專利名稱：一種定位方法及電子設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法及電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，因此現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了各種人機(jī)交互的設(shè)備，比如說 現(xiàn)有技術(shù)中用戶可以使用激光筆對(duì)投影儀投影在投影屏幕上的畫面進(jìn)行隨心所欲的操作， 也就是說用戶可以在使用激光筆達(dá)到鼠標(biāo)的控制效果，從而用戶可以對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程 的操控。
但是，本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)施本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在如下技術(shù)問題或 缺陷
現(xiàn)有技術(shù)中的投影交互都是通過設(shè)置在投影儀上的單個(gè)圖像采集裝置來采集投 影區(qū)域內(nèi)的圖像，然后解析確定該圖像中的光斑點(diǎn)，最后確定該光斑點(diǎn)的位置，但是，現(xiàn)有 技術(shù)中單個(gè)圖像采集裝置的拍攝角度有限，從而導(dǎo)致電子設(shè)備的交互范圍受限，并且電子 設(shè)備的定位能力也較低的技術(shù)問題。
另外，現(xiàn)有技術(shù)中的采用廣角攝像頭進(jìn)行角度的擴(kuò)展，但是廣角攝像頭拍攝邊緣 會(huì)出現(xiàn)圖像的畸變，因此，會(huì)使得激光筆在投影區(qū)域中的定位準(zhǔn)確性低，并且定位的效率也 較低。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種定位方法及電子設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過投影儀進(jìn)行人 機(jī)交互時(shí)，單個(gè)圖像采集裝置的拍攝角度有限，從而導(dǎo)致電子設(shè)備的交互范圍受限，并且電 子設(shè)備的定位能力也較低的技術(shù)問題，其具體技術(shù)方案如下
—種定位的方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備，所述電子設(shè)備至少包括第一圖像采集裝置、 第二圖像采集裝置以及一投影攝像頭，在所述投影攝像頭將第一投影內(nèi)容投影在一投影區(qū) 域上，且有第一光斑點(diǎn)投射到的所述投影區(qū)域中時(shí)，通過所述第一圖像采集裝置采集獲得 所述投影區(qū)域中的第一區(qū)域的第一圖像，通過所述第二圖像采集裝置采集獲得所述投影區(qū) 域中的第二區(qū)域的第二圖像，其中，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域一起所覆蓋的區(qū)域?yàn)樗?述投影區(qū)域，所述方法包括
基于所述第一圖像和所述第二圖像，獲得所述投影區(qū)域的第三圖像；
獲取所述第一光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一光斑點(diǎn)圖像在所述第三圖像中的第一圖像位置 坐標(biāo)；
根據(jù)圖像位置坐標(biāo)及投影位置坐標(biāo)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述第一圖像位置坐標(biāo) 對(duì)應(yīng)的投影位置坐標(biāo)為第一投影坐標(biāo)位置。
一種定位的方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備，所述電子設(shè)備至少包括第一圖像采集裝置、 第二圖像采集裝置以及一投影攝像頭，在所述投影攝像頭將第一投影內(nèi)容投影在一投影區(qū) 域上，且有第一光斑點(diǎn)投射到的所述投影區(qū)域中時(shí)，通過所述第一圖像采集裝置采集獲得所述投影區(qū)域中的第一區(qū)域的第一圖像，通過所述第二圖像采集裝置采集獲得所述投影區(qū)域中的第二區(qū)域的第二圖像，其中，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域一起所覆蓋的區(qū)域?yàn)樗鐾队皡^(qū)域，所述方法包括判斷所述第一光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一光斑點(diǎn)圖像是在所述第一圖像中還是在所述第二圖像中；當(dāng)所述第一光斑點(diǎn)圖像在所述第一圖像中時(shí)，獲得所述第一光斑點(diǎn)在所述第一圖像中的第一圖像坐標(biāo)系中的第一圖像位置坐標(biāo)；基于所述第一圖像坐標(biāo)系與所述投影區(qū)域的投影坐標(biāo)系間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述第一圖像位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的投影坐標(biāo)為第一投影坐標(biāo)位置。一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備至少包括第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置以及一投影攝像頭，在所述投影攝像頭將第一投影內(nèi)容投影在一投影區(qū)域上，且有第一光斑點(diǎn)投射到的所述投影區(qū)域中時(shí)，通過所述第一圖像采集裝置采集獲得所述投影區(qū)域中的第一區(qū)域的第一圖像，通過所述第二圖像采集裝置采集獲得所述投影區(qū)域中的第二區(qū)域的第二圖像，其中，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域一起所覆蓋的區(qū)域?yàn)樗鐾队皡^(qū)域，所述電子設(shè)備還包括圖像生成單元，用于基于所述第一圖像和所述第二圖像，獲得所述投影區(qū)域的第二圖像；獲取單元，用于獲取所述第一光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一光斑點(diǎn)圖像在所述第三圖像中的第一圖像位置坐標(biāo)；確定單元，用于根據(jù)圖像位置坐標(biāo)及投影位置坐標(biāo)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述第一圖像位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的投影位置坐標(biāo)為第一投影坐標(biāo)位置。一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備至少包括第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置以及一投影攝像頭，在所述投影攝像頭將第一投影內(nèi)容投影在一投影區(qū)域上，且有第一光斑點(diǎn)投射到的所述投影區(qū)域中時(shí)，通過所述第一圖像采集裝置采集獲得所述投影區(qū)域中的第一區(qū)域的第一圖像，通過所述第二圖像采集裝置采集獲得所述投影區(qū)域中的第二區(qū)域的第二圖像，其中，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域一起所覆蓋的區(qū)域?yàn)樗鐾队皡^(qū)域，所述電子設(shè)備還包括判斷單元，用于判斷所述第一光斑點(diǎn)的第一光斑點(diǎn)圖像是在所述第一圖像中還是在所述第二圖像中；獲得單元，用于當(dāng)所述第一光斑點(diǎn)圖像在所述第一圖像中時(shí)，獲得所述第一光斑點(diǎn)在所述第一圖像中的第一圖像坐標(biāo)系中的第一圖像位置坐標(biāo)；確定單元，用于基于所述第一圖像坐標(biāo)系與所述投影區(qū)域的投影坐標(biāo)系間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述第一圖像位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的投影坐標(biāo)為第一投影坐標(biāo)位置。本發(fā)明提供的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例至少存在如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)在本發(fā)明實(shí)施例中通過在投影儀或者是包含投影儀的電子設(shè)備中設(shè)置兩個(gè)或者兩個(gè)以上的圖像采集裝置來擴(kuò)展單個(gè)圖像采集裝置的視角范圍(包括水平以及垂直方向上的視角范圍)，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中單個(gè)圖像采集裝置的拍攝角度有限，從而導(dǎo)致電子設(shè)備的交互范圍受限的技術(shù)問題，進(jìn)而增加了投影交互設(shè)備中的視角范圍，提高了投影交互設(shè)備的交互能力。
在本發(fā)明實(shí)施例中通過在本發(fā)明實(shí)施例中通過在投影儀或者是包含投影儀的電子設(shè)備中設(shè)置兩個(gè)或者兩個(gè)以上的圖像采集裝置來擴(kuò)展單個(gè)圖像采集裝置的視角范圍，并且精確的計(jì)算了圖像采集裝置所帶來的圖像坐標(biāo)差值，從而有效的解決現(xiàn)有技術(shù)中采用廣角攝像頭進(jìn)行角度的擴(kuò)展，但是廣角攝像頭拍攝邊緣會(huì)出現(xiàn)圖像的畸變，因此，會(huì)使得激光筆在投影區(qū)域中的定位準(zhǔn)確性低，并且定位的效率也較低的技術(shù)問題，進(jìn)而提高了多個(gè)圖像采集裝置對(duì)光斑點(diǎn)的定位準(zhǔn)確度，提高了投影交互設(shè)備的交互能力。


圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例中攝像頭視場(chǎng)角示意圖；圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例中攝像頭組合后的視場(chǎng)角示意圖；圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例中一種定位的方法流程圖；圖4所示為本發(fā)明實(shí)施例中第一光斑點(diǎn)在第一圖像中的示意圖；圖5所示為本發(fā)明實(shí)施例中第一光斑點(diǎn)在第二圖像中的示意圖；圖6所示為本發(fā)明實(shí)施例中第一光斑點(diǎn)在第一圖像與第二圖像的重疊區(qū)域中的示意圖；圖7a所示為本發(fā)明實(shí)施例中第一光斑點(diǎn)在第一圖像第一區(qū)域中的示意圖；圖7b所示為本發(fā)明實(shí)施例中第一光斑點(diǎn)在第二圖像第二區(qū)域中的示意圖；圖7c所示為本發(fā)明實(shí)施例中第一光斑點(diǎn)在第三圖像第三區(qū)域中的示意圖；圖7d所示為本發(fā)明實(shí)施例中第一光斑點(diǎn)在第一圖像與第二圖像重疊區(qū)域中的示意圖；圖7e所示為本發(fā)明實(shí)施例中第一光斑點(diǎn)在第二圖像與第三圖像重疊區(qū)域中的示意圖；圖8a所示為本發(fā)明實(shí)施例中4個(gè)圖像組合后圖像的示意圖；圖8b所不為本發(fā)明實(shí)施例中第一光斑點(diǎn)在第一圖像中的不意圖；圖8c所示為本發(fā)明實(shí)施例中第一光斑點(diǎn)在第二圖像中的示意圖；圖8d所示為本發(fā)明實(shí)施例中第一光斑點(diǎn)在第三圖像中的示意圖；圖8e所示為本發(fā)明實(shí)施例中第一光斑點(diǎn)在第四圖像中的示意圖；圖8f所示為本發(fā)明實(shí)施例中第一光斑點(diǎn)在4圖像重疊區(qū)域中的示意圖；圖9所示為本發(fā)明實(shí)施例中一種電子設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10所示為本發(fā)明實(shí)施例中另一種定位方法的流程圖；圖11所示為本發(fā)明實(shí)施例中一種電子設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種定位方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過投影儀進(jìn)行人機(jī)交互時(shí)，單個(gè)投影攝像頭的拍攝角度有限，從而導(dǎo)致電子設(shè)備的交互范圍受限，并且電子設(shè)備的處理能力也較低的技術(shù)問題。首先需要說明的是該投影儀包括了第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置以及一投影攝像頭，該投影攝像頭能夠?qū)⑼队皟x中的第一投影內(nèi)容投影在一投影區(qū)域上，并且在有第一光斑點(diǎn)投射到該投影區(qū)域中時(shí)，通過第一圖像采集裝置采集獲得投影區(qū)域中第一區(qū)域的第一圖像，通過第二圖像采集裝置采集獲得投影區(qū)域中的第二區(qū)域的第二圖像，其中，第一區(qū)域與第二區(qū)域一起覆蓋的區(qū)域?yàn)橥队皡^(qū)域，然后該投影儀中的第一圖像采集裝置以及第二圖像采集裝置將同時(shí)采集第一區(qū)域?qū)?yīng)的第一圖像以及第二區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像，然后根據(jù)第一圖像以及第二圖像生成第三圖像，然后該投影儀將確定出在第一光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一光斑點(diǎn)圖像在第三圖像中的第一圖像位置坐標(biāo)，最后根據(jù)該圖像位置坐標(biāo)以及投影位置坐標(biāo)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與第一圖像位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的投影位置坐標(biāo)為第一投影坐標(biāo)位置。其中，需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中該第一圖像采集裝置(即第一攝像頭)與第二圖像采集裝置(即第二攝像頭)為相同型號(hào)的攝像頭，該第一圖像以及第二圖像能夠完整的包含投影屏幕上的投影圖像。下面通過附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體技術(shù)特征只是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的詳細(xì)說明，而并不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體技術(shù)特征可以
相互組合。首先需要說明是現(xiàn)有技術(shù)中通過投影儀實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的過程主要是通過投影儀上的一個(gè)攝像頭，該攝像頭能夠采集投影儀投影出的投影畫面(如圖1所示)，在該種情況下攝像頭能夠拍攝到投影屏幕上的AB區(qū)域，當(dāng)用戶在AB區(qū)域內(nèi)使用激光筆進(jìn)行操作時(shí)，則該投影儀將通過圖像處理得到光斑點(diǎn)的圖像位置，從而根據(jù)該圖像位置就可以確定光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)在投影屏幕上的坐標(biāo)位置，進(jìn)而就可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。但是當(dāng)投影儀的投影區(qū)域增大時(shí)比如說由AB增加到AD時(shí)(如圖3所示)，若還是使用一個(gè)攝像頭來進(jìn)行光斑點(diǎn)的定位，則該投影儀將不能夠獲取BD區(qū)域內(nèi)的圖像，若是用戶將激光筆移動(dòng)至BD區(qū)域中時(shí)，則該投影儀將無法識(shí)別并且定位到BD區(qū)域內(nèi)的光斑點(diǎn)。因此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中投影儀中攝像頭拍攝區(qū)域受限的問題，在本發(fā)明實(shí)施例中當(dāng)投影儀的投影內(nèi)容較寬時(shí)，該投影儀中的兩個(gè)攝像頭將同時(shí)啟動(dòng)(如圖2所示)，編號(hào)I的攝像頭就能夠拍攝到AB區(qū)域內(nèi)的投影圖像，編號(hào)2的攝像頭能夠拍攝到CD區(qū)域內(nèi)的圖像，其中AB和⑶存在有重疊區(qū)域，此時(shí)，該投影儀就能夠獲取到AD區(qū)域內(nèi)的圖像，也就是編號(hào)I攝像頭與編號(hào)2的攝像頭能夠組成一拍攝區(qū)域?yàn)锳D的攝像頭，從而就能夠彌補(bǔ)一個(gè)攝像頭的缺陷。下面詳細(xì)介紹多個(gè)攝像頭進(jìn)行定位的方法，如圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例中一種定位方法流程圖，該方法包括步驟301，基于第一圖像和第二圖像，獲得投影區(qū)域的第三圖像。首先來講，該方法應(yīng)用在一電子設(shè)備中，該電子設(shè)備具體可以是投影儀或者是帶投影功能的其他電子設(shè)備，在本發(fā)明實(shí)施例中以投影儀進(jìn)行舉例說明，在該投影儀中包括了第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置以及一投影攝像頭，該投影攝像頭能夠?qū)⒌谝煌队皟?nèi)容投影在一投影區(qū)域上，然后該第一圖像采集裝置能夠采集投影區(qū)域上第一區(qū)域?qū)?yīng)的第一圖像，該第二圖像采集裝置能夠采集投影區(qū)域上第二區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像，該第一圖像與第二圖像能夠包含所有的投影區(qū)域。當(dāng)用戶將第一投影內(nèi)容投影到投影區(qū)域中時(shí)，該投影儀就能夠通過第一圖像采集裝置以及第二圖像采集裝置采集得到包含第一圖像以及第二圖像的第三圖像。
在獲取到第三圖像之后，該投影儀將執(zhí)行步驟302。步驟302，獲取第一光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一光斑點(diǎn)圖像在第三圖像中的第一圖像位置坐標(biāo)。當(dāng)用戶通過激光筆在第三圖像上移動(dòng)或者是操作時(shí)，此時(shí)該投影儀將分析該第三圖像，并且在第三圖像中解析出第一光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一光斑點(diǎn)圖像在第三圖像中的第一圖像位置坐標(biāo)，該坐標(biāo)是該光斑點(diǎn)在第三圖像中的坐標(biāo)。在獲取到該坐標(biāo)之后，該投影儀將執(zhí)行步驟303。步驟303，根據(jù)圖像位置坐標(biāo)以及投影位置坐標(biāo)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與第一圖像位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的投影位置坐標(biāo)為第一投影坐標(biāo)位置。在本發(fā)明實(shí)施例中在執(zhí)行步驟101之前，首先在該投影儀中需要設(shè)定一預(yù)設(shè)規(guī)則，只有通過該預(yù)設(shè)規(guī)則才能夠?qū)⒌谌龍D像中的第一圖像位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為投影區(qū)域中的第一投影坐標(biāo)位置。具體來講，在本發(fā)明實(shí)施例中該第一圖像采集裝置以及第二圖像采集裝置為相同型號(hào)的圖像采集裝置，也就是說該第一圖像采集裝置以及第二圖像采集的分辨率相同、拍攝角度相同，比如在本發(fā)明實(shí)施例中使用兩個(gè)型號(hào)完全相同的攝像頭來進(jìn)行拍攝，該攝像頭的分辨率為M*N，該投影儀中的投影攝像頭的分辨率為A*B，然后需要在第一圖像以及第二圖像組成的第三圖像中確定4個(gè)標(biāo)定點(diǎn)(X1, Y1X (X2, Y2)、(X3, Y3)、(X4, Υ4)，該四個(gè)標(biāo)定點(diǎn)可以是第三圖像中的4個(gè)頂點(diǎn)或者是其他位置上的點(diǎn)，然后該投影儀還將在投影攝像頭對(duì)應(yīng)的圖像中去確定出4個(gè)標(biāo)定點(diǎn)，該4個(gè)標(biāo)定點(diǎn)為(ai，b i)、( a2，b2)、(a3, b3)、(a4，b4)，然后該投影儀會(huì)將第三圖像中的4個(gè)標(biāo)定點(diǎn)以及投影圖像中的4個(gè)標(biāo)定點(diǎn)代入到該投影儀預(yù)存的運(yùn)算公式中，在本發(fā)明實(shí)施例中該運(yùn)算公式為投影變換矩陣
權(quán)利要求
1.一種定位的方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備，所述電子設(shè)備至少包括第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置以及一投影攝像頭，在所述投影攝像頭將第一投影內(nèi)容投影在一投影區(qū)域上，且有第一光斑點(diǎn)投射到的所述投影區(qū)域中時(shí)，通過所述第一圖像采集裝置采集獲得所述投影區(qū)域中的第一區(qū)域的第一圖像，通過所述第二圖像采集裝置采集獲得所述投影區(qū)域中的第二區(qū)域的第二圖像，其中，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域一起所覆蓋的區(qū)域?yàn)樗鐾队皡^(qū)域，其特征在于，所述方法包括基于所述第一圖像和所述第二圖像，獲得所述投影區(qū)域的第三圖像；獲取所述第一光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一光斑點(diǎn)圖像在所述第三圖像中的第一圖像位置坐標(biāo)；根據(jù)圖像位置坐標(biāo)及投影位置坐標(biāo)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述第一圖像位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的投影位置坐標(biāo)為第一投影坐標(biāo)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)圖像位置坐標(biāo)及投影位置坐標(biāo)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述第一圖像位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的投影位置坐標(biāo)為第一投影坐標(biāo)位置，具體為 根據(jù)所述第一圖像位置坐標(biāo)，并通過投影變換矩陣
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述第一光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一光斑點(diǎn)圖像在所述第三圖像中的第一圖像位置坐標(biāo)之前，所述方法還包括獲取所述投影區(qū)域的4個(gè)投影標(biāo)定坐標(biāo)以及所述第三圖像中的4個(gè)圖像標(biāo)定坐標(biāo)；根據(jù)所述4個(gè)投影標(biāo)定坐標(biāo)、所述4個(gè)圖像標(biāo)定坐標(biāo)以及所述投影變換矩陣，獲得所述 HicTm7中的8個(gè)常數(shù)的值。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述4個(gè)投影標(biāo)定坐標(biāo)、所述4 個(gè)圖像標(biāo)定坐標(biāo)以及所述投影變換矩陣，獲得所述HicTm7中的8個(gè)常數(shù)的值之后，所述方法還包括解析所述第三圖像，并獲取所述4個(gè)投影標(biāo)定坐標(biāo)在所述第三圖像中的4個(gè)實(shí)際標(biāo)定圖像坐標(biāo)；通過所述投影變換矩陣，獲取所述4個(gè)投影標(biāo)定坐標(biāo)在所述第三圖像中對(duì)應(yīng)的4個(gè)理論標(biāo)定圖像坐標(biāo)；獲取所述4個(gè)實(shí)際標(biāo)定圖像坐標(biāo)與所述4個(gè)理論標(biāo)定圖像坐標(biāo)之間的橫坐標(biāo)差值以及縱坐標(biāo)差值。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述第一光斑點(diǎn)未處于所述第一圖像與所述第二圖像的重疊圖像中時(shí)，所述獲取所述第一光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一光斑點(diǎn)圖像在所述第三圖像中的第一圖像位置坐標(biāo)，具體包括解析所述第三圖像，確定所述第一光斑點(diǎn)在所述第三圖像中的所述第一圖像內(nèi)或者所述第二圖像內(nèi)，并生成一檢測(cè)結(jié)果；當(dāng)所述檢測(cè)結(jié)果表征所述第一光斑點(diǎn)在所述第一圖像內(nèi)時(shí)，則獲取所述第一光斑點(diǎn)在所述第一圖像中的第一圖像坐標(biāo)(X1, Y1),并將所述第一圖像坐標(biāo)作為所述第一光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述第一圖像位置坐標(biāo)；當(dāng)所述檢測(cè)結(jié)果表征所述第一光斑點(diǎn)在所述第二圖像內(nèi)時(shí)，則獲取所述第一光斑點(diǎn)在所述第二圖像中的第二圖像坐標(biāo)(x2，Y2),并在所述第二圖像坐標(biāo)的橫坐標(biāo)值上加上M/2， 得到第三圖像坐標(biāo)(X2+M/2，Y2),所述第三圖像坐標(biāo)即為所述第一光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述第一圖像位置坐標(biāo)，其中，M為第一圖像或第二圖像的像素值。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述第三圖像中的第一圖像與第二圖像存在重疊圖像時(shí)，并且所述檢測(cè)結(jié)果表征所述第一光標(biāo)圖像在所述重疊圖像中時(shí)，所述獲取所述第一光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一光斑點(diǎn)圖像在所述第三圖像中的第一圖像位置坐標(biāo)，具體為獲取所述第一光斑點(diǎn)在所述第一圖像內(nèi)的第四圖像坐標(biāo)(X3，Y3)以及所述第一光斑點(diǎn)在所述第二圖像內(nèi)的第五圖像坐標(biāo)(x4，Y3)，將所述第四圖像坐標(biāo)中的第四橫坐標(biāo)以及所述第五圖像坐標(biāo)中的第五橫坐標(biāo)以及Μ/2相加除以2，得到第六圖像坐標(biāo)((Χ3+Χ4+Μ/2) /2，Υ3)，所述第六圖像坐標(biāo)即為所述第一光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述第一圖像位置坐標(biāo)。
7.如權(quán)利要求3飛任一權(quán)項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一圖像位置坐標(biāo)，并通過投影變換矩陣，獲取與所述第一圖像位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的投影位置坐標(biāo)為第一投影坐標(biāo)位置，具體包括根據(jù)所述第一圖像位置坐標(biāo)，并通過所述投影變換矩陣，獲取與所述第一圖像位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的第一理論投影坐標(biāo)；在所述第一理論投影坐標(biāo)中加上所述橫坐標(biāo)差值以及縱坐標(biāo)差值，獲得所述第一投影坐標(biāo)位置。
8.—種定位的方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備，所述電子設(shè)備至少包括第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置以及一投影攝像頭，在所述投影攝像頭將第一投影內(nèi)容投影在一投影區(qū)域上，且有第一光斑點(diǎn)投射到的所述投影區(qū)域中時(shí)，通過所述第一圖像采集裝置采集獲得所述投影區(qū)域中的第一區(qū)域的第一圖像，通過所述第二圖像采集裝置采集獲得所述投影區(qū)域中的第二區(qū)域的第二圖像，其中，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域一起所覆蓋的區(qū)域?yàn)樗鐾队皡^(qū)域，其特征在于，所述方法包括判斷所述第一光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一光斑點(diǎn)圖像是在所述第一圖像中還是在所述第二圖像中；當(dāng)所述第一光斑點(diǎn)圖像在所述第一圖像中時(shí)，獲得所述第一光斑點(diǎn)在所述第一圖像中的第一圖像坐標(biāo)系中的第一圖像位置坐標(biāo)；基于所述第一圖像坐標(biāo)系與所述投影區(qū)域的投影坐標(biāo)系間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述第一圖像位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的投影坐標(biāo)為第一投影坐標(biāo)位置。
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備至少包括第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置以及一投影攝像頭，在所述投影攝像頭將第一投影內(nèi)容投影在一投影區(qū)域上，且有第一光斑點(diǎn)投射到的所述投影區(qū)域中時(shí)，通過所述第一圖像采集裝置采集獲得所述投影區(qū)域中的第一區(qū)域的第一圖像，通過所述第二圖像采集裝置采集獲得所述投影區(qū)域中的第二區(qū)域的第二圖像，其中，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域一起所覆蓋的區(qū)域?yàn)樗鐾队皡^(qū)域，所述電子設(shè)備還包括圖像生成單元，用于基于所述第一圖像和所述第二圖像，獲得所述投影區(qū)域的第三圖獲取單元，用于獲取所述第一光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一光斑點(diǎn)圖像在所述第三圖像中的第一圖像位置坐標(biāo)；確定單元，用于根據(jù)圖像位置坐標(biāo)及投影位置坐標(biāo)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述第一圖像位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的投影位置坐標(biāo)為第一投影坐標(biāo)位置。
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備至少包括第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置以及一投影攝像頭，在所述投影攝像頭將第一投影內(nèi)容投影在一投影區(qū)域上，且有第一光斑點(diǎn)投射到的所述投影區(qū)域中時(shí)，通過所述第一圖像采集裝置采集獲得所述投影區(qū)域中的第一區(qū)域的第一圖像，通過所述第二圖像采集裝置采集獲得所述投影區(qū)域中的第二區(qū)域的第二圖像，其中，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域一起所覆蓋的區(qū)域?yàn)樗鐾队皡^(qū)域，所述電子設(shè)備還包括判斷單元，用于判斷所述第一光斑點(diǎn)的第一光斑點(diǎn)圖像是在所述第一圖像中還是在所述第二圖像中；獲得單元，用于當(dāng)所述第一光斑點(diǎn)圖像在所述第一圖像中時(shí)，獲得所述第一光斑點(diǎn)在所述第一圖像中的第一圖像坐標(biāo)系中的第一圖像位置坐標(biāo)；確定單元，用于基于所述第一圖像坐標(biāo)系與所述投影區(qū)域的投影坐標(biāo)系間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述第一圖像位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的投影坐標(biāo)為第一投影坐標(biāo)位置。
全文摘要
在本發(fā)明實(shí)施例中通過在投影儀或者是包含投影儀的電子設(shè)備中設(shè)置兩個(gè)或者兩個(gè)以上的圖像采集裝置來獲取第一圖像和第二圖像，并獲得所述投影區(qū)域的第三圖像，然后獲取所述第一光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一光斑點(diǎn)圖像在所述第三圖像中的第一圖像位置坐標(biāo)，從而根據(jù)圖像位置坐標(biāo)及投影位置坐標(biāo)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述第一圖像位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的投影位置坐標(biāo)為第一投影坐標(biāo)位置，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中單個(gè)圖像采集裝置的拍攝角度有限，從而導(dǎo)致電子設(shè)備的交互范圍受限的技術(shù)問題，進(jìn)而增加了投影交互設(shè)備中的視角范圍，提高了投影交互設(shè)備的交互能力。
文檔編號(hào)G06F3/042GK103064565SQ201310011908
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者王震, 張培龍 申請(qǐng)人:海信集團(tuán)有限公司