專利名稱：基于無源rfid技術(shù)的立體倉儲物流管理自動盤點車的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種基于無源RFID技術(shù)的倉儲物流管理自動盤點車。
技術(shù)背景隨著倉儲物流管理新興技術(shù)的發(fā)展以及勞動力成本的上升，作為倉儲物流管理中的盤點過程耗費了大量的人力、物力和時間，倉儲物流管理企業(yè)越來越關(guān)注如何提高企業(yè)的盤點效率。以無源RFID技術(shù)為代表的新興技術(shù)正在逐步替代原有的條形碼技術(shù)，并孕育著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的建設。無源RFID技術(shù)是一種無接觸、近距離(相對于有源RFID技術(shù)而言)自動識別技術(shù)，將特殊的編碼信息通過無源RFID讀寫器寫入到無源RFID標簽中，通過無源RFID天線去讀取無源RFID標簽上的信息，從而實現(xiàn)自動識別和數(shù)據(jù)信息交換，最大化的滿足倉儲物流管理過程中的高效和準確要求。與有源RFID技術(shù)相比較，無源RFID技術(shù)可以實現(xiàn)小范圍的定位，只有在無源RFID天線有效的讀寫范圍內(nèi)，無源RFID標簽才能被RFID讀寫器讀寫到。而有源RFID的讀寫距離大到150m或者更高，無法有效區(qū)別RFID標簽位置。但無源RFID技術(shù)的讀寫距離又限制了批量讀取不同距離的無源RFID標簽。由于無源RFID技術(shù)具有上述缺陷，因此限制了其在倉儲物流管理中的應用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種采用無源RFID技術(shù)進行高層貨架自動盤點作業(yè)的裝置，從而解決無源RFID短距離讀寫的問題。為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種基于無源RFID技術(shù)的立體倉儲物流管理自動盤點車，其特征在于包括車體，立柱設于車體的頂部，在立柱上設有可上下移動的無源RFID天線，在立柱上對應不同貨架高度的位置處分別設有用于定位無源RFID天線高度的光電傳感器，無源RFID天線連接無源RFID讀寫器，無源RFID讀寫器與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)連接光電傳感器及設于車體上的人機交互設備，控制系統(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡與遠端的監(jiān)控中心相連。優(yōu)選地，所述車體設于庫區(qū)內(nèi)預設的軌道上。優(yōu)選地，所述無源RFID讀寫器、控制系統(tǒng)、人機交互設備及光電傳感器(5)與設于車體內(nèi)的車載鋰電池相連。優(yōu)選地，所述的人機交互設備為觸摸屏。優(yōu)選地，所述的無源RFID天線設于由步進電機驅(qū)動的滾珠絲桿上。優(yōu)選地，所述光電傳感器的數(shù)量為4個。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對高層貨架上不同位置、不同距離的無源RFID標簽進行掃描，方便了倉儲物流企業(yè)進行無接觸、批量的自動盤點，盤點過程中無需移動物資，減少勞動成本，提高企業(yè)效率。
圖I為本實用新型提供的一種基于無源RFID技術(shù)的立體倉儲物流管理自動盤點車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的電路框圖。
具體實施方式
為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。 如圖I所示，本實用新型提供的一種基于無源RFID技術(shù)的立體倉儲物流管理自動盤點車包括車體I，車體I為有軌導引車，沿庫區(qū)內(nèi)預設的軌道移動。在車體I車頂中部上方安裝有立柱3。立柱3上安裝有可上下移動的無源RFID天線4。在本實施例中，無源RFID天線4由步進電機驅(qū)動滾珠絲桿來帶動其沿立柱3上下移動。在立柱3的不同高度位置安裝若干個光電傳感器5以定位無源RFID天線4，實現(xiàn)根據(jù)高層貨架的高度調(diào)節(jié)無源RFID天線4高度，使其處于最佳讀寫位置以保證讀取的可靠性。在本實施例中，在立柱3上安裝4個光電傳感器5。在車體I上還安裝人機交互設備2,在本實施例中，人機交互設備2米用觸摸屏。結(jié)合圖2，無源RFID天線4連接設于車體I內(nèi)的無源RFID讀寫器，無源RFID讀寫器連接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與光電傳感器5及人機交互設備2相連?？刂葡到y(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡與位于遠端的監(jiān)控中心交互信息，對于無線網(wǎng)絡全覆蓋的庫區(qū)，可以在監(jiān)控中心內(nèi)遠程控制本實用新型提供的自動盤點車。無源RFID讀寫器、控制系統(tǒng)、人機交互設備2及光電傳感器5均采用車載鋰電池供電，車載鋰電池通過自動盤點車自動充電。本實用新型使用時，當用戶向控制系統(tǒng)下達自動盤點指令后，自動盤點車啟動運行，車載的無源RFID讀寫器也建立連接，掃描無源RFID天線4范圍內(nèi)的無源RFID標簽。自動盤點車根據(jù)庫區(qū)地面上鋪設的導引軌道移動，前往指定的貨架開始進行盤點。在自動盤點車移動的過程中，無源RFID天線4上下移動，實現(xiàn)覆蓋整個庫區(qū)的盤點掃描，并將數(shù)據(jù)信息通過無線通信網(wǎng)絡上傳至固定監(jiān)控中心內(nèi)的倉儲物流管理數(shù)據(jù)庫。
權(quán)利要求1.一種基于無源RFID技術(shù)的立體倉儲物流管理自動盤點車，其特征在于包括車體(1)，立柱(3)設于車體(I)的頂部，在立柱(3)上設有可上下移動的無源RFID天線(4)，在立柱(3)上對應不同貨架高度的位置處分別設有用于定位無源RFID天線(4)高度的光電傳感器(5)，無源RFID天線(4)連接無源RFID讀寫器，無源RFID讀寫器與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)連接光電傳感器(5)及設于車體(I)上的人機交互設備(2)，控制系統(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡與遠端的監(jiān)控中心相連。
2.如權(quán)利要求I所述的一種基于無源RFID技術(shù)的立體倉儲物流管理自動盤點車，其特征在于所述車體(I)設于庫區(qū)內(nèi)預設的軌道上。
3.如權(quán)利要求I所述的一種基于無源RFID技術(shù)的立體倉儲物流管理自動盤點車，其特征在于所述無源RFID讀寫器、控制系統(tǒng)、人機交互設備(2)及光電傳感器(5)與設于車體(I)內(nèi)的車載鋰電池相連。
4.如權(quán)利要求I所述的一種基于無源RFID技術(shù)的立體倉儲物流管理自動盤點車，其特征在于所述的人機交互設備(2)為觸摸屏。
5.如權(quán)利要求I所述的一種基于無源RFID技術(shù)的立體倉儲物流管理自動盤點車，其特征在于所述的無源RFID天線(4)設于由步進電機驅(qū)動的滾珠絲桿上。
6.如權(quán)利要求I所述的一種基于無源RFID技術(shù)的立體倉儲物流管理自動盤點車，其特征在于所述光電傳感器(5)的數(shù)量為4個。
專利摘要本實用新型涉及一種基于無源RFID技術(shù)的立體倉儲物流管理自動盤點車，其特征在于包括車體，立柱設于車體的頂部，在立柱上設有可上下移動的無源RFID天線，在立柱上對應不同貨架高度的位置處分別設有用于定位無源RFID天線高度的光電傳感器，無源RFID天線連接無源RFID讀寫器，無源RFID讀寫器與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)連接光電傳感器及設于車體上的人機交互設備，控制系統(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡與遠端的監(jiān)控中心相連。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對高層貨架上不同位置、不同距離的無源RFID標簽進行掃描，方便了倉儲物流企業(yè)進行無接觸、批量的自動盤點，盤點過程中無需移動物資，減少勞動成本，提高企業(yè)效率。
文檔編號G06K17/00GK202771453SQ201220386630
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月6日
發(fā)明者周虎, 楊建國, 彭亞 申請人:東華大學