專(zhuān)利名稱：一種全景監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，具體地，涉及一種全景監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
視頻監(jiān)控是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分，它是一種防范能力較強(qiáng)的綜合系統(tǒng)。視頻監(jiān)控以其直觀、準(zhǔn)確、及時(shí)和信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場(chǎng)合。近年來(lái)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)、社會(huì)的迅速進(jìn)步和國(guó)力的不斷增強(qiáng)，銀行、電力、交通、安檢以及軍事設(shè)施等領(lǐng)域?qū)Π踩婪逗同F(xiàn)場(chǎng)記錄報(bào)警系統(tǒng)的需求與日俱增，要求越來(lái)越高，視頻監(jiān)控在生產(chǎn)生活各方面得到了非常廣泛的應(yīng)用。雖然監(jiān)控系統(tǒng)己經(jīng)廣泛地存在于銀行、商場(chǎng)、車(chē)站和交通路口等公共場(chǎng)所，但實(shí)際的監(jiān)控任務(wù)仍需要較多的人工完成，而且現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)通常只是錄制視頻圖像，提供的信息是沒(méi)有經(jīng)過(guò)解釋的視頻圖像，只能用作事后取證，沒(méi)有充分發(fā)揮監(jiān)控的實(shí)時(shí)性和主動(dòng)性，不能預(yù)測(cè)時(shí)間發(fā)展的趨 勢(shì)?，F(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)均是以攝像頭為核心，當(dāng)攝像頭布控?cái)?shù)量較少時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，但總的監(jiān)控效果很差，隨著攝像頭布控?cái)?shù)量增加，由于監(jiān)控畫(huà)面過(guò)多，實(shí)時(shí)監(jiān)控變得近似無(wú)法實(shí)現(xiàn)。因此，現(xiàn)有的視頻監(jiān)控技術(shù)只能實(shí)現(xiàn)震懾作用和事后檢索功能，使用起來(lái)具有局限性。針對(duì)上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中尚無(wú)解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種全景監(jiān)控系統(tǒng)以至少解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種全景監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括全景信息處理設(shè)備和與所述全景信息處理設(shè)備相連接的多級(jí)監(jiān)控中心以及多個(gè)攝像頭，其中，所述全景信息處理設(shè)備包括數(shù)字視頻采集與分發(fā)服務(wù)器，被配置成接收來(lái)自所述多個(gè)攝像頭的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)，并對(duì)所有數(shù)字視頻數(shù)據(jù)按照全國(guó)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編碼，按照各級(jí)監(jiān)控中心的全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器的指令要求分發(fā)數(shù)字視頻數(shù)據(jù)給相應(yīng)的視頻疊加工作站；數(shù)字圖片管理與分發(fā)服務(wù)器，被配置成從數(shù)字圖片源接收數(shù)字圖片數(shù)據(jù)，并對(duì)所述數(shù)字圖片數(shù)據(jù)依據(jù)全國(guó)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行區(qū)域劃分形成瓦片及對(duì)所述碼片編碼，按照各級(jí)監(jiān)控中心的全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器的指令要求分發(fā)所述瓦片給相應(yīng)的視頻疊加工作站；視頻疊加工作站，與所述數(shù)字視頻采集與分發(fā)服務(wù)器和所述數(shù)字圖片管理與分發(fā)服務(wù)器相連接，該視頻疊加工作站被配置成按照各級(jí)監(jiān)控中心的全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器的指令要求將所述數(shù)字視頻采集與分發(fā)服務(wù)器提供的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)與所述數(shù)字圖片管理與分發(fā)服務(wù)器提供的數(shù)字圖片相疊加，并生成未經(jīng)圖像處理的全景視頻數(shù)據(jù)；所述監(jiān)控中心包括全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器，被配置成通過(guò)行業(yè)專(zhuān)網(wǎng)連接到全景信息處理設(shè)備，并能夠向全景信息處理設(shè)備發(fā)布指令，獲取所述未經(jīng)圖像處理的全景視頻數(shù)據(jù)，按照用戶需要進(jìn)行圖像處理，形成全景立體監(jiān)控圖像。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供了一種全景監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括監(jiān)控中心和與所述監(jiān)控中心相連接的多個(gè)攝像頭，其中，所述監(jiān)控中心包括視頻采集設(shè)備，被配置成接收來(lái)自所述多個(gè)攝像頭的視頻數(shù)據(jù)；數(shù)字圖片采集設(shè)備，被配置成從數(shù)字圖片源接收?qǐng)D片數(shù)據(jù)；區(qū)域劃分和編碼設(shè)備，被配置成對(duì)監(jiān)控區(qū)域劃分碼片并對(duì)所劃分的碼片編碼；以及視頻疊加設(shè)備，與所述視頻采集設(shè)備和所述數(shù)字圖片采集設(shè)備相連接，該視頻疊加設(shè)備被配置成根據(jù)所述編碼將所述監(jiān)控區(qū)域 中對(duì)應(yīng)于所述編碼的碼片范圍內(nèi)的多個(gè)攝像頭的視頻數(shù)據(jù)與圖片數(shù)據(jù)相疊加，并生成全景視頻數(shù)據(jù)。通過(guò)上述技術(shù)方案，將來(lái)自多個(gè)攝像頭的分散的視頻數(shù)據(jù)與數(shù)字圖片相疊加，經(jīng)過(guò)全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器處理后，能夠獲得全景視頻數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)區(qū)域、大區(qū)域乃至超大區(qū)域的實(shí)時(shí)、整體、連貫以及三維的全景的視頻監(jiān)控；通過(guò)對(duì)所獲得的全景視頻數(shù)據(jù)的進(jìn)一步處理，能夠從使用者需求出發(fā)，以不同的形式展現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)，使監(jiān)控具有全局性、方位性，且監(jiān)控方式更為靈活。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖I是根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)的示例性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)的示例性實(shí)施方式示意圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控方法的方法流程圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的全景監(jiān)控方法的方法流程圖；圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)的另一示例性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；以及圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)的另一示例性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。從背景技術(shù)中對(duì)現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的描述可以看出，隨著視頻監(jiān)控技術(shù)的推廣，道路、小區(qū)、公共場(chǎng)所等位置和場(chǎng)所已經(jīng)分別設(shè)置視頻監(jiān)控?cái)z像頭而構(gòu)成一個(gè)個(gè)分立的監(jiān)控系統(tǒng)。但是，由于監(jiān)控的范圍受到攝像頭設(shè)置位置的限制，每個(gè)攝像頭都存在很大的盲區(qū)，僅能提供對(duì)“點(diǎn)”的監(jiān)控；現(xiàn)有技術(shù)中一般采用多個(gè)攝像頭監(jiān)控區(qū)域互補(bǔ)的方式來(lái)試圖縮小盲區(qū)，但實(shí)際使用效果是監(jiān)控畫(huà)面是一幕一幕分離的，每個(gè)攝像頭的方位和視角不同，使用者很難將多個(gè)攝像頭中拍攝到的活動(dòng)(或畫(huà)面)連成一個(gè)完整的事件；再者，這些分立的監(jiān)控系統(tǒng)由于建設(shè)年代不同、投資主體不同等原因，造成監(jiān)控系統(tǒng)之間缺少銜接，無(wú)法發(fā)揮整體效應(yīng)。此外，即使能夠通過(guò)技術(shù)手段解決不同監(jiān)控系統(tǒng)之間的銜接問(wèn)題，由于視頻監(jiān)控的(畫(huà)面)數(shù)量龐大，也不能實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控區(qū)域?qū)崟r(shí)的視頻監(jiān)控。因此，急需一種技術(shù)能夠?qū)F(xiàn)有的分散且龐大的監(jiān)控系統(tǒng)整合，并能夠從使用者角度考慮真正實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)效能最大化的系統(tǒng)。[0020]圖I是根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)的示例性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。如圖I所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種全景監(jiān)控系統(tǒng)，包括全景信息處理設(shè)備20和與所述全景信息處理設(shè)備20相連接的多級(jí)監(jiān)控中心(30-K0)以及多個(gè)攝像頭(Cl-Cn)，所述全景信息處理設(shè)備20包括數(shù)字視頻采集與分發(fā)服務(wù)器21，被配置成接收來(lái)自所述多個(gè)攝像頭的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)，并對(duì)所有數(shù)字視頻數(shù)據(jù)按照全國(guó)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編碼，按照各級(jí)監(jiān)控中心的全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器的指令要求分發(fā)數(shù)字視頻數(shù)據(jù)給相應(yīng)的視頻疊加工作站(Wl-Wn)；數(shù)字圖片管理與分發(fā)服務(wù)器22，被配置成從數(shù)字圖片源接收數(shù)字圖片數(shù)據(jù)，并對(duì)所述數(shù)字圖片數(shù)據(jù)依據(jù)全國(guó)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行區(qū)域劃分形成瓦片及對(duì)所述碼片編碼，按照各級(jí)監(jiān)控中心的全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器的指令要求分發(fā)所述瓦片給相應(yīng)的視頻疊加工作站(Wl-Wn)；視頻疊加工作站(Wl-Wn)，與所述數(shù)字視頻采集與分發(fā)服務(wù)器21和所述數(shù)字圖片管理與分發(fā)服務(wù)器22相連接，該視頻疊加工作站(Wl-Wn)被配置成按照各級(jí)監(jiān)控中心(30-K0)的全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器(31-K1)的指令要求將所述數(shù)字視頻采集與分發(fā)服務(wù)器21提供的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)與所述數(shù)字圖片管理與分發(fā)服務(wù)器22提供的數(shù)字圖片相疊加，并生成未經(jīng)圖像處理的全景視頻數(shù)據(jù)；所述監(jiān)控中心(30-K0)包括全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器(31-K1)，被配置成通過(guò)行業(yè)專(zhuān)網(wǎng)連接到全景信息處理設(shè)備20，并能夠向全景信息處理設(shè)備20發(fā)布指令，獲取所述未經(jīng)圖像處理的全景視頻數(shù)據(jù)，按照用戶需要進(jìn)行圖像處理，形成全景立體監(jiān)控圖像。通過(guò)根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)，將來(lái)自多個(gè)攝像頭的分散的視頻數(shù)據(jù)與數(shù)字圖片相疊加，經(jīng)過(guò)全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器處理后，能夠獲得全景視頻數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)區(qū)域、大區(qū)域乃至超大區(qū)域的實(shí)時(shí)、整體、連貫以及三維的全景的視頻監(jiān)控。為了保護(hù)現(xiàn)有投資，多個(gè)攝像頭(Cl-Cn)可以是例如已在現(xiàn)有的交通監(jiān)控系統(tǒng)、治安監(jiān)控系統(tǒng)或其他監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)置使用的攝像頭。其中，數(shù)字圖片可以是衛(wèi)星影像圖、航拍影像圖、三維數(shù)字模型圖等。以衛(wèi)星影像圖為例，由于衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)和其資源的有限性，很難直接應(yīng)用衛(wèi)星來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)的視頻監(jiān)控。本實(shí)用新型可以使用從衛(wèi)星獲取的圖片數(shù)據(jù)。靜態(tài)的衛(wèi)星圖片具有廣泛的覆蓋范圍，衛(wèi)星圖片拍攝區(qū)域無(wú)盲點(diǎn)，且具有短時(shí)不變性(即，在短期內(nèi)數(shù)據(jù)基本保持不變)。因此，靜態(tài)的衛(wèi)星圖片可以全面、詳細(xì)地還原被拍攝區(qū)域的情況和細(xì)節(jié)，可以作為視頻(或圖像)疊加的基礎(chǔ)或底板。多個(gè)攝像頭(Cl-Cn)，拍攝的實(shí)際上是靜態(tài)衛(wèi)星圖片中不同位置的動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的視頻圖像。因此，考慮到靜態(tài)衛(wèi)星圖片和視頻圖像的特點(diǎn)，發(fā)明人創(chuàng)造性地，將多個(gè)攝像頭(Cl-Cn)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)視頻圖像疊加于靜態(tài)衛(wèi)星圖片之上，并進(jìn)一步地經(jīng)過(guò)圖像處理整合出整體的、連貫的、三維的全景圖像(或畫(huà)面)。優(yōu)選地，根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)中，其中每個(gè)視頻疊加工作站(Wl-Wn)可以被配置成將所述多個(gè)攝像頭(Cl-Cn)的視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)與所述圖片數(shù)據(jù)的一部分?jǐn)?shù)據(jù)相疊加，并生成所述全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)。雖然視頻疊加操作可以在單一視頻疊加設(shè)備中進(jìn)行，但該操作一般需要大量的系統(tǒng)及運(yùn)算資源，并且出于對(duì)整個(gè)全景監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性的考慮，根據(jù)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，視頻疊加設(shè)備中可以包括多個(gè)視頻疊加工作站。這些視頻疊加工作站可以是以分布式、級(jí)聯(lián)和/或協(xié)同方式工作，通過(guò)配置每個(gè)視頻疊加工作站可以將所述多個(gè)攝像頭(Cl-Cn)的視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)與所述圖片數(shù)據(jù)的一部分?jǐn)?shù)據(jù)相疊加，并生成所述全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)工作時(shí)，可以將獲取到的衛(wèi)星圖片進(jìn)行分割(或片、塊)，并利用不同的視頻疊加工作站對(duì)于不同分割(或片、塊)進(jìn)行圖片數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)的疊加，生成對(duì)應(yīng)于該分割(或片、塊)的全景視頻數(shù)據(jù)。例如，可以首先將獲取到的圖片數(shù)據(jù)的完整圖分割為MXN塊(或M行、N列)，然后利用多個(gè)視頻疊加工作站中的一個(gè)視頻疊加工作站對(duì)MXN塊中的一塊(或M行中的一行、N列中的一列)進(jìn) 行圖片數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)的疊加，生成對(duì)應(yīng)于該塊(或行、列)的全景視頻數(shù)據(jù)。多個(gè)視頻疊加工作站，通過(guò)分布式的處理能夠提高整個(gè)系統(tǒng)的處理、運(yùn)算速度。并且，各個(gè)視頻疊加工作站的運(yùn)行相互獨(dú)立，即使有一個(gè)或幾個(gè)工作站故障，也不會(huì)影響其他工作站的運(yùn)行，使整個(gè)系統(tǒng)具有很高的穩(wěn)定性，且便于管理與維護(hù)。優(yōu)選地，所述數(shù)字視頻采集與分發(fā)服務(wù)器21以及所述數(shù)字圖片管理與分發(fā)服務(wù)器22被配置成至少根據(jù)空間地理信息對(duì)所述數(shù)字視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼以及對(duì)所劃分形成的瓦片編碼。根據(jù)空間地理信息來(lái)編碼，不僅保證了編碼的唯一性，也使編碼更加直觀地體現(xiàn)其所對(duì)應(yīng)的地理信息，便于用戶檢索以及調(diào)用。可以理解的是，上述編碼過(guò)程也可以通過(guò)專(zhuān)用設(shè)備(例如，區(qū)域劃分和編碼設(shè)備)來(lái)進(jìn)行。優(yōu)選地，所述全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器(31-K1)包括檢索設(shè)備，該檢索設(shè)備被配置成將接收到的檢索關(guān)鍵字轉(zhuǎn)換為所述編碼，并根據(jù)所述編碼對(duì)所述全景視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索。優(yōu)選地，所述全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)為所述監(jiān)控區(qū)域中一個(gè)或多個(gè)瓦片范圍內(nèi)的全景視頻數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器(31-K1)還被配置成對(duì)所提取的所述全景視頻數(shù)據(jù)或所述全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以對(duì)所述全景視頻數(shù)據(jù)或所述全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)至少執(zhí)行以下操作中的一者縮放、視角切換，其中所述處理至少包括以下中的一者投射、直方圖拉伸。其中，所述視頻數(shù)據(jù)至少包括以下中的一者環(huán)境數(shù)據(jù)、車(chē)流數(shù)據(jù)、車(chē)牌數(shù)據(jù)、人臉數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)識(shí)別設(shè)備，該數(shù)據(jù)識(shí)別設(shè)備被配置成至少識(shí)別所述全景視頻數(shù)據(jù)中的以下一者環(huán)境數(shù)據(jù)、車(chē)流數(shù)據(jù)、車(chē)牌數(shù)據(jù)、人臉數(shù)據(jù)；以及報(bào)警設(shè)備，該報(bào)警設(shè)備被配置成根據(jù)所述數(shù)據(jù)識(shí)別設(shè)備的識(shí)別結(jié)果進(jìn)行上報(bào)告警?？梢钥闯?，本實(shí)用新型提供的全景監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)有的智能識(shí)別系統(tǒng)(例如，智能交通管理系統(tǒng))之間具有可兼容性，通過(guò)本實(shí)用新型提供的全景監(jiān)控系統(tǒng)可以根據(jù)監(jiān)控識(shí)別的信息智能地判斷被監(jiān)控區(qū)域的情況，并根據(jù)需要進(jìn)行上告報(bào)警。通過(guò)對(duì)報(bào)警級(jí)別的設(shè)定，系統(tǒng)可以根據(jù)監(jiān)控區(qū)域的情況智能地判斷報(bào)警級(jí)別，以快速準(zhǔn)確地向該級(jí)別所對(duì)應(yīng)的職能部門(mén)發(fā)送警報(bào)。以下，結(jié)合圖2對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)的示例性實(shí)施方式示意圖。如圖2所示，結(jié)合之前對(duì)本實(shí)用新型原理的說(shuō)明，可知，通過(guò)根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)，從攝像機(jī)A和攝像機(jī)B獲取的視頻數(shù)據(jù)可以與衛(wèi)星圖片數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)圖像處理過(guò)程疊加為全景視頻數(shù)據(jù)。則使用者在從管理服務(wù)器提取全景視頻數(shù)據(jù)時(shí)，在使用者的觀察屏幕上可以得到例如由圖2中的虛擬攝像機(jī)(攝像頭)C “拍”到的視頻圖像畫(huà)面。使用者可通過(guò)管理服務(wù)器對(duì)當(dāng)前視頻圖像畫(huà)面進(jìn)行放大/縮小或移動(dòng)視頻圖像畫(huà)面(相當(dāng)于控制虛擬攝像機(jī)C放大/縮小或移動(dòng)虛擬攝像機(jī)C的朝向或位置)。需要說(shuō)明的是，圖2中示出的虛擬攝像機(jī)C是位于監(jiān)控區(qū)域上方的，但這僅是出于解釋說(shuō)明目的，虛擬攝像機(jī)C的位置可以是能夠作為觀察點(diǎn)的任意位置(例如被監(jiān)控目標(biāo)的上、下、左、右)。并且，使用者可以根據(jù)其需要，通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用實(shí)際攝像機(jī)(攝像頭)(例如，攝像機(jī)A或攝像機(jī)B)的監(jiān)控視頻圖像。這樣，通過(guò)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?yàn)槭褂谜咛峁┤轿坏谋O(jiān)控方式，使用者可以“飛躍空間”，無(wú)縫隙地將目光從空中飛到地上，也可以前后左右觀察。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，通過(guò)設(shè)置特定的監(jiān)控標(biāo)識(shí)和/或監(jiān)控目標(biāo)，可以使根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)成為一種全景立體智能監(jiān)控系統(tǒng)。例如，所述視頻數(shù)據(jù)可以至少包括以下中的一者車(chē)牌數(shù)據(jù)、人臉數(shù)據(jù)。這樣，通過(guò)結(jié)合現(xiàn)有的對(duì)車(chē)牌和/或人臉識(shí) 別的計(jì)算機(jī)軟件程序，根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)牌和/或人臉的監(jiān)控識(shí)別。通過(guò)結(jié)合報(bào)警或提醒裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)特定車(chē)牌和/或人臉的上告報(bào)警。這樣，根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)不僅能夠多角度全范圍地對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，還能夠?qū)μ囟繕?biāo)(例如，車(chē)輛和/或人員)進(jìn)行識(shí)別，更加智能的理解使用者的意圖。大范圍的圖像視頻數(shù)據(jù)具有極大的數(shù)據(jù)量，本實(shí)用新型中，采用對(duì)海量的數(shù)據(jù)按照一定的規(guī)律分成較小的數(shù)據(jù)塊的方式，化整為零的進(jìn)行處理和管理?；跀?shù)據(jù)分塊的思想，并可以通過(guò)以下示例的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)海量數(shù)據(jù)的三維場(chǎng)景實(shí)時(shí)漫游。多級(jí)紋理交換技術(shù)紋理貼圖對(duì)于三維場(chǎng)景的真實(shí)重現(xiàn)起著舉足輕重的作用。一般來(lái)說(shuō)，在三維場(chǎng)景中，紋理圖像的數(shù)據(jù)要占該場(chǎng)景所有數(shù)據(jù)量的90%甚至更多，因此必須解決好紋理數(shù)據(jù)的問(wèn)題。按照人眼的習(xí)慣，三維場(chǎng)景的漫游一般使用透視投影。透視投影的特點(diǎn)是“近大遠(yuǎn)小”。由于物體距離視點(diǎn)的位置將影響到物體最終在屏幕上的成像大小，因此，一塊很大的紋理最終在屏幕上顯示出來(lái)有可能只有幾個(gè)象素大。對(duì)于紋理采樣，可以使用例如雙線過(guò)濾紋理采樣算法。當(dāng)采用這種紋理采樣算法時(shí)，由于雙線過(guò)濾紋理采樣算法的固有缺陷，將一塊大紋理貼到一個(gè)很小的表面上將導(dǎo)致嚴(yán)重的紋理閃爍現(xiàn)象。MipMaps技術(shù)可以有效解決紋理閃爍的問(wèn)題。例如，可以使用五級(jí)的MipMaps,當(dāng)系統(tǒng)需要使用這五級(jí)當(dāng)中任何一級(jí)紋理塊時(shí)，系統(tǒng)會(huì)把從O級(jí)到4級(jí)的所有紋理都加載到內(nèi)存，再?gòu)闹羞M(jìn)行挑選。然后根據(jù)每個(gè)紋理塊在所述塊中的比例大小來(lái)確定每個(gè)紋理塊的紋理細(xì)節(jié)等級(jí)，再根據(jù)所確定的紋理細(xì)節(jié)等級(jí)進(jìn)行紋理貼圖。此外對(duì)紋理進(jìn)行處理也可以采用“多級(jí)紋理交換”技術(shù)該技術(shù)的具體實(shí)現(xiàn)方式如下①將場(chǎng)景中使用到的紋理拼合成為大小一致的紋理塊；②為每塊紋理生成5個(gè)細(xì)節(jié)等級(jí)的紋理，分別為O、1、2、3、4，其中I級(jí)紋理通過(guò)O級(jí)紋理1/4壓縮得到，2級(jí)紋理通過(guò)I級(jí)紋理1/4壓縮得到，……，依次類(lèi)推；[0049]③在顯示每個(gè)物體之前，計(jì)算該物體最終在屏幕上成像的大小，并以此決定該使用那一級(jí)的紋理；④在內(nèi)存中建立紋理緩沖池，使用LRU算法進(jìn)行紋理塊的調(diào)度，確保使用頻率高的紋理調(diào)度次數(shù)盡可能少。多級(jí)幾何模型技術(shù)大范圍三維場(chǎng)景包含眾多的頂點(diǎn)、頂點(diǎn)索弓I、三角形等幾何信息，一個(gè)50公里X50公里、間距為10米的數(shù)字高程模型(DEM)，僅網(wǎng)格點(diǎn)就要占據(jù)600M的空間。如此大的數(shù)據(jù)量，如果不作任何優(yōu)化，任何3D加速卡都無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)渲染，更不用說(shuō)高速漫游。為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)渲染，可以采用這樣的方式當(dāng)物體距離視點(diǎn)比較遠(yuǎn)的時(shí)候，物體重現(xiàn)在屏幕上的細(xì)節(jié)會(huì)丟失。這種細(xì)節(jié)丟失并不會(huì)造成視覺(jué)上的不適，因?yàn)樵谡Ｉ钪校h(yuǎn)處的物體看起來(lái)自然不會(huì)像近處的物體那么精細(xì)；那么事實(shí)上在渲染一個(gè)場(chǎng)景的時(shí)候，可以事先為物體準(zhǔn)備幾個(gè)不同細(xì)節(jié)等級(jí)的幾何模型(就像為物體準(zhǔn)備多個(gè)細(xì)節(jié)等級(jí)的紋理一 樣)，然后根據(jù)物體距離視點(diǎn)的遠(yuǎn)近選擇合適的幾何模型進(jìn)行渲染，這樣就極大的降低了對(duì)于硬件平臺(tái)的要求，同時(shí)保證了漫游速度的高速和連續(xù)。由于視點(diǎn)和場(chǎng)景各部分的距離是不一樣的，為了達(dá)到比較高的效率，可以把地表分成小塊，以“塊”為單位進(jìn)行計(jì)算以及調(diào)度，然而將地表分塊以后在DEM塊的接邊處，假如邊界兩邊的DEM塊細(xì)節(jié)等級(jí)不一致，將出現(xiàn)裂縫的問(wèn)題。為了解決這一問(wèn)題，在DEM邊界上，各個(gè)細(xì)節(jié)等級(jí)的幾何模型使用相同的幾何信息(包括關(guān)鍵點(diǎn)以及線條)。這樣，就順利解決了邊界兩邊使用不同細(xì)節(jié)等級(jí)幾何模型時(shí)的裂縫問(wèn)題。綜上，多級(jí)幾何模型技術(shù)的主要步驟如下①將DEM分塊；②對(duì)于每塊DEM，根據(jù)不同的閾值，抽取其中的關(guān)鍵點(diǎn)構(gòu)造三角網(wǎng)以生成不同細(xì)節(jié)等級(jí)(LOD)的幾何模型；③DEM邊界上，各個(gè)細(xì)節(jié)等級(jí)的幾何模型使用相同的邊界信息(邊界點(diǎn))；④在渲染的時(shí)候，根據(jù)DEM塊與視點(diǎn)的距離確定應(yīng)該使用哪一個(gè)細(xì)節(jié)等級(jí)的幾何模型。邊界上的關(guān)鍵點(diǎn)的生成由于每條邊界都可能被該邊界兩邊的數(shù)據(jù)塊引用，因此，邊界數(shù)據(jù)由邊界自身的一維線條生成。為了盡可能降低數(shù)據(jù)量，可以使用根據(jù)閾值控制邊界點(diǎn)數(shù)的算法，如下①邊界線的兩個(gè)端點(diǎn)是邊界關(guān)鍵點(diǎn)；②以邊界線的兩個(gè)端點(diǎn)間的連線作為新邊界線；③舊邊界線上的每個(gè)點(diǎn)在新邊界線上都有一個(gè)點(diǎn)與之對(duì)應(yīng),尋找這些對(duì)應(yīng)點(diǎn)中，距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)點(diǎn)，如果二者距離大于給定的閾值，將這對(duì)點(diǎn)中位于舊邊界線上的點(diǎn)加入新邊界線的關(guān)鍵點(diǎn)列，重新構(gòu)建新邊界線；④重復(fù)③的步驟直到舊邊界線上的所有點(diǎn)與新邊界線的距離小于閾值。⑤新邊界線上的所有關(guān)鍵點(diǎn)順次組成的線段即為所求邊界。數(shù)據(jù)塊內(nèi)部的關(guān)鍵點(diǎn)的生成使用跟邊界數(shù)據(jù)生成相同的算法。不同之處在于內(nèi)部數(shù)據(jù)是二維的，需要提供與原DEM網(wǎng)格網(wǎng)格數(shù)相同的二維緩沖記錄DEM網(wǎng)格中每個(gè)點(diǎn)的使用情況(該點(diǎn)是否為關(guān)鍵點(diǎn))，并且在標(biāo)記關(guān)鍵點(diǎn)的時(shí)候，必須從X方向以及Y方向兩個(gè)方向進(jìn)行，其結(jié)果相加，即為所需內(nèi)部數(shù)據(jù)。將邊界點(diǎn)的和內(nèi)部的關(guān)鍵點(diǎn)放在一起構(gòu)網(wǎng)，即可生成該數(shù)據(jù)塊的地表三角形網(wǎng)。TILE (數(shù)據(jù)分塊管理)技術(shù)前面已經(jīng)介紹 過(guò)，大范圍場(chǎng)景的三維模型包含很多地物，對(duì)場(chǎng)景中的所有地物進(jìn)行碰撞檢測(cè)、紋理調(diào)度等操作需要耗費(fèi)大量時(shí)間，給提高場(chǎng)景漫游速度造成了障礙。解決該問(wèn)題的途徑之一是對(duì)地物(包括地表數(shù)據(jù))進(jìn)行分塊，每塊自成一體，碰撞檢測(cè)等耗費(fèi)CPU時(shí)間較多的操作均以“塊”為單位進(jìn)行，這樣可以極大的提高程序執(zhí)行效率。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供了一種全景監(jiān)控方法。圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控方法的方法流程圖。如圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控方法，包括S30，接收來(lái)自多個(gè)攝像頭的視頻數(shù)據(jù)；S32，從數(shù)字圖片源接收數(shù)字圖片數(shù)據(jù)；S34，對(duì)監(jiān)控區(qū)域劃分瓦片并對(duì)所劃分的瓦片編碼；以及S36，根據(jù)所述編碼將所述監(jiān)控區(qū)域中對(duì)應(yīng)于所述編碼的瓦片范圍內(nèi)的多個(gè)攝像頭的視頻數(shù)據(jù)與數(shù)字圖片數(shù)據(jù)相疊加，并生成全景視頻數(shù)據(jù)。通過(guò)根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控方法，將來(lái)自多個(gè)攝像頭的分散的視頻數(shù)據(jù)與衛(wèi)星的靜態(tài)圖像相疊加，能夠獲得全景視頻數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、整體、連貫以及三維的全景的視頻監(jiān)控。關(guān)于瓦片編碼，優(yōu)選地，可以根據(jù)空間地理信息對(duì)監(jiān)控區(qū)域劃分瓦片并對(duì)所劃分的瓦片編碼。優(yōu)選地，所述生成全景視頻數(shù)據(jù)的步驟包括根據(jù)所述編碼將所述多個(gè)攝像頭的視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)與所述瓦片數(shù)據(jù)的一部分?jǐn)?shù)據(jù)相疊加，并生成所述全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)。相應(yīng)地，該方法還包括根據(jù)所述編碼從所述視頻疊加工作站提取所述全景視頻數(shù)據(jù)或所述全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)。雖然視頻疊加操作可以在單一視頻疊加設(shè)備中進(jìn)行，但該操作一般需要大量的系統(tǒng)及運(yùn)算資源，出于對(duì)整個(gè)全景監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性的考慮，可以優(yōu)選采用對(duì)瓦片數(shù)據(jù)進(jìn)行部分處理的方法。在檢索時(shí)，可以將接收到的檢索關(guān)鍵字轉(zhuǎn)換為所述編碼，并根據(jù)所述編碼對(duì)所述全景視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索。其中，所述全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)為所述監(jiān)控區(qū)域中一個(gè)或多個(gè)碼片范圍內(nèi)的全景視頻數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述生成全景視頻數(shù)據(jù)的步驟包括執(zhí)行以下操作之一者來(lái)進(jìn)行所述疊加方位角校正、圖形校正、圖像剪裁以及圖像拼接。其中，優(yōu)選地，所述生成全景視頻數(shù)據(jù)的步驟包括將所述多個(gè)攝像頭的視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)與所述圖片數(shù)據(jù)的一部分?jǐn)?shù)據(jù)相疊加，并生成所述全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)。圖4是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的全景監(jiān)控方法的方法流程圖。如圖4所示，其中，該方法還包括，S38，提取所述全景視頻數(shù)據(jù)或所述全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)；以及S40，對(duì)所提取的所述全景視頻數(shù)據(jù)或所述全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以對(duì)所述全景視頻數(shù)據(jù)或所述全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)至少執(zhí)行以下操作中的一者縮放、視角切換，其中所述處理至少包括以下中的一者投射、直方圖拉伸。[0080]優(yōu)選地，所述視頻數(shù)據(jù)至少包括以下中的一者車(chē)牌數(shù)據(jù)、人臉數(shù)據(jù)。該方法還可以包括至少識(shí)別所提取的所述全景視頻數(shù)據(jù)中的以下一者環(huán)境數(shù)據(jù)、車(chē)流數(shù)據(jù)、車(chē)牌數(shù)據(jù)、人臉數(shù)據(jù)；以及根據(jù)所述數(shù)據(jù)識(shí)別設(shè)備的識(shí)別結(jié)果進(jìn)行上報(bào)告警。通過(guò)對(duì)所獲得的全景視頻數(shù)據(jù)的進(jìn)一步處理，能夠從使用者需求出發(fā)，以不同的形式展現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)，使監(jiān)控具有全局性、方 位性，且監(jiān)控方式更為靈活，并有針對(duì)性地進(jìn)行上告報(bào)警。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供了一種全景監(jiān)控系統(tǒng)。圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)的另一示例性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。如圖5所示，該系統(tǒng)包括監(jiān)控中心100和與所述監(jiān)控中心100相連接的多個(gè)攝像頭(Cl-Cn)，其中，所述監(jiān)控中心100包括視頻采集設(shè)備102，被配置成接收來(lái)自所述多個(gè)攝像頭(Cl-Cn)的視頻數(shù)據(jù)；數(shù)字圖片采集設(shè)備104，被配置成從數(shù)字圖片源接收?qǐng)D片數(shù)據(jù)；區(qū)域劃分和編碼設(shè)備106，被配置成對(duì)監(jiān)控區(qū)域劃分碼片并對(duì)所劃分的碼片編碼；以及視頻疊加設(shè)備108，與所述視頻采集設(shè)備102和所述數(shù)字圖片采集設(shè)備104相連接，該視頻疊加設(shè)備108被配置成根據(jù)所述編碼將所述監(jiān)控區(qū)域中對(duì)應(yīng)于所述編碼的碼片范圍內(nèi)的多個(gè)攝像頭(Cl-Cn)的視頻數(shù)據(jù)與圖片數(shù)據(jù)相疊力口，并生成全景視頻數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述區(qū)域劃分和編碼設(shè)備可以被配置成至少根據(jù)空間地理信息對(duì)所劃分的碼片編碼。圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)的另一示例性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。如圖6所示，優(yōu)選地，所述視頻疊加設(shè)備包括多個(gè)視頻疊加工作站(Wl-Wn)，其中每個(gè)視頻疊加工作站被配置成根據(jù)所述編碼將所述多個(gè)攝像頭(Cl-Cn)的視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)與所述圖片數(shù)據(jù)的一部分?jǐn)?shù)據(jù)相疊加，并生成所述全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)。另外，該系統(tǒng)還包括管理服務(wù)器110，與所述視頻疊加設(shè)備108相連接，該管理服務(wù)器110被配置成根據(jù)所述編碼從所述視頻疊加設(shè)備提取所述全景視頻數(shù)據(jù)或所述全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)。所述管理服務(wù)器110包括檢索設(shè)備112，該檢索設(shè)備被配置成將接收到的檢索關(guān)鍵字轉(zhuǎn)換為所述編碼，并根據(jù)所述編碼對(duì)所述全景視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索。其中，全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)為所述監(jiān)控區(qū)域中一個(gè)或多個(gè)碼片范圍內(nèi)的全景視頻數(shù)據(jù)。下面對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)的兼容性和可擴(kuò)展的使用方式進(jìn)行說(shuō)明。如前所述，根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)可以與現(xiàn)有的交通監(jiān)控系統(tǒng)、治安監(jiān)控系統(tǒng)以及其他監(jiān)控系統(tǒng)相連接以共享這些系統(tǒng)中的攝像頭獲取的視頻圖像資源。例如，當(dāng)與交通監(jiān)控系統(tǒng)相連接時(shí)，根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)可以進(jìn)行，例如，路口違章監(jiān)控、超速違章監(jiān)控、區(qū)域限行監(jiān)控、行駛車(chē)輛監(jiān)控，并且在車(chē)牌識(shí)別的基礎(chǔ)上，還可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛顏色及外觀特征識(shí)別以及多角度監(jiān)控，以及可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、跟蹤和歷史檢索。另外，還可以結(jié)合人臉識(shí)別技術(shù)，對(duì)車(chē)輛駕駛者進(jìn)行身份識(shí)別。在根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)中，視頻圖像數(shù)據(jù)和/或衛(wèi)星的圖片數(shù)據(jù)可以是通過(guò)常用的網(wǎng)絡(luò)，如因特網(wǎng)、3G或VPN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，可以理解的是，當(dāng)使用這些網(wǎng)絡(luò)時(shí)，根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)中可以配置和/或使用與網(wǎng)絡(luò)相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)資源、網(wǎng)絡(luò)接口和/或協(xié)議。另外，根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)視頻數(shù)據(jù)、圖片數(shù)據(jù)和/或全景視頻數(shù)據(jù)。當(dāng)然，為了保護(hù)現(xiàn)有投資，也可以使用交通監(jiān)控系統(tǒng)、治安監(jiān)控系統(tǒng)以及其他監(jiān)控系統(tǒng)中配置的存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)同樣的功能。這樣，可以理解，根據(jù)本實(shí)用新型的全景監(jiān)控系統(tǒng)除了提供實(shí)時(shí)的全景視屏數(shù)據(jù)之外，也可以非實(shí)時(shí)地實(shí)現(xiàn)對(duì)已存儲(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)和圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加，并生成全景視頻數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全景全程監(jiān)控。以上所述的其他監(jiān)控系統(tǒng)，可以是為了特定需要(例如，大型活動(dòng)、重點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域)臨時(shí)建立或搭建的監(jiān)控系統(tǒng)。這種特定的需要是多方面的，例如，大型活動(dòng)的安全防范(例如，北京地壇公園，一年之中會(huì)有新春廟會(huì)、書(shū)市、音樂(lè)節(jié)、國(guó)慶游園活動(dòng)、中秋燈會(huì)等多場(chǎng)大型活動(dòng))，常因警力不足而動(dòng)用大量政府和社會(huì)人力參加保衛(wèi)工作；因?yàn)榛顒?dòng)時(shí)間一般在幾天到十幾天，公園內(nèi)為日常狀態(tài)而設(shè)置的視頻監(jiān)控系統(tǒng)往往不能滿足活動(dòng)區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控需求。再如，一些公共場(chǎng)所舉辦的展覽等活動(dòng)(例如，北京國(guó)際展覽中心)，每場(chǎng)展覽都需設(shè)置新的展位裝修，展區(qū)內(nèi)原來(lái)固定安裝的攝像機(jī)點(diǎn)位難以滿足多變的展場(chǎng)環(huán)境，增加了許多監(jiān)控盲區(qū)；另外，為了能夠監(jiān)控大型活動(dòng)中人員流動(dòng)趨勢(shì)、盜竊等犯罪分子的活動(dòng)軌 跡、突發(fā)事件的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度等狀況，都需要為這些場(chǎng)所提供臨時(shí)的，具有監(jiān)控、跟蹤和調(diào)度功能的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。不僅在活動(dòng)進(jìn)行時(shí)，在大型活動(dòng)清場(chǎng)以后，大量物資設(shè)備尚在展覽場(chǎng)地，現(xiàn)場(chǎng)的防火防盜工作繁重，通過(guò)本實(shí)用新型公開(kāi)的系統(tǒng)和方法可以在大型活動(dòng)清場(chǎng)或閉館后對(duì)展場(chǎng)周邊及出入口設(shè)置視頻周界報(bào)警；在場(chǎng)地內(nèi)設(shè)置運(yùn)動(dòng)目標(biāo)報(bào)警，對(duì)違規(guī)進(jìn)入展場(chǎng)的人員、物質(zhì)燃燒初起的煙霧等進(jìn)行報(bào)警和記錄，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處置事故隱患；對(duì)通道、出入口等敏感區(qū)域設(shè)置不明遺留物報(bào)警，提醒保安人員及時(shí)了解和清除不明遺留物等等，大大減少保安人員的數(shù)量，降低人員工作強(qiáng)度。根據(jù)本實(shí)用新型公開(kāi)的系統(tǒng)和方法，能實(shí)時(shí)分析、跟蹤、判別監(jiān)控對(duì)象，并在異常事件發(fā)生時(shí)提示、上報(bào)，為政府部門(mén)、安全領(lǐng)域及時(shí)決策、正確行動(dòng)提供支持，并可以應(yīng)用智能視頻分析技術(shù)和傳感器報(bào)警技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“熱點(diǎn)”監(jiān)控，能在異常情況發(fā)生時(shí)及時(shí)發(fā)出警報(bào)或提供有用信息，有效地協(xié)助安全人員處理危機(jī)，并最大限度地降低誤報(bào)和漏報(bào)現(xiàn)象。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。例如，可以將圖片改變?yōu)閳D像。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種全景監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括全景信息處理設(shè)備和與所述全景信息處理設(shè)備相連接的多級(jí)監(jiān)控中心以及多個(gè)攝像頭，其特征在于，所述全景信息處理設(shè)備包括 數(shù)字視頻采集與分發(fā)服務(wù)器，被配置成接收來(lái)自所述多個(gè)攝像頭的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)，并對(duì)所有數(shù)字視頻數(shù)據(jù)按照全國(guó)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編碼，按照各級(jí)監(jiān)控中心的全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器的指令要求分發(fā)數(shù)字視頻數(shù)據(jù)給相應(yīng)的視頻疊加工作站； 數(shù)字圖片管理與分發(fā)服務(wù)器，被配置成從數(shù)字圖片源接收數(shù)字圖片數(shù)據(jù)，并對(duì)所述數(shù)字圖片數(shù)據(jù)依據(jù)全國(guó)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行區(qū)域劃分形成瓦片及對(duì)所述碼片編碼，按照各級(jí)監(jiān)控中心的全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器的指令要求分發(fā)所述瓦片給相應(yīng)的視頻疊加工作站； 視頻疊加工作站，與所述數(shù)字視頻采集與分發(fā)服務(wù)器和所述數(shù)字圖片管理與分發(fā)服務(wù) 器相連接，該視頻疊加工作站被配置成按照各級(jí)監(jiān)控中心的全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器的指令要求將所述數(shù)字視頻采集與分發(fā)服務(wù)器提供的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)與所述數(shù)字圖片管理與分發(fā)服務(wù)器提供的數(shù)字圖片相疊加，并生成未經(jīng)圖像處理的全景視頻數(shù)據(jù)； 所述監(jiān)控中心包括 全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器，被配置成通過(guò)行業(yè)專(zhuān)網(wǎng)連接到全景信息處理設(shè)備，并能夠向全景信息處理設(shè)備發(fā)布指令，獲取所述未經(jīng)圖像處理的全景視頻數(shù)據(jù)，按照用戶需要進(jìn)行圖像處理，形成全景立體監(jiān)控圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻疊加工作站由多個(gè)視頻疊加工作站組成，其中每個(gè)視頻疊加工作站被配置成根據(jù)所述全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器指令從所述數(shù)字視頻采集與分發(fā)服務(wù)器和所述數(shù)字圖片管理與分發(fā)服務(wù)器依據(jù)所述編碼獲得所述多個(gè)攝像頭的視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)與所述數(shù)字圖片數(shù)據(jù)的一部分?jǐn)?shù)據(jù)相疊加，并生成所述全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器，與所述數(shù)字視頻采集與分發(fā)服務(wù)器、所述數(shù)字圖片管理與分發(fā)服務(wù)器以及所述視頻疊加工作站相連接，該全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器被配置成根據(jù)所述編碼從所述視頻疊加設(shè)備提取所述全景視頻數(shù)據(jù)或所述全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述全景立體智能防控系統(tǒng)檢索與管理服務(wù)器包括檢索設(shè)備，該檢索設(shè)備被配置成將接收到的檢索關(guān)鍵字轉(zhuǎn)換為所述編碼，并根據(jù)所述編碼對(duì)所述全景視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括 數(shù)據(jù)識(shí)別設(shè)備，該數(shù)據(jù)識(shí)別設(shè)備被配置成至少識(shí)別所述全景視頻數(shù)據(jù)中的以下一者環(huán)境數(shù)據(jù)、車(chē)流數(shù)據(jù)、車(chē)牌數(shù)據(jù)、人臉數(shù)據(jù)；以及 報(bào)警設(shè)備，該報(bào)警設(shè)備被配置成根據(jù)所述數(shù)據(jù)識(shí)別設(shè)備的識(shí)別結(jié)果進(jìn)行上報(bào)告警。
6.一種全景監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括監(jiān)控中心和與所述監(jiān)控中心相連接的多個(gè)攝像頭，其特征在于，所述監(jiān)控中心包括 視頻采集設(shè)備，被配置成接收來(lái)自所述多個(gè)攝像頭的視頻數(shù)據(jù)； 數(shù)字圖片采集設(shè)備，被配置成從數(shù)字圖片源接收?qǐng)D片數(shù)據(jù)； 區(qū)域劃分和編碼設(shè)備，被配置成對(duì)監(jiān)控區(qū)域劃分碼片并對(duì)所劃分的碼片編碼；以及 視頻疊加設(shè)備，與所述視頻采集設(shè)備和所述數(shù)字圖片采集設(shè)備相連接，該視頻疊加設(shè)備被配置成根據(jù)所述編碼將所述監(jiān)控區(qū)域中對(duì)應(yīng)于所述編碼的碼片范圍內(nèi)的多個(gè)攝像頭的視頻數(shù)據(jù)與圖片數(shù)據(jù)相疊加，并生成全景視頻數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻疊加設(shè)備包括多個(gè)視頻疊加工作站，其中每個(gè)視頻疊加工作站被配置成根據(jù)所述編碼將所述多個(gè)攝像頭的視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)與所述圖片數(shù)據(jù)的一部分?jǐn)?shù)據(jù)相疊加，并生成所述全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括管理服務(wù)器，與所述視頻疊加設(shè)備相連接，該管理服務(wù)器被配置成根據(jù)所述編碼從所述視頻疊加設(shè)備提取所述全景視頻數(shù)據(jù)或所述全景視頻數(shù)據(jù)的一部分視頻數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述管理服務(wù)器包括檢索設(shè)備，該檢索設(shè)備被配置成將接收到的檢索關(guān)鍵字轉(zhuǎn)換為所述編碼，并根據(jù)所述編碼對(duì)所述全景視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全景監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括監(jiān)控中心和與所述監(jiān)控中心相連接的多個(gè)攝像頭，其特征在于，所述監(jiān)控中心包括視頻采集設(shè)備，被配置成接收來(lái)自所述多個(gè)攝像頭的視頻數(shù)據(jù)；數(shù)字圖片采集設(shè)備，被配置成從數(shù)字圖片源接收?qǐng)D片數(shù)據(jù)；區(qū)域劃分和編碼設(shè)備，被配置成對(duì)監(jiān)控區(qū)域劃分碼片并對(duì)所劃分的碼片編碼；以及視頻疊加設(shè)備，與所述視頻采集設(shè)備和所述數(shù)字圖片采集設(shè)備相連接，該視頻疊加設(shè)備被配置成根據(jù)所述編碼將所述監(jiān)控區(qū)域中對(duì)應(yīng)于所述編碼的碼片范圍內(nèi)的多個(gè)攝像頭的視頻數(shù)據(jù)與圖片數(shù)據(jù)相疊加，并生成全景視頻數(shù)據(jù)。從而實(shí)現(xiàn)區(qū)域、大區(qū)域乃至超大區(qū)域的實(shí)時(shí)、整體、連貫以及三維的全景的視頻監(jiān)控。
文檔編號(hào)G06T17/20GK202652420SQ20122029249
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者陳江寧 申請(qǐng)人:北京明科全訊技術(shù)有限公司