果有檢測線上圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的檢測點的數(shù)量達到第二閾值T，則表示該條檢測線對應(yīng)的排隊區(qū)域的排隊長度超出預(yù)設(shè)值，執(zhí)行步驟270，否則，讀取下一幀視頻圖像，返回步驟200。
[0053]步驟270、上報排隊長度告警信息，并將該條檢測線上的檢測點計數(shù)器清零。
[0054]作為舉例而非限定，該告警信息中可以包括:告警標(biāo)識(指示該信息用于排隊長度告警)、檢測線標(biāo)識(指示排隊長度超出預(yù)設(shè)值的檢測線)、排隊長度信息等等。
[0055]基于與上述方法同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供一種通過圖像分析獲取排隊長度的裝置，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，具體實現(xiàn)結(jié)構(gòu)如下:
[0056]圖像幀數(shù)統(tǒng)計模塊301，用于統(tǒng)計視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)；
[0057]排隊長度檢測模塊302，用于根據(jù)每個排隊區(qū)域中、圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的像素點的數(shù)量，獲取每個排隊區(qū)域的排隊長度。
[0058]其中，每幀視頻圖像顯示固定場景，可以但不僅限于通過在固定位置以固定角度進行圖像采集獲取視頻圖像。[0059]本發(fā)明實施例提供的裝置，統(tǒng)計視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)。如果圖像幀數(shù)的統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值，則表示該像素點對應(yīng)的室內(nèi)場景有人員排隊。那么，通過統(tǒng)計每個排隊區(qū)域中圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的像素點數(shù)量，即可獲取該排隊區(qū)域的排隊長度。在不增加硬件成本的前提下，利用視頻圖像信息實現(xiàn)室內(nèi)場景的排隊長度檢測。
[0060]較佳地，所述圖像幀數(shù)統(tǒng)計模塊301具體用于:對當(dāng)前幀視頻圖像進行前景檢測；判斷所述當(dāng)前幀視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點是否為前景像素點；將是前景像素點的像素點的計數(shù)值加1，將非前景像素點的像素點的計數(shù)值清零；確定所述當(dāng)前幀視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點的計數(shù)值為圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果。
[0061]或者，所述圖像幀數(shù)統(tǒng)計模塊301具體用于:確定視頻圖像中的每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點的計數(shù)值為圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果；統(tǒng)計視頻圖像中的每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素為前景像素點的圖像幀數(shù)之后，所述圖像幀數(shù)統(tǒng)計模塊301還用于:對當(dāng)前幀視頻圖像進行前景檢測；判斷所述當(dāng)前幀視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點是否為前景像素點；將是前景像素點的像素點的計數(shù)值加1，將非前景像素點的像素點的計數(shù)值清零。
[0062]在上述任意實施例基礎(chǔ)上，較佳地，還包括檢測點確定模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的視頻圖像中與所述排隊區(qū)域?qū)?yīng)的至少一條檢測線的端點，在當(dāng)前幀視頻圖像中確定檢測線.-^4 ，[0063]在每條檢測線上確定多個像素點作為排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點。
[0064]進一步的，所述排隊長度檢測模塊302獲取每個排隊區(qū)域的排隊長度之后，該裝置還可以包括:
[0065]告警處理模塊，用于當(dāng)有排隊區(qū)域中、圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的像素點的數(shù)量達到第二閾值，上報排隊長度告警信息，并將所述排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點的計數(shù)值清零。
[0066]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種通過圖像分析獲取排隊長度的方法，其特征在于，包括: 統(tǒng)計視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)； 根據(jù)每個排隊區(qū)域中、圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的像素點的數(shù)量，獲取每個排隊區(qū)域的排隊長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述統(tǒng)計視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)，具體包括: 對當(dāng)前幀視頻圖像進行前景檢測； 判斷所述當(dāng)前幀視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點是否為前景像素點； 將是前景像素點的像素點的計數(shù)值加I，將非前景像素點的像素點的計數(shù)值清零； 確定所述當(dāng)前幀視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點的計數(shù)值為圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果O
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述統(tǒng)計視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)，具體包括: 確定視頻圖像中的每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點的計數(shù)值為圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果； 所述統(tǒng)計視頻圖像 中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)之后，該方法還包括: 對當(dāng)前幀視頻圖像進行前景檢測； 判斷所述當(dāng)前幀視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點是否為前景像素點； 將是前景像素點的像素點的計數(shù)值加1，將非前景像素點的像素點的計數(shù)值清零。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項所述的方法，其特征在于，所述統(tǒng)計視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)之前，還包括: 根據(jù)預(yù)先設(shè)置的視頻圖像中與所述排隊區(qū)域?qū)?yīng)的至少一條檢測線的端點，在當(dāng)前幀視頻圖像中確定檢測線； 在每條檢測線上確定多個像素點作為排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取每個排隊區(qū)域的排隊長度之后，該方法還包括: 如果有排隊區(qū)域中、圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的像素點的數(shù)量達到第二閾值，上報排隊長度告警信息，并將所述排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點的計數(shù)值清零。
6.一種通過圖像分析獲取排隊長度的裝置，其特征在于，包括: 圖像幀數(shù)統(tǒng)計模塊，用于統(tǒng)計視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)； 排隊長度檢測模塊，用于根據(jù)每個排隊區(qū)域中、圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的像素點的數(shù)量，獲取每個排隊區(qū)域的排隊長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述圖像幀數(shù)統(tǒng)計模塊具體用于: 對當(dāng)前幀視頻圖像進行前景檢測； 判斷所述當(dāng)前幀視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點是否為前景像素點； 將是前景像素點的像素點的計數(shù)值加I，將非前景像素點的像素點的計數(shù)值清零； 確定所述當(dāng)前幀視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點的計數(shù)值為圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果O
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述圖像幀數(shù)統(tǒng)計模塊具體用于: 確定視頻圖像中的每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點的計數(shù)值為圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果； 統(tǒng)計視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點為前景像素點的圖像幀數(shù)之后，所述圖像幀數(shù)統(tǒng)計模塊還用于: 對當(dāng)前幀視頻圖像進行前景檢測； 判斷所述當(dāng)前幀視頻圖像中每個排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點是否為前景像素點； 將是前景像素點的像素點的計數(shù)值加1，否則，將非前景像素點的像素點的計數(shù)值清零。
9.根據(jù)權(quán)利要求61任一項所述的裝置，其特征在于，還包括檢測點確定模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的視頻圖像中與所述排隊區(qū)域?qū)?yīng)的至少一條檢測線的端點，在當(dāng)前幀視頻圖像中確定檢測線； 在每條檢測線上確定多個像素點作為排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述排隊長度檢測模塊獲取每個排隊區(qū)域的排隊長度之后，該裝置還包括: 告警處理模塊，用于當(dāng)有排隊區(qū)域中、圖像幀數(shù)統(tǒng)計結(jié)果達到第一閾值的像素點的數(shù)量達到第二閾值，上報排隊長度告警信息，并將所述排隊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點的計數(shù)值清零。
【文檔編號】G06T7/00GK103942773SQ201310022768
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月21日
【發(fā)明者】黃虎, 潘暉, 潘石柱, 張興明, 傅利泉, 朱江明, 吳軍, 吳堅 申請人:浙江大華技術(shù)股份有限公司