多功能筆輸入外圍計(jì)算機(jī)控制器的制造方法
【專利摘要】多功能筆輸入外圍計(jì)算機(jī)控制器能夠適用于所有商業(yè)上生產(chǎn)的計(jì)算機(jī)和膝上型計(jì)算機(jī)。電源（3）以及在功能上雙向單獨(dú)地連接的輸出模塊（4）、加速度傳感器（5）、光學(xué)傳感器（6）、磁力傳感器（7）以及陀螺傳感器（8）連接到具有控制器（2）的窄的縱向操作處理器（1），同時(shí)輸出模塊（4）遠(yuǎn)程地在功能上雙向連接到由在功能上雙向鏈接的輸入模塊（91）和操作處理器（92）構(gòu)成的USB模塊（9）?？刂破鳎?）通過(guò)按照任何共有順序安裝的頂端（主要）按鈕（21）、滾動(dòng)按鈕（22）、輔助按鈕（23）、功能按鈕（24）和功能開(kāi)關(guān)（25）形成?？刂破鳎?）能夠甚至與另一至少一個(gè)額外按鈕和/或開(kāi)關(guān)一起形成。
【專利說(shuō)明】多功能筆輸入外圍計(jì)算機(jī)控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于快速而方便的計(jì)算機(jī)控制的多功能外圍輸入筆設(shè)備的新方框圖?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，用于快速而容易的計(jì)算機(jī)控制的最普遍使用的外圍設(shè)備是所謂的位置指示器“X-Y”，其通常被非正式地稱為“鼠標(biāo)”。通過(guò)使用鼠標(biāo)，比通過(guò)鍵盤更快速地控制計(jì)算機(jī)程序。用戶在他/她的手中握住鼠標(biāo)且使其在墊上移動(dòng)，并且通過(guò)特殊傳感器將它的移動(dòng)轉(zhuǎn)換到屏幕上的光標(biāo)移動(dòng)。鼠標(biāo)形狀和它的按鈕的數(shù)量的發(fā)展非?？焖僖簧踔猎谶@一技術(shù)發(fā)明的首次一般引入之后的5年就引入了具有三個(gè)按鈕的鼠標(biāo)。鼠標(biāo)通常具有位于主體的底部處的位置傳感器以及位于頂部處的兩個(gè)按鈕一主要按鈕(通常是左邊的按鈕)和輔助按鈕(通常是右邊的按鈕)。主要按鈕被最經(jīng)常地使用。大部分鼠標(biāo)裝配有設(shè)置在按鈕之間的滾輪，允許文檔內(nèi)容和網(wǎng)頁(yè)更加容易地滾動(dòng)。在一些鼠標(biāo)中，滾輪可以被軸向地按壓，因而它用作第三按鈕。更復(fù)雜的鼠標(biāo)可以具有使它們能夠執(zhí)行其它功能的甚至更多的按鈕。位置傳感器、滾輪、主要鼠標(biāo)按鈕、輔助鼠標(biāo)按鈕和其它鼠標(biāo)按鈕根據(jù)公知的功率方案與計(jì)算機(jī)連結(jié)，以使得在開(kāi)始時(shí)鼠標(biāo)用于通過(guò)各種特殊連接器連接到計(jì)算機(jī)，但是隨著時(shí)間的過(guò)去，連接器PS/2或USB或COM被維持穩(wěn)定?，F(xiàn)在，越來(lái)越經(jīng)常地使用基于無(wú)線傳輸?shù)臒o(wú)線電、紅外或最新的藍(lán)牙技術(shù)的無(wú)線鼠標(biāo)。
[0003]在無(wú)線鼠標(biāo)的情況下，將諸如至少一個(gè)筆電池的電流的源放置在其中。這樣的設(shè)備的主體具有縱向形狀，在人機(jī)工程學(xué)上設(shè)計(jì)為由用戶從頂部手持，所以用戶能夠通過(guò)手部在干凈而平坦的表面上，例如在鼠標(biāo)墊上，與計(jì)算機(jī)鍵盤一起容易地移動(dòng)它。使用特殊傳感器將鼠標(biāo)移動(dòng)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)屏幕上的光標(biāo)移動(dòng)。允許使用放置在鼠標(biāo)底部中的球形式的位置傳感器以旋轉(zhuǎn)方式并且以大約200-2400dpi的分辨率輸入二維信息的經(jīng)典機(jī)械光學(xué)鼠標(biāo)是已知的。其中位置傳感器(球)由諸如紅外(基于LED- 二極管)的光發(fā)射機(jī)和接收機(jī)等等代替的光學(xué)鼠標(biāo)也是已知的。下一個(gè)已知的鼠標(biāo)是根據(jù)與光學(xué)鼠標(biāo)類似的原理進(jìn)行操作的超聲或無(wú)線鼠標(biāo)，但是光學(xué)位置傳感器由也允許數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)中的三維輸入的超聲或無(wú)線電傳感器代替，因?yàn)榈谌鴺?biāo)在這里由鼠標(biāo)位置傳感器的距離(通過(guò)它從墊升高)定義，并且具有大約6000dpi的分辨率。鼠標(biāo)和面向鼠標(biāo)的程序的優(yōu)點(diǎn)在于，在監(jiān)視器上以圖形符號(hào)的形式提供最頻繁使用的功能。如果你想激活標(biāo)記的功能，你必須按壓按鈕——通常是左按鈕(使用術(shù)語(yǔ)“點(diǎn)擊”)。在圖形程序中的繪圖使用鼠標(biāo)更加困難。鼠標(biāo)的活動(dòng)必須由直接由設(shè)備的制造商提供的相對(duì)應(yīng)的軟件支持。
[0004]不可能使用用于繪圖的圖形程序，特別是對(duì)于兒童的繪圖，其以技術(shù)上簡(jiǎn)單的方式充分地應(yīng)用上面提到的技術(shù)設(shè)備。它們不對(duì)用戶帶來(lái)諸如通過(guò)維持使用它們所有的當(dāng)前功能的可能性所帶來(lái)的樂(lè)趣。
[0005]被稱為“光學(xué)筆”的連接到圖形顯示器的外圍設(shè)備通常也是公知的。這一設(shè)備允許計(jì)算機(jī)顯示器中的交互干涉。該筆具有類似筆的形狀并且通過(guò)電纜連接到計(jì)算機(jī)。而且，它通常裝配有所謂的確認(rèn)按鈕。在該筆內(nèi)部放置有光敏元件(例如，光電晶體管)。在將該筆放置到顯示器上的特定點(diǎn)并且通過(guò)確認(rèn)按鈕進(jìn)行確認(rèn)之后，對(duì)該筆的位置進(jìn)行掃描。這一事實(shí)在技術(shù)上相當(dāng)簡(jiǎn)單，因?yàn)樵陔娮邮?jīng)過(guò)該筆所在的區(qū)域的時(shí)刻發(fā)生激活脈沖。此時(shí)，當(dāng)識(shí)別激活脈沖時(shí)，計(jì)算機(jī)基于同步而重新計(jì)算在激活的時(shí)刻的點(diǎn)位置，并且對(duì)計(jì)算機(jī)屏幕上的點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行清楚地識(shí)別和量化。
[0006]這一設(shè)備的缺點(diǎn)在于，它不允許在計(jì)算機(jī)圖形顯示監(jiān)視器外部使用用于繪圖的圖形程序，并且它不允許像公共位置指示器“X-Y”，即鼠標(biāo)，那樣執(zhí)行其它功能和選項(xiàng)。
[0007]根據(jù)SK UV5302，筆輸入外圍計(jì)算機(jī)控制器是已知的，其具有結(jié)合在其縱向筆形狀的主體中的位置傳感器，微開(kāi)關(guān)的滾輪安裝在該位置傳感器之上，并且在該滾輪旁邊是微開(kāi)關(guān)的輔助按鈕。位置傳感器安裝在縱向筆形狀的主體的端部處，并且在微開(kāi)關(guān)的滾輪和輔助按鈕旁邊，微開(kāi)關(guān)的主要按鈕結(jié)合在該縱向筆形狀的主體中?？蛇x地，具有位置傳感器的頭部結(jié)合在該縱向筆形狀的主體中——穩(wěn)固或旋轉(zhuǎn)的。它也能夠被滑動(dòng)地適配在縱向的筆形狀的主體中或頭部中，而它的較上位置是微開(kāi)關(guān)的主要按鈕。位置傳感器可以安裝在縱向筆形狀的主體的端部處。微開(kāi)關(guān)的主要按鈕能夠安裝在微開(kāi)關(guān)的滾輪之上或之下。在微開(kāi)關(guān)的滾輪之上，也能夠在縱向筆形狀的主體中安裝微開(kāi)關(guān)的中央按鈕。微開(kāi)關(guān)的滾輪也能夠與微開(kāi)關(guān)的中間按鈕滑動(dòng)地軸向連接，同時(shí)，在微開(kāi)關(guān)的滾輪或中間按鈕之上，在縱向筆形狀的主體中創(chuàng)建的突出物能夠形成微開(kāi)關(guān)的至少一個(gè)額外按鈕。該解決方案在技術(shù)上復(fù)雜，并且要求較長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)使用戶習(xí)慣。
[0008]根據(jù)SK UV5946,由具有穩(wěn)固設(shè)置的位置傳感器和垂直線光標(biāo)移動(dòng)的按鈕的縱向類似筆形狀的主體構(gòu)成的筆輸入外圍控制器也是已知的，在其之下，放置有連結(jié)到計(jì)算機(jī)的微開(kāi)關(guān)的主要按鈕和微開(kāi)關(guān)的輔助按鈕。在縱向筆形狀的主體中找到位置傳感器。頂端附接在傳感器的下部，在其之上，垂直線光標(biāo)移位的按鈕和微開(kāi)關(guān)的輔助按鈕安裝在縱向筆形狀的主體中的相對(duì)側(cè)上?？v向筆形狀的主體裝配有位置傳感器，傾斜軸α在10到80度角的范圍內(nèi)，并且頂端以在O到80度角的范圍內(nèi)的角度β傾斜，形成微開(kāi)關(guān)的主要按鈕。微開(kāi)關(guān)的輔助按鈕或者至少一個(gè)額外按鈕和/或開(kāi)關(guān)適配在垂直線光標(biāo)移位之上、之下或旁邊。然而，設(shè)備的具體功能圖還是未知的。
[0009]所有上面提到的解決方案要求靠近計(jì)算機(jī)的顯示單元的、僅放置在固定桌面上的輸入外圍控制器，其可以例如由滑動(dòng)投影儀或大尺寸顯示單元或者交互式顯示單元進(jìn)行連結(jié)，可能使用連接到計(jì)算機(jī)的校準(zhǔn)的交互式筆并且僅部分地代替輸入外圍控制器——鼠標(biāo)。在正常情況下，我們使用機(jī)械或光學(xué)指向器，例如激光指向器。這樣的指向器在較大距離的情況下是不準(zhǔn)確的，并且使用戶不能夠使用文本的必要的遠(yuǎn)程永久標(biāo)記、它們的頁(yè)面移動(dòng)或滾動(dòng)等等，因此，需要用戶將其操作與輸入外圍設(shè)備——計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)進(jìn)行組合，這是不切實(shí)際的。
[0010]使用材料主體的慣性屬性來(lái)測(cè)量非重力加速度的加速度計(jì)、測(cè)量磁感應(yīng)或磁矩(即，磁化強(qiáng)度)的尺寸和方向的磁力計(jì)以及處理主體位置的方向、速度和路線的陀螺儀(轉(zhuǎn)速計(jì))的使用是公知的。在輸入外圍控制器一計(jì)算機(jī)的鼠標(biāo)一中用于計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程控制的這些設(shè)備的并行使用還是未知的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]實(shí)質(zhì)上通過(guò)由操作處理器、控制器、電源、輸出模塊、加速度傳感器、光學(xué)傳感器、磁力傳感器、陀螺傳感器和USB模塊構(gòu)成的多功能輸入筆外圍計(jì)算機(jī)控制器來(lái)消除上面提到的缺點(diǎn)。本發(fā)明基于下列事實(shí):具有控制器的窄的縱向操作處理器具有所連接的電源以及單獨(dú)地雙向連接的輸出模塊、加速度傳感器、光學(xué)傳感器、磁力傳感器和陀螺傳感器。輸出模塊也與由在功能上雙向互連的輸入模塊和功率處理器組成的雙向功能USB模塊遠(yuǎn)程地連接。
[0012]如果控制器由按照任何共有順序安裝的頂端(主要)按鈕、滾動(dòng)按鈕、輔助按鈕、功能按鈕和功能開(kāi)關(guān)構(gòu)成，則是相當(dāng)有利的，同時(shí)該控制器也能夠由另一至少一個(gè)額外按鈕和/或開(kāi)關(guān)形成。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的多功能筆輸入外圍計(jì)算機(jī)控制器允許輸入外圍控制器在計(jì)算機(jī)顯示單元附近的固定桌面上的標(biāo)準(zhǔn)放置，也允許直接從用戶的手的其簡(jiǎn)單的、完全的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制。這在將計(jì)算機(jī)與滑動(dòng)投影儀或與大尺寸顯示單元或交互式顯示單元連接時(shí)特別有用，用于獨(dú)立地鏈接到計(jì)算機(jī)的校準(zhǔn)的交互式筆的最終使用。這一事實(shí)代替了對(duì)用戶的機(jī)械或光學(xué)的指向器，例如激光器，的遠(yuǎn)程使用。指向器同時(shí)是精確的并且對(duì)用戶允許文本部分的必要的遠(yuǎn)程永久標(biāo)記、其移動(dòng)或滾動(dòng)的頁(yè)面等等一與標(biāo)準(zhǔn)鼠標(biāo)相同一并且還允許指向器連同輸入外圍設(shè)備——計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的組合。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備簡(jiǎn)化用戶計(jì)算機(jī)技術(shù)、使用戶計(jì)算機(jī)技術(shù)變得便宜并且實(shí)現(xiàn)用戶計(jì)算機(jī)技術(shù)的更快、更容易的使用。通過(guò)方框圖示出的技術(shù)解決方案具有小尺寸，具有筆的形狀，并且允許用戶容易地使用圖形程序來(lái)在計(jì)算機(jī)上、在其圖形顯示監(jiān)視器外部進(jìn)行繪圖，并且還執(zhí)行所有其它功能和選項(xiàng)，例如常用的位置指示器“X-Y”，即，鼠標(biāo)，或“X-Y-Z”，因而擴(kuò)展了用于計(jì)算機(jī)控制的外圍設(shè)備的范圍。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1示意性地示出了多功能筆輸入外圍計(jì)算機(jī)控制發(fā)明的方框圖的執(zhí)行的特定示例。
【具體實(shí)施方式】
[0015]圖1中示出的根據(jù)本發(fā)明的多功能筆輸入外圍計(jì)算機(jī)控制器的方框圖的執(zhí)行的特定不例由操作處理器1、控制器2、電源3、輸出模塊4、加速度傳感器5、光學(xué)傳感器6、磁力傳感器7、陀螺傳感器8和USB模塊9構(gòu)成，USB模塊9由在功能上雙向鏈接的輸入模塊91和功率處理器92組成?？刂破?同時(shí)由圓柱形(主要)按鈕21、滾動(dòng)按鈕22、輔助按鈕23、功能按鈕24和功能開(kāi)關(guān)25形成。
[0016]操作處理器I與控制器2、諸如筆電池的電源3、輸出模塊4、加速度傳感器5、光學(xué)傳感器6、磁力傳感器7、陀螺傳感器8電學(xué)附接?？刂破?通過(guò)圓柱形(主要)按鈕21、滾動(dòng)按鈕22、輔助按鈕23、功能按鈕24和功能開(kāi)關(guān)25形成。除了 USB模塊9之外，將這一設(shè)備的所有功能部件放置在具有結(jié)合的光學(xué)位置傳感器6的未顯示的縱向類似筆形狀的主體中，可調(diào)節(jié)頂端安裝在該主體之下，形成微開(kāi)關(guān)的頂端(主要)按鈕21，在頂端按鈕21之上，垂直線光標(biāo)移位的滾動(dòng)按鈕22放置在該主體內(nèi)部的相對(duì)側(cè)處，并且在滾動(dòng)按鈕22之上是微開(kāi)關(guān)的輔助按鈕23、用于光標(biāo)移動(dòng)的遠(yuǎn)程傳輸?shù)奈㈤_(kāi)關(guān)的功能按鈕24以及設(shè)備“鼠標(biāo)/指向器”的功能開(kāi)關(guān)25。上面描述的實(shí)現(xiàn)的具體外部設(shè)計(jì)例如根據(jù)SK UV5946產(chǎn)生。USB模塊9也根據(jù)未示出的通常已知的電氣布線圖與輸出模塊4鏈接，用于控制計(jì)算機(jī)的鼠標(biāo)以便能夠通過(guò)已知的方法，即，借助于各種特殊的連接器或者通過(guò)PS/2或USB連接器或COM或者通過(guò)未示出的無(wú)線傳輸?shù)臒o(wú)線電、紅外或藍(lán)牙技術(shù)等等將其與計(jì)算機(jī)連接。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備在位置指示器模式“X-Y”或“X-Y-Z”，即，“鼠標(biāo)”中通過(guò)將功能開(kāi)關(guān)25切換到適當(dāng)?shù)奈恢脕?lái)致動(dòng)，通過(guò)此，它在脫離功能“指示器”的情況下連接到電源3。在這一位置中，操作處理器I從其單獨(dú)的按鈕2 (即，設(shè)備的頂端(主要)按鈕21、滾動(dòng)按鈕
22、輔助按鈕23、功能按鈕24和功能開(kāi)關(guān)25)、光學(xué)傳感器6 (即，在軸“X，Y”中基于圖像相關(guān)性的文檔的掃描)、加速度傳感器5 (即，在軸“X，Y，Z”中的逆著地球重力場(chǎng)的設(shè)備的掃描取向)、磁力傳感器7 (即，逆著地球磁場(chǎng)的設(shè)備的掃描取向)和陀螺傳感器8 (B卩，設(shè)備的掃描旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))周期地讀取值。操作處理器I然后經(jīng)由輸出模塊4將所提到的值無(wú)線地發(fā)送到USB模塊9。這些值然后經(jīng)由計(jì)算機(jī)的輸入模塊91按照未描述的已知方式由USB模塊9接收到操作處理器92，其中在已知的方式中，這些值基于被重新計(jì)算為在軸“X，Y”上的光標(biāo)移動(dòng)的連續(xù)值的校準(zhǔn)值。同時(shí)，它使用磁力傳感器7和陀螺傳感器8的值用于校準(zhǔn)值的校正，所以軸“X”和“Y”具有相同的方向，即使在用戶處具有多功能筆輸入外圍計(jì)算機(jī)控制器的不同角度。當(dāng)按壓并保持滾動(dòng)按鈕22時(shí)，操作處理器92重新計(jì)算來(lái)自操作處理器I和光學(xué)傳感器6 (根據(jù)墊上設(shè)備的移動(dòng))的值，并且按照上面提到的方式將結(jié)果發(fā)送到計(jì)算機(jī)作為軸“Ζ”(其按照與標(biāo)準(zhǔn)鼠標(biāo)相同的方式在圖片滾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生)。當(dāng)按壓功能按鈕24時(shí)，出現(xiàn)特殊滾動(dòng)方案的激活(滾動(dòng)是初始的，并且俯仰是可用的)，其中根據(jù)由加速度傳感器7提供的值來(lái)計(jì)算滾動(dòng)(軸“Ζ”的值的改變)，所以不借助于來(lái)自光學(xué)傳感器6的值。再次通過(guò)按壓功能鍵24來(lái)去激活滾動(dòng)模式。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，用戶在位置指示器模式“Χ-Υ”或“Χ-Υ-Ζ”，即，“鼠標(biāo)”中通過(guò)將功能開(kāi)關(guān)25從零(開(kāi)始)位置切換到“鼠標(biāo)”的位置來(lái)激活設(shè)備，并且在使用較粗的標(biāo)準(zhǔn)筆進(jìn)行書(shū)寫時(shí)在未示出的細(xì)長(zhǎng)類似筆的主體的表面處的適當(dāng)傾斜下，用手抓住根據(jù)本發(fā)明的多功能筆輸入外圍計(jì)算機(jī)控制器，以使得頂端(主要)按鈕21的頂端在諸如桌子、紙張等光滑而干凈的表面上或更適當(dāng)?shù)卦谕ǔＪ褂玫氖髽?biāo)墊上等等沿各種方向自由地移動(dòng)。頂端(主要)按鈕21的頂端的移動(dòng)被立即自動(dòng)地轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)屏幕上的光標(biāo)移動(dòng)。對(duì)于數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)內(nèi)的任何可能的三維輸入，即，第三坐標(biāo)，設(shè)備允許通過(guò)位置傳感器到墊的適當(dāng)距離(其升高到要求的高度)進(jìn)行設(shè)置。同時(shí)用戶通過(guò)手指按照像使用正常鼠標(biāo)那樣的已知方式，通過(guò)按壓適當(dāng)?shù)陌粹o，即，頂端(主要)按鈕21的頂端、按壓或按壓并保持滾動(dòng)按鈕22以及按壓輔助按鈕23來(lái)控制計(jì)算機(jī)。當(dāng)完成時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的用戶通過(guò)將功能開(kāi)關(guān)25從“鼠標(biāo)”的位置切換回到零(初始)位置來(lái)使設(shè)備去激活。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備通過(guò)將功能開(kāi)關(guān)25切換到任何適當(dāng)?shù)奈恢脕?lái)在位置指示器模式“指示器”中被致動(dòng)，通過(guò)此，它在脫離位置指示器“Χ-Υ”或“Χ-Υ-Ζ”，即，“鼠標(biāo)”的情況下與電源3連接。在這一位置中，頂端(主要)按鈕21和光學(xué)傳感器6被自動(dòng)禁用。操作處理器I從其單獨(dú)的按鈕2 (B卩，滾動(dòng)按鈕22、輔助按鈕23、功能按鈕24)和功能開(kāi)關(guān)25、加速度傳感器5 (S卩，在軸“X，Y，Ζ”中逆著地球重力場(chǎng)的設(shè)備的掃描取向)、磁力傳感器7 (ΒΡ,逆著地球磁場(chǎng)的設(shè)備的掃描取向)和陀螺傳感器8 (即，設(shè)備的掃描旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))周期地下載值，并且計(jì)算在空間中該設(shè)備的取向及其改變，同時(shí)計(jì)算確定在計(jì)算機(jī)的顯示單元上在軸“X”和“Y”上的光標(biāo)的移動(dòng)。對(duì)于提到的值，操作處理器I然后經(jīng)由輸出模塊4按照與位置指示器方案“χ-Y”或“X-Y-Z”，即，“鼠標(biāo)”中的相同方式無(wú)線地發(fā)送到USB模塊9。從計(jì)算觀點(diǎn)看，所使用的算法同時(shí)處理來(lái)自加速度傳感器5、磁力傳感器7和陀螺傳感器8的當(dāng)前結(jié)果，而估計(jì)設(shè)備到地球重力和地球的磁場(chǎng)的當(dāng)前3D空間取向(即，具有3個(gè)自由度的位置的凈旋轉(zhuǎn)分量)。根據(jù)設(shè)備的3D取向中的觀察到的改變，功率處理器92按照與在位置指示器“Χ-Υ”或“Χ-Υ-Ζ”，即，“鼠標(biāo)”的功能中相同的方式來(lái)計(jì)算在計(jì)算機(jī)顯示單元上的光標(biāo)的角度偏差和移動(dòng)。使用按照在時(shí)間上的分析計(jì)算或動(dòng)態(tài)估計(jì)的形式來(lái)估計(jì)設(shè)備的實(shí)際空間3D取向的算法。分析計(jì)算和動(dòng)態(tài)估計(jì)基于下列事實(shí):加速度傳感器5、磁力傳感器7和陀螺傳感器8的結(jié)果測(cè)量力場(chǎng)的矢量到鼠標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)的三個(gè)軸的投影，即，y=R*u，其中“y”是投影的矢量，“u”是重力的矢量(在世界坐標(biāo)系統(tǒng)中的磁力)，并且“R”是表示設(shè)備的3D取向的正交矩陣3x3)。顯示單元上的光標(biāo)僅在激活微開(kāi)關(guān)的滾動(dòng)按鈕22時(shí)通過(guò)設(shè)備——指向器——的空間移動(dòng)而通過(guò)用戶移動(dòng)。在滾動(dòng)按鈕22的釋放之后，光標(biāo)停止，而與設(shè)備的進(jìn)一步移動(dòng)無(wú)關(guān)，并且然后能夠使用輔助按鈕23 (代替頂端(主要)按鈕21)對(duì)其進(jìn)行控制。
[0020]兩種模式使用多通道兩路無(wú)線通信，操作處理器I通過(guò)該多通道兩路無(wú)線通信能夠發(fā)送數(shù)據(jù)的接收的確認(rèn)并且切換傳感器模式。如果在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有發(fā)出這一確認(rèn)，則操作處理器使加速度傳感器5、磁力傳感器7和陀螺傳感器8與電源(3)暫時(shí)斷開(kāi)，從而節(jié)省設(shè)備的源(3)的電功率。而且，多通道無(wú)線通信允許在一個(gè)房間中同時(shí)操作幾個(gè)這樣的設(shè)備。
[0021]用戶在操作中通過(guò)將功能開(kāi)關(guān)25從零(初始)位置切換到“指向器”來(lái)將根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備置于模式“指向器”中，并且在縱向的類似筆形狀的主體的表面處用手抓住根據(jù)本發(fā)明的多功能筆輸入外圍計(jì)算機(jī)控制器，就像他們使用激光指向器一樣。然后按壓滾動(dòng)按鈕22并且遠(yuǎn)程地使頂端(主要)按鈕21的頂端指向例如在投影屏幕或大屏幕等等上的計(jì)算機(jī)的顯示單元的表示，并且頂端(主要)按鈕21的頂端的移動(dòng)經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)被立即自動(dòng)地轉(zhuǎn)換到顯示單元上到適當(dāng)位置的光標(biāo)移動(dòng)，其中它在滾動(dòng)按鈕22的釋放之后停止。它也能夠由用戶按照與在模式“鼠標(biāo)”中相同的方式在沒(méi)有來(lái)自計(jì)算機(jī)的任何墊的情況下直接從手遠(yuǎn)程地控制顯示單元上的光標(biāo)。在完成工作之后，用戶通過(guò)將功能開(kāi)關(guān)25從位置“指向器”反向切換到零(初始)位置來(lái)去激活根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備。
[0022]所描述和說(shuō)明的實(shí)現(xiàn)不是根據(jù)本發(fā)明的唯一可能的解決方案，因?yàn)槟軌驅(qū)⒂身敹?主要)按鈕21、滾動(dòng)按鈕22、輔助按鈕23、功能按鈕24和功能開(kāi)關(guān)25形成的控制器2安裝在設(shè)備中任何共有位置中，并且也能夠甚至與另一至少一個(gè)不可視的額外按鈕和/或開(kāi)關(guān)一起形成。
[0023]工業(yè)適用性
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的多功能筆輸入外圍計(jì)算機(jī)控制器能夠適用于所有商業(yè)上生產(chǎn)的計(jì)算機(jī)和膝上型計(jì)算機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能筆輸入外圍計(jì)算機(jī)控制器，由操作處理器(I)、控制器(2)、電源(3)、輸出模塊(4)、加速度傳感器(5)、光學(xué)傳感器(6)、磁力傳感器(7)、陀螺傳感器(8)和USB模塊(9)構(gòu)成，其特征在于，具有控制器(2)的窄的縱向操作處理器(I)具有所連接的所述電源(3)以及在功能上雙向單獨(dú)地連接的輸出模塊(4)、所述加速度傳感器(5)、所述光學(xué)傳感器(6)、所述磁力傳感器(7)并且還有所述陀螺傳感器(8)，同時(shí)所述輸出模塊(4)與由在功能上雙向鏈接的輸入模塊(91)和性能處理器(92)構(gòu)成的USB模塊(9)遠(yuǎn)程地在功能上雙向連接。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能筆輸入外圍計(jì)算機(jī)控制器，其特征在于下列事實(shí):所述控制器(2)通過(guò)按照任何共有順序安裝的頂端(主要)按鈕(21)、滾動(dòng)按鈕(22)、輔助按鈕(23),功能按鈕(24)和功能開(kāi)關(guān)(25)形成。
3.如權(quán)利要求2所述的多功能筆輸入外圍計(jì)算機(jī)控制器，其特征在于，所述控制器(2)由至少一個(gè)其它額外按鈕和/或開(kāi)關(guān)構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】G06F3/0346GK103946773SQ201280047550
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月29日
【發(fā)明者】S·瓦利切克, A·米哈爾, M·米哈爾 申請(qǐng)人:S·瓦利切克